ITTO20000132A1 - Procedimento e dispositivo di selezione d'oggetti fragili per categoria. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"Procedimento e dispositivo di selezione d'oggetti fragili per categoria

La presente invenzione ha per oggetto un procedimento e dispositivo di selezione di oggetti fragili per categoria.

Il settore tecnico dell'invenzione è il campo della fabbricazione di apparecchi distributori, di manutenzione e convogliatori di oggetti in continuo.

L'applicazione principale dell'invenzione è di selezionare in continuo i grossi frutti e legumi fragili, quali gli ananas, i meloni, ... che sono di forma esterna pseudo-sferica, o quelli informi, quali i broccoli, grappoli d'uva, per raggrupparli per calibro e confezionarli in imballaggi contenenti così unicamente frutti o legumi dello stesso calibro.

La presente invenzione può pure applicarsi a procedimenti di selezione che non siano unicamente legati al peso, ma pure a selezioni dimensionali, qualitative; colorimetriche, ecc.

Attualmente, tenuto conto della fragilità dei prodotti da selezionare, sia l'insieme della manutenzione e della selezione è effettuata a mano, la qual cosa prende tempo e costa caro, sia si utilizzano mezzi di trasporto di tipo convogliatori ma lungo i quali i frutti o legumi si urtano e cadono in particolare .per passare da uno all'altro, la qual cosa li sciupa e può renderli inadatti alla consumazione.

Certamente, differenti sistemi sono stati sviluppati per attenuare questi rischi di caduta e di urto, e alcuni sono stati l'oggetto di deposito di domanda di brevetto, quali per esempio:

- il brevetto europeo EP 568.763, il cui rilascio è stato e riguardante un "apparecchio per la selezione automatica e la calibratura di frutti ed analoghi", per separare e pesare frutti con bulbo e prodotti vegetali di varie forma e dimensione, per mezzo di convogliatori motorizzati di un gruppo di piastre riceventi detti prodotti da pesare, disposti in sequenza, e di telai sopportanti le piastre e collegati al convogliatore;

- il brevetto FR 2332818

intitolato "dispositivo per trasportare, selezionare e calibrare frutti agricoli e/o orticoli" in funzione del loro colore e/o della loro grandezza, per mezzo in particolare di una cinghia trasportatrice munita di una successione di ricettacoli destinata ciascuna a ricevere un frutto separato, e almeno due cinghie di guida cooperanti, trascinate sostanzialmente alla stessa velocità della cinghia trasportatrice e munite di cavità corrispondenti ai ricettacoli di questa;

- il certificato di utilità FR 2553308

ed intitolato "dispositivo di alimentazione per calibratrice" comprendente in particolare una piastra girevole sulla quale sono disposte alla rinfusa gli oggetti da allineare ed una pluralità di mezzi di guida oscillanti, alimentanti nastri trasportatori che depositano detti oggetti uno per uno in contenitori ricettacoli.

Il gruppo di questi dispositivi comprende certamente ricettacoli atti ad ogni oggetto datrasportare, ma questi ricettacoli sono fissati e trascinati da catene assicuranti il loro spostamento, non evitano tuttavia l'attrito, il rotolamento o lo scorrimento e sollecitazioni meccaniche regolari sui frutti o legumi così manipolati; peraltro, ciascuno di questi dispositivi è specifico di un tipo di frutta o legume da trasportare e/o da calibrare e non può essere adattato a qualunque forma di legumi.

Il problema posto è infatti di realizzare installazioni di selezione di oggetti fragili nelle quali si possa in modo automatico e molto rapidamente selezionare detti oggetti fragili, qualunque sia la loro natura o la loro forma, che essa sia pseudo-sferica od informe, in funzione di una delle loro caratteristiche misurabili e corrispondenti al tipo di selezione desiderato, -e ciò senza caduta nè urto, nè sollecitazione meccanica regolare, secondo un procedimento continuo che può adattarsi a differenti superfici di strutture e dimensioni di installazione secondo la capacità di selezione desiderata e con il minimo di personale di intervento.

Un altro obiettivo è pure di realizzare un'installazione di selezione di oggetti utilizzando mezzi semplici di smistamento, che permettono inoltre una grande rapidità in detta selezione smistando anche se gli oggetti si presentano vicini gli uni agli altri ed a grande velocità, ogni oggetto corrispondendo al tipo di selezione desiderato, verso l'uscita corrispondente.

Una soluzione al problema posto è un procedimento di selezione di oggetti fragili utilizzante un’installazione comprendente trasportatori trasportanti detti oggetti fragili da almeno un posto di carico verso successivamente almeno un posto di determinazione della caratteristica di ogni oggetto corrispondente al tipo di selezione desiderato ed almeno due posti di smistamento indirizzanti detti oggetti in funzione della loro caratteristica così determinata rispetto a criteri di selezione predeterminati, verso posti di scarico. Per selezione si intende qui il fatto di separare gli oggetti fragili particolarmente per raggrupparli per calibro e perconfezionarli. Secondo l'invenzione:

- si depositano, a detto posto di carico, uno per uno, ogni oggetto fragile in un ricettacolo libero ed indipendente e si trasporta ogni ricettacolo così caricato lungo tutta l'installazione di selezione fino al posto di scarico ove si preleva manualmente ogni oggetto dal suo ricettacolo per depositarlo in una confezione ed i ricettacoli vuoti sono riportati da almeno un trasportatore dai posti di scarico degli oggetti fragili fino al posto di carico;

- si trattiene ogni oggetto nel suo ricettacolo durante tutto il procedimento di selezione, solo detto ricettacolo potendo essere a contatto con i mezzi di trasporto, di selezione, di smistamento e di attesa dell'installazione, i quali mezzi assicurando una continuità di superficie d'appoggio sulla quale poggiano ricettacoli e le cui superfici adiacenti di trasporto sono situate allo stesso livello;

- si effettua la selezione di detti oggetti separando questi in differenti categorie corrispondenti ad una stessa caratteristica corrispondente ad almeno un criterio di selezione predeterminato, ogni catègoria essendo indirizzata da uno di detti posti di smistamento verso almeno un dato posto di scarico;

si dispone di almeno una zona tampone ove si accumulano ricettacoli caricati di oggetti di una stessa categoria di fronte ad ogni posto di scarico, dette .zone essendo alimentate da detti posti di smistamento.

Preferibilmente, si dispone di almeno una zona tampone ove si accumulano ricettacoli caricati di oggetti di una stessa categoria di fronte ad ogni posto di scarico, dette zone essendo alimentate da detti posti di smistamento.

La presente invenzione ha pure per oggetto l'installazione di selezione di oggetti fragili comprendente trasportatori trasportanti detti oggetti fragili da almeno un posto di carico verso successivamente almeno un posto di determinazione della caratteristica di ogni oggetto corrispondente al tipo di selezione desiderato, ed almeno due posti di smistamento indirizzanti detti oggetti in funzione della loro caratteristica così determinata rispetto a criteri di selezione predeterminati, verso posti di scarico, caratterizzato dal fatto che detta installazione comprende ricettacoli liberi ed indipendenti, atti a ricevere ciascuno un solo oggetto fragile ed a conservare questo lungo tutta l'installazione dal loro posto di carico fino a quello di scarico, ed ogni posto di smistamento indirizza detti oggetti fragili con la stessa caratteristica di selezione, verso uno stesso posto di scarico, ed i ricettacoli vuoti sono riportati da almeno un trasportatore dai posti di scarico degli oggetti fragili fino al posto di carico, il gruppo dei trasportatori costituendo l'installazione assicurante una continuità di superficie di trasporto, i bordi della loro superficie adiacenti essendo situati ad uno stesso livello.

In una forma di realizzazione, detti ricettacoli sono coppette comprendenti un mantello esterno il cui bordo inferiore si appoggia sulla superficie di detti trasportatori per esservi trascinata, ed uno spazio cavo tra detto mantello ed una parte centrale ricevente l'oggetto fragile.

Preferibilmente, detti ricettacoli sono di forma esterna circolare ed i mantelli- comprendono una parte superiore leggermente conica e svasata verso il basso, seguita da uno spallamento e da una parte inferiore cilindrica verticale. Per gli oggetti fragili quali quelli citati in introduzione, la cui forma esterna comprende almeno una parte pseudosferica, detti ricettacoli sono vantaggiosamente coppette di forma esterna circolare e comprendenti· una parte conica cava centrale la cui base maggiore è rivolta verso l'alto per ricevervi detta parte pseudo-sferica degli oggetti fragili.

In una forma di realizzazione l'installazione di selezione comprende almeno due trasportatori sui quali sono trasportati detti oggetti e di cui il secondo è disposto trasversalmente al primo detto di distribuzione, ed un posto di smistamento disposto all'intersezione dei due detti trasportatori ed atto, sia a lasciar passare detti oggetti sul primo ·trasportatore, sia a indirizzarli sul secondo. Il trasportatore di distribuzione trasportante dette coppette è allora vantaggiosamente di una larghezza minore di quella di queste coppette ed ogni posto di smistamento è composto da almeno un risalto retrattile o prominente al passaggio di dette coppette, e situato sul lato di detto trasportatore e all'interno della superficie coperta dalla larghezza delle coppette ed esterna a quella del trasportatore .

Detto risalto può così alloggiarsi quando è prominente al passaggio di un ricettacolo nello spazio cavo di questo, per bloccarlo e farlo ruotare verso l’uscita corrispondente al secondo trasportatore desiderato.

Più in particolare, il risalto è un dito metallico disposto linearmente e verticalmente da un elettromagnete.

Il risultato è un nuovo procedimento di installazione di selezione di oggetti fragili rispondente al problema posto, poiché durante tutto il procedimento da ogni posto di carico fino ad ogni posto di scarico, ove sono manipolati manualmente, dunque con tutte le precauzioni volute, gli oggetti non possono subire il minimo urto: infatti, durante tutta l'evoluzione dei ricettacoli lungo l'installazione, la posizione di ogni oggetto rispetto a detto ricettacolo, rimane fissa; il gruppo dell'installazione può così essere automatizzato come ciò esiste in molte installazioni note di selezione di - calibratura, ma qui secondo una

caratteristica particolare ed essenziale dell'invenzione,

ogni ricettacolo è indipendente e libero, e riceve un solo

oggetto: la sua forma particolare permette di immobilizzarlo

per evitare lo spostamento relativo e/o il contatto

con un elemento dell'installazione, la qual cosa potrebbe

sciuparlo; questa forma è precisata nella descrizione delle

figure qui di seguito.

Si potrebbero citare altri vantaggi della presente

invenzione, ma quelli sopra citati ne illustrano già

sufficientemente per provarne la novità e l'interesse.

La descrizione e le figure qui di seguito rappresentano

esempi di realizzazione dell'invenzione, ma non hanno alcun

carattere limitativo: altre realizzazioni sono possibili,

nel quadro della portata e dell'estensione dell'invenzione,

in particolare:

- cambiando i dispositivi dell'installazione propriamente detta di cui tre esempi di realizzazione sono

descritti qui di seguito:

- cambiando la forma dei ricettacoli per adattarlo al

tipo di oggetto che si vuole trasportare,

- utilizzando differenti apparecchi di determinazione

di caratteristiche di ogni oggetto in funzione del tipo di

selezione desiderato, che al di fuori del peso, può essere

basato su altri criteri, quale dimensionale, qualitativo,

colore, ecc.

La Fig. 1 è una sezione verticale trasversale di un ricettacolo di oggetto fragile secondo la presente invenzione.

La Fig. 2 è una sezione di tre ricettacoli impilati, del tipo di quello rappresentato nella Fig. 1.

Le Figg. 3, 4 e 5 sono tre schemi in vista dall'alto di tre tipi di installazione secondo l'invenzione e permettenti di mettere in opera il procedimento dell'invenzione.

Le Figg. 6 e 7 sono schemi in vista dall'alto di un tipo di installazione secondo l'invenzione, comprendente posti di smistamento particolari.

Le Figg. 8 sono viste assiali in sezione parziale AA' della Fig. 7C.

In modo noto, le installazioni di selezione di oggetti fragili 2 comprendono trasportatori 7, 9 trasportanti detti oggetti fragili 2 da almeno un posto di carico 17 verso successivamente,- almeno un posto di determinazione 10 della caratteristica di ogni oggetto 2 corrispondente al tipo di selezione desiderata, ed almeno due posti di smistamento 13 indirizzanti detti oggetti 2 in funzione della loro caratteristica così determinata rispetto a criteri di selezione predeterminati, verso posti di scarico 16. Gli oggetti fuori norma e non corrispondenti ad alcun criterio di selezione, sono avviati, su di una uscita 16 specifica, generalmente l'ultima, alla fine del trasportatore 92 di distribuzione.

L'installazione comprende pure almeno un posto di determinazione 10 della caratteristica di ogni oggetto 2 corrispondente al tipo di selezione desiderata, e infatti almeno due posti di smistamento 13 indirizzanti detti oggetti 2 in funzione della loro caratteristica così determinata rispetto a criteri di selezione predeterminati, verso detti secondi trasportatori 14 di uscita o di evacuazione, e che ricevono ricettacoli portanti oggetti aventi solo la stessa caratteristica di selezione. Gli oggetti fuori norma e non corrispondenti ad alcun criterio di selezione, sono avviati su di un'uscita 14 specifica, generalmente l'ultima alla fine del trasportatore 92 di distribuzione.

Secondo la presente invenzione, il gruppo dei mezzi trasportatori o convogliatori 7, 9, 14, 15 costituenti l'installazione, assicurano una continuità di superficie di trasporto, i bórdi delle superfici di trasporto adiacenti di due mezzi trasportatori consecutivi essendo situati ad uno stesso livello; detta installazione comprende ricettacoli 1 liberi ed indipendenti, atti a ricevere ciascuno un solo oggetto fragile 2 ed a conservarlo lungo tutta l'installazione dal loro posto di carico 17 fino a quello di scarico 16, ed ogni posto di smistamento 13 indirizza detti oggetti fragili 2 aventi la stessa caratteristica di selezione verso uno stesso posto di scarico 16.

Tra ogni posto di smistamento 13 e i posti di scarico corrispondenti 16, è disposto un trasportatore 14 comprendente una zona tampone 82 di accumulo di ricettacoli 1 contenenti tutti oggetti fragili aventi allora la stessa caratteristica di selezione.

Preferibilmente, detti ricettacoli 1 sono coppette 4 di forma esterna preferibilmente circolare, e comprendenti un mantello esterno 4 il cui bordo inferiore si appoggia sulla superficie 6 di detti trasportatori per esservi trascinata, ed uno spazio cavo 21, preferibilmente periferico, tra detto mantello 4 ed una parte centrale 3 ricevente l'oggetto fragile 2.

Inoltre, come rappresentato nelle Figg. 1 e 2, quando gli oggetti fragili possono avere una forma esterna comprendente almeno una parte pseudo-sferica 21 quale in particolare, nell'applicazione principale dell'invenzione, i meloni, gli ananas, ect., detti ricettacoli 1 comprendono una parte cava conica 3 centrale la cui base maggiore è aperta e rivolta verso l'alto per ricevervi detta parte pseudo o quasi sferica degli oggetti fragili 2. L'angolo formato dalle pareti della parte conica 3 con la superficie d'appoggio 6 può essere dell'ordine di 35 a 45°, preferibilmente 40°, la qual cosa, con un diametro esterno D di detta coppetta da 160 a 190 un, preferibilmente 175 mm per esempio, per una altezza h da 40 a 50 mm, preferibilmente 45 mm almeno, permette di ricevere oggetti 2 la cui forma quasi sferica può essere di un raggio di da R1 = 40 mm a R2 = 90 mm; il raggio massimo essendo infatti limitato dal diametro esterno D della coppetta finché l'oggetto non fuoriesca da questa e sia così protetto dagli urti con le pareti dell'installazione e/o con un altro oggetto che si sposterebbe in un altro ricettacolo vicino.

Peraltro, dette coppette 1, a causa del loro mantello esterno 4 e dello spazio cavo 21 tra detto mantello 4 e la parte conica centrale 3 permette l'impilamento di dette coppette 1 le une sulle altre, come rappresentato nella Fig. 2. Per assicurare una migliore impilatura e stabilità di questa, i mantelli esterni 4 delle coppette 1 possono comprendere una parte superiore 42 leggermente conica e svasata verso il basso, seguita da uno spallamento 41 e da una parte inferiore verticale 43. Inoltre, questa parte inferiore verticale 43 che è dunque di forma cilindrica’, evita l'accavallamento delle coppette 1 le une sulle altre quando sono immagazzinate le une contro le altre nelle zone 82 di accumulo e 81 di attesa.

La parte conica centrale 3 comprende pure un'apertura inferiore 5 corrispondente alla sua base minore e situata molto vicino alla superficie 6 al livello del bordo inferiore del mantello 4: il diametro di questa apertura 5 è da 30 a 40 min per le.dimensioni di coppette precedentemente date e limita secondo l'angolo α della parte conica centrale, il diametro minimo degli oggetti 2.

L'interno di detta parte conica 3 è preferibilmente munito di un foglio di schiuma per meglio proteggere l'oggetto fragile 2, la cui parte pseudo-sferica è posta in detta parte conica ove sarà trattenuto senza possibilità di spostarsi rispetto alla coppetta 1.

Nel caso in cui il criterio di selezione di detti oggetti fragili è quello del peso, detti ricettacoli 1 sono di peso identico e il posto di determinazione 10 della caratteristica di ogni oggetto, corrispondente al tipo di selezione desiderata, è un dispositivo di pesatura permettente di selezionare detti oggetti 2 per categoria di peso .

I ricettacoli 1 sono caricati manualmente ad un posto di carico 17 a partire da una confezione.20 nella quale sono stati trasportati e immagazzinati senza criterio di selezione; detti ricettacoli 1 caricati così ciascuno di un solo oggetto sono trascinati lungo l'installazione che è costituita da un trasportatore o tappeto o convogliatore, di alimentazione 7 che è seguito nel caso di selezione al peso, da un mezzo o tappeto di pesatura 10 in continuo, totalmente isolato dal precedente e più rapido di quest'ultimo, per poter separare i ricettacoli che potrebbero toccarsi, e assicura così il peso di ogni ricettacolo 1 individualmente con grande precisione. E' pure possibile disporre di un braccio di ritegno 11 a monte di questa pesatura 10, fermando così i ricettacoli 1 in una zona 81 di attesa all'estremità del trasportatore di alimentazione 7 e liberandoli uno per uno ad una data distanza.

Il posto di determinazione 10 della caratteristica di ogni oggetto 2 corrispondente al tipo di selezione desiderato, quale un tappeto di pesatura in continuo, è seguito da un altro trasportatore o tappeto 92 isolato dal precedente, avente una certa lunghezza, determinante una zona di distribuzione dei ricettacoli 2 e lungo il quale sono disposti dispositivi di smistamento e di evacuazione 13 quale un martinetto permettente di spingere verso il trasportatore 92 i ricettacoli 1, in funzione della loro caratteristica rispetto al criterio di selezione predeterminato, quale il loro peso per esempio, sia in funzione del calibro dell'oggetto 6 del frutto che trasportano.

Nelle Figg. 3 a 5, sono rappresentati arbitrariamente con 6 o 8 dispositivi di smistamento corrispondenti ciascuno ad un dato calibro, ma il procedimento o l'installazione secondo l'invenzione permette un numero di calibri, non limitativi.

Il comando dei dispositivi di evacuazione o di smistamento 13 è assicurato da un'unità centrale di gestione 12 ricevente le inforinazioni del dispositivo di determinazione,della caratteristica desiderata 10 quale il peso e comanda pure l'apertura del braccio 11.

Secondo la forma di rappresentazione della Fig. 3, i trasportatori 14 alimentati dai posti di smistamento o di evacuazione 13, ciascuno per una categoria di oggetti fragili 2 corrispondenti ad una data caratteristica di selezione, sono convogliatori a rullo, disposti trasversalmente rispetto a quello 92 di distribuzione, provenienti dal posto di determinazione 10 della caratteristica di ogni oggetto 2 corrispondente al tipo di selezione desiderato; questi convogliatori a rullo sono inclinati dall alto in basso rispettivamente da detti posti di smistamento 13 verso detti posti di scarico 16 e detti ricettacoli 1 vi scorrono per il loro peso fino a venire ad accumularsi 82 in attesa di essere scaricati del loro oggetto 2.

Secondo la forma di rappresentazione della Fig. 4, i trasportatori 14 alimentati dai posti di smistamento 13 ciascuno per una categoria di oggetto fragile 2 corrispondente ad una data caratteristica di selezione, sono convogliatori a nastro 141 disposti trasversalmente a quello 92 di distribuzione, proveniente dal posto di determinazione 10 della caratteristica di ogni oggetto 2 corrispondente al tipo di selezione desiderato: sono combinati ciascuno con un altro convogliatore a nastro 142, parallelo e. fianco a fianco ma con spostamento in senso inversoi e disposti almeno di fronte ad un posto di scarico 16;iquali ricettacoli 1 facendovi andata e ritorno passando dall’uno all'altro, ad anello chiuso tra due battute di estremità 22, uno alla fine dei due convogliatori 141 142 l'altro alla fine del secondo, in attesa di essere scaricati del loro oggetto 2.

Secondo la forma di realizzazione della Fig. 5, i trasportatori 14 alimentati dai posti di smistamento 13, per separare e raggruppare gli oggetti fragili 2 per categoria corrispondenti ad una data caratteristica di selezione, comprendono almeno un convogliatore a nastro 141 disposto parallelamente e fianco a fianco con quello 92 di distribuzione, proveniente dal posto di determinazione 10 della caratteristica di ogni oggetto 2 corrispondente al tipo di selezione desiderato e con spostamento in senso inverso, e almeno un altro convogliatore a nastro pure parallelo 142 fianco a fianco con il precedente 141 e di senso inverso, e disposto di fronte almeno ad un posto di scarico 16; i quali ricettacoli '1 facendovi andata e ritorno ad anello chiuso passando dall'uno all'altro tra due battute di estremità 22 inclinate e disposte alla fine di ogni zona interessata corrispondente ad una data categoria di selezione, in attesa di essere scaricati del loro oggetto 2. Tutte le zone di selezione o di accumulo per categoria di oggetto .1 possono essere adiacenti due a due con una battuta 22 comune tra queste ed i convogliatori a nastro 141, 142 ove si accumulano i ricettacoli 1 sono- comuni a tutte queste zone.

In tutte le forme di realizzazione rappresentate, per assicurare una continuità nello spostamento dei ricettacoli 1, le installazioni secondo l'invenzione comprendono almeno un trasportatore 15 riportante il ricettacolo vuoto 11 dai posti di scarico 15 degli oggetti fragili 2 fino ai posti di carico 17. Nella forma di realizzazione della Fig. 4, le installazioni comprendono trasportatori o convogliatori annessi 151 paralleli ai convogliatori 141, 142 formanti le zone di accumulo dei ricettacoli caricati 82 in attesa di essere scaricati, per riportare detti ricettacoli 11 una volta scaricati verso il trasportatore o convogliatore 15, riportante il gruppo di detti ricettacoli verso i posti di carico 17: questo tipo di installazione permette di disporre di un massimo di posti di scarico 16 per una data lunghezza di zona di distribuzione 9.

Le confezioni o imballaggi vuoti 19 degli oggetti da selezionare possono essere immagazzinati a lato di detta installazione e corrispondono, da una parte a quelli 201 che erano inizialmente caricati di oggetti non selezionati per essere svuotati ai posti di carico 17 e dall'altra parte a quelli che sono riutilizzati ai posti di scarico 16 per essere ricaricati di oggetti selezionati di una unica categoria, e che sono allora evacuati da un convogliatore 18 per essere immagazzinati al di là della zona di lavoro determinata da detta installazione.

Secondo le forme di realizzazione particolari quali rappresentate nelle Figg. 6 e 7, dopo la zona di attesa 81 delle coppette caricate 1 sul trasportatore di alimentazione 7, il posto di determinazione 10 della caratteristica di ogni oggetto 2 corrispondente al tipo di selezione desiderato, il trasportatore 92 che porta dette coppette o ricettacoli 1 verso i posti di smistamento o dispositivi di evacuazione 13, ed una larghezza minore "1" di quella "d" di queste coppette.

Ogni posto di smistamento 13 può allora essere composto secondo l'invenzione di almeno un risalto 23 retrattile o prominente al passaggio di dette coppette, e situato sul lato di detto trasportatore 92 ed all'interno della superficie coperta dalla larghezza "d" delle coppette 1 ed esterna a quella della larghezza "1" di detto trasportatore 92· Ogni risalto 23 è leggermente sfalsato rispetto all'asse dell’uscita o del trasportatore corrispondente, leggermente a monte rispetto al senso di trascinamento del trasportatore di distribuzione 92.

I ricettacoli 1, liberati per esempio ad una frequenza costante dal braccio di ritegno li, passano dapprima sul mezzo di determinazione 10 della caratteristica degli oggetti 2 corrispondenti al tipo di selezione desiderato, quale la pesatura per dati calibri, ed associato ad un rivelatore di presenza 121.

Il cambio di detta caratteristica degli oggetti 2 è allora comunicato ad un'unità centrale di gestione 12 precedentemente definita, in modo tale che ogni ricettacolo 1 sia individuato in funzione del tipo di selezione desiderato, quale il peso del suo carico 2, e può allora essere distribuito verso l'uscita o convogliatore 14 precedentemente definito, corrispondente a detta selezione.

L'ingresso di detto trasportatore 92 di distribuzione è dotatopure di un rivelatore di presenza 121 accoppiato ad un codificatore 122: questo codificatore trascinato per esempio dall'asse del tamburo del trasportatore 92 invia un segnale ad intervalli angolari regolari verso l'unità centrale di gestione 12: questi intervalli angolari del tamburo sono allora convertiti in intervalli lineari regolari, i quali permettono di graduare virtualmente il nastro di detto trasportatore 92 e di calcolare per ogni ricettacolo 1 la distanza tra il rivelatore di presenza 121 e l'uscita 14 alla quale il contenente o ricettacolo 1 caricato, rivelato, deve essere evacuato. Così, in funzione della velocità di trascinamento di detto trasportatore 92 rilevato grazie al codificatore 122 e all'individuazione di ognuno di detti ricettacoli 1 da parte del rivelatore 121, quando questi, destinati all'uscita 14 corrispondente alla loro selezione, si presentano davanti a detta uscita, il risalto 23 precedentemente retratto (Figg. 7A, 7B), lasciante allora passare gli altri ricettacoli, e disposto di fronte all'uscita o al trasportatore di evacuazione 14 corrispondente, è attivato ed emerge oltre alla superficie del trasportatore e sotto il ricettacolo 1 corrispondente: si blocca allora sotto il mantello di detto ricettacolo, fa ruotare questo (Fig. 7C), che continua infatti ad essere trascinato dal trasportatore 92 fino ad essere preso in carico dal trasportatore di evacuazione 14; il risalto 23 è allora di nuovo retratto per liberare detto ricettacolo 1 (Fig. 7D) ed è pronto a, sia lasciar passare i ricettacoli seguenti, sia a prendere in carico un ricettacolo destinato alla stessa uscita 14.

Ogni risalto retrattile 23 può essere completato da un rivelatore di presenza 121 disposto a monte di detto risalto 23, per aumentare la precisione di provocare l'uscita di questo.

Tali posti di smistamento 13, oltre alla loro semplicità, prendono poco posto e a causa della rapidità di uscita e di re-ingresso dei risalti 23, mossi per esempio da martinetti pneumatici, possono essere disposti molto vicini gli uni agli altri ed accettare un'alta cadenza di distribuzione dei ricettacoli 1 da parte del trasportatore 92. Ciò permette, da una parte di ridurre la dimensione dell'installazione, e dall'altra parte di migliorare l'efficacia di questa.

Detti risalti 23 possono essere trascinati da martinetti pneumatici o essere costituiti da un dito metallico spostato linearmente e verticalmente da un elettromagnete 26 alimentato a richiesta da detta unità di gestione.

Nel caso di trasportatore a nastri, quale rappresentato in sezione nelle Figg. 8, il nastro 6 del trasportatore di distribuzione 92 è un nastro continuo che è trascinato e supportato da rulli 27 aventi la stessa larghezza "1" e in rotazione attorno ad assi YY' paralleli alla superficie di trasporto. Per assicurare una migliore guida di detto nastro 6, questa comprende almeno una scanalatura che può essere mediana e che è guidata da gole 30 realizzate in detti rulli 17.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento di selezione di oggetti fragili (2) utilizzante un'installazione comprendente trasportatori (7, 14) trasportanti detti oggetti fragili (2) da almeno un posto di carico (17) verso successivamente almeno un posto di determinazione (10) della caratteristica di ogni oggetto (2) corrispondente al tipo di selezione desiderato ed almeno due posti di smistamento (13) indirizzanti detti oggetti (2) in funzione della loro caratteristica così determinata rispetto a criteri di selezione predeterminati, verso posti di scarico (16), caratterizzato dal fatto che: - si depositano, a detto posto di carico (17), uno per uno, ogni oggetto fragile (2) in un ricettacolo (1) libero ed indipendente, e si trasporta ogni ricettacolo (1) così caricato lungo tutta l' installazione di selezione fino al posto di scarico (16) ove si preleva ogni oggetto (2) dal suo ricettacolo per disporlo in una confezione (19), ed i ricettacoli vuoti (11) sono riportati da almeno un trasportatore (15) dal posti di scarico (16) degli oggetti fragili (2) fino al posto di carico; - si trattiene ogni oggetto (2) nel suo ricettacolo (1) durante tutto il procedimento di selezione, solo detto ricettacolo (1) potendo essere a contatto con i mezzi di trasporto, di selezione, di smistamento e di attesa dell'installazione, detti mezzi assicurando una continuità di superficie d'appoggio sulla quale appoggiano i ricettacoli (2) ed i cui bordi delle superile! adiacenti sono allo stesso livello; - si effettua la selezione di detti oggetti (2) separando questi in differenti categorie corrispondenti ad una stessa . caratteristica corrispondente ad almeno un criterio di selezione prederminato, ogni categoria essendo indirizzata da uno di detti posti di smistamento (13) verso almeno un dato posto di scarico (17).
2. 2. Procedimento di selezione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che si dispone di almeno una zona tampone (82) ove si accumulano ricettacoli (1) caricati di oggetti di una stessa categoria di fronte ad ogni posto di scarico (17), dette zone (82) essendo alimentate da detti posti di smistamento (13).
3. 3. Installazione di selezione di oggetti fragili comprendente trasportatori (7, 14) trasportanti detti oggetti fragili (2) da almeno un posto di carico (17) verso successivamente almeno un posto di determinazione (10) della caratteristica di ogni oggetto (2) corrispondente al tipo di selezione desiderato, e almeno due posti di smistamento (13) indirizzanti detti oggetti (2) in funzione della loro caratteristica così determinata rispetto a criteri di selezione predeterminati, verso posti di scarico (16), caratterizzata dal fatto che detta installazione comprende ricettacoli (1) liberi ed indipendenti, atti a ricevere ciascuno un solo oggetto fragile (2) e a conservare questo lungo tutta l'installazione dal loro posto di carico (17) fino a quello di scarico (16), ed ogni posto di smistamento (13) indirizza detti oggetti fragili (2) aventi la stessa caratteristica di selezione, verso uno stesso posto di scarico (16) ed i ricettacoli vuoti (11) sono riportati da almeno un trasportatore (15) dai posti di scarico (16) degli oggetti fragili (2) fino al posto di carico, il gruppo dei trasportatori (7, 92, 14, 15) costituendo l'installazione assicurante una continuità di superficie di trasporto, i bordi della loro superficie adiacenti essendo situati ad uno stesso livello.
4. 4. Installazione di selezione secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti ricettacoli (1) sono coppette comprendenti un mantello esterno (4) il cui bordo inferiore che appoggia sulla superficie (6) di detti trasportatori per esservi trascinata e uno spazio cavo (21) tra detto mantello (4) ed una parte centrale (3) ricevente detto oggetto fragile (2).
5. 5. Installazione di selezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 4, caratterizzata dal fatto che detti ricettacoli (1) sono di forma esterna circolare e i mantelli (4) comprendono una parte superiore (42) leggermente conica e svasata verso il basso, seguita da uno spallamento (41) e da. una parte inferiore cilindrica verticale (43).
6. 6. Installazione di selezione secondo la rivendicazione 4 o 5, per.oggetti fragili (2) la cui forma esterna comprende almeno una parte pseudo-sferica (21) caratterizzata dal fatto che dette coppette (1) sono di forma esterna circolare (4) e comprendono una parte conica (3) cava centrale la cui base maggiore è rivolta verso l'alto per ricevervi detta parte pseudo-sferica di detti oggetti fragili (2).
7. 7. Installazione di selezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 a 6, caratterizzata dal fatto che tra ogni posto di smistamento (13) e i posti di scarico corrispondenti (16), è disposto un trasportatore (14) comprendente una zona tampone (82) di accumulo di ricettacoli (1) contenenti tutti glioggetti fragili aventi la stessa caratteristica di selezione.
8. 8. Installazione di selezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 a 7, caratterizzata dal fatto che il postò di determinazione (10) della caratteristica di ogni oggetto (2) corrispondente al tipo di selezione desiderato, è un dispositivo di pesatura permettente di selezionare detti oggetti (2) per categoria di peso e i ricettacoli (1) hanno un peso identico.
9. 9. Installazione di selezione secondo una delle rivendicazioni 3 o 4, caratterizzata dal fatto che comprende almeno due trasportatori (92, 14) sui quali sono trasportati detti oggetti (2), e di cui il secondo (14) è disposto trasversalmente al primo detto di distribuzione (92), e un posto di smistamento (13) disposto all'intersezione dei due detti trasportatori e atto sia a lasciar passare detti oggetti sul primo trasportatore (1), sia a indirizzarli sul secondo (14).
10. 10. Installazione di selezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 4 a 9, caratterizzata dal fatto che il trasportatore di distribuzione (92) trasportante dette coppette (1) è di una larghezza minore (1) di quella (d) di queste coppette ed ogni posto di smistamento (13) è composto di almeno un risalto (23) retrattile o prominente al passaggio di dette coppette (1) e situato sul lato di detto trasportatore (92) e all'interno della superficie coperta dalla larghezza della coppetta (1) ed esterna a quella del trasportatore (92)·
11. 11. Installazione di selezione secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che il risalto (23) è un dito metallico spostato linearmente e verticalmente da un elettromagnete.
12. 12. Installazione di selezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 a 11, caratterizzata dal fatto che i trasportatori (14) alimentati dai posti di smistamento (13), ognuno per una categoria di oggetti fragili (2) corrispondente -ad una data caratteristica di selezione, sono convogliatori a rullo, disposti trasversalmente rispetto a quello (92) di distribuzione proveniente dal posto di determinazione (10) della caratteristica di ogni oggetto (2) corrispondente al tipo di selezione desiderato, inclinati dall'alto in basso rispettivamente da detti posti di smistamento (13) verso detti posti di scarico (16) e sui quali scorrono per il loro peso detti ricettacoli (1) fino a venire ad accumularsi (82) in attesa di essere scaricati del loro oggetto (2).
13. 13. Installazione di selezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 a 11, caratterizzata dal fatto che i trasportatori (14) alimentati dai posti di smistamento (13), ognuno per una categoria di oggetto fragile (2) corrispondente ad una data caratteristica di selezione, sono convogliatori a nastro (141) disposti trasversalmente a quello di distribuzione (92) proveniente dal posto di determinazione (10) della caratteristica di ogni oggetto (2) corrispondente al tipo di selezione desiderato, combinati ciascuno ad un altro convogliatore a nastro parallelo (142) ma con spostamento in senso inverso, e disposto di fronte almeno ad un posto di scarico (16), i quali ricettacoli (1) facendovi andata e ritorno ad anello chiuso tra due battute di estremità (22) in attesa di essere scaricati del loro oggetto (2) .
14. 14. Installazione di selezione secondo -una qualsiasi delle rivendicazioni 3 a 8, caratterizzata dal fatto che i trasportatori (14) alimentati dai posti di smistamento (13), per separare e raggruppare gli oggetti fragili (2) per categoria corrispondente ad una data caratteristica di selezione, comprendono almeno un convogliatore a nastro (141) disposto parallelamente a quello di distribuzione (92) proveniente dal posto di determinazione (10) della caratteristica di ogni oggetto (2) corrispondente al tipo di selezione desiderato, ma con spostamento rivolto in senso inverso e almeno un altro convogliatore a nastro pure parallelo (142), di senso inverso, e disposto di fronte almeno ad un posto di scarico (16), i quali ricettacoli (1) facendovi andata e ritorno ad anello chiuso tra due battute di estremità (2) in attesa di essere scaricati del loro oggetto (2).