ITRE990014A1 - Pinza girevole per la presa di coils. - Google Patents

Description

Descrizione di una invenzione industriale avente per titolo:

Pinza girevole per la presa di coils.

La presente invenzione industriale si riferisce ad una pinza girevole per la presa di coils di lamiera e simili, la quale comprende due corpi tubolari paralleli, di presa per le forche di sollevamento di carrelli, semoventi, gru e simili, i quali costituiscono anche le guide di un carrello scorrevole inferiore che supporta il gruppo girevole di una pinza autocentrante di presa per coils. Lo scorrimento del carrello inferiore sui corpi tubolari paralleli, i mezzi di autocentratura e di rotazione del gruppo di sostegno della pinza e, i comandi di apertura/chiusura dei bracci di presa della pinza stessa, sono idraulici. La pinza è dotata di un dispositivo elettroidraulico di autocentratura che, in fase di chiusura dei bracci di presa rende flottanti tutti gli organi di movimentazione. Un dispositivo eletromeccanico posto sui supporti di presa di almeno uno dei bracci della pinza, segnala agli operatori l avvenuta corretta manovra di presa dei coils.

E’ noto che gli attuali mezzi di presa, sollevamento e movimentazione dei coils di lamiera e simili, sono sostanzialmente costituiti da pinze, con o senza testa rotante, complete di sensori di sicurezza e di comandi adeguati alle operazioni suddette, ma la loro configurazione strutturale e funzionale è specifica per applicazióni dirette su carrelli traslatori dedicati per il trasporto dei coils, o come asservimenti dedicati a gru per magazzini di coils e simili. Le configurazioni di tali pinze, pur essendo perfettamente idonee a svolgere le funzioni per le quali sono state progettate, presentano però alcune limitazioni in relazione alla loro stretta correlazione con i mezzi di movimentazione a cui esse sono specificatamente associate.

Scopo dela presente invenzione è quello di ovviare alla suddetta limitazione. Il trovato, quale esso è caratterizzato dalle rivendicazioni, risolve il problema per mezzo di una pinza girevole per la presa di coils di lamiera e simili, completa di mezzi di autocentratura, di rotazione e di apertura/chiusura, la quale è applicata ad un carrello trasversale che può muoversi lungo due corpi tubolari paralleli nei quali sono inseribili, in presa, le forche di sollevamento di carrelli, di semoventi, di carrelli con forche diritte o rovesciate, di gru e di mezzi simili in generale.

I vantaggi conseguiti mediante la presente invenzione consistono essenzialmente nel fatto che la pinza di presa, completa di tutti i comandi necessari ad una corretta movimentazione dei coils, non è dipendente da uno specifico e preposto mezzo di spostamento e traslazione, ma può essere associato a qualsiasi mezzo mobile dotato di adeguate forche di presa e sollevamento. ,

L’invenzione viene descritta più in dettàglio nel seguito, secondo una sua configurazione realizzativa data a solo scopo esemplificativo e non limitativo, con riferimento agli allegati disegni, in cui:

le figg.l, 2 e 3 rappresentano viste prospettiche della pinza, secondo diversi orientamenti ed aperture,

la fig.4 rappresenta in sezione il particolare superiore di presa e di rotazione della pinza,

la fig. 5 rappresenta una vista in pianta dei comandi di centratura e di rotazione,

la fig. 6 rappresenta una vista-sezione della parte rotante, e

la fig. 7 rappresenta il particolare del dispositivo di segnalazione di manovra.

Le figure si riferiscono ad una pinza girevole per la presa di coils di lamiera e simili, la quale è sostanzialmente costituita da due corpi tubolari a sezione rettangolare, paralleli (1), il cui orientamento sostanzialmente orizzontale, e la cui struttura e funzione, è relativa all’impegno di inserimento e di presa che in essi può essere fatto da delle tradizionali forche (2) di sollevamento, disposte su carrelli, su semoventi, su gru e simili, di qualsiasi tipo commerciale noto, con portata adeguata al sollevamento dei coils. I corpi tubolari (1), oltre alle funzioni suddette, costituiscono il supporto e le guide di scorrimento per un carrello inferiore (3) sul quale si impegna una testa girevole (4) di una pinza autocentrante, per la presa, il sollevamento, ed il trasporto di coils di lamiera e simili. Il collegamento tra detto carrello inferiore (3) e detti corpi tubolari di supporto e di guida è costituito da dei pistoni idraulici (5). Le parti posteriori delle guide tubolari (1) comprendono dei fulcri (6) nei quali si impegnano le estremità degli steli (7) di detti pistoni idraulici longitudinali a doppio effetto (5). I corpi dei pistoni sono ancorati a delle staffe (8) poste sulla parte superiore del carrello (3). L’alimentazione contemporanea e associata, nei due sensi, dei corpi (5) provoca lo scorrimento del carrello inferiore (3) sulle guide tubolari (1), in funzione delle esigenze di appostamento, a forche (2) inserite, per il corretto sollevamento dei coils. Il carrello inferiore (3), a sua volta, comprende una struttura fissa (9) sulla quale è scorrevole trasversalmente una slitta (10). Al centro della slitta è appostata la testa girevole (4), di sostegno dei bracci mobili di presa (11) della pinza, per mezzo di un perno girevole (12) con flangiatura superiore (13), che si accoppia con una bussola (14) integrale alla stessa slitta (10). Lo scorrimento trasversale della slitta (10), di assestamento e di posizionamento della pinza rispetto al carico da sollevare, è ottenuto mediante due pistoni idraulici paralleli, preferibilmente ma non limitatamente contrapposti (15), ad azione combinata. I pistoni (15) si impegnano, coi rispettivi corpi, a fulcri (16) presenti sul carrello (3) e coi rispettivi steli a fulcri (17) presenti sulla slitta (10), o viceversa. La rotazione angolare parziale, di orientamento rispetto al carico della testa girevole (4), è invece ottenuta con altri due pistoni (18) i quali sono fulcrati posteriormente su delle staffe (19), integrali alla slitta (10), e che impegnano le estremità anteriori (20) dei loro steli, in punti diametralmente opposti, sulla flangiatura superiore (13) di detto perno girevole (12), della testa (4). I pistoni (18), operando in contrapposizione uno in estensione ed uno in richiamo e/o viceversa, provocano la rotazione di un quarto di giro, in un senso o nel senso opposto, del perno (12) nella bussola (14), con relativa rotazione della testa (4), ad esso associata.

Attraverso uno snodo cardanico (21), al perno girevole (12) si impegnano i mezzi di sostegno e di scorrimento dei bracci mobili di presa (11) della pinza. Detti mezzi sono sostanzialmente costituiti da due coppie simmetriche di cannotti orizzontali fissi, contrapposti, (22) nei quali sono rispettivamente scorrevoli a cannocchiale, in un senso e in quello opposto, altrettante coppie di cannotti mobili (23). Le estremità esterne di ogni coppia di cannotti mobili, sono impegnate coi bracci (11) della pinza di presa. L’apertura/chiusura dei bracci (11) si effettua facendo scorrere verso l’esterno o verso Tintemo i cannotti mobili (23) nei cannotti fissi (22); ciò si ottiene per mezzo di pistoni idraulici (24) i cui corpi sono ancorati a detti cannotti fissi e i cui steli (25) sono fissati a delle staffe (26) connesse coi bracci mobili (11) della pinza. Sui supporti di presa (27) dei bracci (11) sono disposti dei dispositivi elettromeccanici (28) che hanno la funzione di segnalare all’operatore l’avvenuta corretta manovra di presa dei coils. Detti dispositivi sono sostanzialmente costituiti da delle levette (29), fulcrate posteriormente (30) e tenute aperte, ad esempio, dagli attuatoli (31) di sensori elettrici, quali microinterruttori o simili. Nel momento in cui l’operatore accosta ai fianchi del coil da sollevare i bracci ( 11 ) ed introduce in chiusura, i supporti di presa (27) alle estremità del foro centrale dello stesso coil, le levette (29) vengono premute e fatte rientrare nelle apposite sedi (32), liberando gli attuatori (31) che trasmettono il segnale di avvenuta e corretta presa all’operatore.

Da quanto descritto ed illustrato risulta evidente che la pinza girevole per la presa di coils è sostanzialmente una attrezzatura applicabile a mezzi di sollevamento dotati di forche, quali ad esempio carrelli con forche diritte o rovesciate, sotto gancio di gru a ponte e/o di gru semoventi, e simili, di qualsiasi tipo commerciale noto. Rispetto alla posizione iniziale assunta, di impegno con le forche di sollevamento (2), la pinza è dotata di comandi di traslazione in avanti e indietro, di comandi di traslazione trasversale ortogonale, di comandi di rotazione rispetto alla verticale e di comandi di apertura/chiusura controllata dei bracci di presa del carico. I comandi suddetti sono associati mediante un dispositivo elettromeccanico di autocentratura che, in fase di chiusura, dei bracci della pinza, rende flottanti tutti gli altri movimenti.

Alla massima apertura dei bracci di presa del carico, l ingombro dell’ attrezzatura presenta un raggio di lunghezza limitata, ad esempio di circa 1200 mm, dal suo centro di rotazione; in questo modo, se montatà a d esempio su di un carrello a forche rovesciate, la manovra di- sollevamento dei coils può essere effettuata anche senza avanzare il baricentro del carico; in ogni caso, per altre applicazioni, quali i montaggi sotto gancio di gru, l attrezzatura può operare in spazi molto ristretti, grazie al suo ingombro contenuto.

Mentre il presente trovato è stato descritto ed illustrato secondo una sua forma realizzativa data a solo scopo esemplificativo e non limitativo, risulterà evidente agli esperti del ramo che varie modifiche alle strutture, ai particolari, ai mezzi di movimentazione, agli orientamenti ed agli insiemi, potranno essere apportate senza per questo uscire dal suo ambito e scopo.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1) Pinza girevole per la presa di coils caratterizzata dal fatto di essere costituita da due corpi tubolari paralleli orizzontali (1), di presa per le forche di sollevamento di carrelli, semoventi, gru e simili, i quali costituiscono anche la struttura portante e le guide di scorrimento di un carrello inferiore (3) che supporta una slitta mobile trasversale (11) di sostegno per un gruppo girevole verticale (4) di una pinza autocentrante di presa per coils;.. lo scorrimento del carrello inferiore sui corpi tubolari paralleli, la traslazione della slitta trasversale sul carrello (3) i mezzi di rotazione del gruppo di sostegno della pinza ed i comandi di apertura/chiusura dei bracci di presa della pinza stessa, sono idraulici e sono associati mediante un dispositivo elettromeccanico di autocentratura che, in fase di chiusura, dei bracci (11) della pinza, rende flottanti tutti i movimenti.
2. 2) Pinza girevole per la presa di coils secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto i supporti di presa (25) dei bracci (11) della pinza comprendono dei dispositivi elettromeccanici (26) di segnalazione di avvenuta corretta manovra di presa dei coils; detti dispositivi sono costituiti da delle levette (27), fulcrate posteriormente (28) e tenute aperte dagli attuatoli (29) di sensori elettrici, quali microinterruttori o simili.
3. 3) Pinza girevole per la presa di coils secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che i due corpi tubolari a sezione rettangolare, paralleli (1), sono orizzontali e la loro struttura e funzione è relativa all’impegno di inserimento e di presa in essi di tradizionali forche (2) di sollevamento, ed è relativa al supporto e guida di scorrimento per un carrello inferiore (3) sul quale si impegna una testa girevole (4) di una pinza autocentrante; il collegamento tra detto carrello inferiore (3) e detti corpi tubolari (1) di supporto e di guida è costituito da dei pistoni idraulici (5) longitudinali, i quali si associano, con le estremità degli steli (7), ai fulcri (6) posteriori alle guide tubolari (1) e, coi loro corpi, a delle staffe (8) poste sulla parte superiore di detto carrello (3).
4. 4) Pinza girevole per la presa di coils secondo le rivendicazione 1 e 3 caratterizzata dal fatto che il carrellò inferiore (3) comprende una struttura fissa trasversale (9) sulla quale si posiziona e può scorrere la slitta (10); lo scorrimento trasversale della slitta (10), di assestamento e di posizionamento della pinza rispetto al carico da sollevare, è derivato dall’azione combinata di due pistoni idraulici paralleli (15), contrapposti o non contrapposti; detti pistoni (15) si impegnano, coi rispettivi corpi, a fulcri (16) presenti sul carrello (3) e coi rispettivi steli a fulcri (17) presenti sulla slitta (10), o viceversa.
5. 5) Pinza girevole per la presa di coils secondo le rivendicazioni 1, 3 e 4 caratterizzata dal fatto che la rotazione angolare parziale, di orientamento rispetto al carico della testa girevole (4), è derivata dall’azione di due pistoni (18) i quali sono fulcrati posteriormente su delle staffe (19), integrali alla slitta (10), e che impegnano le estremità anteriori (20) dei loro steli, in punti diametralmente opposti, su di una flangiatura superiore (13) integrale al perno girevole (12), di detta testa (4); i pistoni (18), operano in contrapposizione, uno in estenstione ed uno in richiamo e/o viceversa.
6. 6) Pinza girevole per la presa di coils secondo le rivendicazioni 1, e da 3 a 5 caratterizzata dal fatto che i mezzi di sostegno e di scorrimento dei bracci mobili di presa (11) della pinza si impegnano al perno girevole (12) della testa (4) attraverso uno snodo cardanico (21); detti mezzi comprendono due coppie simmetriche di cannotti orizzontali fissi, contrapposti, (22) nei quali sono rispettivamente scorrevoli a cannocchiale, in un senso e in quello opposto, altrettante coppie di cannotti mobili (23), le estremità esterne di ogni coppia di cannotti mobili sono impegnate coi bracci (11) della pinza di presa e Γ apertura/chiusura dei bracci (11) è funzione dello scorrimento verso l’esterno o verso l’interno dei cannotti mobili (23) nei cannotti fissi (22) che deriva dall’azione di pistoni idraulici (24), i cui corpi sono ancorati a detti cannotti fissi e i cui steli (25) sono fissati a delle staffe (26) connesse coi bracci mobili (11) della pinza.
7. 7) Pinza girevole per la presa di coils secondo le rivendicazioni da 1 a 6 caratterizzata dal fatto che essa è una attrezzatura applicabile a mezzi di sollevamento dotati di forche, quali carrelli, carrelli con forche diritte o rovesciate, sotto gancio di gru a ponte e/o di gru semoventi e simili, di qualsiasi tipo commerciale noto; detta attrezzatura, rispetto alla posizione iniziale assunta di impegno con le forche di sollevamento (2), è dotata di comandi di traslazione in avanti e indietro, di comandi di traslazione trasversale ortogonale, di comandi di rotazione rispetto alla verticale e di comandi di apertura/chiusura controllata dei bracci (1 1) di presa del carico.
8. 8) Pinza girevole per la presa di coils come descrito con la riserva espressa nell’ultimo periodo della parte descritiva, come esemplificativamente illustrato, secondo le rivendicazioni precedenti e per gli scopi specificati.