ITPI20130040A1 - Sistema automatico di gestione dei dispositivi di illuminazione in campo automotive - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

ALIS è un sistema integrato per la gestione automatica dello stato degli anabbaglianti (6) in un autoveicolo. Esso può essere installato indifferentemente in fase di produzione dell'autoveicolo ovvero sugli autoveicoli già omologati e presenti in circolazione.

Le funzionalità di massima sono le seguenti.

Alis non operativo: lo stato (ON/OFF) degli anabbaglianti viene controllato direttamente dal conducente. ALIS può essere disattivato dal conducente premendo il pulsante sul terminale ALIS (2) presente a bordo del veicolo oppure azionando gli anabbaglianti tramite la devio guida (5). In questa condizione, la centralina non esegue nessuna operazione, ma controlla solo lo stato degli anabbaglianti. Se il conducente spegne gli anabbaglianti tramite la devio guida, ALIS entra in funzione.

Alis operativo: la centralina decide se accendere o spegnere gli anabbaglianti in base al livello di luminosità ambientale e al tipo di strada percorsa (urbana o extra-urbana). Per individuare il tipo di strada percorsa viene acquisita la posizione GPS del veicolo e tale posizione viene confrontata con le informazioni contenute all'interno di una mappa presente su una SD-Card. Per rilevare il livello di luminosità ambientale viene letto il sensore crepuscolare (12) presente sul terminale ALIS.

Dopo il reset, la centralina ALIS esegue una serie di controlli sulle componenti vitali per il sistema (presenza della SD-Card, presenza della mappa sulla detta SD-Card, corretto funzionamento del modulo GMS/GPS)

Superati questi controlli, ALIS entra in uno stato di attesa accensione dell'auto. In questa fase vengono inoltre gestiti eventuali SMS di configurazione della centralina.

ALIS entra in funzione quando l'auto è accesa e la centralina è non disabilita da conducente con pulsante su terminale ALIS e anabbaglianti non controllati dal conducente. In questa fase la centralina attende un segnale GPS valido, acquisisce le coordinate GPS attuali, estrae dalla mappa memorizzata su SD-Card un'area di circa 10Km x 10Km centrata sulle coordinate acquisite, esegue la logica di accensione/spegnimento degli anabbaglianti in base al livello di luminosità e all'informazione sul tipo di strada percorsa contenuta nell'area della mappa selezionata, controlla ogni secondo la posizione attuale del veicolo (quando la posizione attuale si avvicina all'80% di uno dei bordi dell'area selezionata, carica una nuova area dalla mappa presente su SD-Card centrata sulle nuove coordinate aggiornate), controlla lo stato del pulsante presente sul terminale ALIS e lo stato della devioguida per capire se il conducente vuole riprendere il controllo manuale dei fanali.

La logica descritta è implementata su un microcontrollore (17) (nel caso del prototipo si tratta di un microcontrollore Stellaris LM3S9B90) e segue il diagramma degli stati logici di Figura 1.

Detto microcontrollore è posto in comunicazione con l'esterno attraverso una pluralità di connettori di ingresso/uscita ai quali è collegato attraverso una scheda elettronica.

I dispositivi con i quali la centralina AUS (1) è connessa attraverso i connettori sono l'alimentazione della centralina (con tensione compresa tra 9 V e 36V) attraverso il cablaggio (7), l'alimentazione dei fanali attraverso il cablaggio (8), il controllo dei fanali sulla devio guida attraverso il cablaggio (10), il terminale ALIS attraverso il cablaggio (11), la centralina dell'auto (4) attraverso il cablaggio (9). Quest'ultimo cablaggio (9) rappresenta la tensione di uscita con cui ALIS alimenta gli anabbaglianti. Quando ALIS non è funzionante la tensione presente su questo cablaggio è la stessa di quella presente sul cablaggio (10), mentre con ALIS funzionante questa tensione è uguale a quella presente sul cablaggio (8).

I cablaggi (15) e (16) sono canali di ingresso/uscita, costituiscono un LIN-Bus e un CAN-Bus rispettivamente, allo stato attuale sono opzionali e destinati ad eventuali applicazioni future.

L'interfaccia tra ALIS e il conducente avviene per mezzo del terminale (2), il quale, installato a bordo dell'autoveicolo in posizione ben visibile e facilmente raggiungibile, consente di attivare/disattivare il dispositivo mediante pressione sul pulsante (14), rileva il livello di illuminazione attraverso il sensore crepuscolare (12) e fornisce informazioni al conducente circa lo stato di funzionamento del dispositivo mediante il led (13) bicolore rosso/verde; il colore rosso è preposto alla segnalazione di errori fatali, occorrendo i quali ALIS non è in condizione di funzionare, come l'assenza del segnale GPS/GMS, l'assenza della SD-Card, l'assenza della mappa stradale, l'assenza della SIM Card; il colore giallo, fisso o lampeggiante, segnala l'attesa del segnale GPS valido; il colore verde segnala la condizione di ALIS attivo e funzionante; il led spento segnala ALIS non attivo.

L'alimentazione della centralina viene effettuata attraverso una tensione compresa tra i 9 V e i 36 V in corrente continua. L'assorbimento a 12 V è pari a 50 mA con solo CPU attiva, 240 mA con CPU, GPS e Relays attivi.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1) dispositivo per il controllo dei fari anabbaglianti di un autoveicolo in funzione delle condizioni di illuminazione e della natura della strada percorsa; detto dispositivo è composto da: una centralina elettronica (1) che svolge le operazioni di acquisizione ed elaborazione dati e di controllo dei proiettori anabbaglianti (6) un terminale di interfaccia utente [2) da installarsi all'interno del veicolo un'antenna GPS (3) un sistema di cablaggio per l'interconnessione tra le parti del detto dispositivo e quelle del veicolo 2) centralina elettronica secondo la rivendicazione 1 costituita da un microcontrollore [17) programmato secondo lo schema di stati logici di Figura 1 avente lo scopo di acquisire ed elaborare i dati provenienti dal sensore crepuscolare [12) e dal GPS [3) e di generare il segnale di controllo dei proiettori anabbaglianti [6) una pluralità di connettori atti a consentire la comunicazione tra la detta centralina elettronica e l'esterno nonché l'alimentazione elettrica uno o più ingressi USB ovvero SD-Card per la ricezione di supporti di memorizzazione contenenti le mappe stradali uno o più ingressi SIM-Card per la ricezione di schede telefoniche cellulari atte a consentire la connessione web allo scopo di scaricare aggiornamenti per il sistema circuito stampato con la funzione di stabilire le interconnessioni tra il microcontrollore, le schede di memoria, la scheda SIM e i connettori 3) connettore di alimentazione (7) secondo la rivendicazione 2, attraverso il quale la centralina riceve potenza elettrica a una tensione continua compresa tra 9 V e 36 V. Per un valore di tensione di 12 V la centralina riceve una corrente compresa tra i 50 mA [solo microcontrollore) e i 240 mA (sistema completamente operativo) 4) connettore (8) secondo la rivendicazione 2 per il controllo diretto dei proiettori anabbaglianti 5) connettore (9) secondo la rivendicazione 2 per il controllo dei proiettori anabbaglianti attraverso la centralina dell'autoveicolo 6) connettore (10) secondo la rivendicazione 2 per il controllo dei proiettori anabbaglianti attraverso il sistema devio guida (5) 7) connettore (11) secondo la rivendicazione 2 per la connessione della centralina con il terminale di interfaccia utente (2) 8) terminale di interfaccia utente (2) secondo la rivendicazione 1 composto da sensore crepuscolare (12) atto a generare i dati relativi alle condizioni di illuminazione di cui alla rivendicazione 1 tasto di accensione/ spegnimento (14) del detto dispositivo atto ad avviare la procedura di inizializzazione (reset) di cui al diagramma degli stati logici in Figura 1 led bicolore rosso/verde (13) atto a generare i segnali rivolti all'utente con lo scopo di segnalare le condizioni di funzionamento del detto dispositivo 9) connettori ausiliari secondo la rivendicazione 2 per semplificare eventuali sviluppi futuri; detti connettori operano rispettivamente su LIN-Bus (15) e CAN-Bus (16)