ITMO20100265A1

ITMO20100265A1 - FIXING AND STABILIZATION DEVICE FOR A LIFTING BASKET.

Info

Publication number: ITMO20100265A1
Application number: IT000265A
Authority: IT
Inventors: Orlando Ferrari
Original assignee: Ferrari Internat 2 Spa
Priority date: 2010-09-23
Filing date: 2010-09-23
Publication date: 2012-03-24
Also published as: EP2433898A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: DISPOSITIVO DI AGGANCIO E STABILIZZAZIONE PER UN CESTELLO DI SOLLEVAMENTO. attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title: HOOKING AND STABILIZATION DEVICE FOR A LIFTING BASKET.

Oggetto della presente invenzione Ã ̈ un dispositivo di aggancio e stabilizzazione per un cestello di sollevamento. The object of the present invention is a hooking and stabilizing device for a lifting basket.

L'invenzione di riferisce in particolare ai cestelli di sollevamento predisposti per essere associati all'estremitÃ di un braccio di sollevamento articolato e/o telescopico montato su un veicolo di trasporto. Il braccio di sollevamento Ã ̈ predisposto per sollevare il cestello da una posizione abbassata, che viene mantenuta in genere durante i tragitti di trasporto, ed una posizione sollevata di lavoro, in cui il cestello viene mantenuto ad una determinata altezza per consentire agli operatori di svolgere un determinato lavoro. The invention relates in particular to lifting baskets arranged to be associated with the end of an articulated and / or telescopic lifting arm mounted on a transport vehicle. The lifting arm is designed to lift the basket from a lowered position, which is generally maintained during transport journeys, and a raised working position, in which the basket is kept at a certain height to allow operators to carry out a certain job.

Come noto, durante il sollevamento e l'abbassamento del cestello, l'inclinazione del braccio di sollevamento rispetto ad un piano orizzontale si modifica, mentre l'orientazione spaziale del cestello deve mantenersi pressochÃ© costante, con il fondo del cestello disposto sostanzialmente in orizzontale, al fine di consentire agli operatori di mantenersi in equilibrio. As is known, during the raising and lowering of the basket, the inclination of the lifting arm with respect to a horizontal plane changes, while the spatial orientation of the basket must remain almost constant, with the bottom of the basket arranged substantially horizontally. , in order to allow operators to keep themselves in balance.

Il cestello deve quindi essere vincolato al braccio di sollevamento mediante un dispositivo di attacco che consenta al cestello di ruotare rispetto al braccio stesso attorno ad un asse di rotazione orizzontale. The basket must therefore be connected to the lifting arm by means of an attachment device which allows the basket to rotate with respect to the arm itself around a horizontal rotation axis.

Sono attualmente disponibili sul mercato vari tipi di dispositivo di attacco che sono provvisti di cinematismi motorizzati, tipicamente di natura oleodinamica, la cui funzione Ã ̈ quella di determinare attivamente una rotazione del cestello rispetto al braccio di sollevamento, in modo da mantenere il cestello in orientazione costante. Tali cinematismi motorizzati sono perÃ² piuttosto ingombranti e pesanti, nonchÃ© relativamente costosi. Various types of coupling devices are currently available on the market which are equipped with motorized kinematics, typically of a hydraulic nature, whose function is to actively determine a rotation of the basket with respect to the lifting arm, in order to keep the basket in orientation. constant. However, these motorized kinematics are rather bulky and heavy, as well as relatively expensive.

Esistono anche dispositivi di attacco di un secondo tipo, nei quali il cestello Ã ̈ vincolato all'estremitÃ del braccio di sollevamento in modo girevole attorno ad un asse di rotazione disposto su un piano che contiene il centro di massa del cestello. Nei dispositivi di attacco di questo tipo, il cestello si mantiene in orientazione sostanzialmente costante per effetto del proprio peso. There are also coupling devices of a second type, in which the basket is constrained to the end of the lifting arm in a rotatable way around an axis of rotation arranged on a plane which contains the center of mass of the basket. In attachment devices of this type, the basket is maintained in a substantially constant orientation due to its own weight.

La presente invenzione si propone di offrire un dispositivo di attacco e stabilizzazione per un cestello di stabilizzazione del secondo tipo descritto. The present invention proposes to offer an attachment and stabilization device for a stabilization basket of the second described type.

Un vantaggio della presente invenzione Ã ̈ che il dispositivo di attacco e stabilizzazione Ã ̈ semplice e poco ingombrante, nonchÃ© relativamente leggero. An advantage of the present invention is that the attachment and stabilization device is simple and not bulky, as well as relatively light.

Un altro vantaggio della presente invenzione Ã ̈ che consente di ottenere un posizionamento stabile e sicuro del cestello in una desiderata posizione di lavoro. Another advantage of the present invention is that it allows to obtain a stable and safe positioning of the basket in a desired working position.

Un altro vantaggio della presente invenzione Ã ̈ che il dispositivo di attacco e stabilizzazione si presta ad essere gestito in maniera automatica mediante un'unitÃ di controllo di tipo elettromeccanico/elettronico. Another advantage of the present invention is that the attachment and stabilization device lends itself to be managed automatically by means of an electromechanical / electronic control unit.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, fatta qui di seguito con riferimento alle unite figure in cui: - la figura 1 mostra una vista prospettica del dispositivo secondo la presente invenzione; Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description given below with reference to the accompanying figures in which: - figure 1 shows a perspective view of the device according to the present invention;

- la figura 2 mostra una vista schematica di un circuito oleodinamico parte del dispositivo. - figure 2 shows a schematic view of a hydraulic circuit part of the device.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo di aggancio e stabilizzazione secondo la presente invenzione comprende un corpo di supporto 2, predisposto per essere associato ad un cestello 30 in modo girevole attorno ad un primo asse di rotazione XI . In una preferita forma di realizzazione, il corpo di supporto 2 presenta una conformazione a C definita da una porzione traversa 21 dalla quale si estendono due bracci 22a,22b. Le estremitÃ libere dei due bracci 22a,22b sono imperniate al cestello 30 in posizioni contrapposte su un piano contenente il centro di massa del cestello 30. Preferibilmente, le estremitÃ libere dei due bracci 22a,22b non sono imperniate direttamente al cestello 30, bensÃ¬ a due piastre di attacco 23 le quali, a loro volta, sono fissabili al cestello 30. With reference to the aforementioned figures, the coupling and stabilization device according to the present invention comprises a support body 2, arranged to be associated with a basket 30 in a rotatable manner around a first axis of rotation XI. In a preferred embodiment, the support body 2 has a C-shaped conformation defined by a transverse portion 21 from which two arms 22a, 22b extend. The free ends of the two arms 22a, 22b are hinged to the basket 30 in opposite positions on a plane containing the center of mass of the basket 30. Preferably, the free ends of the two arms 22a, 22b are not hinged directly to the basket 30, but rather with two attachment plates 23 which, in turn, can be fixed to the basket 30.

Il corpo di supporto 2 Ã ̈ inoltre predisposto per essere vincolato all'estremitÃ di un braccio di sollevamento B idoneo a spostare il cestello 30 tra una posizione iniziale ed una determinata posizione di lavoro. Il braccio di sollevamento B, illustrato solo parzialmente nelle figure, Ã ̈ un comune braccio articolato e/o telescopico montato tipicamente su un veicolo di trasporto. Come noto, durante l'estensione ed il sollevamento del cestello 30 l'inclinazione del braccio di sollevamento varia rispetto all'orizzontale. Al contrario, l'orientazione del cestello 30 deve rimanere pressochÃ© costante per consentire agli operatori di mantenersi in condizioni di sicuro equilibrio. A tal fine Ã ̈ predisposta la connessione con libertÃ di oscillazione attorno al primo asse di rotazione X1 tra il corpo di supporto 2 ed il cestello 30, connessione che consente al cestello 30 di mantenersi con un'orientazione stabile per effetto del proprio peso. Per la connessione con il braccio di sollevamento, la porzione traversa 21 del corpo di supporto 2 Ã ̈ provvista in posizione mediana di una piastra di attacco 24. Altri mezzi di attacco potrebbero comunque essere utilizzati allo scopo. The support body 2 is also arranged to be constrained to the end of a lifting arm B suitable for moving the basket 30 between an initial position and a determined working position. The lifting arm B, shown only partially in the figures, is a common articulated and / or telescopic arm typically mounted on a transport vehicle. As is known, during the extension and lifting of the basket 30 the inclination of the lifting arm varies with respect to the horizontal. On the contrary, the orientation of the basket 30 must remain almost constant to allow the operators to keep themselves in conditions of safe equilibrium. For this purpose, the connection with freedom of oscillation around the first axis of rotation X1 is provided between the support body 2 and the basket 30, a connection which allows the basket 30 to remain with a stable orientation due to its own weight. For the connection with the lifting arm, the cross-member portion 21 of the support body 2 is provided in a median position with an attachment plate 24. Other attachment means could in any case be used for the purpose.

Il dispositivo secondo la presente invenzione comprende inoltre un cilindro oleodinamico 3 a doppio effetto. Tale cilindro Ã ̈ dotato di una camicia 4 che racchiude due camere C1,C2 tra loro separate da un pistone scorrevole P vincolato ad uno stelo 5 che sporge dalle due estremitÃ della camicia 4. The device according to the present invention also comprises a double-acting hydraulic cylinder 3. This cylinder is equipped with a liner 4 which encloses two chambers C1, C2 separated from each other by a sliding piston P bound to a rod 5 which protrudes from the two ends of the liner 4.

La camicia 4 Ã ̈ associata al corpo di supporto 2. In particolare, la camÃ¬cia 4 Ã ̈ connessa ad un primo 22a dei bracci 22a,22b del corpo di supporto 2 per mezzo di un elemento di connessione 40 il quale Ã ̈ solidale al primo braccio 22a ed Ã ̈ connesso alla camicia 4 in maniera girevole attorno ad un asse parallelo al primo asse di rotazione XI. The sleeve 4 is associated with the support body 2. In particular, the sleeve 4 is connected to a first 22a of the arms 22a, 22b of the support body 2 by means of a connection element 40 which is integral to the first arm 22a and is connected to the jacket 4 in a rotatable manner about an axis parallel to the first axis of rotation XI.

Lo stelo 5, in corrispondenza di una propria estremitÃ rivolta verso l'estremitÃ del primo braccio 22a, Ã ̈ predisposto per essere associato al cestello 30 in modo girevole attorno ad un secondo asse di rotazione X2 parallelo al primo asse di rotazione X1. In questo modo, il cestello 30 puÃ² oscillare attorno al primo asse di rotazione X1 rispetto al corpo di supporto 2. Durante la rotazione del cestello 30 attorno al primo asse di rotazione X1, lo stelo 5 del cilindro 3 ruota attorno al secondo asse di rotazione X2, scorrendo contemporaneamente rispetto alla camicia 4. L'angolo tra il primo braccio 22a e l'asse longitudinale dello stelo 5 varia progressivamente durante la rotazione del cestello 30 attorno al primo asse di rotazione X1. The stem 5, in correspondence with its own end facing the end of the first arm 22a, is arranged to be associated with the basket 30 in a rotatable way around a second axis of rotation X2 parallel to the first axis of rotation X1. In this way, the basket 30 can oscillate around the first axis of rotation X1 with respect to the support body 2. During the rotation of the basket 30 around the first axis of rotation X1, the rod 5 of the cylinder 3 rotates around the second axis of rotation X2, sliding simultaneously with respect to the jacket 4. The angle between the first arm 22a and the longitudinal axis of the rod 5 varies progressively during the rotation of the basket 30 about the first axis of rotation X1.

Le due camere C1,C2 del cilindro 3 sono separate dal pistone P solidale allo stelo 5 e sono tra loro in comunicazione di fluido attraverso un condotto 8. La rotazione del cestello 30 attorno al primo asse di rotazione XI rispetto al corpo di supporto 2 comporta quindi un travaso di fluido tra le due camere C1,C2 attraverso il condotto 8, in virtÃ¹ dello scorrimento dello stelo 5 e del pistone ad esso associato rispetto alla camicia 4. The two chambers C1, C2 of the cylinder 3 are separated by the piston P integral with the rod 5 and are in fluid communication with each other through a duct 8. The rotation of the basket 30 around the first axis of rotation XI with respect to the support body 2 involves then a transfer of fluid between the two chambers C1, C2 through the duct 8, by virtue of the sliding of the rod 5 and the piston associated with it with respect to the jacket 4.

Una valvola di intercettazione 6 Ã ̈ disposta lungo il condotto di comunicazione 8 tra le camere C1,C2 del cilindro 3. Tale valvola di intercettazione 6 Ã ̈ predisposta per assumere una configurazione di apertura, in cui le camere C1,C2 del cilindro 3 sono tra loro in comunicazione, ed una configurazione di chiusura, in cui le camere C1,C2 non sono tra loro in comunicazione. An interception valve 6 is arranged along the communication duct 8 between the chambers C1, C2 of the cylinder 3. This interception valve 6 is designed to assume an opening configuration, in which the chambers C1, C2 of the cylinder 3 are in communication with each other, and a closure configuration, in which the chambers C1, C2 are not in communication with each other.

Nella configurazione di apertura della valvola di intercettazione 6, il cestello 30 puÃ² oscillare rispetto al corpo di supporto 2 attorno al primo asse di rotazione X1 , determinando un travaso di fluido tra le camere C1,C2 del cilindro 3. Nella configurazione di chiusura della valvola di intercettazione 6, il cestello 30 non puÃ² oscillare rispetto al corpo di supporto 2. In the opening configuration of the shut-off valve 6, the basket 30 can oscillate with respect to the support body 2 around the first axis of rotation X1, causing a transfer of fluid between the chambers C1, C2 of the cylinder 3. In the closing configuration of the valve shut-off valve 6, the basket 30 cannot swing with respect to the support body 2.

La geometria del collegamento tra il corpo di supporto 2, il cestello 30 ed il braccio di sollevamento, nella configurazione di apertura della valvola di intercettazione 6, consente al cestello 30 di ruotare rispetto al corpo di supporto 2 mantenendo, per effetto del proprio peso, un orientamento sostanzialmente costante al variare dell'inclinazione del braccio di sollevamento. Inoltre, il travaso di fluido tra le due camere C1,C2 del cilindro 3 consente di smorzare eventuali oscillazioni eccessive del cestello 30. Quando il cestello 30 ha raggiunto una desiderata posizione in cui l'operatore puÃ² compiere il lavoro previsto, la valvola di intercettazione 6 puÃ² essere azionata in configurazione di chiusura, cosÃ¬ da impedire il travaso di fluido tra le camere C1,C2 del cilindro 3 e bloccare la posizione del cestello 30 rispetto al corpo di supporto 2 ed al braccio di sollevamento. The geometry of the connection between the support body 2, the basket 30 and the lifting arm, in the opening configuration of the shut-off valve 6, allows the basket 30 to rotate with respect to the support body 2 while maintaining, due to its own weight, a substantially constant orientation as the inclination of the lifting arm varies. Furthermore, the transfer of fluid between the two chambers C1, C2 of the cylinder 3 allows to dampen any excessive oscillations of the basket 30. When the basket 30 has reached a desired position in which the operator can perform the foreseen work, the shut-off valve 6 can be operated in the closed configuration, so as to prevent the transfer of fluid between the chambers C1, C2 of the cylinder 3 and to lock the position of the basket 30 with respect to the support body 2 and the lifting arm.

In una preferita forma di realizzazione, la valvola di intercettazione 6 Ã ̈ una valvola ad azionamento elettromeccanico. L'azionamento della valvola di intercettazione 6 Ã ̈ controllato ad opera di un'unitÃ di controllo 7 predisposta per mantenere la valvola di intercettazione 6 in configurazione di apertura, durante le fasi di spostamento del cestello 30 ad opera del corpo di sollevamento, e per mantenere la valvola di intercettazione 6 in configurazione di chiusura, durante le fasi di sosta delle cestello 30 in una desiderata posizione di lavoro. In a preferred embodiment, the shut-off valve 6 is an electromechanically operated valve. The actuation of the shut-off valve 6 is controlled by a control unit 7 arranged to keep the shut-off valve 6 in the open configuration, during the movement of the basket 30 by the lifting body, and for keep the interception valve 6 in the closed configuration, during the pause phases of the basket 30 in a desired working position.

Preferibilmente l'unitÃ di controllo 7 Ã ̈ predisposta per essere collocata a bordo del cestello 30. Mediante l'unitÃ di controllo, gli operatori a bordo del cestello possono controllare la salita e la discesa del braccio di sollevamento, nonchÃ© l'azionamento della valvola di intercettazione 6. In alternativa, l'unitÃ di controllo 7 potrebbe gestire l'azionamento della valvola di intercettazione 6 in maniera automatica, portandola in configurazione di apertura durante la fasi di sollevamento o abbassamento del cestello 30 ed in configurazione di chiusura durante le fasi di sosta del cestello 30. Preferably, the control unit 7 is arranged to be placed on board the basket 30. By means of the control unit, the operators on board the basket can control the ascent and descent of the lifting arm, as well as the operation of the shut-off valve 6. Alternatively, the control unit 7 could manage the operation of the shut-off valve 6 automatically, bringing it to the opening configuration during the lifting or lowering of the basket 30 and to the closing configuration during the drum stop phases 30.

In una forma di realizzazione meno preferita, la valvola di intercettazione 6 puÃ² essere ad azionamento manuale, ad esempio per mezzo di un rubinetto dotato di maniglia di azionamento. Nonostante tale soluzione ad azionamento manuale sia, nella sostanza, efficace quanto la soluzione preferita sopra descritta, l'impiego di una valvola di intercettazione 6 ad azionamento elettromeccanico consente di ottenere un funzionamento piÃ¹ preciso e sicuro del dispositivo secondo la presente invenzione. Mentre infatti l'operatore potrebbe dimenticare di chiudere la valvola di intercettazione 6 una volta raggiunta la posizione di lavoro, l'unitÃ di controllo 7 garantisce la chiusura della valvola di intercettazione 6 in tutte le condizioni previste di sosta e di lavoro dell'operatore. Inoltre, dotando l'unitÃ di controllo 7 di una livella elettronica, Ã ̈ anche possibile impostare l'unitÃ di controllo 7 stessa in modo che azioni la chiusura della valvola di intercettazione 6 solo in corrispondenza di una posizione del cestello 30 in cui il piano di appoggio per gli operatori Ã ̈ orizzontale. In a less preferred embodiment, the shut-off valve 6 can be manually operated, for example by means of a tap equipped with an operating handle. Although this manually operated solution is essentially as effective as the preferred solution described above, the use of an electromechanically operated shut-off valve 6 allows a more precise and safe operation of the device according to the present invention to be obtained. In fact, while the operator could forget to close the on-off valve 6 once the working position has been reached, the control unit 7 guarantees the closing of the on-off valve 6 in all the conditions foreseen for the operator to stop and work. Furthermore, by equipping the control unit 7 with an electronic level, it is also possible to set the control unit 7 itself so that the shut-off valve 6 closes only in correspondence with a position of the basket 30 in which the surface support for operators is horizontal.

Il dispositivo di aggancio e stabilizzazione secondo la presente invenzione offre importanti vantaggi. Il dispositivo Ã ̈ infatti piÃ¹ semplice e leggero dei dispositivi di tipo noto, pur essendo egualmente, se non maggiormente, efficace. Il dispositivo Ã ̈ inoltre molto stabile e sicuro, consentendo agli operatori di lavorare in condizioni ottimali. The coupling and stabilization device according to the present invention offers important advantages. The device is in fact simpler and lighter than known devices, while being equally, if not more, effective. The device is also very stable and safe, allowing operators to work in optimal conditions.

Claims

CLAIMS 1) Hooking and stabilizing device for a lifting basket, comprising: a support body (2), arranged to be associated with a basket (30) in a rotatable way around a first rotation axis (XI) and to be constrained at the end of a lifting arm suitable for moving the basket (30) between an initial position and a determined working position; characterized by comprising: a double-acting hydraulic cylinder (3), equipped with a liner (4), integral with the support body (2), which encloses two chambers (C1, C2) separated from each other by a sliding piston ( P) constrained to a stem (5) which can be associated to the basket (30) in a rotatable way around a second axis of rotation (X2) parallel to the first axis of rotation (X1), said chambers (C1, C2) being in communication with each other of fluid through a conduit; an interception valve (6), arranged along said communication duct between the chambers (C1, C2) of the cylinder (3), which is designed to assume an opening configuration, in which the chambers (C1, C2) of the cylinder (3) are in communication with each other and the basket (30) can oscillate with respect to the support body (2) around the first axis of rotation (X1), and a closing configuration, in which the chambers (C1, C2) do not they are in communication with each other and the basket (30) cannot swing with respect to the support body (2).

2) Device according to claim 1, wherein said shut-off valve (6) is an electromechanically operated valve.

3) Device according to claim 2 in which the operation of the shut-off valve (6) is controlled by a control unit (7) designed to keep the shut-off valve (6) in the opening configuration, during phases of moving the basket (30) by the lifting arm, and to keep the shut-off valve (6) in the closed configuration, during the parking phases of the basket (30) in a desired working position.

4) Lifting basket, characterized in that it comprises a coupling and stabilizing device according to one of the preceding claims.