Claims (5)
1. Мусоровоз, содержащий смонтированный на автомобильном шасси кузов с верхним загрузочным проемом, расположенный сбоку кузова механизм для выгрузки мусора из контейнера в кузов, включающий в себя стрелу со свободным концом, смонтированную на шасси своим другим концом с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно кузова, захват для удержания контейнера, установленный на свободном конце стрелы и шарнирно связанный с рычагом и тягой, гидроцилиндр поворота захвата в вертикальной плоскости, шарнирно присоединенный к стреле и основному рычагу, отличающийся тем, что рычаг и тяга шарнирно присоединены своими противоположными концами к стреле и к захвату и размещены так, что проекции линий, соединяющих оси противоположных шарниров соответственно рычага и тяги на вертикальную плоскость, совпадающую с плоскостью поворота стрелы и захвата, в любом своем положении перекрещиваются.1. A garbage truck comprising a body mounted on a car chassis with an upper loading opening, a mechanism located on the side of the body for unloading debris from a container into a body, including an arrow with a free end mounted on the chassis with its other end that can be rotated in a vertical plane relative to the body, a grip for holding the container mounted on the free end of the boom and pivotally connected to the lever and the rod, a hydraulic cylinder for turning the gripper in a vertical plane, pivotally attached to the arrows and the main lever, characterized in that the lever and the rod are pivotally connected at their opposite ends to the boom and to the grab and are positioned so that the projections of the lines connecting the axes of the opposite joints of the lever and rod, respectively, onto a vertical plane coinciding with the rotation plane of the boom and the gripper, intersect in any position.
2. Мусоровоз по п.1, отличающийся тем, что он снабжен кареткой для телескопического удлинения стрелы, установленной на последней со стороны ее свободного конца с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством гидроцилиндра привода, связанного со стрелой и с кареткой, при этом рычаг и тяга шарнирно прикреплены к каретке.2. The garbage truck according to claim 1, characterized in that it is equipped with a carriage for telescopic extension of the boom mounted on the latter from the side of its free end with the possibility of reciprocating movement by means of a hydraulic cylinder connected to the boom and the carriage, with the lever and traction pivotally attached to the carriage.
3. Мусоровоз по п.1 или 2, отличающийся тем, что стрела в поперечном сечении выполнена в виде замкнутого профиля со свободной внутренней частью, в которой размещена каретка и гидроцилиндр ее привода.3. Garbage truck according to claim 1 or 2, characterized in that the boom in cross section is made in the form of a closed profile with a free inner part, in which the carriage and its drive hydraulic cylinder are located.
4. Мусоровоз по п.1 или 2, отличающийся тем, что каретка в поперечном сечении выполнена в виде замкнутого профиля со свободной внутренней частью, в которой размещен гидроцилиндр поворота захвата.4. The garbage truck according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage in cross section is made in the form of a closed profile with a free inner part, in which a gripping turning cylinder is located.
5. Мусоровоз по п.1 или 2, отличающийся тем, что каретка смонтирована на направляюще-опорных элементах, установленных внутри стрелы, обращенных навстречу друг другу и разнесенных по длине стрелы относительно друг друга.
5. Garbage truck according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage is mounted on the guide-support elements mounted inside the boom, facing towards each other and spaced along the length of the boom relative to each other.