ITMO20090256A1 - Sistema e metodo per la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso in inverter multilivello o simili - Google Patents
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Description
Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo:
“SISTEMA E METODO PER LA COMPENSAZIONE DELLO SBILANCIAMENTO DELLE TENSIONI IN INGRESSO IN INVERTER MULTILIVELLO O SIMILI†.
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema e ad un metodo per la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni dei banchi di condensatori in ingresso in un inverter multilivello od in dispositivi simili. E’ noto e comune da tempo l’impiego di apparati elettronici cosiddetti “inverter†atti a convertire una corrente continua di ingresso in una corrente alternata di uscita.
Le applicazioni degli inverter sono molteplici e vanno, ad esempio, dall’impiego in gruppi di continuità per la conversione della corrente continua da una batteria di alimentazione, all’ impiego nell’industria per la regolazione della velocità di motori elettrici o, ancora, all’impiego per la conversione dell’energia elettrica proveniente da impianti di produzione quali, ad esempio, impianti fotovoltaici, prima dell’ immissione sulla rete di distribuzione.
Una particolare tipologia di inverter à ̈ quella degli inverter multilivello cosiddetti NPC (Neutral Point Clamped), i quali sono in grado di fornire in uscita più di due livelli di tensione in modo da generare una forma d’onda il più possibile vicina a quella sinusoidale.
A titolo esemplificativo, Ã ̈ riportato in figura 1 lo schema di principio di un inverter NPC trifase a tre livelli.
In ingresso ad un inverter NPC vengono comunemente utilizzati più condensatori in serie per suddividere la tensione complessiva e creare i livelli di tensione necessari per generare la tensione di uscita.
L’ inverter di figura 1, in particolare, à ̈ provvisto di un ramo di ingresso costituito da due condensatori C di capacità equivalente in serie tra loro ed associato ad una sorgente di tensione continua Vdcin corrispondenza di un terminale a tensione positiva Vdc+, di un terminale a tensione negativa Vdc-e di un punto neutro NP (Neutral Point) tra i due condensatori C.
L’inverter illustrato in figura 1 comprende tre gruppi di interruttori elettronici di potenza, quali Mosfet, IGBT o dispositivi simili, indicati con i riferimenti Sa1Sb1Sc1Sd1, Sb2 Sc2Sd2 e Sb3Sc3Sd3, che sono tra loro opportunamente connessi su tre rami, uno per ogni fase f1, f2 e f3.
L’inverter comprende, inoltre, tre coppie di diodi, indicati in figura 1 rispettivamente con i riferimenti Da1e Db1, e Db2, e Db3.
Con riferimento al ramo relativo alla fase fi, ad esempio, i diodi Da1e Db1sono disposti in serie tra loro e collegano il punto neutro NP, rispettivamente, al punto di connessione tra gli interruttori Sa1e Sb1ed al punto di connessione tra gli interruttori Sc1e Sd1-I diodi Da2, Db2, Da3e Db3sono collegati in modo analogo con i rami relativi alle fasi f2 e B.
Comandando la chiusura degli interruttori Sa1Sb1Sc1Sd1, Sa2Sb2Sc2S e Sa3Sb3Sc3Sd3Ã ̈ possibile connettere ciascuna delle fasi al positivo della tensione Vdc+, al negativo della tensione Vdc- ed al nodo NP (Neutral Point) a tensione intermedia rispetto a Vdc+ e Vdc-.
La rapida commutazione degli interruttori tra le possibili configurazioni à ̈ effettuata mediante opportune tecniche di modulazione, in modo da ottenere una tensione ed una corrente di uscita alternate sulle tre fasi, a partire dalla tensione continua Vdc.
II funzionamento di tali inverter multilivello di tipo NPC, mono o multifase, presenta tuttavia alcuni inconvenienti.
In particolare, durante il funzionamento può verificarsi uno sbilanciamento delle tensioni sui banchi di condensatori C al suo ingresso, convenzionalmente note come “tensioni dei bus DC†.
I condensatori C, infatti, possono caricarsi e scaricarsi in misura diversa in funzione dell’ intervallo di tempo di conduzione dei diversi componenti, comportando di conseguenza tensioni di uscita di ampiezza differente.
L’equalizzazione delle tensioni dei bus DC durante il funzionamento dell’ inverter può essere effettuata attraverso differenti sistemi e metodi di tipo noto.
Un primo metodo noto, ad esempio, prevede l’impiego di circuiti elettronici addizionali all’inverter, atti ad equilibrare, istante per istante, la tensione ai capi dei due condensatori C sul ramo di ingresso.
Tali circuiti elettronici di tipo noto, tuttavia, non sono privi di inconvenienti.
Infatti, tali circuiti elettronici sono di tipo dissipativo, in quanto l’equalizzazione viene in parte realizzata dissipando l’energia in eccesso presente su uno dei due condensatori C e caricando l’altro dei condensatori C attraverso la sorgente di tensione continua in ingresso.
Inoltre, tale metodo di equalizzaz richiede l inserimento di elementi circuitali addizionali che aumentano il costo e la complessità complessivi del sistema.
Un secondo metodo di equalizzazione di tipo noto, invece, prevede l’impiego di opportune tecniche di modulazione degli interruttori dell’ inverter.
Anche tali tecniche, tuttavia, non sono prive di inconvenienti.
Il loro impiego, infatti, aumenta notevolmente la complessità del sistema in quanto, in particolare in caso di utilizzo di inverter trifase, sono attuabili solamente mediante un funzionamento coordinato dei tre gruppi di inverter sui tre rami di uscita.
Un ulteriore metodo di equalizzazione noto prevede l’impiego di due sorgenti di tensione continua indipendenti, realizzabili mediante due distinti alimentatori DC oppure mediante un cosiddetto “booster simmetrico†.
Anche questo metodo, tuttavia, implica una maggiore complessità ed un maggiore costo del sistema.
Infine, un altro metodo di equalizzazione di tipo noto prevede l’erogazione di una corrente continua in rete in grado di sbilanciare le potenze assorbite dai due condensatori C, permettendo quindi l equalizzazione delle due tensioni di bus DC.
Anche questo metodo di equalizzazione presenta dei problemi, legati in particolare alle normative vigenti che regolano l’allacciamento alla rete di distribuzione elettrica, le quali impongono limiti molto stringenti in merito all’ erogazione di una componente continua in rete.
Il compito principale della presente invenzione à ̈ quello di escogitare un sistema ed un metodo per la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso in un inverter multilivello o simili, che consentano di superare i sopraelencati inconvenienti della tecnica nota.
Altro scopo del presente trovato à ̈ quello di escogitare un sistema ed un metodo per la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso in un inverter multilivello o simili che consentano di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente sistema per la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso in inverter multilivello o simili, comprendente almeno una unità di controllo operativamente associata ad almeno un inverter multilivello per la conversione di corrente continua in corrente alternata, detta unità di controllo essendo atta a pilotare detto inverter multilivello per la generazione di almeno una corrente di uscita in funzione di almeno una corrente di riferimento, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un’unità di equalizzazione delle tensioni in ingresso di detto inverter multilivello provvista di:
- primi mezzi di generazione di almeno una componente armonica di ordine pari di detta corrente di riferimento, sfasata rispetto alla componente fondamentale di detta corrente di riferimento;
- mezzi di rilevamento dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso a detto inverter multilivello;
- mezzi dì regolazione dell’ampiezza di detta componente armonica in funzione dello sbilanciamento rilevato, per la compensazione di detto sbilanciamento.
Gli scopi sopra esposti sono inoltre raggiunti dal presente metodo per la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso in inverter multilivello o simili, comprendente almeno una fase di controllo di almeno un inverter multilivello per la conversione di corrente continua in corrente alternata, in cui detto inverter multilivello à ̈ pilotato per la generazione di almeno una corrente di uscita in funzione di almeno una corrente di riferimento, caratterizzato dal fatto che comprende le fasi di:
- generazione di almeno una componente armonica di ordine pari di detta corrente di riferimento, sfasata rispetto alla componente fondamentale di detta corrente di riferimento;
- rilevamento dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso a detto inverter multilivello;
- regolazione dell’ampiezza di detta componente armonica in funzione dello sbilanciamento rilevato, per la compensazione di detto sbilanciamento.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un sistema ed un metodo per la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso in un inverter multilivello o simili, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:
la figura 2 à ̈ uno schema a blocchi generale del sistema secondo il trovato; la figura 3 à ̈ uno schema circuitale che illustra una possibile forma di attuazione di un’unità di conversione di corrente continua in corrente alternata secondo il trovato;
la figura 4 à ̈ un grafico che illustra, a titolo esemplificativo, possibili andamenti di tensione, corrente e potenza di rete generate dall’unità di conversione secondo il trovato ed iniettati su di una rete di distribuzione; la figura 5 à ̈ un grafico che illustra, a titolo esemplificativo, possibili andamenti della corrente di rete complessiva iniettata sulla rete di distribuzione e delle rispettive componenti fondamentale e armonica di ordine due;
la figura 6 à ̈ un grafico che illustra, a titolo esemplificativo, possibili andamenti delle potenze istantanee e delle potenze medie assorbite dai condensatori in ingresso ad un inverter multilivello dell’unità di conversione, in caso di iniezione sulla rete di distribuzione di una componente armonica di ordine due della corrente di rete, sfasata di 90° e con ampiezza pari al 20% rispetto alla componente fondamentale della corrente di rete;
la figura 7 à ̈ un grafico che illustra, a titolo esemplificativo, possibili andamenti dello sbilanciamento delle potenze medie sui due condensatori in funzione delle armoniche della corrente di rete di ordine superiore al primo, in cui l’ampiezza delle componenti armoniche della corrente di rete à ̈ pari al 20% dell’ampiezza della componente fondamentale.
Con particolare riferimento alla figura 2, si à ̈ indicato globalmente con O un sistema per la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni dei banchi di condensatori in ingresso ad un inverter multilivello o ad un simile dispositivo.
Utilmente, il sistema O à ̈ applicabile ad un inverter multilivello di tipo convenzionale ed à ̈ impiegabile in numerose applicazioni di tipo comune quali, ad esempio, la conversione della corrente continua prodotta da moduli fotovoltaici o la conversione della corrente continua generata da una batteria all’ interno di gruppi di continuità .
In particolare, il sistema O à ̈ associato ad un’unità di conversione di corrente continua in corrente alternata comprendente un inverter multilivello I ed un ramo di ingresso B collegato all’ inverter e ad una sorgente di tensione continua PW costituita, ad esempio, da un generatore di tensione.
Un’unità di filtraggio F, realizzata mediante un filtro di tipo LC, LCL o simili, à ̈ disposta a valle dell’inverter multilivello I ed à ̈ connessa ad una rete di distribuzione elettrica G di corrente alternata sinusoidale.
Con particolare riferimento alla forma di attuazione illustrata in figura 3, l’ inverter multilivello I à ̈ del tipo di un inverter NPC (Neutral Point Clamped) monofase a tre livelli di tensione. Non si escludono, tuttavia, differenti forme di realizzazione in cui à ̈ utilizzato un inverter a più di tre livelli di tensione e/o di tipo polifase.
Sempre con riferimento alla forma di attuazione illustrata in figura 3, inoltre, il ramo di ingresso B Ã ̈ costituito da due condensatori Cbus+e Cbus-connessi in serie tra loro ed ha i due terminali opposti connessi, rispettivamente, al polo positivo Vdc+ ed al polo negativo Vdc- della sorgente di tensione continua PW.
Si precisa, inoltre, che i condensatori Cbus+e Cbus_ illustrati in figura 3 possono essere rappresentativi della serie e/o del parallelo di più condensatori fisicamente realizzati per ottenere la capacità complessiva necessaria.
Il punto di connessione tra i due condensatori Cbus+e Cbus-, indicato in figura 3 con il riferimento NP, à ̈ il punto neutro (Neutral Point) dell’inverter multilivello I in cui la tensione à ̈ intermedia rispetto a Vdc+ ed a Vdc-.
Le tensioni in ingresso all’inverter multilivello I, comunemente note come “tensioni del bus DC†sono costituite, dalle tensioni Vbus+e Vbus-presenti ai capi, rispettivamente, dei condensatori Cbus+e Cbus-.
Il sistema O comprende un’unità di controllo U, operativamente associata all’inverter multilivello I ed atta a pilotare tale inverter multilivello per la generazione di almeno una corrente di uscita Ioutalternata, generata in funzione di una corrente di riferimento Iref.
Nello specifico, l’unità di controllo U pilota l’inverter multilivello I in modo da generare una corrente di uscita Ioutla cui forma d’onda riproduce la forma d’onda della corrente di riferimento Iref.
L’inverter multilivello I, in particolare, comprende un primo ed un secondo interruttore elettronico Sae Sbconnessi in serie tra loro tra il polo positivo Vdc+ e un terminale di uscita, ed un terzo ed un quarto interruttore elettronico Sce Sdconnessi in serie tra il polo negativo Vdc- ed il terminale di uscita.
Ciascuno degli interruttori Sa, Sb, Sce Sdà ̈ operativamente associato al'unità di controllo U.
In particolare, l’unità di controllo U comprende mezzi di generazione di quattro distinti segnali Pa, Pb, Pc, Pddi controllo, modulati a larghezza di impulso (PWM) ed atti a controllare, rispettivamente, il primo, il secondo, il terzo ed il quarto interruttore Sa, Sb, Sce Sd.
Non si esclude, tuttavia, l’impiego di segnali di controllo degli interruttori Sa, Sb, Sce Sdmodulati mediante tecniche di modulazione di impulso differenti.
Utilmente, tali interruttori Sa, Sb, Sce Sdpossono essere costituiti da Mosfet, IGBT o da altri dispositivi di commutazione statica.
L’ inverter multilivello I à ̈ provvisto, inoltre, di un primo diodo Dae di un secondo diodo Db.
Il primo diodo Daha l’anodo connesso al ramo di ingresso B in corrispondenza del punto neutro NP ed il catodo connesso al punto di collegamento tra il primo interruttore Saed il secondo interruttore Sb, mentre il secondo diodo Dbha il catodo connesso al ramo di ingresso B, in corrispondenza del punto neutro NP, e l’anodo connesso al punto di collegamento tra il terzo interruttore Sced il quarto interruttore Sd.
Utilmente, il primo ed il secondo diodo Dae D ed i diodi associati in antiparallelo agli interruttori Sa, Sb, Sce Sd, non illustrati in figura 3 in quanto di tipo noto, possono essere diodi con substrato di silicio o SiC (Silicon Carbide), i quali permettono una riduzione delle perdite per commutazione.
Vantaggiosamente, il sistema O comprende un’unità di equalizzazione, indicata complessivamente in figura 2 con il riferimento E, atta ad effettuare la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso Vbus+e Vbus-.
In particolare, l’unità di equalizzazione E comprende primi mezzi di generazione Gl atti a generare almeno una componente armonica Iehjdi ordine pari della corrente di riferimento Iref, ad esempio una componente armonica di ordine due, opportunamente sfasata rispetto alla componente fondamentale Ifunddella corrente di riferimento stessa.
L’unità di equalizzazione E comprende, inoltre, mezzi di rilevamento D associati al ramo di ingresso B , atti a rilevare lo sbilanciamento delle tensioni in ingresso Vbus+e Vbu-, e mezzi di regolazione R dell’ampiezza
|Iehj| della componente armonica Iebjin funzione dello sbilanciamento rilevato, per la compensazione dello sbilanciamento stesso.
In tal modo, viene imposta una corrente di uscita Ioutdall’inverter multilivello I che ha una componente armonica di ordine pari, ad esempio una componente armonica Iout†di ordine due, opportunamente sfasata rispetto alla componente fondamentale Iout’ e la cui ampiezza viene regolata dall’unità di equalizzazione E in funzione dello sbilanciamento tra le tensioni in ingresso Vbus+e Vbus- rilevate ai capi dei condensatori Cbus+e
Cbus-Di conseguenza, anche la corrente di rete Igdin uscita dal filtro F ed iniettata sulla rete elettrica di distribuzione G presenta una componente armonica di ordine pari, ad esempio una componente armonica Igr†di ordine due, opportunamente sfasata rispetto alla componente fondamentale
Igr e la cui ampiezza viene regolata dall’unità di equalizzazione E in funzione dello sbilanciamento tra le tensioni in ingresso Vbus+e Vbus-rilevate ai capi dei condensatori Cbus, e Cbus-.
La componente armonica Iout†di ordine pari della corrente di uscita Iout, una volta filtrata dal filtro F ed iniettata sulla rete di distribuzione elettrica G, instaura uno sbilanciamento tra le potenze Pbus+e Pbus- assorbite dai due condensatori Cbus+e Cbus-e, di conseguenza, può essere utilizzata per effettuare Fequalizzazione tra le tensioni di ingresso Vbus+e Vbus-.
In una forma preferita di realizzazione del sistema O, la componente armonica Iout†di ordine pari della corrente di uscita Ioutà ̈ in quadratura con la componente fondamentale Iout’, in modo da aumentare l’azione di compensazione dello sbilanciamento a parità dell’ampiezza di tale componente armonica, come dimostrato dai grafici illustrati in figura 7. Non si esclude, tuttavia, l’impiego di componenti armoniche Iout†della corrente di uscita Ioutcon un differente angolo di sfasamento rispetto alla componente fondamentale Iout'
I mezzi di rilevamento D, in particolare, sono associati al ramo di ingresso B e sono costituiti da un dispositivo di calcolo della differenza tra le tensioni in ingresso Vbus+e Vbus-Utilmente, i primi mezzi di generazione Gl sono atti a generare una componente armonica Iehjsinusoidale sfasata rispetto alla componente fondamentale Ifund·In particolare, l’angolo di sfasamento della componente armonica Iehjrispetto alla componente fondamentale Ifupuò essere variato ma, in una preferita forma di attuazione, à ̈ pari a 90° k*180°, con k pari ad un numero intero qualsiasi. ;A titolo esemplificativo, nelle figure 4 e 5 sono illustrati gli andamenti di tensione, corrente e potenza di rete V , Igride Pgridnel caso in cui la componente armonica Ιedella corrente di riferimento Iref, e di conseguenza la componente armonica Igr†della corrente di rete I , sia una componente armonica di ordine due, sfasata di 90° rispetto alla componente fondamentale I e con un’ampiezza |Iehj| pari al 20% dell’ampiezza della componente fondamentale stessa. ;In particolare, in figura 4 sono illustrati graficamente gli andamenti di tensione, corrente e potenza di rete Vgrid, Igre Pgrgenerate dall’ inverter multilivello I, filtrate dal filtro F ed iniettate sulla rete di distribuzione G. In figura 5 sono invece illustrati nel dettaglio gli andamenti della corrente di rete Igcomplessiva iniettata sulla rete di distribuzione e delle rispettive componente fondamentale I ’ e componente armonica Igr†di ordine due. ;In figura 6, inoltre, sono illustrati, a titolo esemplificativo, gli andamenti istantanei e medi delle potenze Pbus+e Pbus_ assorbite dai condensatori Cbus+e Cbus.in ingresso all’inverter multilivello I, in caso di iniezione sulla rete di distribuzione di una componente armonica Igd†della corrente di rete Igddi ordine due, sfasata di 90° rispetto alla componente fondamentale I e con un’ampiezza |Ι | pari al 20% dell’ampiezza della componente fondamentale stessa. ;Risulta quindi evidente che la presenza della componente armonica Igrid†nella corrente di uscita 1^ ha come effetto un differente valore delle potenze Pbus+e Pbus-assorbite dai due condensatori Cbus+e Cbus-e questo consente, quindi, di utilizzare l’unità di equalizzazione E al fine di realizzare uno sbilanciamento controllato tra le due tensioni in ingresso ;Vbus+e Vbus-In figura 7 sono illustrati gli andamenti dello sbilanciamento delle potenze ;Pbus+ e Pbus- sui due condensatori Cbus+e Cbus-in funzione della fase rispetto alla componente fondamentale Ignd’ ed al variare delle armoniche della corrente di rete Ignddi ordine superiore al primo. ;Si può quindi osservare che non à ̈ prodotto nessun sbilanciamento delle tensioni in ingresso Vbus+e Vbus-sia nel caso in cui vengano iniettate sulla rete elettrica di distribuzione G sinusoidale delle armoniche di ordine dispari della corrente di uscita Ignd, che nel caso in cui lo sfasamento delle armoniche sia nullo od in opposizione di fase con la componente fondamentale Ignd’. ;Si nota, inoltre, che l’effetto dello sbilanciamento sulle tensioni in ingresso Vbus+e Vbus-diminuisce con l’aumentare dell’ordine delle armoniche di ordine pari. ;L’equalizzazione mediante il sistema O dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso Vbus+e Vbus-, quindi, può essere effettuata in modo ottimale quando la componente armonica Ignd†della corrente di rete I à ̈ una componente armonica di ordine due ed à ̈ sfasata di 90° rispetto alla componente fondamentale Ifund;Il sistema O comprende, inoltre, secondi mezzi di generazione G2 della componente fondamentale 1^ della corrente di riferimento Irefed un dispositivo sommatore A, associato ai primi mezzi di generazione Gl ed ai secondi mezzi di generazione G2 ed atto a sommare la componente fondamentale I^nde la componente armonica Tehjper ottenere la corrente di riferimento Iref. ;Utilmente, il sistema O comprende un dispositivo di sincronizzazione PH associato ai primi mezzi di generazione Gl ed ai secondi mezzi di generazione G2 ed atto a determinare la fase Î ̧funddella componente fondamentale Ι a partire dalla fase della tensione di rete Vginiettata sulla rete di distribuzione elettrica G e la fase Î ̧ehjdella componente armonica Iehjdella corrente di riferimento Irefrispetto alla componente fondamentale I . ;In particolare, il dispositivo di sincronizzazione PH può essere costituito da un circuito di aggancio di fase (phase-locked loop) atto a generare un segnale di sincronizzazione in fase con la tensione di rete Vg. ;Utilmente, in una forma preferita di realizzazione del sistema O, la componente fondamentale Ifunddella corrente di riferimento Irefà ̈ in fase con la tensione di rete V . ;In questo modo la corrente di rete Irefsarà anche essa in fase con la tensione di rete Vgndal fine di trasferire solamente potenza attiva sulla rete elettrica di distribuzione G. ;Il sistema O comprende, inoltre, mezzi di verifica S atti a verificare la differenza tra la corrente di riferimento Irefda inseguire e la corrente di uscita Uutgenerata mediante l’inverter multilivello I. ;In particolare, tali mezzi di verifica S sono schematizzati in figura 2 mediante un controllo in retroazione negativa che rileva la corrente di uscita Ioutgenerata dall’ inverter I e la sottrae alla corrente di riferimento Irefin uscita dal dispositivo sommatore A. ;Il metodo secondo il trovato à ̈ descritto di seguito. ;Il metodo comprende: ;- una fase di generazione di una componente fondamentale I della corrente di riferimento Iref, effettuata mediante i secondi mezzi di generazione G2; ;- una fase di generazione di una componente armonica Ijdi ordine pari della corrente di riferimento Irefsfasata rispetto alla componente fondamentale ;- il sommare la componente fondamentale e la componente armonica 1^, mediante il dispositivo sommatore A, per ottenere la corrente di riferimento Iref. ;Il metodo secondo il trovato comprende, inoltre, una fase di controllo dellinverter multilivello I, effettuata mediante l’unità di controllo U, in cui l inverter multilivello I à ̈ pilotato per la generazione della corrente di uscita Ioutin funzione della corrente di riferimento Iref. ;In particolare, la fase di controllo comprende la generazione dei segnali di controllo Pa, Pb, Pc, Pd, modulati a larghezza di impulso (PWM) ed atti a controllare, rispettivamente, il primo, il secondo, il terzo ed il quarto interruttore Sa, Sb, Sce Sddell’inverter multilivello I per la generazione della corrente di uscita Iout. ;Vantaggiosamente, il metodo prevede il rilevamento dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso Vbus+e Vbus-, effettuato mediante il dispositivo di calcolo D, e la regolazione dell’ampiezza |Ι | della componente armonica Iehjdella corrente di riferimento Iref, effettuata mediante i mezzi di regolazione R, per la compensazione dello sbilanciamento. ;In particolare, la fase di rilevamento dello sbilanciamento prevede il calcolo della differenza tra le tensioni in ingresso Vbus+e Vbus- ai capi dei condensatori Cbus+e Cbus-Il metodo prevede, inoltre, una fase di sincronizzazione della fase della componente fondamentale Ifundalla fase della tensione di rete Vgriniettata sulla rete di distribuzione elettrica G ed una fase di determinazione dello sfasamento tra la componente fondamentale Ifunde la componente armonica Iehjdella corrente di riferimento Iref. ;In particolare, in una preferita ma non esclusiva forma di realizzazione, tale angolo di sfasamento à ̈ pari a 90° k*180°, con k pari ad un numero intero qualsiasi, e la componente fondamentale Ifundà ̈ in fase con la tensione di rete Vgriniettata sulla rete di distribuzione elettrica G.
Si precisa, infine, che il sistema O ed il metodo sopradescritti sono applicabili in modo del tutto analogo qualora i ruoli tra la corrente e la tensione di rete Igre siano tra loro scambiati, vale a dire qualora venga imposta una tensione di rete dallinverter multilivello I con una componente armonica di ordine pari (ad esempio una armonica di ordine 2) opportunamente sfasata rispetto alla componente fondamentale e la cui ampiezza sia regolabile mediante l’unità di equalizzazione E in funzione dello sbilanciamento tra le tensioni in ingresso Vbus+e Vbus-Si à ̈ in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti.
In particolare si sotolinea il fato che l iniezione sulla rete di distribuzione elettrica di una corrente di rete provvista di una componente armonica di ordine pari consente di effetuare la compensazione dello sfasamento delle “tensioni del bus DC†e di superare, al contempo, gli inconvenienti della tecnica nota.
Claims (4)
- RIVENDICAZIONI 1) Sistema (O) per la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso in inverter multilivello o simili, comprendente almeno una unità di controllo (U) operativamente associata ad almeno un inverter multilivello (I) per la conversione di corrente continua in corrente alternata, detta unità di controllo (U) essendo atta a pilotare detto inverter multilivello (I) per la generazione di almeno una corrente di uscita (Iout) in funzione di almeno una corrente di riferimento (Iref), caratterizzato dal fatto che comprende almeno un’unità di equalizzazione (E) delle tensioni in ingresso (Vbus+, Vbus) di detto inverter multilivello (I) provvista di: - primi mezzi di generazione (G1) di almeno una componente armonica (3⁄4) di ordine pari di detta corrente di riferimento (Iref), sfasata rispetto alla componente fondamentale (Ifund) di detta corrente di riferimento (Iref); - mezzi di rilevamento (D) dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso (Vbus+, Vbus_) a detto inverter multilivello (I); - mezzi di regolazione (R) dell’ampiezza (|Iehj|) di detta componente armonica (Iehj) in funzione dello sbilanciamento rilevato, per la compensazione di detto sbilanciamento.
- 2) Sistema (O) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento (D) dello sbilanciamento sono associati ad almeno un ramo di ingresso (B) a detto inverter multilivello (I) provvisto di almeno due condensatori (Cbus+,Cbus-) associati in serie tra loro, di almeno un terminale associato al polo positivo (Vdc+) di una sorgente di tensione continua (PW) e di almeno un terminale opposto associato al polo negativo (Vdc-) di detta sorgente di tensione continua (PW), dette tensioni in ingresso (Vbus+, Vbus-) al'inverter multilivello (I) essendo costituite dalle tensioni ai capi di detti condensatori (Cbus+, Cbus-).
- 3) Sistema (O) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento (D) dello sbilanciamento sono associati a detto ramo di ingresso (B) e a detti mezzi di regolazione (R) e comprendono almeno un dispositivo di calcolo (D) della differenza tra dette tensioni in ingresso (Vbus+, Vbus-).
- 4) Sistema (O) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo (U) comprende mezzi di generazione di segnali di controllo (Pa, Pb, Pc, Pd) modulati a larghezza di impulso in funzione di detta corrente di riferimento (Iref) ed atti a controllare almeno un primo, un secondo, un terzo ed un quarto interruttore (Sa, Sb, Sc, Sd) di detto inverter multilivello (I) per la generazione di detta corrente di uscita (Iout)· 5) Sistema (O) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta componente armonica (Iehj) à ̈ un armonica di ordine due. 6) Sistema (O) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’angolo di sfasamento di detta componente armonica (Iehj) rispetto a detta componente fondamentale (Ifund) à ̈ pari a 90° k* 180°, con k pari ad un numero intero qualsiasi. 7) Sistema (O) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un dispositivo sommatore (A) associato a detti primi mezzi di generazione (G1) ed atto a sommare detta componente armonica (Iehj) a detta componente fondamentale (Ι ) per ottenere detta corrente di riferimento (Iref). 8) Sistema (O) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende secondi mezzi di generazione (G2) di detta componente fondamentale (I ) della corrente di riferimento (Iref). 9) Sistema (O) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta componente fondamentale (If) della corrente di riferimento (Iref) à ̈ in fase con la tensione di rete (Vgnd) iniettata su di ima rete di distribuzione elettrica (G) a valle di detto inverter multilivello (I). 10) Sistema (O) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un dispositivo di sincronizzazione (PH) associato a detti primi mezzi di generazione (Gl) ed atto a determinare la fase (Î ̧ ) di detta componente fondamentale (Ifd) a partire dalla fase della tensione di rete (Vgr) iniettata su di una rete di distribuzione elettrica (G) a valle di detto inverter multilivello (I). 11) Sistema (O) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un dispositivo di sincronizzazione (PH) associato a detti secondi mezzi di generazione (G2) ed atto a determinare la fase (Î ̧ ) di detta componente armonica (Ij) rispetto a detta componente fondamentale (Ι )· 12) Metodo per la compensazione dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso (Vbus, Vbus-) in inverter multilivello (I) o simili, comprendente almeno una fase di controllo di almeno un inverter multilivello (I) per la conversione di corrente continua in corrente alternata, in cui detto inverter multilivello (I) à ̈ pilotato per la generazione di almeno una corrente di uscita (Iout) in funzione di almeno una corrente di riferimento (Iref), caratterizzato dal fatto che comprende le seguenti fasi: - generazione di almeno una componente armonica (Iehj) di ordine pari di detta corrente di riferimento (Iref), sfasata rispetto alla componente fondamentale (I ) di detta corrente di riferimento (Iref); - rilevamento dello sbilanciamento delle tensioni in ingresso (Vbus+, Vbus-) a detto inverter multilivello (I); - regolazione dell’ampiezza (| |) di detta componente armonica (Iehj) in funzione dello sbilanciamento rilevato, per la compensazione di detto sbilanciamento. 13) Metodo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detta fase di rilevamento dello sbilanciamento à ̈ effettuata su di almeno un ramo di ingresso (B) a detto inverter multilivello (I) provvisto di almeno due condensatori (Cbus+, Cbus-) associati in serie tra loro, di almeno un terminale associato al polo positivo (Vdc+) di una sorgente di tensione continua (PW) e di almeno un terminale opposto associato al polo negativo (Vdc-) di detta sorgente di tensione continua (PW), dette tensioni in ingresso (Vbus+, Vbus-) all’inverter multilivello (I) essendo costituite dalle tensioni ai capi di detti condensatori (Cbus+, Cbus-). 14) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni 12 e 13, caratterizzato dal fatto che detta fase di rilevamento dello sbilanciamento comprende il calcolo della differenza tra dette tensioni in ingresso (Vbus+, Vbus-). 15) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni dalla 12 alla 14, caratterizzato dal fatto che detta fase di controllo comprende la generazione di segnali di controllo (Pa, Pb, Pc, Pd) modulati a larghezza di impulso in funzione di detta corrente di riferimento (Iref) ed atti a controllare almeno un primo, un secondo, un terzo ed un quarto interruttore (Sa, Sb, Sc, Sd) di detto inverter multilivello (I) per la generazione di detta corrente di uscita (Iout). 16) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni dalla 12 alla 15, caratterizzato dal fatto che detta componente armonica (Iehj) à ̈ un armonica di ordine due. 17) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni dalla 12 alla 16, caratterizzato dal fatto che comprende almeno una fase di determinazione dello sfasamento tra dette componente fondamentale (Ifund) e componente armonica (Ι ) della corrente di riferimento (Iref). 18) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni dalla 12 alla 17, caratterizzato dal fatto che l’angolo di sfasamento di detta componente armonica (Iehj) rispetto a detta componente fondamentale (Ifund) à ̈ pari a 90° k* 180°, con k pari ad un numero intero qualsiasi. 19) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni dalla 12 alla 18, caratterizzato dal fatto che comprende il sommare detta componente armonica Ι a detta componente fondamentale (Ifund) per ottenere detta corrente di riferimento (Iref). 20) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni dalla 12 alla 19, caratterizzato dal fatto che comprende almeno una fase di generazione di detta componente fondamentale (Ifund) della corrente di riferimento (Iref). 21) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni dalla 12 alla 20, caratterizzato dal fatto che detta componente fondamentale (Ifund) della corrente di riferimento (Iref) à ̈ in fase con la tensione di rete (Vgr) iniettata su di una rete di distribuzione elettrica (G) a valle di detto inverter multilivello (I). 22) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni dalla 12 alla 21, caratterizzato dal fatto che comprende almeno una fase di sincronizzazione della fase di detta componente fondamentale (Ifund) della corrente di riferimento (Iref) alla fase della tensione di rete (Vgrid) iniettata su di una rete di distribuzione elettrica (G) a valle di detto inverter multilivello (I).
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