ITMO20080091A1

ITMO20080091A1 - HOOKING AND RELEASING DEVICE FOR HANDLING OF MATERIALS AND VARIOUS LOADS, IN PARTICULAR FOR THE CONTAINER HANDLING IN PORT AREAS, RAILWAY OR SIMILAR STAIRS

Info

Publication number: ITMO20080091A1
Authority: IT
Inventors: Luciano Fantuzzi
Original assignee: Luciano Fantuzzi
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2009-09-28
Also published as: WO2009118639A1

Description

“DISPOSITIVO DI AGGANCIO E SGANCIO PER LA MOVIMENTAZIONE DI MATERIALI E CARICHI VARI, IN PARTICOLARE PER LA MOVIMENTAZIONE DI CONTAINER IN AREE PORTUALI, SCALI FERROVIARI O SIMILI”. "HOOKING AND RELEASE DEVICE FOR THE HANDLING OF VARIOUS MATERIALS AND LOADS, IN PARTICULAR FOR THE HANDLING OF CONTAINERS IN HARBOR AREAS, RAILWAYS OR SIMILAR".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di aggancio e sgancio per la movimentazione di materiali e carichi vari, in particolare per la movimentazione di container in aree portuali, scali ferroviari o simili. The present invention relates to a coupling and uncoupling device for handling various materials and loads, in particular for handling containers in port areas, railway yards or the like.

E’ noto l’impiego di opportuni contenitori di grandi dimensioni, comunemente noti con il termine “container", il cui scopo principale è quello di trasportare merci aventi la medesima destinazione geografica, cosi da facilitare la movimentazione delle merci nonché lo stivaggio sia a bordo delle navi che nei vari terminal portuali o interportuali. The use of suitable large containers, commonly known by the term "container", is known, the main purpose of which is to transport goods with the same geographical destination, so as to facilitate the handling of goods as well as stowage both on board. of the ships that in the various port or interport terminals.

Come è noto a tutti gli operatori del settore, oggi milioni di container solcano quotidianamente i mari su migliaia di navi ed ogni giorno transitano all’interno delle aree portuali, movimentati più volte con tutte le attrezzature presenti all'interno degli interporti, negli scali ferroviari ed anche all'interno di grandi stabilimenti industriali o in qualsivoglia terminal o deposito. As is known to all operators in the sector, today millions of containers cross the seas every day on thousands of ships and every day transit within the port areas, handled several times with all the equipment present inside the interports, in the railway stations. and also inside large industrial plants or in any terminal or warehouse.

I container sono comunemente costituiti da un contenitore chiuso a tenuta stagna, le cui misure sia in altezza che in larghezza e lunghezza sono definite da standard internazionali (ISO 104), e sono provvisti su uno dei lati corti di un’apertura a due ante per il carico e lo scarico delle merci. Tutti i container sono dotati in corrispondenza degli otto angoli, sia i quattro angoli inferiori che i quattro angoli superiori, di blocchi d’angolo che al loro centro hanno un foro sagomato ad asola. Containers are commonly made up of a closed watertight container, whose measurements both in height and in width and length are defined by international standards (ISO 104), and are provided on one of the short sides with a two-door opening for loading and unloading of goods. All containers are equipped in correspondence of the eight corners, both the four lower corners and the four upper corners, with corner blocks that have a slot shaped hole in their center.

Nelle quattro asole dei blocchi d’angolo superiori vengono inseriti opportuni perni per permettere l'aggancio e la movimentazione dei container. In the four slots of the upper corner blocks, appropriate pins are inserted to allow the coupling and handling of the containers.

Tali perni sono comunemente noti con il termine twist-lok, presentano alla loro estremità una forma allungata sostanzialmente rettangolare e, una volta inseriti e ruotati di 90°, si dispongono trasversalmente alle asole stesse, agganciando solidale il container con l'attrezzatura preposta alla sua movimentazione. These pins are commonly known by the term twist-lok, have a substantially rectangular elongated shape at their ends and, once inserted and rotated by 90 °, are arranged transversely to the slots themselves, integrally hooking the container with the equipment used for its handling.

Le quattro asole inferiori consentono di rendere solidali durante il trasporto più container tra essi sovrapposti mediante interposizione di appositi interblocchi. The four lower slots allow to make multiple containers overlapping one another integral during transport by interposing special interlocks.

Tutti i mezzi preposti alla movimentazione ed al carico/scarico dei container sono provvisti di un attrezzo di presa, comunemente noto con il termine spreader. All the means used for handling and loading / unloading the containers are equipped with a gripping tool, commonly known by the term spreader.

Lo spreader è formato da una struttura portante centrale, rettangolare, di larghezza standard e di lunghezza variabile così da risultare adattabile a container di differente lunghezza. The spreader is formed by a central, rectangular supporting structure of standard width and variable length so as to be adaptable to containers of different lengths.

La struttura portante è provvista di due sfili telescopici, alle cui estremità sono fissate solidali due testate che portano i quattro perni di aggancio (i suddetti twist-lok), inseribili nelle rispettive asole dei blocchi d’angolo sulla porzione superiore di ogni container. The supporting structure is equipped with two telescopic extensions, at the ends of which two heads are fixed together, carrying the four coupling pins (the aforementioned twist-loks), which can be inserted into the respective slots of the corner blocks on the upper portion of each container.

Tutte le operazioni di aggancio di un container avvengono posizionando in appoggio lo spreader sul container con inserimento dei suddetti twist-lok nelle rispettive asole dei blocchi d’angolo superiori. All the hooking operations of a container take place by placing the spreader on the container with the insertion of the aforementioned twist-loks in the respective slots of the upper corner blocks.

Successivamente, l’operatore della macchina adibita alla movimentazione aziona, ad esempio mediante una leva di comando, mezzi attuatori del tipo di cilindri idraulici, i quali consentono la rotazione di 90° dei quattro twist-lok e, di conseguenza, il bloccaggio dello spreader con il container. Una volta movimentato e appoggiato il container, l’operatore agisce nuovamente sulla leva di comando, ruotando nuovamente i quattro twistlok in senso inverso di 90°, per permettere di sganciare e liberare il container e consentire il sollevamento dello spreader e l’estrazione dei twist-lok dalle asole. Subsequently, the operator of the machine used for handling activates, for example by means of a control lever, actuator means of the type of hydraulic cylinders, which allow the 90 ° rotation of the four twist-loks and, consequently, the locking of the spreader. with the container. Once the container has been moved and placed, the operator acts again on the control lever, again rotating the four twistloks in the opposite direction by 90 °, to allow the container to be unhooked and released and to allow the lifting of the spreader and the extraction of the twists. -lok from the buttonholes.

Lo spreader è quindi libero ed utilizzabile per altre operazioni di prelievo e movimentazione. The spreader is therefore free and usable for other picking and handling operations.

Gli spreader attualmente impiegati per la movimentazione dei container presentano tuttavia alcuni inconvenienti. However, the spreaders currently used for container handling have some drawbacks.

L’azionamento dei mezzi attuatori che controllano i perni di bloccaggio, comporta infatti l’esecuzione di manovre manuali da parte dell’operatore che allungano i tempi dell'operazione di aggancio e sgancio del container. Il compito principale del presente trovato è quello di escogitare un dispositivo di aggancio e sgancio per la movimentazione di materiali e carichi vari, in particolare per la movimentazione di container in aree portuali, scali ferroviari o simili che consenta di semplificare tali operazioni. The actuation of the actuator means that control the locking pins, in fact, involves the execution of manual maneuvers by the operator which lengthen the times of the operation of hooking and unhooking the container. The main aim of the present invention is to provide a coupling and unhooking device for handling various materials and loads, in particular for handling containers in port areas, railway yards or the like which allows these operations to be simplified.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un dispositivo di aggancio e sgancio per ia movimentazione di materiali e carichi vari, in particolare per la movimentazione di container in aree portuali, scali ferroviari o simili, che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nel’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto, che permetta l’esclusione di tutti i componenti oleodinamici. Another object of the present invention is to devise a coupling and release device for handling various materials and loads, in particular for handling containers in port areas, railway yards or the like, which allows the aforementioned drawbacks of the known art to be overcome. as part of a simple, rational, easy and effective to use and low cost solution, which allows the exclusion of all hydraulic components.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente dispositivo di aggancio e sgancio per la movimentazione di materiali e carichi vari, in particolare per la movimentazione di container in aree portuali, scali ferroviari o simili, comprendente almeno una struttura di supporto associabile ai mezzi di sollevamento/abbassamento di macchine per la movimentazione di carichi, ed almeno un elemento di presa sagomato ed inseribile in almeno una complementare asola sagomata ricavata su di un carico da movimentare, detto elemento di presa essendo associato ruotante a detta struttura di supporto tra una posizione di inserimento/estrazione in/da detta asola, in cui è sostanzialmente allineato a detta asola, ed una posizione di bloccaggio all'interno di detta asola, in cui è disposto sostanzialmente trasversale a detta asola, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi automatici di posizionamento di detto elemento di presa tra detta posizione di inserimento/estrazione e detta posizione di aggancio. The above purposes are achieved by the present coupling and release device for handling various materials and loads, in particular for handling containers in port areas, railway yards or the like, comprising at least one support structure that can be associated with the lifting means / lowering of machines for handling loads, and at least one shaped gripping element that can be inserted in at least one complementary shaped slot obtained on a load to be handled, said gripping element being associated in rotation with said support structure between an insertion position / extraction in / from said slot, in which it is substantially aligned with said slot, and a locking position inside said slot, in which it is arranged substantially transversal to said slot, characterized in that it includes automatic positioning means for said element between said insertion / extraction position and said hooking position I.

Altre caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un dispositivo di aggancio e sgancio per la movimentazione di materiali e carichi vari, in particolare per la movimentazione di container in aree portuali, scali ferroviari o simili, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a coupling and release device for handling various materials and loads, in particular for handling containers in port areas, railway yards or similar, illustrated as an indication, but not limited to, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista frontale d’insieme del dispositivo secondo il trovato; la figura 2 è una vista laterale d’insieme del dispositivo secondo il trovato; la figura 3 è una vista in pianta del dispositivo secondo il trovato; Figure 1 is an overall front view of the device according to the invention; Figure 2 is an overall side view of the device according to the invention; Figure 3 is a plan view of the device according to the invention;

le figure dalla 4 alla 12 sono viste frontali che illustrano il funzionamento del dispositivo secondo il trovato. Figures 4 to 12 are front views which illustrate the operation of the device according to the invention.

In particolare, le figure dalla 4 alla 8 rappresentano le fasi aggancio del dispositivo ad un carico da movimentare, mentre le figure dalla 9 alla 12 illustrano le fasi di sgancio del dispositivo dal carico, successivamente alla sua movimentazione. In particular, figures 4 to 8 represent the phases of hooking the device to a load to be handled, while figures 9 to 12 illustrate the phases of unhooking the device from the load, after its handling.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un dispositivo di aggancio e sgancio per la movimentazione di materiali e carichi vari, del tipo impiegabile in particolare su spreader ed altre attrezzature speciali montate su macchine atte alla movimentazione di container in aree portuali, scali ferroviari od in altri siti. With particular reference to these figures, 1 generally indicates a coupling and release device for handling various materials and loads, of the type usable in particular on spreaders and other special equipment mounted on machines suitable for handling containers in port areas. , railway stations or other sites.

Il dispositivo 1 comprende una struttura di supporto 2 associabile in particolare agli spreader montati sui vari mezzi di sollevamento/abbassamento e trasporto, quali macchine preposte alla movimentazione di container come gru da banchina, gru da piazzale, carrelli elevatori, straddle carrier, gru mobili od altro. The device 1 comprises a support structure 2 which can be associated in particular to the spreaders mounted on the various lifting / lowering and transport means, such as machines for handling containers such as quay cranes, yard cranes, forklifts, straddle carriers, mobile cranes or other.

Il dispositivo 1 comprende un elemento di presa 3, costituito da un perno la cui porzione terminate è sagomata a forma rettangolare allungata ed è inseribile in una complementare asola A sagomata, costituita da una delle asole allungate ricavate sui blocchi d’angolo di container o di altri carichi o materiali da movimentare con analogo sistema, illustrati schematicamente nelle figure con il riferimento C. The device 1 comprises a gripping element 3, consisting of a pin whose terminated portion is shaped in an elongated rectangular shape and can be inserted in a complementary shaped slot A, consisting of one of the elongated slots obtained on the corner blocks of containers or containers. other loads or materials to be handled with a similar system, schematically illustrated in the figures with the reference C.

Il perno 3 è associato ruotante alla struttura di supporto 2 tra una posizione di inserimento/estrazione in/da detta asola A, in cui è disposto sostanzialmente parallelo all’asola stessa (figure 1, 4, 10, 11 e 12), ed una posizione di aggancio all’interno dell’asola A, in cui è disposto sostanzialmente trasversale all’asola stessa (figure 2, 6, 7 e 8). The pin 3 is rotatably associated with the support structure 2 between an insertion / extraction position in / from said slot A, in which it is arranged substantially parallel to the slot itself (Figures 1, 4, 10, 11 and 12), and a hooking position inside slot A, in which it is arranged substantially transversal to the slot itself (figures 2, 6, 7 and 8).

Particolarmente, il dispositivo 1 comprende un albero 4 posto in posizione verticale, ruotante assialmente nel suo alloggiamento, solidale alla struttura di supporto 2 e provvisto di una estremità sporgente inferiormente alla quale è fissato solidale il perno 3 sagomato rettangolare da inserire nell’asola A del blocco d’angolo del container C. In particular, the device 1 comprises a shaft 4 placed in a vertical position, rotating axially in its housing, integral with the support structure 2 and provided with a projecting lower end to which the rectangular shaped pin 3 to be inserted in the slot A of the container corner block C.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 comprende mezzi automatici di posizionamento del perno 3, realizzati da un meccanismo costituito da elementi che rendono automatica la rotazione del perno 3 tra le suddette posizione di inserimento/estrazione e posizione di aggancio. Advantageously, the device 1 comprises automatic means for positioning the pin 3, made up of a mechanism consisting of elements which make the rotation of the pin 3 automatic between the aforementioned insertion / extraction position and the coupling position.

I mezzi automatici di posizionamento comprendono almeno un elemento di spinta, indicato nelle suddette figure con il riferimento 5, associato scorrevole alla struttura di supporto 2 ed atto ad impegnarsi su di una porzione del carico C durante l'inserimento del perno 3 all’interno dell’asola A. In pratica, l’elemento di spinta 5 è predisposto per ricevere una spinta dal basso verso l’alto nel momento in cui lo spreader viene appoggiato sul blocco d’angolo del container C. The automatic positioning means comprise at least one thrust element, indicated in the aforementioned figures with the reference number 5, slidingly associated with the support structure 2 and able to engage on a portion of the load C during the insertion of the pin 3 inside the slot A. In practice, the thrust element 5 is designed to receive a thrust from the bottom upwards when the spreader is placed on the corner block of the container C.

I mezzi automatici di posizionamento comprendono, inoltre, mezzi di trasformazione del moto di scorrimento dell’elemento di spinta 5 nel moto di rotazione del perno 3 tra le suddette configurazioni di inserimento/estrazione e di bloccaggio, indicati genericamente nelle figure con il riferimento. The automatic positioning means also comprise means for transforming the sliding motion of the thrust element 5 into the rotation motion of the pin 3 between the aforementioned insertion / extraction and locking configurations, generically indicated in the figures with the reference.

In particolare, l’elemento di spinta 5 scorre tra una posizione folle, in cui sporge dalla struttura di supporto 2 (figure 1, 4, 9 e 12), ed una posizione di spinta, in cui è totalmente retratto all’interno della struttura di supporto 2 (figure 6 e 10). In particular, the thrust element 5 slides between an idle position, in which it protrudes from the support structure 2 (Figures 1, 4, 9 and 12), and a thrust position, in which it is fully retracted inside the structure support 2 (figures 6 and 10).

II passaggio dell'elemento di spinta 5 dalla posizione folle a quella di spinta porta, grazie alla presenza dei mezzi di trasformazione del moto, ai posizionamento del perno 3 dalla posizione di inserimento/estrazione alla posizione dì aggancio e viceversa. The passage of the thrust element 5 from the neutral position to the thrust position leads, thanks to the presence of the motion transformation means, to the positioning of the pin 3 from the insertion / extraction position to the hooking position and vice versa.

La presenza di mezzi elastici 6, del tipo di molle di spinta, consente il costante ritorno dell'elemento di spinta 5 dalla posizione di spinta alla posizione folle. The presence of elastic means 6, of the type of thrust springs, allows the constant return of the thrust element 5 from the thrust position to the neutral position.

L’elemento di spinta 5, in particolare, è costituito da una coppia di perni 5a e 5b inseriti assialmente scorrevoli in opportuni fori passanti sulla struttura di supporto 2. The thrust element 5, in particular, consists of a pair of pins 5a and 5b inserted axially sliding in suitable through holes on the support structure 2.

Tali perni 5a e 5b sono tra essi resi solidali attraverso un'asta saldata di collegamento, anche essa alloggiata nella struttura di supporto 2, che costituisce una superficie di contatto atta a creare la spinta sul suddetto container C, dopo che il perno 3 si è inserito nell’asola A del blocco d’angolo del container C. These pins 5a and 5b are made integral with each other by means of a welded connecting rod, also housed in the support structure 2, which constitutes a contact surface suitable for creating the thrust on the aforementioned container C, after the pin 3 is inserted in slot A of the corner block of container C.

I mezzi di trasformazione del moto sono costituiti da un sistema di leve interposto tra l’elemento di spinta 5 ed il suddetto albero 4. The motion transformation means consist of a system of levers interposed between the thrust element 5 and the aforementioned shaft 4.

In particolare, il sistema di leve comprende una coppia di bilancieri 7a, 7b incernierati alla struttura di supporto 2 in corrispondenza di un fulcro 8. I perni 5a e 5b dell’elemento di spinta 5 nella loro estremità superiore sono provvisti di appositi dadi di bloccaggio 9 atti ad impegnarsi su rispettive estremità dei bilancieri 7a, 7b. Una ghiera di bloccaggio trattiene le molle 6 atte a riportare l’elemento di spinta 5 nella posizione folle. In particular, the system of levers comprises a pair of rocker arms 7a, 7b hinged to the support structure 2 at a fulcrum 8. The pins 5a and 5b of the thrust element 5 in their upper end are provided with suitable locking nuts 9 adapted to engage on respective ends of the rocker arms 7a, 7b. A locking ring retains the springs 6 designed to return the thrust element 5 to the neutral position.

II sistema di leve comprende una leva 10, provvista di una prima estremità incernierata alla struttura di supporto 2, in corrispondenza del fulcro 8, e di una seconda estremità associata all’albero 4. The system of levers includes a lever 10, provided with a first end hinged to the support structure 2, at the fulcrum 8, and a second end associated with the shaft 4.

In particolare, una flangia asolata 11 sostanzialmente piastriforme si estende dalla seconda estremità dell’albero 4, ortogonale ad essa, ed un appendice 12 della leva 10 è inserita all’interno di un'asola sulla flangia asolata 11. In particular, a substantially plate-like slotted flange 11 extends from the second end of the shaft 4, orthogonal to it, and an appendage 12 of the lever 10 is inserted inside a slot on the slotted flange 11.

Un'asta 13 oscillante è incernierata all’estremità superiore della leva 10, all’interno di un opportuno alloggiamento, ed è provvista di un'estremità libera. L’asta 13 è oscillante tra due posizioni estreme e la sua estremità libera si incastra rispettivamente in corrispondenza di opportune sedi definite sui bilancieri 7a, 7b. An oscillating rod 13 is hinged to the upper end of the lever 10, inside a suitable housing, and is provided with a free end. The rod 13 is oscillating between two extreme positions and its free end fits respectively in correspondence of appropriate seats defined on the rockers 7a, 7b.

In particolare, durante il passaggio dell’elemento di spinta 5 dalla posizione folle alla posizione di spinta, con conseguente rotazione dei bilancieri 7a, 7b, l’estremità libera dell’asta 13 è atta ad impegnarsi in corrispondenza di una delle sedi. In particular, during the passage of the thrust element 5 from the neutral position to the thrust position, with consequent rotation of the rockers 7a, 7b, the free end of the rod 13 is able to engage at one of the seats.

Questo comporta la spinta sulla leva 10 mediante l’asta 13 e, di conseguenza, la spinta della leva 10 trasformata in spinta orizzontale genera la rotazione della flangia asolata 11 dell'albero 4, il quale ruotando di 90° porta il perno 3 dalla posizione di inserimento/estrazione alla posizione di aggancio o viceversa. This involves the thrust on the lever 10 by means of the rod 13 and, consequently, the thrust of the lever 10 transformed into a horizontal thrust generates the rotation of the slotted flange 11 of the shaft 4, which by rotating 90 ° brings the pin 3 from the position insertion / extraction to the hooking position or vice versa.

Durante il ritorno dell’elemento di spinta 5 dalla posizione di spinta alla posizione folle, le sedi dei due bilancieri 7a, 7b si allontanano tra loro, permettendo così all’estremità libera dell’asta 13 di svincolarsi dalla sede di uno dei bilancieri 7a, 7b per posizionarsi in corrispondenza della sede dell’altro dei bilancieri 7a, 7b. During the return of the thrust element 5 from the thrust position to the neutral position, the seats of the two rocker arms 7a, 7b move away from each other, thus allowing the free end of the rod 13 to free itself from the seat of one of the rocker arms 7a, 7b to position itself in correspondence with the seat of the other of the rocker arms 7a, 7b.

Come illustrato nelle figure 1 e 2, il dispositivo 1 comprende un primo ancoraggio 14, incernierato alla struttura di supporto 2 in corrispondenza di un fulcro 15, inferiore al fulcro 8. As illustrated in Figures 1 and 2, the device 1 comprises a first anchor 14, hinged to the support structure 2 at a fulcrum 15, lower than the fulcrum 8.

In particolare, la leva 10 è provvista nella sua parte superiore di un supporto 18, al quale è collegato un secondo ancoraggio 16 incernierato in corrispondenza di un fulcro 17. In particular, the lever 10 is provided in its upper part with a support 18, to which a second anchor 16 hinged at a fulcrum 17 is connected.

Le due estremità del primo e del secondo ancoraggio 14 e 16 sono tra esse associate per interposizione di una coppia di molle 19 pretensionate, le quali hanno la funzione di posizionare ai punti estremi la leva 10. The two ends of the first and second anchors 14 and 16 are associated with each other by interposition of a pair of pre-tensioned springs 19, which have the function of positioning the lever 10 at the extreme points.

Il dispositivo 1 frutto del trovato è stato concepito per operare con un sistema totalmente meccanico e automatico per l’aggancio/sgancio dei container o carichi diversi, eliminando di fatto tutti gli accessori idraulici. In pratica, quattro dispositivi 1 sono disposti ai quatto angoli di uno spreader. Una volta posizionato lo spreader su di un container C, con inserimento dei perni 3 all’interno di rispettive asole A, la pressione sull'elemento di spinta 5 è trasformata in una rotazione di 90° di ciascun perno 3, permettendo di fatto di agganciare il container C, di sollevarlo e di movimentarlo. The device 1 resulting from the invention was designed to operate with a totally mechanical and automatic system for hooking / unhooking containers or different loads, effectively eliminating all the hydraulic accessories. In practice, four devices 1 are arranged at the four corners of a spreader. Once the spreader has been positioned on a container C, with the insertion of the pins 3 inside the respective slots A, the pressure on the thrust element 5 is transformed into a 90 ° rotation of each pin 3, allowing in fact to hook container C, to lift it and move it.

Una volta posizionato in appoggio il container C i perni 3 sono già posizionati paralleli alle asole A e, quindi lo spreader può essere sollevato ed impiegato per la movimentazione di una altro container C. Once container C has been placed on support, the pins 3 are already positioned parallel to the slots A and, therefore, the spreader can be lifted and used to move another container C.

Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato è illustrato nel dettaglio nelle figure dalla 4 alla a12. The operation of the device according to the invention is illustrated in detail in Figures 4 to 12.

In particolare, la figura 4 illustra il dispositivo 1 in posizione di contatto ed in fase di discesa, dove l'elemento di spinta 5 inizia la salita e porta, di conseguenza, alia rotazione del perno 3. In particular, figure 4 illustrates the device 1 in the contact position and in the descent phase, where the thrust element 5 begins the ascent and consequently leads to the rotation of the pin 3.

La figura 5 illustra il dispositivo 1 con l’elemento di spinta 5 a metà corsa ed il perno 3 ruotato di 45°. Figure 5 illustrates the device 1 with the thrust element 5 at half stroke and the pin 3 rotated by 45 °.

La figura 6 illustra il dispositivo 1 a contatto con blocco d’angolo del carico C, dove l’elemento di spinta 5 è a fine corsa ed il perno 3 è ruotato di 90° in posizione di aggancio. Figure 6 illustrates the device 1 in contact with the corner block of the load C, where the thrust element 5 is at the end of the stroke and the pin 3 is rotated 90 ° in the coupling position.

La figura 7 illustra il dispositivo 1 in fase di sollevamento con l’elemento di spinta 5 a metà corsa ma con il perno 3 nella posizione di aggancio. Figure 7 illustrates the device 1 in the lifting phase with the thrust element 5 at half stroke but with the pin 3 in the coupling position.

La figura 8 illustra il dispositivo 1 in fase di sollevamento con il perno 3 all’interno dell’asola A, ruotato di 90° in posizione di aggancio che solleva il carico C. Figure 8 illustrates the device 1 in the lifting phase with the pin 3 inside the slot A, rotated 90 ° into the hooking position that lifts the load C.

La figura 9 illustra il dispositivo 1 in fase di discesa con l'elemento di spinta a metà corsa ed il perno 3 ruotato di 45°. Figure 9 illustrates the device 1 in the descent phase with the thrust element at half stroke and the pin 3 rotated by 45 °.

La figura 10 rappresenta il dispositivo 1 completamente a contatto con il blocco d’angolo del carico C ed il perno 3 ruotato di 90° in posizione di estrazione, parallelo all’asola A e libero di uscire dalla scatola C. Figure 10 represents the device 1 completely in contact with the corner block of the load C and the pin 3 rotated by 90 ° in the extraction position, parallel to the slot A and free to exit the box C.

La figura 11 rappresenta il dispositivo 1 in fase di salita con l’elemento di spinta 5 in posizione intermedia ma con il perno 3 che rimane parallelo all’asola A. Figure 11 represents the device 1 in the ascent phase with the thrust element 5 in an intermediate position but with the pin 3 which remains parallel to slot A.

La figura 12 illustra il dispositivo 1 in fase di salita con l’elemento di spinta 5 a fine corsa ed il perno 3 allineato all’asola A per il successivo allontanamento dal carico C. Figure 12 illustrates the device 1 in the ascent phase with the thrust element 5 at the end of the stroke and the pin 3 aligned with slot A for the subsequent removal from the load C.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti, e in particolare si sottolinea il fatto che la presenza dei mezzi automatici di posizionamento del perno consente di semplificare le operazioni di aggancio e sgancio di un container rendendo tale operazione estremamente rapida, semplice e sicura. In practice it has been found that the described invention achieves the intended aim and objects, and in particular it is emphasized that the presence of the automatic means for positioning the pin allows to simplify the hooking and unhooking operations of a container, making this operation extremely quick and simple. and safe.

i pratica, il trovato è stato studiato e realizzato per agganciare e sganciare automaticamente i container con tutti gli spreader e su tutte le macchine preposte alla movimentazione dei container. In practice, the invention has been designed and manufactured to automatically hook and unhook the containers with all the spreaders and on all the machines used to move the containers.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Coupling and uncoupling device for handling various materials and loads, in particular for handling containers in port areas, railway yards or the like, comprising at least one support structure that can be associated with the lifting / lowering means of handling machines of loads, and at least one shaped gripping element that can be inserted into at least one complementary shaped slot obtained on a load to be handled, said gripping element being associated in rotation with said support structure between an insertion / extraction position in / from said slot , in which it is substantially aligned with said slot, and a locking position inside said slot, in which it is arranged substantially transversal to said slot, characterized in that it comprises automatic means for positioning said gripping element between said insertion / extraction and said coupling position.

2) Device according to claim 1, characterized in that said automatic positioning means comprise at least one thrust element, associated slidingly to said support structure and able to engage on at least a portion of said load.

3) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said automatic positioning means comprise means for transforming the sliding motion of said thrust element into the rotational motion of said gripping element between said insertion / extraction position and said coupling position.

4) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said thrust element is sliding between an idle position, in which it is at least partially protruding from said support structure, and a thrust position, in which it is substantially retracted to the inside of said support structure.

5) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said automatic positioning means comprise elastic means for returning said thrust element to said neutral position.

6) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said elastic means comprise at least one thrust spring.

7) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said thrust element comprises at least one contact surface arranged in proximity to said gripping element.

8) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said contact surface is substantially flat.

9) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said thrust element comprises at least one pin inserted axially sliding in a respective through hole on said bearing structure.

10) Device according to one or more of said claims, characterized by the fact that said thrust element comprises a pair of said pins spaced apart, inserted axially sliding in respective through holes on said bearing structure.

11) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said pins are made integral with each other by a welded rod for connection to said support structure and provided with said contact surface.

12) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one associated shaft rotating axially to said support structure and provided with at least a first protruding end to which said gripping element is fixedly fixed.

13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said motion transformation means comprise at least one system of levers interposed between said thrust element and said shaft.

14) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said system of levers comprises at least one pair of rocker arms hinged to said support structure.

15) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said thrust element is provided with at least an extremal portion opposite to said contact surface able to engage on at least one of said rocker arms.

16) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said pivots of the thrust element are provided with extremal portions able to engage on respective ends of said rocker arms.

17) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said system of levers comprises at least one lever, provided with a first end hinged to said support structure and with a second opposite end associated with said shaft.

18) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said system of levers includes at least one rod provided with an end hinged to said lever and a free end capable of engaging on at least one of said rockers.

19) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripping element comprises at least one pin of substantially elongated conformation.

20) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said slot is of the type of an elongated slot or the like.

21) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said slot is placed on a corner block of a container or the like.