ITMO20090048A1

ITMO20090048A1 - MACHINE FOR ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF CONTAINER LOCKING DEVICES

Info

Publication number: ITMO20090048A1
Application number: IT000048A
Authority: IT
Inventors: Luciano Fantuzzi
Original assignee: Luciano Fantuzzi
Priority date: 2009-02-24
Filing date: 2009-02-24
Publication date: 2010-08-25
Also published as: WO2010097679A1

Description

Descrizione di Breveto per Invenzione Industriale avente per titolo: “MACCHINA PER IL MONTAGGIO E LO SMONTAGGIO DI DISPOSITIVI DI AGGANCIO PER CONTAINER”. Patent Description for Industrial Invention entitled: "MACHINE FOR ASSEMBLING AND DISMANTLING CONTAINER HOOKING DEVICES".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina automatica per il montaggio e lo smontaggio di dispositivi di aggancio tra due o più container. The present invention refers to an automatic machine for the assembly and disassembly of coupling devices between two or more containers.

E’ noto a tutti Γ impi ego di grandi contenitori comunemente identificati come “container”, che permettono di trasportare via mare merci aventi la medesima destinazione geografica e che sono studiati ed usati per facilitare lo stivaggio sia a bordo delle navi che nei vari terminal portuali o interportuali. Everyone knows Γ use of large containers commonly identified as "containers", which allow goods to be transported by sea with the same geographical destination and which are designed and used to facilitate stowage both on board ships and in the various port terminals or interportal.

I container sono costituiti da un contenitore in acciaio, chiuso a tenuta stagna, le cui misure sia in altezza che in larghezza e lunghezza sono definite da standard intemazionali, e sono provvisti su una delle due testate di un’apertura a due ante per il carico e lo scarico delle merci. The containers consist of a steel container, closed watertight, whose measurements both in height and in width and length are defined by international standards, and are provided on one of the two ends with a two-door opening for loading. and unloading of goods.

Tutti i container sono dotati di oto blocchi d’angolo posti in corrispondenza dei loro quattro angoli inferiori e dei loro quattro angoli superiori. All containers are equipped with eight corner blocks placed at their four lower corners and their four upper corners.

Tali blocchi d’angolo hanno due precise funzioni: la prima funzione è svolta dai quattro blocchi d’angolo superiori, i quali vengono utilizzati per il loro aggancio da parte di attrezzature speciali (gli spreader) per consentirne il sollevamento e le relative movimentazioni; la seconda funzione è svolta dai blocchi d’angolo inferiori, i quali sono predisposti per permettere di unire solidalmente mediante appositi dispositivi di aggancio (comunemente detti “interblock”) due o più container sovrapposti sulla coperta delle navi per bloccarli tra loro durante la navigazione. These corner blocks have two precise functions: the first function is carried out by the four upper corner blocks, which are used for their attachment by special equipment (spreaders) to allow lifting and related movements; the second function is performed by the lower corner blocks, which are designed to allow two or more overlapping containers on the deck of the ships to be joined together by means of special coupling devices (commonly called "interblock") to lock them together during navigation.

A tale scopo i blocchi d’angolo presentano al loro centro rispettive asole rettangolari che consentono P inserimento di corrispondenti ganci (twistlock), montati sugli spreader per permettere il loro sollevamento e la loro movimentazione, o per l’inserimento dei dispositivi di aggancio (interblock), montati sui quei container che vanno caricati sulla coperta di una nave per renderli solidalmente uniti tra loro durante la navigazione. Tali interblock, in particolare, vengono interposti a partire dal basso, tra il piano della coperta della nave ed un primo container, e successivamente interposti tra un container e tutti quelli che vengono successivamente sovrapposti, allo scopo di bloccarli solidalmente tra loro sulla coperta della nave fino al completamento di ogni baia formata da 6/7 container agganciati tra loro. For this purpose, the corner blocks have at their center respective rectangular slots which allow the insertion of corresponding hooks (twistlock), mounted on the spreaders to allow their lifting and handling, or for the insertion of the coupling devices (interblock ), mounted on those containers that must be loaded on the deck of a ship to make them solidly joined together during navigation. These interblocks, in particular, are interposed starting from the bottom, between the deck level of the ship and a first container, and subsequently interposed between a container and all those that are subsequently superimposed, in order to block them integrally with each other on the deck of the ship. until the completion of each bay made up of 6/7 containers hooked together.

Gli interblock comprendono, in genere, un perno centrale provvisto, in corrispondenza delle due estremità opposte, di due teste a martello tra loro sfasate di un angolo predefinito. The interblocks generally comprise a central pin provided, at the two opposite ends, with two hammer heads offset from each other by a predefined angle.

Il perno centrale è inserito in modo ruotabile all’ interno di un corpo di supporto contenente un sistema meccanico per l’azionamento in rotazione del perno. The central pin is rotatably inserted inside a support body containing a mechanical system for rotating the pin.

Il sistema meccanico di azionamento è solitamente di tipo manuale, ma una nuova tipologia di interblock è dotato di un sistema di azionamento automatico in grado di far ruotare il perno centrale sfruttando il peso del container nel momento in cui viene sovrapposto ad un altro. The mechanical drive system is usually manual, but a new type of interblock is equipped with an automatic drive system able to rotate the central pin using the weight of the container when it is superimposed on another.

In entrambi i casi, il caricamento dei container da un’area portuale alla coperta di una nave per il loro accatastamento viene eseguito trasportando innanzitutto i container dal piazzale alla banchina, sollevando i container da terra mediante una gru e, prima di imbarcarli, inserendo manualmente le teste a martello superiori degli interblock in ciascuna delle asole dei blocchi d’angolo inferiori. In both cases, the loading of containers from a port area to the deck of a ship for their stacking is carried out by first transporting the containers from the yard to the quay, lifting the containers from the ground using a crane and, before embarking them, manually inserting them. the upper hammer heads of the interblocks in each of the slots of the lower corner blocks.

Una volta inserite, tali teste superiori vengono ruotate sempre manualmente e disposte trasversalmente rispetto alle asole, in modo da agganciare i quattro blocchi d’angolo inferiori del container. Once inserted, these upper heads are always manually rotated and arranged transversely with respect to the slots, in order to hook the four lower corner blocks of the container.

Il container viene poi issato a bordo della nave e agganciato alla coperta, se è il primo della stiva, o ad altri container sottostanti caricati in precedenza; in questa fase, l’aggancio avviene manualmente o in maniera automatica a seconda della tipologia di interblock adoperati. The container is then hoisted on board the ship and hooked to the deck, if it is the first in the hold, or to other underlying containers loaded previously; in this phase, the coupling takes place manually or automatically depending on the type of interblock used.

Durante lo scarico dei container dalla nave, le precedenti operazioni fatte vengono svolte in senso inverso e, in particolare, prima di poter appoggiare i container a terra sulla banchina, gli operatori devono azionare nuovamente in modo manuale il sistema meccanico di ciascuno degli interblock per rimuoverli. During the unloading of the containers from the ship, the previous operations carried out are carried out in reverse and, in particular, before being able to place the containers on the ground on the quay, the operators must manually operate the mechanical system of each of the interblocks again to remove them. .

È necessario evidenziare, tuttavia, che tali operazioni manuali di inserimento e rimozione degli interblock avvengono in condizioni di potenziale pericolo per gli operatori stessi, in quanto devono lavorare in prossimità di carichi sospesi. It should be noted, however, that these manual interblock insertion and removal operations take place in conditions of potential danger for the operators themselves, as they have to work in proximity to suspended loads.

Queste operazioni, che avviene anche in condizioni meteorologiche sfavorevoli, consiste nell’azionare, spostare, tirare leve od altri meccanismi atti sia a bloccare che a liberare gli interblock. These operations, which also takes place in unfavorable weather conditions, consist in activating, moving, pulling levers or other mechanisms designed to both block and release the interblocks.

Inoltre queste operazioni comportano notevoli perdite di tempo durante il carico e lo scarico dei container, riducendo la produttività delle gru da banchina. Furthermore, these operations involve considerable waste of time during the loading and unloading of containers, reducing the productivity of the dock cranes.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare una macchina per il montaggio e lo smontaggio di dispositivi di aggancio per container che consenta di ridurre al minimo la necessità di interventi manuali degli operatori in banchina durante le operazioni di carico e scarico dei container sulla e dalla coperta di una nave. The main task of the present invention is to devise a machine for the assembly and disassembly of coupling devices for containers which allows to reduce to a minimum the need for manual interventions by the operators on the quay during the loading and unloading of containers on the and from the deck of a ship.

In particolare, la presente invenzione consente di eseguire completamente in automatico sia Pinserimento che l’estrazione (montaggio /smontaggio) degli interblock dai container in fase di carico e di scarico, eliminando i lunghi interventi degli operatori. In particular, the present invention allows to perform completely automatically both the insertion and the extraction (assembly / disassembly) of the interblocks from the containers during loading and unloading, eliminating the long interventions of the operators.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare una macchina per il montaggio e lo smontaggio di tutti i tipi di interblock esistenti sul mercato, che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, dì facile ed efficace impiego, che riduca il più possibile i tempi di intervento ed i costi, oltre a tutti i disagi e ai pericoli che incombono sugli operatori. Another object of the present invention is to devise a machine for the assembly and disassembly of all types of interblocks existing on the market, which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art in the context of a simple, rational, easy and effective use, which reduces intervention times and costs as much as possible, in addition to all the inconveniences and dangers that are incumbent on the operators.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente macchina per il montaggio e lo smontaggio di dispositivi di aggancio per container, caratterizzata dal fatto che comprende almeno un alloggiamento di base per l’attacco al suolo, almeno un corpo di presa di almeno una testa a martello di un dispositivo di aggancio per container, detta testa a martello essendo ruotabile in detto dispositivo di aggancio attorno ad un asse di rotazione e detto corpo di presa essendo associato a detto alloggiamento di base per interposizione di mezzi automatizzati di azionamento in rotazione di detta testa a martello. The aforementioned purposes are achieved by the present machine for assembling and disassembling coupling devices for containers, characterized in that it comprises at least one base housing for attachment to the ground, at least one gripping body of at least one hammer head of a coupling device for containers, said hammer head being rotatable in said coupling device about an axis of rotation and said gripping body being associated with said base housing by interposition of automated means for rotating said head to hammer.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di una macchina per il montaggio e lo smontaggio di dispositivi di aggancio per container, illustrate a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of some preferred, but not exclusive, embodiments of a machine for the assembly and disassembly of coupling devices for containers, illustrated by way of example, but not of limitation, in the annexes. drawings tables in which:

la figura 1 è una vista in pianta di una prima forma di attuazione della macchina secondo il trovato; Figure 1 is a plan view of a first embodiment of the machine according to the invention;

la figura 2 è una vista laterale della macchina di figura 1 ; Figure 2 is a side view of the machine of Figure 1;

la figura 3 è una vista in sezione lungo il piano di traccia IH - ΠΙ di figura Figure 3 is a sectional view along the plane IH - ΠΙ of the figure

i; the;

la figura 4 è una vista in pianta di una seconda forma di attuazione della macchina secondo il trovato; Figure 4 is a plan view of a second embodiment of the machine according to the invention;

la figura 5 è una vista in esploso di un blocco di montaggio e smontaggio previsto dalla macchina secondo il trovato; Figure 5 is an exploded view of an assembly and disassembly block provided by the machine according to the invention;

la figura 6 è una vista in sezione del blocco di montaggio e smontaggio di figura 5; figure 6 is a sectional view of the assembly and disassembly block of figure 5;

la figura 7 è una vista in sezione lungo il piano di traccia VII - VII di figura 6; figure 7 is a sectional view along the plane of line VII - VII of figure 6;

le figure da 8 a 12 rappresentano, in una successione di viste laterali, schematiche e parzialmente in sezione, il funzionamento della macchina secondo il trovato in fase di scarico dei container da una nave; Figures 8 to 12 show, in a succession of side views, schematic and partially in section, the operation of the machine according to the invention in the phase of unloading the containers from a ship;

le figure da 13 a 17 rappresentano, in una successione di viste laterali, schematiche e parzialmente in sezione, il funzionamento della macchina secondo il trovato in fase di carico dei container su una nave. Figures 13 to 17 show, in a succession of side views, schematic and partially in section, the operation of the machine according to the invention in the phase of loading the containers onto a ship.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 una macchina per il montaggio e lo smontaggio di dispositivi di aggancio 2, 3, 4 per container 5. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a machine for assembling and disassembling coupling devices 2, 3, 4 for containers 5.

I dispositivi di aggancio 2, 3, 4 (interblock), in particolare, possono essere indistintamente di tipo ad azionamento manuale e di tipo ad azionamento automatico. The coupling devices 2, 3, 4 (interblock), in particular, can be indiscriminately of the type with manual operation and of the type with automatic operation.

In entrambi i casi, i dispositivi di aggancio 2, 3, 4 consistono in un blocco centrale 2 al cui interno è inserito un perno che è provvisto alle estremità opposte, rispettivamente, di una prima testa a martello 3 e di una seconda testa a martello 4. In both cases, the coupling devices 2, 3, 4 consist of a central block 2 inside which a pin is inserted which is provided at the opposite ends, respectively, with a first hammer head 3 and a second hammer head 4.

Per convenzione, si è indicata come prima testa a martello 3 quella che nell’uso è disposta verso il basso, e come seconda testa a martello 4 quella che nell’uso è rivolta verso l’alto. By convention, the first hammer head 3 is the one that is placed downwards in use, and the second hammer head 4 is the one that faces upwards in use.

Le teste a martello 3, 4 sono sfasate di un angolo prestabilito e sono ruotabili rispetto al blocco centrale 2 attorno ad un asse di rotazione R. The hammer heads 3, 4 are out of phase by a predetermined angle and can be rotated with respect to the central block 2 around an axis of rotation R.

La macchina 1, in pratica, consiste in una piattaforma atta a consentire l’appoggio di uno o più container 5 sulla banchina di un’area portuale. The machine 1, in practice, consists of a platform designed to allow the support of one or more containers 5 on the quay of a port area.

In particolare, nella forma di realizzazione delle figure da 1 a 3, la piattaforma 1 è predisposta alla ricezione di un container di 40 piedi o di due container da 20 piedi allineati. In particular, in the embodiment of Figures 1 to 3, the platform 1 is designed to receive a 40-foot container or two aligned 20-foot containers.

Nella forma di attuazione di figura 4, invece, la piattaforma 1 è predisposta per accogliere due container da 40 piedi tra loro accostati o, in alternativa, quattro container da 20 piedi a due a due allineati ed accostati. In the embodiment of Figure 4, on the other hand, the platform 1 is arranged to accommodate two 40-foot containers side by side or, alternatively, four 20 foot containers two by two aligned and side by side.

La piattaforma 1, in particolare, è provvista di una struttura di appoggio 6, destinata a ricevere in appoggio i container 5. The platform 1, in particular, is provided with a support structure 6, intended to receive the containers 5 in support.

Per agevolare il centraggio dei container 5 ed il loro corretto posizionamento sulla struttura di appoggio 6, la macchina 1 è dotata di una pluralità di guide di invito inclinate 7, che sono distribuite lungo il perimetro della macchina stessa. To facilitate the centering of the containers 5 and their correct positioning on the support structure 6, the machine 1 is equipped with a plurality of inclined guide guides 7, which are distributed along the perimeter of the machine itself.

In corrispondenza degli angoli della macchina 1 e delle sue porzioni centrali sono distribuiti una pluralità di attuatoli rotanti di montaggio e smontaggio che permettono di montare e smontare altrettanti dispositivi di aggancio 2, 3, 4 (interblock) sui container 5. In correspondence with the corners of the machine 1 and its central portions, a plurality of rotating assembly and disassembly actuators are distributed which allow to assemble and disassemble as many coupling devices 2, 3, 4 (interblock) on the containers 5.

Ognuno di questi attuatoli rotanti, in pratica, consiste in un all’alloggiamento di base (o telaio di base) 8 che, assieme alla macchina 1, è destinato ad essere appoggiato al suolo sulla banchina. Each of these rotary actuators, in practice, consists of a base housing (or base frame) 8 which, together with the machine 1, is intended to be placed on the ground on the quay.

All’ alloggiamento di base 8 è associato un corpo di presa 9 atto alla presa della prima testa a martello 3 del dispositivo di aggancio 2, 3, 4 (interblock). Associated with the base housing 8 is a gripping body 9 suitable for gripping the first hammer head 3 of the coupling device 2, 3, 4 (interblock).

A tale scopo il corpo di presa 9 comprende un primo incavo 10 sagomato per accoppiarsi con la prima testa a martello 3 nella fase di scarico dei container 5 ed un secondo incavo 1 1 sagomato per accoppiarsi con la prima testa a martello 3 nella fase di carico. For this purpose, the gripping body 9 comprises a first recess 10 shaped to couple with the first hammer head 3 in the unloading phase of the containers 5 and a second recess 11 shaped to couple with the first hammer head 3 in the loading phase. .

Gli incavi 10, 11 sono sfasati tra loro di un angolo prestabilito, corrispondente all’angolo di sfasatura delle teste a martello 3, 4 dei vari tipi di interblock. The recesses 10, 11 are offset from each other by a predetermined angle, corresponding to the offset angle of the hammer heads 3, 4 of the various types of interblocks.

La macchina 1 può essere dotata di varie serie di corpi di presa 9, corrispondenti ad ogni tipo di interblock esistente sul mercato e costruiti esattamente conformi alle diverse sfasature delle teste a martello 3, 4 e ai diversi angoli di rotazione propri di ciascun interblock; ciò consente alla macchina 1 di adattarsi ad ogni condizione di lavoro solo con una facile e rapida operazione di sostituzione dei corpi di presa 9. The machine 1 can be equipped with various series of gripping bodies 9, corresponding to each type of interblock existing on the market and constructed exactly in accordance with the different phase displacements of the hammer heads 3, 4 and the different rotation angles of each interblock; this allows the machine 1 to adapt to any working condition only with an easy and rapid replacement of the gripping bodies 9.

L’accoppiamento del corpo di presa 9 con la prima testa a martello 3 avviene per semplice inserimento della testa negli incavi 10, 11. The coupling of the gripping body 9 with the first hammer head 3 occurs by simply inserting the head into the recesses 10, 11.

In particolare, gli incavi 10, 11 sono ricavati sui due lati opposti del corpo di presa 9 e sono destinati ad essere disposti alternativamente verso l’alto in funzione dell’operazione di carico o scarico da effettuare per l’accoppiamento con la prima testa a martello 3. In particular, the recesses 10, 11 are formed on the two opposite sides of the gripping body 9 and are intended to be arranged alternately upwards according to the loading or unloading operation to be carried out for coupling with the first head to hammer 3.

La scelta di quale degli incavi 10, 11 debba essere rivolto verso l’alto, infatti, dipende dal fatto che la macchina 1 venga adoperata per caricare o per scaricare i container 5, come meglio verrà descritto nel seguito; in particolare, il primo incavo 10 è destinato ad operare durante lo scarico dei container 5, mentre il secondo incavo 11 è utilizzato per il carico dei container 5. The choice of which of the recesses 10, 11 should be facing upwards, in fact, depends on whether the machine 1 is used to load or unload the containers 5, as will be better described below; in particular, the first recess 10 is intended to operate during the unloading of the containers 5, while the second recess 11 is used for loading the containers 5.

Il corpo di presa 9 è associato all’alloggiamento di base 8 per interposizione di mezzi automatizzati 12 atti all’azionamento in rotazione delle teste a martello 3, 4 attorno al loro asse di rotazione R. The gripping body 9 is associated with the base housing 8 by interposition of automated means 12 suitable for rotating the hammer heads 3, 4 around their axis of rotation R.

I mezzi automatizzati 12, in particolare, sono atti ad azionare in rotazione le teste a martello 3, 4 per effetto del peso del container nella fase di appoggio sulla macchina 1. The automated means 12, in particular, are adapted to rotate the hammer heads 3, 4 due to the weight of the container during the resting phase on the machine 1.

I mezzi automatizzati 12 sono connessi a mezzi di guida 13, 14, 15, 16 del corpo di presa 9 e creano nella loro discesa un moto di rototraslazione attorno ad una direzione di lavoro L sostanzialmente verticale che, nell’uso, risulta sostanzialmente combaciante con l’asse di rotazione R delle teste a martello 3, 4. The automated means 12 are connected to guide means 13, 14, 15, 16 of the gripping body 9 and in their descent create a roto-translation motion around a substantially vertical working direction L which, in use, is substantially mating with the rotation axis R of the hammer heads 3, 4.

In virtù dei mezzi di guida 13, 14, 15, 16, in pratica, il corpo di presa 9 è mobile tra una prima configurazione operativa sostanzialmente sollevata, ed una seconda configurazione operativa sostanzialmente abbassata e ruotata di un angolo prestabilito corrispondente all’angolo di sfasatura delle teste a martello 3, 4. By virtue of the guide means 13, 14, 15, 16, in practice, the gripping body 9 is movable between a first substantially raised operating configuration, and a second substantially lowered operating configuration and rotated by a predetermined angle corresponding to the angle of offset of the hammer heads 3, 4.

A tale scopo aH’inteno dell’alloggiamento di base 8 è ricavata una sede 13 di conformazione sostanzialmente cilindrica a sezione circolare e il corpo di presa 9 è sagomato cilindrico e combaciante con la sede 13 per essere inserito scorrevole in essa. For this purpose, inside the base housing 8 there is a seat 13 with a substantially cylindrical shape with a circular section and the gripping body 9 is cylindrical shaped and mating with the seat 13 to be inserted sliding therein.

I mezzi di guida 13, 14, 15, 16, inoltre, comprendono una serie di scanalature 14, 15 ricavate lungo la superficie laterale del corpo di presa 9, ciascuna delle quali è provvista di un primo tratto sostanzialmente inclinato rispetto alla direzione di lavoro L. The guide means 13, 14, 15, 16 also comprise a series of grooves 14, 15 formed along the lateral surface of the gripping body 9, each of which is provided with a first section substantially inclined with respect to the working direction L .

Le scanalature 14, 15 consistono in una prima coppia di scanalature 14 ricavate in prossimità del primo incavo 10, e in una seconda coppia di scanalature 15, ricavate in prossimità del secondo incavo 11. The grooves 14, 15 consist of a first pair of grooves 14 obtained in proximity to the first groove 10, and in a second pair of grooves 15, obtained near the second groove 11.

I mezzi di guida 13, 14, 15, 16, inoltre, comprendono una coppia di elementi in aggetto 16 che sporgono dalla superficie interna della sede 13 e che sono inseribili in modo scorrevole alFintero delle prima coppia di scanalature 14 o nella seconda coppia di scanalature 15. The guide means 13, 14, 15, 16, moreover, comprise a pair of projecting elements 16 which protrude from the internal surface of the seat 13 and which can be slidably inserted into the whole of the first pair of grooves 14 or into the second pair of grooves. 15.

Gli elementi in aggetto 16 sono costituiti da altrettante sfere alloggiate all’ interno di opportune cavità 17 ricavate sull’alloggiamento di base 8. Utilmente, ogni sfera 16 è mantenuta all’interno di una corrispondente scanalatura 14, 15 tramite uno spintore 18a ed una molla di spinta 18b azionati da una rispettiva leva eccentrica 19. The projecting elements 16 consist of as many spheres housed inside suitable cavities 17 obtained on the base housing 8. Conveniently, each sphere 16 is kept inside a corresponding groove 14, 15 by means of a pusher 18a and a spring thrust 18b operated by a respective eccentric lever 19.

Il movimento del corpo di presa 9 tra la prima configurazione operativa e la seconda configurazione operativa porta allo scorrimento delle sfere 16 tra una prima posizione estremale del primo tratto inclinato delle scanalature 14, 15, in cui il corpo di presa 9 è nella prima configurazione operativa, ed una seconda posizione estremale del primo tratto inclinato delle scanalature 14, 15, in cui il corpo di presa 9 è nella seconda configurazione operativa. Vantaggiosamente, le scanalature 14, 15 sono provviste di un secondo tratto sostanzialmente parallelo alla direzione di lavoro L. The movement of the gripping body 9 between the first operating configuration and the second operating configuration leads to the sliding of the balls 16 between a first extremal position of the first inclined section of the grooves 14, 15, in which the gripping body 9 is in the first operating configuration , and a second extremal position of the first inclined portion of the grooves 14, 15, in which the gripping body 9 is in the second operating configuration. Advantageously, the grooves 14, 15 are provided with a second section substantially parallel to the working direction L.

Lo scorrimento delle sfere 16 lungo tali secondi tratti consente lo scorrimento del corpo di presa 9 lungo la direzione di lavoro L per dotare la macchina 1 di maggior gioco durante il suo funzionamento. The sliding of the balls 16 along these second portions allows the sliding of the gripping body 9 along the working direction L to provide the machine 1 with greater play during its operation.

Nella pratica, il corpo di presa 9 si sposta dalla prima configurazione operativa alla seconda configurazione operativa per effetto dell’azione di spinta esercitata dal posizionamento dei container 5 sopra alla macchina 1 per effetto del peso proprio dei container 5. In practice, the gripping body 9 moves from the first operating configuration to the second operating configuration due to the thrust action exerted by the positioning of the containers 5 above the machine 1 due to the weight of the containers 5.

Tale spostamento avviene in contrasto ai primi mezzi elastici 20, del tipo di una molla elicoidale inserita nell’ alloggiamento di base 8 ed atta a permettere al corpo di presa 9 di ritornare dalla seconda configurazione operativa alla prima configurazione operativa quando i container 5 vengono sollevati. This displacement occurs in contrast to the first elastic means 20, of the type of a helical spring inserted in the base housing 8 and designed to allow the gripping body 9 to return from the second operating configuration to the first operating configuration when the containers 5 are raised.

Utilmente, sono previsti mezzi di bloccaggio temporaneo 21, 24 del corpo di presa 9 nella seconda configurazione operativa, al fine di permettere il totale disinserimento del blocco d’angolo daH’interblock del container 5. Tali mezzi di bloccaggio temporaneo comprendono un perno di blocco 21 che è provvisto di un’estremità libera 21a e che è associato scorrevole all’ alloggiamento di base 8 tra una posizione di riposo, in cui l’estremità libera 21 a è allontanata dal corpo di presa 9, ed una posizione di bloccaggio, in cui l’estremità libera 21a è sostanzialmente avvicinata al corpo di presa 9 ed è atta ad agganciarsi alTinteno di un corrispondente alloggiamento 22 ricavato sul corpo di presa 9 nella seconda configurazione operativa. Conveniently, temporary locking means 21, 24 of the gripping body 9 are provided in the second operating configuration, in order to allow the total disengagement of the corner block from the interblock of the container 5. Said temporary locking means comprise a locking pin. 21 which is provided with a free end 21a and which is slidingly associated with the base housing 8 between a rest position, in which the free end 21 a is moved away from the gripping body 9, and a locking position, in wherein the free end 21a is substantially approached to the gripping body 9 and is able to hook onto the inside of a corresponding housing 22 obtained on the gripping body 9 in the second operating configuration.

Vantaggiosamente, sul corpo di presa 9 sono ricavati due alloggiamenti 22 che vengono utilizzati alternativamente a seconda di quale dei due incavi 10 o 11 viene rivolto verso l’alto e, quindi, come già detto, in funzione del fatto che la macchina 1 venga adoperata per caricare o per scaricare i container 5. Advantageously, two housings 22 are obtained on the gripping body 9 which are used alternately depending on which of the two grooves 10 or 11 is facing upwards and, therefore, as already mentioned, depending on whether the machine 1 is used. to load or unload containers 5.

Sul perno di blocco 21 agisce una molla di spinta 23 che lo preme dalla posizione di riposo verso la posizione di bloccaggio. A thrust spring 23 acts on the locking pin 21 which presses it from the rest position towards the locking position.

11 perno di blocco 21 è collegato ad una leva di azionamento 24 che è incernierata all’ alloggiamento di base 8 e che è provvista di un profilo sagomato 24a atto a spingere sul perno di blocco 21 e di una porzione di contatto 24b atta ad entrare in contatto con il container 5. The locking pin 21 is connected to an actuation lever 24 which is hinged to the base housing 8 and which is provided with a shaped profile 24a able to push on the locking pin 21 and with a contact portion 24b able to enter contact with the container 5.

La leva di azionamento 24, in dettaglio, si estende ad una quota superiore alla struttura di appoggio 6; l’abbassamento dei container 5 sulla macchina 1, pertanto, porta i container 5 ad appoggiarsi sulla porzione di contatto 24b prima di raggiungere la struttura di appoggio 6. The actuation lever 24, in detail, extends to a higher level than the support structure 6; the lowering of the containers 5 on the machine 1, therefore, brings the containers 5 to rest on the contact portion 24b before reaching the support structure 6.

Ciò mette in rotazione la leva di azionamento 24 e sposta il profilo sagomato 24a in modo che esso possa interagire con il perno di blocco 21 per movimentarlo tra la posizione di riposo e la posizione di bloccaggio. Vantaggiosamente, alla sommità dell’alloggiamento di base 8 sono previsti mezzi di riscontro 25, 26 atti ad entrare in contatto con il blocco centrale 2 del dispositivo di aggancio 2, 3, 4 (interblock) durante la rotazione delle teste a martello 3, 4. This causes the actuation lever 24 to rotate and moves the shaped profile 24a so that it can interact with the locking pin 21 to move it between the rest position and the locking position. Advantageously, abutment means 25, 26 are provided at the top of the base housing 8 and are adapted to come into contact with the central block 2 of the coupling device 2, 3, 4 (interblock) during the rotation of the hammer heads 3, 4 .

I mezzi di riscontro 25, 26 comprendono un elemento a forma di bicchiere rovesciato 25 che è inserito sull’alloggiamento di base 8 in modo scorrevole lungo la direzione di lavoro L. The abutment means 25, 26 comprise an element in the shape of an inverted cup 25 which is inserted on the base housing 8 in a sliding manner along the working direction L.

A tale scopo l’elemento a bicchiere rovesciato 25 presenta una serie di feritoie 27 aperte alla loro estremità inferiore atte ad inserirsi tra le leve eccentriche 19 e la leva di azionamento 24. For this purpose, the inverted cup element 25 has a series of slits 27 open at their lower end designed to fit between the eccentric levers 19 and the operating lever 24.

Alla sommità dell’elemento a bicchiere rovesciato 25 è ricavata un’apertura di passaggio 28 della prima testa a martello 3 che è atta a riscontrare una porzione del blocco centrale 2. At the top of the inverted cup element 25 there is a passage opening 28 of the first hammer head 3 which is adapted to meet a portion of the central block 2.

L’elemento a bicchiere rovesciato 25 si appoggia su di una molla elicoidale 26 disposta attorno all’ alloggiamento di base 8 e atta a contrastare l’abbassamento dell’elemento a bicchiere rovesciato 25. The inverted cup element 25 rests on a helical spring 26 arranged around the base housing 8 and designed to counteract the lowering of the inverted cup element 25.

II funzionamento della macchina 1 è idoneo sia per il carico che per lo scarico dei container 5 e verrà regolato di volta in volta in funzione dell’operatività richiesta al momento. The operation of the machine 1 is suitable for both the loading and unloading of containers 5 and will be adjusted from time to time according to the required operation at the time.

In fase di scarico dei container 5, il funzionamento della macchina 1 è rappresentato schematicamente nelle figure da 8 a 12; per semplicità di rappresentazione queste figure vengono illustrate senza i mezzi di riscontro 25, 26. During the unloading phase of the containers 5, the operation of the machine 1 is schematically represented in Figures 8 to 12; for simplicity of representation these figures are illustrated without the abutment means 25, 26.

In questa fase, gli operatori di banchina provvedono innanzitutto a montare i corpi di presa 9 all’ interno degli alloggiamenti di base 8 in modo che il primo incavo 10 risulti predisposto verso l’alto. In this phase, the dockside operators first of all mount the gripping bodies 9 inside the base housings 8 so that the first recess 10 is prepared upwards.

A tale scopo per loro è sufficiente operare sulle leve eccentriche 19 per consentire il corretto posizionamento dei corpi di presa 9 negli alloggiamenti di base 8. For this purpose it is sufficient for them to operate on the eccentric levers 19 to allow the correct positioning of the gripping bodies 9 in the base housings 8.

Una volta montati tutti i corpi di presa 9 sulla macchina 1, si potrà avviare la fase di scarico dei container 5. Once all the gripping bodies 9 have been mounted on the machine 1, the container unloading phase 5 can be started.

In questa fase i container 5 vengono prelevati dalla nave tramite una gru da banchina e si presentano con i loro blocchi d’angolo inferiori 29 impegnati dai dispositivi di aggancio 2, 3, 4 (interblock) da smontare che sono in posizione corretta per l’inserimento delle teste a martello inferiori 3 negli incavi 10 dei corpi di presa 9. In this phase the containers 5 are picked up from the ship by means of a dock crane and are presented with their lower corner blocks 29 engaged by the coupling devices 2, 3, 4 (interblock) to be disassembled which are in the correct position for the insertion of the lower hammer heads 3 into the recesses 10 of the gripping bodies 9.

A tale fine i container 5 vengono avvicinati alla macchina 1 (figura 8) allo scopo di smontare i dispositivi di aggancio 2, 3, 4, operazione che avviene appoggiandoli sulla struttura di appoggio 6 della macchina 1. To this end, the containers 5 are brought closer to the machine 1 (figure 8) in order to disassemble the coupling devices 2, 3, 4, an operation which takes place by placing them on the support structure 6 of the machine 1.

Quando i container 5 entrano in contatto con la porzione 24b delle leve di azionamento 24 automaticamente compiono una rotazione che allontana il profilo sagomato 24a dal perno di blocco 21, che così è libero di scorrere nell’ alloggiamento 22 (figura 9). When the containers 5 come into contact with the portion 24b of the actuation levers 24 they automatically perform a rotation that moves the shaped profile 24a away from the locking pin 21, which is thus free to slide in the housing 22 (figure 9).

In seguito l’ulteriore abbassamento dei container 5 porta le teste a martello 3 dei dispositivi di aggancio 2, 3, 4 (interblock) all’ interno dei primi incavi 10, che opportunamente sono disposti entrambi nella stessa identica fase. Per effetto del peso proprio dei container 5, i corpi di presa 9 vengono abbassati portandoli dalla prima alla seconda configurazione operativa, obbligando i corpi di presa 9 e le teste a martello 3, 4 a ruotare attorno alla direzione di lavoro L e all’asse di rotazione R di un angolo prestabilito (figura 10). Subsequently, the further lowering of the containers 5 brings the hammer heads 3 of the coupling devices 2, 3, 4 (interblock) inside the first recesses 10, which are conveniently both arranged in the same identical phase. Due to the effect of the weight of the containers 5, the gripping bodies 9 are lowered, bringing them from the first to the second operating configuration, forcing the gripping bodies 9 and the hammer heads 3, 4 to rotate around the working direction L and the axis of rotation R by a predetermined angle (figure 10).

In questa configurazione i corpi di presa 9 si vanno a disporre in modo da allineare gli alloggiamenti 22 ai perni di blocco 21 per consentirne l’inserimento e permettere di bloccare i corpi di presa 9. In this configuration, the gripping bodies 9 are arranged so as to align the housings 22 with the locking pins 21 to allow their insertion and allow the gripping bodies 9 to be locked.

Quando i container 5 vengono nuovamente sollevati, il bloccaggio da parte del perno di blocco 21 trattiene i corpi di presa 9 nella seconda configurazione operativa e i dispositivi di aggancio 2, 3, 4 (interblock) si svincolano dai blocchi d’angolo inferiori 29 dei container 5 (figura 11). When the containers 5 are raised again, the locking by the locking pin 21 holds the gripping bodies 9 in the second operating configuration and the coupling devices 2, 3, 4 (interblock) are released from the lower corner blocks 29 of the containers 5 (figure 11).

Una volta sollevati i container 5 per il loro trasferimento dalla banchina alla piazzale, le leve di azionamento 24 ritornano nella posizione originaria e liberano il perno di blocco 21 dagli alloggiamenti 22, svincolando i corpi di presa 9 (figura 12). Once the containers 5 have been raised for their transfer from the quay to the yard, the actuation levers 24 return to their original position and free the locking pin 21 from the housings 22, releasing the gripping bodies 9 (Figure 12).

Gli operatori addetti alle manovre dei container 5 sulla banchina dovranno unicamente rimuovere i dispositivi di aggancio 2, 3, 4 (interblock) rimasti semplicemente appoggiati sui corpi di presa 9 e la macchina 1 è nuovamente pronta per lo scarico dei successivi container 5. The operators assigned to maneuvering the containers 5 on the quay will only have to remove the coupling devices 2, 3, 4 (interblock) which have simply remained resting on the gripping bodies 9 and the machine 1 is again ready to unload the subsequent containers 5.

La fase di carico dei container 5 sulla nave è rappresentata schematicamente nelle figure da 13 a 17; per semplicità di rappresentazione anche in queste figure non vengono illustrati i mezzi di riscontro 25, 26. The phase of loading the containers 5 onto the ship is schematically represented in figures 13 to 17; for simplicity of representation, the abutment means 25, 26 are not shown in these figures as well.

In questa fase, un operatore di banchina provvede unicamente a capovolgere i corpi di presa 9 all’ interno degli alloggiamenti di base 8 in modo che il secondo incavo 11 risulti disposto verso l’alto; in tal modo la macchina 1 è predisposta per la fase di carico della nave. In this phase, a quay operator only overturns the gripping bodies 9 inside the base housings 8 so that the second recess 11 is arranged upwards; in this way the machine 1 is predisposed for the ship loading phase.

A questo punto un operatore provvederà ad appoggiare su ciascun corpo di presa 9 i corrispondenti dispositivi di aggancio 2, 3, 4 (interblock) che automaticamente si agganceranno ai blocchi d’angolo inferiori 29 dei container 5 da caricare sulla coperta della nave. At this point an operator will place on each gripping body 9 the corresponding coupling devices 2, 3, 4 (interblock) which will automatically hook to the lower corner blocks 29 of the containers 5 to be loaded on the deck of the ship.

I container 5 giungono sulla banchina tramite i mezzi di trasporto da piazzale e scaricati sulla macchina 1. The containers 5 arrive on the quay by means of transport from the yard and unloaded on machine 1.

Durante la fase di appoggio del container, le seconde teste a martello 4 dei dispositivi di aggancio 2, 3, 4 (interblock) sono perfettamente allineate alle asole dei blocchi d’angolo inferiori 29 dei container 5 destinati all’imbarco, permettendone l’inserimento (figurai 3). During the support phase of the container, the second hammer heads 4 of the coupling devices 2, 3, 4 (interblock) are perfectly aligned with the slots of the lower corner blocks 29 of the containers 5 intended for boarding, allowing them to be inserted (figure 3).

Proseguendo nella fase di appoggio sulla struttura di appoggio 6, il container 5 entra in contatto con le leve di azionamento 24, bloccando i perni di blocco 21 (figura 14). Continuing in the resting step on the support structure 6, the container 5 comes into contact with the actuation levers 24, blocking the locking pins 21 (Figure 14).

L’ulteriore abbassamento dei container 5 spinge i corpi di presa 9 verso il basso, che automaticamente ruotano assieme alle teste a martello 3, 4 di un angolo prestabilito (figura 15), permettendo alla seconda testa a martello 4 di agganciarsi all’interno dei blocchi d’angolo inferiori 29 del container 5. In questa configurazione i corpi di presa 9 vengono bloccati tramite i perni di blocco 21 e, quando i container 5 vengono nuovamente sollevati dalle gru di banchina, i dispositivi di aggancio 2, 3, 4 (interblock) rimangono agganciati ai container 5 (figure 16 e 17). The further lowering of the containers 5 pushes the gripping bodies 9 downwards, which automatically rotate together with the hammer heads 3, 4 by a predetermined angle (Figure 15), allowing the second hammer head 4 to hook inside the lower corner blocks 29 of the container 5. In this configuration, the gripping bodies 9 are blocked by means of the locking pins 21 and, when the containers 5 are lifted again by the quay cranes, the coupling devices 2, 3, 4 ( interblock) remain attached to containers 5 (figures 16 and 17).

Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che la macchina secondo il trovato consente di eliminare gli interventi manuali degli operatori in condizioni di possibile pericolo, eliminando i tempi morti nelle operazioni di movimentazione delle gru da banchina e aumentandone la produttività con notevoli vantaggi economici. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed aims and in particular it is emphasized that the machine according to the invention allows to eliminate the manual interventions of the operators in conditions of possible danger, eliminating the dead times in the handling operations of the quay crane and increasing its productivity with significant economic benefits.

Claims

CLAIMS 1) Machine (1) for the assembly and disassembly of coupling devices for containers, characterized in that it comprises at least one base housing (8) for attachment to the ground, at least one gripping body (9) of at least one head hammer (3) of a coupling device (2, 3, 4) for containers (5), said hammer head (3) being rotated in said coupling device (2, 3, 4) around a rotation axis (R) and said gripping body (9) being associated with said base housing (8) by interposition of automated means (12) for rotating said hammer head (3).

2) Machine (1) according to claim 1, characterized in that said gripping body (9) comprises at least a first recess (10) shaped for the insertion and disengagement of said hammer head (3).

3) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripping body (9) comprises at least a second recess (11) shaped for the insertion and disengagement of said hammer head (3) and out of phase with respect to said first recess (10) of a predetermined angle.

4) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said automated means (12) are able to rotate said hammer head (3) by effect of the support of at least one container (5) on said base housing (8).

5) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said automated means (12) comprise guide means (13, 14, 15, 16) of said gripping body (9) in a roto-translation motion around a substantially vertical working direction (L) mating with said axis of rotation (R) of the hammer head (3), said gripping body (9) being movable between a first substantially raised operating configuration, and a second operating configuration substantially lowered and rotated by a predetermined angle.

6) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said guide means (13, 14, 15, 16) comprise at least one substantially cylindrical seat (13) obtained in said base housing (8), said gripping body (9) being shaped at least partially cylindrical and mating with said seat (13) to be slidably inserted into said seat (13).

7) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said guide means (13, 14, 15, 16) comprise at least one groove (14, 15) formed along a portion of said gripping body ( 9) and provided with at least a first section substantially inclined with respect to said working direction (L), and at least one projecting element (16) which protrudes from said base housing (8) and is inserted slidingly inside said groove (14, 15) between a first position of said first substantially inclined section, in which said gripping body (9) is in the first operating configuration, and a second position of said first substantially inclined section, in which said gripping body (9 ) is in the second operational configuration.

8) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said groove (14, 15) is provided with at least a second section substantially parallel to said working direction (L).

9) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said automated means (12) comprise first elastic means (20) for returning said gripping body (9) from said second operating configuration to said first configuration operational.

10) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises temporary locking means (21, 24) of said gripping body (9) in said second operating configuration.

11) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said temporary locking means (21, 24) comprise at least one locking pin (21) provided with at least one free end (2 la) and associated sliding to said base housing (8) between a rest position, in which said free end (2a) is substantially removed from said gripping body (9), and a locking position, in which said free end (2 la) ) is substantially approached to said gripping body (9) and is adapted to be inserted inside a corresponding housing (22) obtained on said gripping body (9) in said second operating configuration.

12) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said temporary locking means (21, 24) comprise at least one operating lever (24) which is associated with said base housing (8) and which is provided with at least one shaped profile (24a) able to actuate said locking pin (21) and with at least one contact portion (24b) able to come into contact with at least one container (5), the lowering of said container ( 5) against said contact portion (24b) being able to actuate said shaped profile (24a) on said locking pin (21) to move it between said rest position and said locking position.

13) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said temporary locking means (21, 24) comprise at least one thrust spring (23) of said locking pin (21) from said rest position towards said locking position.

14) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises abutment means (25, 26) for said coupling device (2, 3, 4) adapted to contact said coupling device (2, 3 , 4) during the rotation of said hammer head (3).

15) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said abutment means (25, 26) comprise at least one cup element (25) fitted on said base housing (8) and provided with at least one 'passage opening (28) of said hammer head (3) and of at least a portion of said coupling device (2, 3, 4).

16) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said cup element (25) slides on said base housing (8) along said working direction (L).

17) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said abutment means (25, 26) comprise at least one helical spring (26) to contrast the lowering of said cup element (25).

18) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one support platform (1) for at least one container (5).

19) Machine (1) according to claim 18, characterized in that said platform (1) comprises at least one guide guide (7) for positioning said container (5).

20) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of said base housings (8) associated with said platform (1).