ITMI20121477A1 - Sistema di assistenza allo sterzo per un biciclo e anche dispositivo di comando per un sistema di assistenza allo sterzo del genere - Google Patents

Sistema di assistenza allo sterzo per un biciclo e anche dispositivo di comando per un sistema di assistenza allo sterzo del genere

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ITMI20121477A1
ITMI20121477A1 IT001477A ITMI20121477A ITMI20121477A1 IT MI20121477 A1 ITMI20121477 A1 IT MI20121477A1 IT 001477 A IT001477 A IT 001477A IT MI20121477 A ITMI20121477 A IT MI20121477A IT MI20121477 A1 ITMI20121477 A1 IT MI20121477A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
steering
assistance system
gender
bicycle
command device
Prior art date
Application number
IT001477A
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English (en)
Inventor
Hardy Haas
Markus Lemejda
Peter Ziegler
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
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Publication date
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00Steering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
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