ITMI20121150A1 - Strumento di spruzzatura a doppio getto per pulire serbatoi e relativi metodi - Google Patents

Description

“UTENSILE DI SPRUZZATURA A DOPPIO UGELLO PER PULIRE SERBATOI E RELATIVI METODIâ€

SFONDO

Campo della descrizione

[0001] Le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono generalmente a serbatoi di stoccaggio di fluidi. In particolare, le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono ad apparato e a metodi per pulire serbatoi di stoccaggio di fluidi di pulizia.

TECNICA DI SFONDO

[0002] I serbatoi di stoccaggio di fluidi sono utilizzati in tutto il mondo in raffinerie, terminali e parchi di stoccaggio per stoccare prodotti petroliferi. I serbatoi di stoccaggio sono sottoposti a operazioni periodiche di pulizia a causa di accumulo di fango, ispezione e manutenzione. L'accumulo di fango si verifica a causa della lenta sedimentazione dei prodotti del petrolio ad alta gravità vicino o in corrispondenza del fondo dei serbatoi di stoccaggio di fluido e può condurre a vari problemi, incluse perdita di capacità operativa dei serbatoi di stoccaggio, perdita di tempo di lavoro e/o accelerazione di corrosione che accade all'interno dei serbatoi di stoccaggio. Inoltre, sistemi tradizionali di pulizia richiedono spesso la rimozione manuale del fango accumulato, che può condurre anche a vari problemi, inclusi maggiori rischi di sicurezza e di salute per il personale di pulizia, alti volumi di fango residuo che possono essere eliminati e tempi di arresto prolungati dei serbatoi di stoccaggio.

[0003] Di conseguenza, esiste l'esigenza di un apparato e di un metodo che possano minimizzare gli effetti indesiderati derivanti dai sistemi tradizionali di pulizia, come minimizzare il volume dello scarto finale da eliminare e/o minimizzare l'esposizione del personale all'interno dei serbatoi di stoccaggio.

Sommario della descrizione

[0004] In un aspetto, le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono a un sistema per pulire un serbatoio che immagazzina prodotti petroliferi. Il sistema include un alloggiamento avente una prima estremità e una seconda estremità, una linea di scorrimento disposta all'interno dell'alloggiamento ed estendentesi attraverso l'alloggiamento e un utensile di spruzzatura (jetting tool) avente un primo ugello e un secondo ugello. L’utensile di spruzzatura à ̈ attaccato mobilmente alla prima estremità dell'alloggiamento e l’utensile di spruzzatura à ̈ configurato per ricevere fluido dalla linea di scorrimento ed espellere il fluido attraverso almeno uno tra il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura.

[0005] In un altro aspetto, le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono a un utensile di spruzzatura per pulire un serbatoio che immagazzina prodotti petroliferi. L’utensile di spruzzatura include una testa avente un primo ugello e un secondo ugello, una struttura di supporto configurata per attaccarsi mobilmente a un'estremità di un alloggiamento che si estende nel serbatoio in maniera tale per cui la testa ruota verticalmente rispetto all'alloggiamento e un complesso di ingranaggi accoppiato fra il fondo e la struttura di supporto in maniera tale per cui la testa dell’utensile di spruzzatura à ̈ configurato per girare orizzontalmente rispetto all'alloggiamento.

[0006] In un altro aspetto, le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono a un metodo per installare un utensile di spruzzatura all’interno di un serbatoio che immagazzina prodotti petroliferi. Il metodo comprende attaccare l’utensile di spruzzatura avente una testa con un primo ugello e un secondo ugello a una prima estremità di un alloggiamento, accoppiare in maniera fluida l’utensile di spruzzatura a una linea di scorrimento che si estende attraverso l’alloggiamento in modo che il fluido ricevuto all’interno della linea di scorrimento à ̈ configurato per essere espulso attraverso almeno uno tra il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura, e inserire la prima estremità dell'alloggiamento con l’utensile di spruzzatura attaccato alla stessa nel serbatoio in maniera tale per cui il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura sono disposti all'interno del serbatoio.

[0007] In un altro aspetto, forme di realizzazione qui rese note si riferiscono a un metodo per pulire un serbatoio che immagazzina prodotti petroliferi. Il metodo include l'inserimento di un utensile di spruzzatura avente una testa con un primo ugello e un secondo ugello all'interno del serbatoio, fornire un primo fluido all’utensile di spruzzatura, espellere il primo fluido nel serbatoio tramite il primo ugello dell'utensile di spruzzatura, fornire un secondo fluido all'utensile di spruzzatura a getto ed espellere il secondo fluido nel serbatoio tramite il secondo ugello dell'utensile di spruzzatura.

[0008] Altri aspetti e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione e dalle rivendicazioni annesse.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

[0009] La Figura 1A mostra una vista prospettica di un passo d’uomo di un serbatoio di stoccaggio in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0010] La Figura 1B mostra una vista prospettica di un adattatore di passo d’uomo in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0011] La Figura 2A mostra una vista in spaccato di un utensile di taglio in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0012] La Figura 2B mostra una vista prospettica di un utensile di taglio in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0013] La Figura 3A mostra una vista prospettica di un sistema di utensile di spruzzatura fissato con un sistema di allineamento in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0014] La Figura 3B mostra una vista prospettica di un sistema di utensile di spruzzatura inserito all’interno di un adattatore di passo d’uomo in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0015] La Figura 3C mostra una vista prospettica dall’alto di un sistema di utensile di spruzzatura inserito all’interno di un adattatore di passo d’uomo in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0016] La Figura 4 mostra una vista dall’alto di un serbatoio di stoccaggio avente molteplici sistemi di utensile di spruzzatura installati sullo stesso in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0017] La Figura 5A mostra una vista interna di un serbatoio di stoccaggio in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0018] La Figura 5B mostra una vista interna di un serbatoio di stoccaggio dopo la separazione in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0019] La Figura 6 mostra una vista in spaccato di un serbatoio di stoccaggio avente un sistema di utensile di spruzzatura installato sullo stesso in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0020] La Figura 7A mostra una vista prospettica di un sistema di utensile di spruzzatura in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0021] La Figura 7B mostra una vista laterale in spaccato di un sistema di utensile di spruzzatura in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0022] La Figura 7C mostra una vista in spaccato dall’alto di un sistema di utensile di spruzzatura in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0023] La Figura 7D mostra una vista esplosa di un sistema di utensile di spruzzatura in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0024] La Figura 7E mostra una vista prospettica di un utensile di spruzzatura in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0025] La Figura 7F mostra una vista prospettica di un utensile di spruzzatura in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

[0026] La Figura 7G mostra una vista in spaccato dall’alto di un utensile di spruzzatura in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Il seguito à ̈ rivolto a vari esempi di forme di realizzazione della descrizione. Sebbene una o più di queste forme di realizzazione possano essere preferite, le forme di realizzazione rese note non dovrebbero essere interpretate, o essere utilizzate altrimenti, come limitative della portata della descrizione, incluse le rivendicazioni. Inoltre, il tecnico medio dell’arte riconoscerà che la seguente descrizione presenta ampia applicazione e la descrizione di qualsiasi forma di realizzazione à ̈ intesa esclusivamente come esemplificativa di tale forma di realizzazione e non destinata a suggerire che la portata della descrizione, incluse le rivendicazioni, sia limitata a tale forma di realizzazione.

[0028] Certi termini sono usati in tutta la seguente descrizione e le rivendicazioni si riferiscono a particolari caratteristiche o componenti. Come il tecnico medio dell’arte comprenderà, diverse persone possono riferirsi alla stessa caratteristica o componente con nomi diversi. Questo documento non intende distinguere fra componenti o caratteristiche che differiscono per nome ma non per funzione. Le figure non sono necessariamente in scala. Determinate caratteristiche e componenti possono essere qui mostrate in scala esagerata o in forma pressoché schematica e alcuni dettagli di elementi convenzionali possono non essere mostrati per chiarezza e concisione.

[0029] Nella seguente descrizione e nelle rivendicazioni, i termini “includente†e “comprendente†sono utilizzati in modo generale e pertanto dovrebbero essere interpretati nell’accezione di “includente, ma non limito a…". Inoltre, il termine “coppia†o “coppie†intende significare un collegamento indiretto o diretto. Quindi, se un primo componente à ̈ accoppiato a un secondo componente, tale collegamento può avvenire attraverso un collegamento diretto, o attraverso un collegamento indiretto attraverso altri componenti, dispositivi e raccordi. Inoltre, i termini “assiale†e “assialmente†indicano generalmente lungo o parallelamente a un asse centrale o longitudinale, mentre i termini “radiale†e “radialmente†indicano generalmente perpendicolare a un asse longitudinale centrale. Ulteriormente, termini direzionali, come “sopra†, “sotto†, “superiore†, “inferiore†, “orizzontale", “verticale†, ecc., sono usati per comodità in riferimento ai disegni accompagnatori e i termini non intendono limitare la descrizione.

[0030] In un aspetto, le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono a un utensile di spruzzatura che può essere disposto all’interno e usato per pulire un serbatoio di stoccaggio che immagazzina prodotti petroliferi. Prima di inserire l’utensile di spruzzatura, possono essere eseguiti una mappatura del fango e un processo di caratterizzazione, che può includere profili termografico, di densità e/o di viscosità che sono effettuati per determinare la quantità di fango nel serbatoio di stoccaggio.

Inoltre, possono essere realizzati processi di caratterizzazione, inclusi profili di campionamento, viscosità e densità e analisi del fango per consentire la messa a punto di una strategia ottimale di pulizia del serbatoio.

[0031] Riferendosi inizialmente alle Figure 1A e 1B, sono mostrate viste prospettiche di un passo d’uomo 50 del serbatoio di stoccaggio (ovvero, un'apertura con cui viene fornito l’accesso al volume interno di un serbatoio di stoccaggio 40) e un adattatore 60 di passo d’uomo in accordo con una o più forme di realizzazione della presente divulgazione. Dopo aver eseguito i processi di mappatura e caratterizzazione, e aver determinato una strategia per pulire il serbatoio di stoccaggio, può essere eseguito un processo noto come “spillatura a freddo†. Questo processo comprende la preparazione prima che un utensile di spruzzatura sia inserito e disposto all’interno del serbatoio di stoccaggio 40. Come mostrato, il passo d’uomo 50 presenta un coperchio 52 (ad es., una piastra) fissato al serbatoio di stoccaggio con dispositivi di fissaggio multipli (ad es., bulloni). Senza aprire il serbatoio, alcuni bulloni possono essere rimossi dal passo d’uomo 50, lasciando ancora bulloni multipli 51 in posizione per fissare il coperchio 52 al passo d’uomo 50. L'esperto della tecnica apprezzerà che mentre otto bulloni rimangono in questo esempio, qualsiasi numero di bulloni può rimanere in altri esempi.

[0032] Successivamente, l'adattatore 60 del passo d’uomo avente un alesaggio centrale 61 e una guarnizione (non mostrata) per impegnare il passo d’uomo 50, à ̈ disposto superiormente al passo d’uomo 50 ed à ̈ fissato sullo stesso mediante fori più grandi nella flangia dell'adattatore del passo d’uomo che si inserisce sui bulloni restanti 51 del coperchio del passo d’uomo. L'adattatore 60 del passo d’uomo include una valvola anteriore 62 e due valvole laterali 63 e 64 installate sulla stessa. In questa forma di realizzazione, la valvola anteriore 62 può essere di circa 16 pollici (40,6 cm), la valvola laterale 63 può essere di circa 10 pollici (25,4 cm) e la valvola laterale 64 può essere di circa 6 pollici (15,2 cm). Comunque, il tecnico medio dell’arte comprenderà che la dimensione e la configurazione dell'adattatore del passo d’uomo possono variare, in maniera tale da includere più o meno valvole come desiderato, o valvole di dimensioni diverse, senza allontanarsi dall’ambito della presente descrizione. Dopo l’installazione dell'adattatore 60 del passo d’uomo, le valvole 62, 63 e 64 possono essere chiuse e l'adattatore 60 del passo d’uomo può essere collaudato per la pressione.

[0033] Facendo riferimento ora alle Figure 2A e 2B, sono mostrate molteplici viste di un dispositivo di spillatura 70 in accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione. La Figura 2A fornisce una vista in spaccato del dispositivo di spillatura 70 prima dell’uso e la Figura 2B fornisce una vista prospettica del dispositivo di spillatura 70 usato per tagliare il coperchio 52 di passo d’uomo. In seguito all’installazione dell'adattatore 60 del passo d’uomo, il dispositivo di spillatura 70 può essere fissato all'adattatore 60 del passo d’uomo, ad esempio imbullonando il dispositivo di spillatura all'adattatore 60. Il dispositivo di spillatura 70 può includere una testa 72 di taglio che può muoversi assialmente all'interno e attraverso l'alesaggio centrale 61 dell'adattatore 60 del passo d’uomo. Pertanto, la valvola anteriore 62 dell'adattatore 60 del passo d’uomo può essere aperta dopo aver installato il dispositivo di spillatura 70 e la testa 72 di taglio può entrare nell'alesaggio centrale 61 dell'adattatore 60 del passo d’uomo e attraverso di esso. La testa 72 di taglio può quindi tagliare nel e attraverso il coperchio 52 di passo d’uomo, fornendo quindi l'accesso all’interno del serbatoio di stoccaggio 40.

[0034] In riferimento ora alle Figure 3A, 3B e 3C, sono mostrate molteplici viste di un sistema di utensile di spruzzatura 100 e un sistema di allineamento 80 in accordo con una o più forme di realizzazione della presente divulgazione. La Figura 3A fornisce una vista prospettica del sistema di utensile di spruzzatura 100 fissato all'interno del sistema di allineamento 80 prima dell’installazione e dell'inserimento all'interno dell'adattatore 60 del passo d’uomo e le Figure 3B e 3C forniscono viste prospettiche del sistema di utensile di spruzzatura 100 dopo essere stato inserito all'interno e fissato all'adattatore 60 del passo d’uomo.

[0035] Dopo che il dispositivo di spillatura 70 taglia il coperchio 52 del passo d’uomo, il dispositivo di spillatura 70 può essere rimosso in maniera tale per cui un cilindro supplementare 76 avente un alesaggio centrale che estende attraverso di esso può essere attaccato all'adattatore 60 del passo d’uomo. Inoltre, come mostrato nella Figura 3A, il sistema di utensile di spruzzatura 100 può essere sospeso all'interno del sistema 100 di allineamento per essere allineato con il cilindro 76. Dopo allineamento, il sistema di utensile di spruzzatura 100, descritto nel seguito e avente un utensile di spruzzatura 110 accoppiato a un'estremità dello stesso, può essere inserito all'interno del cilindro 76 in maniera tale per cui l’utensile di spruzzatura 110 del sistema di utensile di spruzzatura 100 à ̈ disposto all'interno del serbatoio di stoccaggio 40 per l'operazione di rimozione del fango, come mostrato nelle Figure 3B e 3C. Inoltre, una o più valvole di intercettazione automatiche 78 possono anche essere incorporate per controllare il flusso di fluido attraverso l'adattatore 60 del passo d’uomo e/o il sistema di utensile di spruzzatura 100.

[0036] Una volta che il sistema di utensile di spruzzatura 100 à ̈ stato correttamente assicurato all'interno dell'adattatore 60 del passo d’uomo, il sistema di utensile di spruzzatura 100 può essere utilizzato per far circolare e separare il fango accumulato all'interno del serbatoio di stoccaggio 40. Uno o più sistemi di utensile di spruzzatura 100 possono essere installati con il serbatoio di stoccaggio 40, come desiderato, ad esempio in base alla dimensione e la forma del serbatoio di stoccaggio e/o i motivi di circolazione desiderati del fluido all'interno del serbatoio di stoccaggio 40. Per esempio, in riferimento alla Figura 4, il serbatoio di stoccaggio 40 include tre sistemi di utensile di spruzzatura 100 installati su di esso, in cui i sistemi di utensile di spruzzatura 100 possono introdurre pressione di fluido per indurre un motivo di circolazione di fluido in senso orario all'interno del serbatoio di stoccaggio 40. L'esperto della tecnica comprenderà che benché tre sistemi di utensile di spruzzatura siano mostrati in questo esempio, qualsiasi numero di sistemi di utensile di spruzzatura può essere utilizzato in accordo con una o più forme di realizzazione qui rese note.

[0037] Sebbene i particolari del sistema di utensile di spruzzatura 100 siano ulteriormente descritti nel seguito, l’utensile di spruzzatura del sistema di utensile di spruzzatura 100 può essere disposto mobile all'interno del serbatoio di stoccaggio 40. Per esempio, l'utensile di utensile di spruzzatura del sistema di utensile di spruzzatura 100 può essere in grado di ruotare all'interno del serbatoio 40, ad esempio essere in grado di ruotare verticalmente e/o orizzontalmente all'interno del serbatoio 40. In una forma di realizzazione, l’utensile di spruzzatura può essere in grado di ruotare di almeno 40 gradi circa verticalmente rispetto al serbatoio 40 e ruotare di almeno 180 gradi circa orizzontalmente rispetto al serbatoio 40. Pertanto, il tecnico medio dell’arte comprenderà che un sistema di utensile di spruzzatura in accordo con la presente descrizione può essere in grado di indurre molteplici motivi di circolazione di fluido all'interno di un serbatoio di stoccaggio.

[0038] Mentre uno o più sistemi di utensile di spruzzatura 100 forniscono pressione di fluido per indurre un motivo di circolazione all'interno del serbatoio 40, i sistemi di utensile di spruzzatura 100 possono anche introdurre e diffondere biotensioattivi all'interno del fango accumulato del serbatoio di stoccaggio 40. Per esempio, i biotensioattivi a base di ramnolipidi RLL (α-l-ramnopiranosil-Α-LRAMNOPIRANOSIL-Β-IDROSSIDECAN-IL-β-idrossidecanoato) e/o sui ramno lipidi RRLL (2-O-α-L-ramnopiranosil-α-L-ramnopiranosil-β-idrossidecanoil-β-idrossidecanoato) possono essere dispersi e fatti circolare all'interno del serbatoio di stoccaggio 40. Dopo avere introdotto i biotensioattivi nel serbatoio di stoccaggio 40 e aver fatto circolare il contenuto all'interno del serbatoio di stoccaggio 40, i sistemi di utensile di spruzzatura 100 possono quindi smettere di introdurre pressione di fluido nel serbatoio 40 in maniera tale per cui il contenuto del serbatoio 40 può stabilizzarsi al suo interno. Particolarmente, durante questa fase di sistemazione, i biotensioattivi permettono all'emulsione del fango all'interno del serbatoio di separarsi in petrolio e acqua, con i solidi provenienti dal fango stabilizzandosi sul fondo del serbatoio 40. Per esempio, in riferimento alle Figure 5A e 5B, il serbatoio 40 può avere fango S, costituito da sabbia e ghiaia miscelate con olio e acqua, accumulati in corrispondenza del fondo dello stesso. Biotensioattivi possono quindi essere introdotti nel serbatoio 40 e il contenuto fatto circolare all'interno del serbatoio 40, inducendo quindi il fango S a separarsi e disporsi in uno strato di olio O, in uno strato di acqua W e in uno strato di solidi So. In accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione, il fango può avere fino a un massimo del 95% degli idrocarburi eliminati e restituiti alla fase petrolifera.

[0039] Dopo la circolazione e la separazione del fango S all'interno del serbatoio 40, il contenuto del serbatoio 40 può poi essere pompato verso l'esterno verso una o più posizioni desiderate. Per esempio, lo strato di olio O può essere pompato fuori dal serbatoio 40, ad esempio tramite la valvola 64 (mostrata in Figura 1B) dell'adattatore 60 del passo d’uomo, verso una posizione desiderata, in cui la qualità dell'olio può essere controllata tramite un laboratorio mobile. Inoltre, lo strato di acqua W può essere pompato fuori dal serbatoio 40 e nuovamente verso un serbatoio di acqua di scarto e/o un'altra posizione desiderata, in cui la qualità dell'acqua può anche essere monitorata dal laboratorio mobile. Inoltre, si noterà che i biotensioattivi non possono avere alcun effetto nocivo sostanziale sulla qualità dell'olio e/o sull'ambiente.

[0040] Una volta che le fasi dell'acqua e del petrolio sono state pompate dal serbatoio 40, il serbatoio 40 può essere posto nuovamente in uso e servizio, se desiderato. Tuttavia, se il serbatoio 40 à ̈ pulito per manutenzione e/o ispezione, il serbatoio 40 può essere ulteriormente pulito per rimuovere lo strato di solido So presente all'interno del serbatoio 40. In accordo con una o più forme di realizzazione della presente descrizione, il sistema di utensile di spruzzatura 100 con l’utensile di spruzzatura 110 può includere due o più ugelli per espellere fluido nel serbatoio 40, in cui un primo ugello può essere utilizzato per far circolare originalmente e introdurre i biotensioattivi nel contenuto del serbatoio 40 e un secondo ugello può essere utilizzato per stadi di pulizia supplementari e la rimozione dello strato solido So all'interno del serbatoio 40. Pertanto, viene pulito il serbatoio 40 per rimuovere lo strato solido So, il sistema di utensile di spruzzatura 100 può usare il secondo ugello per pompare acqua tiepida o calda nel serbatoio 40 per il lavaggio. Il primo ugello e il secondo ugello possono essere diversi tra loro, ad esempio presentando il primo ugello più grande o più piccolo di dimensioni rispetto al secondo ugello. Il disegno e la configurazione dei doppi ugelli saranno descritti più dettagliatamente nel seguito.

[0041] Per esempio, in riferimento alla Figura 6, l'acqua di lavaggio Wa può essere pompata attraverso il sistema di utensile di spruzzatura 100 e tramite il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura 110 nel serbatoio 40 per lavare il serbatoio 40. L'acqua di lavaggio Wa, miscelata con i solidi So e qualsiasi altro contenuto rimanente nel serbatoio 40, può quindi essere pompata fuori dal serbatoio 40, ad esempio verso un sistema di separazione esterno. Pompando l'acqua di lavaggio Wa nel serbatoio 40 tramite l’utensile di spruzzatura 110, questa fase di lavaggio finale del serbatoio 40 può aver luogo senza dover aprire e/o entrare nel serbatoio 40.

[0042] Oltre al lavaggio del serbatoio 40 per rimuovere lo strato solido So, una fase di degassamento può avere luogo per estrarre qualsiasi gas indesiderato dal serbatoio 40. Per esempio, in una forma di realizzazione, il metodo di degassamento NOGAS, disponibile in commercio dal M-I, L.L.C., una Società Schlumberger, di Houston, Texas, può essere usato per degassare il serbatoio 40. In una tale forma di realizzazione, un estrattore pneumatico può essere usato per estrarre gas dal serbatoio 40 in una colonna depurazione del gas 90 (mostrata in Figura 6) attaccata all'esterno del serbatoio 40. Nella colonna 90, il gas può essere neutralizzato con uno spruzzo nebulizzato di prodotti biotecnologici e chimici, come LECS, anch’essi disponibili in commercio presso M-I, L.L.C., e un sistema di controllo del gas (non mostrato) può essere installato in cima alla colonna 90 per monitorare la qualità del gas liberato dalla colonna 90.

[0043] Ulteriormente o alternativamente, i prodotti chimici di degassamento possono essere introdotti nel serbatoio 40 attraverso il sistema di utensile di spruzzatura 100, come pompando lo spruzzo nebulizzato dei prodotti biotecnologici e chimici nel serbatoio 40 tramite il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura 110. Inoltre, ulteriormente o alternativamente, il serbatoio 40 può essere dotato di un sistema LECS VOC CONTROL, disponibile in commercio anche presso M-I, L.L.C., un sistema che spruzza una nebbia fine di agenti tensioattivi, agenti di chelazione e/o sostanze nutrienti sul gas all'interno del serbatoio per neutralizzare eventuali composti organici volatili (VOC). La fase di degassamento può essere usata per ridurre i Limiti Esplosivi Inferiori (LEL) al disotto del 5 percento all'interno del serbatoio 40.

[0044] Inoltre, se desiderato, il personale può quindi entrare nel serbatoio 40 dopo che il lavaggio e le fasi di degassamento sono state effettuate per eseguire una fase finale di pulizia. Il personale può entrare nel serbatoio 40 per rimuovere tutti i fango e/o solidi residui che possono essere raccolti all'interno del serbatoio 40, ad esempio azionando apparecchiature che raccolgono fango e/o solidi e pompa tale contenuto fuori dal serbatoio 40.

[0045] Con riferimento ora alle Figure 3A, 3B e 3C, molteplici viste di un sistema di utensile di spruzzatura 100 e un sistema di allineamento 80 in accordo con una o più forme di realizzazione della presente divulgazione sono mostrate. Specificamente, la Figura 7A fornisce una vista prospettica del sistema di utensile di spruzzatura 100 disposto all'interno del cilindro supplementare 76, la Figura 7B fornisce una vista in spaccato laterale del sistema di utensile di spruzzatura 100 all'interno del cilindro supplementare 76, la Figura 7C fornisce una vista in spaccato dall’alto del sistema di utensile di spruzzatura 100 all'interno del cilindro supplementare 76 e la Figura 7D fornisce una vista esplosa del sistema di utensile di spruzzatura 100 con il cilindro supplementare 76. Inoltre, le Figure 7E e 7F forniscono viste prospettiche dell’utensile di spruzzatura 100 del sistema di utensile di spruzzatura 100 e la Figura 7G fornisce una vista in spaccato dall’alto dell’utensile di spruzzatura 100 del sistema di utensile di spruzzatura 100.

[0046] Come mostrato nelle Figure 7A-7D, specificatamente, il sistema di utensile di spruzzatura 100 può includere un alloggiamento 102, come un alloggiamento cilindrico, avente una prima estremità 103 e una seconda estremità 104. L'alloggiamento 102 include una linea di scorrimento 105 che si estende attraverso di esso, in cui la linea di scorrimento 105 può essere utilizzata per fornire il fluido pressurizzato all’utensile di spruzzatura 110 disposto in corrispondenza della prima estremità 103 dell'alloggiamento 102. Oltre alla linea di scorrimento 105, una manichetta flessibile 106 può essere disposta adiacente alla prima estremità 103 dell'alloggiamento 102 e può essere accoppiata fra la linea di scorrimento 105 e l’utensile di spruzzatura 110. L’utensile di spruzzatura 110 mobile à ̈ attaccato alla prima estremità 103 dell'alloggiamento 102. Pertanto, la manichetta flessibile 106 può essere utilizzata per permettere al fluido di attraversare la linea di scorrimento 105 e tramite la manichetta flessibile 106 verso l’utensile di spruzzatura 110, proprio mentre l’utensile di spruzzatura 110 può essere mobile all'interno del serbatoio 40.

[0047] Con riferimento alle Figure 7A-7G, l'utensile di utensile di spruzzatura 110 può includere una testa 112 avente un primo ugello 114 e un secondo ugello 116. Il primo ugello 114 e il secondo ugello 116 possono essere di dimensioni diverse tra loro, come per uso per applicazioni diverse, in cui il primo ugello 114 può essere più grande del secondo ugello 116. Particolarmente, la dimensione dell'orifizio del primo ugello 114 può essere maggiore della dimensione dell'orifizio del secondo ugello 116.

[0048] Il fluido ricevuto dalla linea di scorrimento 105 può essere espulso tramite il primo ugello 114 e/o il secondo ugello 116 della testa 112 dell'utensile di spruzzatura 110 e in un serbatoio di stoccaggio. Per esempio, come descritto in precedenza, il fluido pressurizzato per far circolare il contenuto all'interno di un serbatoio di stoccaggio e/o introdurre i biotensioattivi in un serbatoio di stoccaggio può essere espulso tramite il primo ugello 114 dell'utensile di spruzzatura 110 e l’acqua di lavaggio per lavare via solidi all'interno di un serbatoio di stoccaggio e/o introdurre prodotti chimici di degassamento in un serbatoio di stoccaggio può essere espulsa tramite il secondo ugello 116 dell’utensile di spruzzatura 110.

[0049] In una o più forme di realizzazione, molteplici metodi e/o configurazioni possono essere usati per muoversi tra l’espulsione di fluido dal primo ugello e l’espulsione di fluido dal secondo ugello. Per esempio, in una forma di realizzazione fra il primo ugello 114 e il secondo ugello 116 dell'utensile di spruzzatura 110, la testa 112 dell'utensile di spruzzatura 110 può permettere al primo ugello 114 e al secondo ugello 116 di alternarsi e di essere ruotati dentro e fuori allineamento, come desiderato, con una linea di alimentazione di fluido (cioà ̈, linea di scorrimento 105) passante attraverso l'utensile di spruzzatura 110. In una tale forma di realizzazione, il primo ugello 114 e il secondo ugello 116 possono essere ruotabili e/o altrimenti mobili tra loro in maniera tale per cui uno tra il primo ugello 114 e il secondo ugello 116 à ̈ trasferito in una posizione “abilitata†, mentre l'altro tra il primo ugello 114 e il secondo ugello 116 à ̈ movimentato in una posizione “disabilitata†. Ulteriormente o alternativamente, in un’altra forma di realizzazione, la testa 112 dell'utensile di spruzzatura 110 può includere una o più valvole al suo interno per dirigere selettivamente fluido tra il primo ugello 114 e il secondo ugello 116.

[0050] Per esempio, come mostrato specificamente nelle Figure 7E-7G, il secondo ugello 116 può includere una valvola 118, come una valvola idraulica, che può essere aperta e chiusa selettivamente per dirigere fluido attraverso il secondo ugello 116. Pertanto, molteplici valvole possono essere incluse all'interno di un utensile di spruzzatura della presente divulgazione per dirigere selettivamente il fluido attraverso di esse. Inoltre, il controllo del flusso di fluido attraverso l’utensile di spruzzatura può essere azionato manualmente e/o può essere automatizzato, ad esempio avendo regolatori e/o attuatori che controllano il movimento del primo ugello e del secondo ugello. Il tecnico medio dell’arte, comunque, comprenderà che altri meccanismi, componenti e disposizioni possono ulteriormente o alternativamente essere usati per muoversi tra l'espulsione di fluido dal primo ugello e l'espulsione di fluido dal secondo ugello senza allontanarsi dalla portata della presente divulgazione.

[0051] Come citato sopra, l’utensile di spruzzatura 110 può essere attaccato in maniera mobile alla prima estremità 103 dell'alloggiamento 102. Pertanto, l’utensile di spruzzatura 110 può essere attaccato in maniera mobile all'alloggiamento 102 in maniera tale per cui la testa 112 dell’utensile di spruzzatura 110, inclusi il primo ugello 114 e il secondo ugello 116, può essere in grado di ruotare sia verticalmente che orizzontalmente rispetto all'alloggiamento 102. Più specificamente, la testa 112 dell’utensile di spruzzatura 110 può essere in grado di ruotare lungo un primo piano che si estende verticalmente attraverso l'alloggiamento 102 e può anche essere in grado di ruotare lungo un secondo piano perpendicolare al primo piano e che si estende orizzontalmente rispetto all'alloggiamento 102. Consentendo alla testa 112 dell’utensile di spruzzatura 110 di avere molteplici gradi di libertà nella direzione verticale che orizzontale all'interno di un serbatoio di stoccaggio, l’utensile di spruzzatura 110 può essere in grado di indurre molteplici motivi di circolazione del fluido all'interno del serbatoio di stoccaggio. Pertanto, in una forma di realizzazione, la testa 112 e quindi il primo ugello 114 e il secondo ugello 116, possono essere in grado di ruotare di almeno 40 gradi circa verticalmente rispetto all'alloggiamento 102 e al serbatoio di stoccaggio e possono essere in grado di ruotare di almeno 180 gradi circa orizzontalmente rispetto all'alloggiamento 102 e al serbatoio di stoccaggio.

[0052] Facendo riferimento ora specificamente alle Figure 7E-7G, l’utensile di spruzzatura 110 può includere ulteriormente una struttura di supporto 120 e/o un complesso di ingranaggi 122. La struttura di supporto 120, mostrata in questa forma di realizzazione come un complesso a forcella avente una coppia di bracci 121, può essere attaccata in maniera mobile alla prima estremità 103 dell'alloggiamento 102, permettendo quindi alla testa 112 dell’utensile di spruzzatura 110 di ruotare verticalmente rispetto all'alloggiamento 102 e a un serbatoio di stoccaggio. Ulteriormente, il complesso di ingranaggi 122, mostrato in questa forma di realizzazione come scatola di ingranaggi 123 che impegna un ingranaggio 124 attaccato alla testa 112, può essere accoppiato tra la testa 112 dell’utensile di spruzzatura 110 e la struttura di supporto 120 dell’utensile di spruzzatura 110. Il complesso di ingranaggi 122 può permettere alla testa 112 dell’utensile di spruzzatura 110 di ruotare orizzontalmente rispetto all'alloggiamento 102 e a un serbatoio di stoccaggio. Pertanto, diversi componenti dell’utensile di spruzzatura 110 possono essere usati per controllare direzioni diverse di movimento dell’utensile di spruzzatura 110. Il tecnico medio dell’arte, comunque, comprenderà che altri meccanismi, componenti e disposizioni possono essere usati per permettere ulteriormente o alternativamente il movimento di un utensile di spruzzatura senza allontanarsi dalla portata della presente divulgazione.

[0053] Il fluido ricevuto dalla linea di scorrimento 105 può essere espulso tramite il primo ugello 114 e/o il secondo ugello 116 della testa 112 dell'utensile di spruzzatura 110 e in un serbatoio di stoccaggio. Per esempio, come descritto in precedenza, il fluido pressurizzato per far circolare il contenuto all'interno di un serbatoio di stoccaggio e/o introdurre i biotensioattivi in un serbatoio di stoccaggio può essere espulso tramite il primo ugello 114 dell'utensile di spruzzatura 110 e l’acqua di lavaggio per lavare via solidi all'interno di un serbatoio di stoccaggio e/o introdurre prodotti chimici di degassamento in un serbatoio di stoccaggio può essere espulsa tramite il secondo ugello 116 dell’utensile di spruzzatura 110.Per muoversi tra il primo ugello 114 e il secondo ugello 116 dell'utensile di spruzzatura 110, la testa 112 dell'utensile di spruzzatura 110 può consentire al primo ugello 114 e al secondo ugello 116 di alternarsi e di essere ruotati dentro e fuori allineamento, come desiderato, con una linea di alimentazione di fluido (cioà ̈, linea di scorrimento 105) che si estende attraverso l'utensile di spruzzatura 110. In alternativa, l’utensile di spruzzatura 110 può includere una o più valvole al suo interno per dirigere selettivamente fluido attraverso il primo ugello 114 e il secondo ugello 116. Per esempio, come mostrato nelle Figure 7A-7G, il secondo ugello 116 include una valvola 118, come una valvola idraulica, che può essere selettivamente aperta e chiusa per dirigere fluido attraverso il secondo ugello 116.

[0054] Ulteriormente, per permettere il movimento dell’utensile di spruzzatura 110 all'interno di un serbatoio di stoccaggio, il sistema di utensile di spruzzatura 100 può includere un complesso 130 di attuatore accoppiato all’utensile di spruzzatura 110 che può essere utilizzato per controllare il movimento dell’utensile di spruzzatura 110 rispetto all'alloggiamento 102. Per esempio, come particolarmente mostrato in Figura 7D, il complesso di attuatore 130 può essere disposto all'interno dell'alloggiamento 102 ed estendersi fra la prima estremità 103 e la seconda estremità 104 dell'alloggiamento 102. Pertanto, il complesso di attuatore 130 può essere utilizzato per controllare la rotazione verticale e/o la rotazione orizzontale dell’utensile di spruzzatura 110 all'interno di un serbatoio di stoccaggio, come descritto sopra. Ulteriormente, il complesso di attuatore 130 può essere azionato manualmente, ad esempio avendo personale che controlla manualmente il movimento dell’utensile di spruzzatura 110 facendo uso del complesso di attuatore 130 e/o il complesso di attuatore 130 può essere automatizzato, ad esempio avendo regolatori e/o attuatori che controllano il movimento dell’utensile di spruzzatura 110 facendo uso del complesso di attuatore 130.

[0055] In questa forma di realizzazione, il complesso di azionamento 130 può includere un primo complesso di collegamento 132 e un secondo complesso di collegamento 134. Il primo complesso di collegamento 132 e il secondo complesso di collegamento 134 includono ciascuno uno o più collegamenti, come una o più aste, gambi e/o tubi collegati e/o accoppiati tra loro e si estendono fra la prima estremità 103 e la seconda estremità 104 dell'alloggiamento 102. Il primo complesso di collegamento 132 può essere usato per controllare la rotazione verticale della testa 112 dell’utensile di spruzzatura 110, ad esempio avendo il primo complesso di collegamento 132 accoppiato alla struttura di supporto 120 dell’utensile di spruzzatura 110. Ulteriormente, il secondo complesso di collegamento 134 può essere usato per controllare la rotazione orizzontale della testa 112 dell’utensile di spruzzatura 110, ad esempio avendo il secondo complesso di collegamento 134 accoppiato alla scatola degli ingranaggi 122 dell’utensile di spruzzatura 110. Le estremità del primo complesso di collegamento 132 e del secondo complesso di collegamento 134 possono anche essere accessibili in corrispondenza della seconda estremità 104 dell'alloggiamento 102 per permettere un accesso conveniente al e il controllo sul complesso di attuatore 130. Il tecnico medio dell’arte, comunque, apprezzerà che altri meccanismi, componenti e disposizioni, come uno o più attuatori idraulici o pneumatici (ad es., complesso di pistone e asta) e/o uno o più attuatori elettrici (ad es., un motore), possono essere usati ulteriormente o alternativamente per permettere il movimento di un utensile di spruzzatura senza allontanarsi dall’ambito della presente divulgazione. Per esempio, in una forma di realizzazione, uno o più motori possono essere attaccati e/o accoppiati al fondo dell’utensile di spruzzatura, in cui un'unità di controllo può essere utilizzata per controllare l’uno o più motori per ruotare la testa nella direzione verticale e/o nella direzione orizzontale, come desiderato.

[0056] In una o più forme di realizzazione, un sistema di utensile di spruzzatura in accordo con la presente divulgazione può includere e/o essere usato in congiunzione con un'unità di elaborazione di dati, un'unità di controllo e/o uno o più sensori configurati per individuare lo stato dei componenti usati con un serbatoio di stoccaggio. Per esempio, un sensore può essere accoppiato al sistema di utensile di spruzzatura per determinare la posizione e l'orientamento dell’utensile di spruzzatura all'interno del serbatoio di stoccaggio. Ulteriormente, l'unità di elaborazione dati può essere in grado di elaborare dati relativi allo stato del contenuto all’interno del serbatoio di stoccaggio, in modo da determinare un motivo di circolazione ottimale o desiderato all'interno del serbatoio di stoccaggio e quindi l'unità di controllo può essere utilizzata per controllare il movimento dell’utensile di spruzzatura. Pertanto, sensori, unità di controllo, unità di elaborazione dati e/o qualsiasi altro componente elettrico possono essere usati all'interno della presente divulgazione per controllare o automatizzare il sistema di utensile di spruzzatura.

[0057] Vantaggiosamente, forme di realizzazione della presente divulgazione possono fornire un utensile di spruzzatura e/o un sistema di utensile di spruzzatura che possono essere in grado di ridurre la quantità di tempo necessaria quando viene pulito un serbatoio che immagazzina i prodotti petroliferi. Per esempio, il tempo per modificare gli ugelli per un utensile di spruzzatura può arrivare a 45 minuti o più e la maggior parte dei serbatoi presenta almeno due utensile di spruzzatura installati con esso. Invece, un utensile di spruzzatura in accordo con la presente divulgazione può necessitare solo qualche minuto per commutarsi tra gli ugelli, poiché l’utensile di spruzzatura à ̈ dotato di ugelli multipli con la commutazione fra gli ugelli essendo eventualmente automatizzata. Ulteriormente, forme di realizzazione della presente divulgazione possono fornire un utensile di spruzzatura e/o un sistema di utensile di spruzzatura che può essere in grado di ridurre i rischi di sicurezza e di salute del personale di pulizia. Per esempio, il personale può non dover più entrare nei serbatoi di stoccaggio, o può solo dover entrare nei serbatoi di stoccaggio durante le fasi finali del processo di pulizia, limitando quindi l'esposizione del personale di pulizia ad eventuali composti organici volatili, gas nocivi e/o altri rischi comuni all'ambiente all'interno di un serbatoio di stoccaggio.

[0058] Benché l’invenzione sia stata descritta in relazione a un numero limitato di realizzazioni, traendo vantaggio dalla presente divulgazione l’esperto della tecnica comprenderà che possono essere ideate altre realizzazioni che non si discostano dall’ambito dell’invenzione qui descritta. Conseguentemente, l’ambito dell’invenzione dovrebbe essere limitato solamente dalle rivendicazioni annesse.

Rivendicazioni

1. Sistema per pulire un serbatoio che immagazzina prodotti petroliferi, il sistema comprendendo:

un alloggiamento avente una prima estremità e una seconda estremità;

una linea di scorrimento disposta all'interno dell'alloggiamento ed estendentesi attraverso l'alloggiamento; e

un utensile di spruzzatura avente un primo ugello e un secondo ugello, l’utensile di spruzzatura attaccato in maniera movibile alla prima estremità dell’alloggiamento, in cui l'utensile di spruzzatura à ̈ configurato per ricevere fluido dalla linea di scorrimento ed espellere il fluido attraverso almeno uno tra il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura.

2. Sistema della rivendicazione 1, in cui il primo ugello dell’utensile di spruzzatura à ̈ più grande del secondo ugello dell’utensile di spruzzatura.

3. Sistema della rivendicazione 1, in cui l’utensile di spruzzatura à ̈ attaccato in maniera movibile alla prima estremità dell'alloggiamento in maniera tale per cui il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile

Claims (27)

1. Rivendicazioni 1. Sistema per pulire un serbatoio che immagazzina prodotti petroliferi, il sistema comprendendo: un alloggiamento avente una prima estremità e una seconda estremità; una linea di scorrimento disposta all'interno dell'alloggiamento ed estendentesi attraverso l'alloggiamento; e un utensile di spruzzatura avente un primo ugello e un secondo ugello, l’utensile di spruzzatura attaccato in maniera movibile alla prima estremità dell’alloggiamento, in cui l'utensile di spruzzatura à ̈ configurato per ricevere fluido dalla linea di scorrimento ed espellere il fluido attraverso almeno uno tra il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura.
2. 2. Sistema della rivendicazione 1, in cui il primo ugello dell’utensile di spruzzatura à ̈ più grande del secondo ugello dell’utensile di spruzzatura.
3. 3. Sistema della rivendicazione 1, in cui l’utensile di spruzzatura à ̈ attaccato in maniera movibile alla prima estremità dell'alloggiamento in maniera tale per cui il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura sono configurati per ruotare lungo un primo piano rispetto all'alloggiamento e per ruotare lungo un secondo piano perpendicolare al primo piano rispetto all'alloggiamento.
4. 4. Sistema della rivendicazione 1, in cui l’utensile di spruzzatura à ̈ attaccato in maniera movibile alla prima estremità dell'alloggiamento in maniera tale per cui il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura sono configurati per ruotare sia verticalmente che orizzontalmente rispetto all'alloggiamento.
5. 5. Sistema della rivendicazione 4, in cui il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura sono configurati per ruotare di almeno circa 40 gradi verticalmente rispetto all'alloggiamento e sono configurati per ruotare di almeno circa 180 gradi orizzontalmente rispetto all'alloggiamento.
6. 6. Sistema della rivendicazione 4, in cui l’utensile di spruzzatura comprende: una struttura di supporto attaccata mobilmente alla prima estremità dell'alloggiamento; e un complesso di ingranaggi accoppiato fra il primo e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura e la struttura di supporto dell’utensile di spruzzatura.
7. 7. Sistema della rivendicazione 1, comprendente inoltre: un complesso di attuatore disposto all'interno dell'alloggiamento ed estendentesi fra la prima estremità dell'alloggiamento e la seconda estremità dell'alloggiamento; in cui il complesso di attuatore à ̈ accoppiato all’utensile di spruzzatura ed à ̈ configurato per controllare il movimento dell’utensile di spruzzatura rispetto all'alloggiamento.
8. 8. Sistema della rivendicazione 7, in cui il complesso di attuatore comprende un primo complesso di collegamento configurato per controllare la rotazione verticale del primo e del secondo ugello dell’utensile di spruzzatura rispetto all'alloggiamento e comprende inoltre un secondo complesso di collegamento configurato per controllare la rotazione orizzontale del primo e del secondo ugello dell’utensile di spruzzatura rispetto all'alloggiamento.
9. 9. Sistema della rivendicazione 1, comprendente inoltre una manichetta flessibile accoppiata fra l’utensile di spruzzatura e la linea di scorrimento in modo tale per cui il fluido dalla linea di scorrimento attraversa la manichetta flessibile fino all’utensile di spruzzatura.
10. 10. Sistema della rivendicazione 1, in cui il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura sono configurati per alternarsi tra una posizione abilitata configurata per espellere il fluido dagli stessi e una posizione disabilitata configurata per inibire il flusso di fluido attraverso gli stessi.
11. 11. Utensile di spruzzatura configurato per pulire un serbatoio che immagazzina prodotti petroliferi, comprendente: una testa avente un primo ugello e un secondo ugello; una struttura di supporto configurata per attaccarsi in maniera mobile a un’estremità di un alloggiamento che si estende nel serbatoio in maniera tale per cui la testa ruota verticalmente rispetto all'alloggiamento; e un complesso di ingranaggi accoppiato fra la testa e la struttura di supporto in maniera tale per cui la testa dell’utensile di spruzzatura à ̈ configurata per ruotare orizzontalmente rispetto all'alloggiamento.
12. 12. Utensile di spruzzatura della rivendicazione 11, in cui il primo ugello dell’utensile di spruzzatura à ̈ più grande del secondo ugello dell’utensile di spruzzatura.
13. 13. Utensile di spruzzatura della rivendicazione 11, in cui la struttura di supporto comprende almeno un braccio configurato per attaccarsi in rotazione all'estremità dell'alloggiamento che si estende nel serbatoio.
14. 14. Utensile di spruzzatura della rivendicazione 11, in cui almeno uno tra il primo ugello e il secondo ugello comprende una valvola idraulica accoppiata ad esso e configurata per controllare il flusso di fluido attraverso la stessa.
15. 15. Utensile di spruzzatura della rivendicazione 11, in cui la testa à ̈ configurata per ruotare di almeno circa 40 gradi verticalmente rispetto all'alloggiamento ed à ̈ configurata per ruotare di almeno circa 180 gradi orizzontalmente rispetto all'alloggiamento.
16. 16. Utensile di spruzzatura della rivendicazione 11, in cui il primo ugello e il secondo ugello della testa sono configurati per alternarsi tra una posizione abilitata configurata per espellere il fluido dagli stessi e una posizione disabilitata configurata per inibire il flusso di fluido attraverso gli stessi.
17. 17. Metodo per installare un utensile di spruzzatura all'interno di un serbatoio che immagazzina prodotti petroliferi, il metodo comprendendo: attaccare l’utensile di spruzzatura avente una testa con un primo ugello e un secondo ugello a una prima estremità di un alloggiamento; accoppiare in maniera fluida l’utensile di spruzzatura a una linea di scorrimento che si estende attraverso l’alloggiamento in modo che il fluido ricevuto all’interno della linea di scorrimento à ̈ configurato per essere espulso attraverso almeno uno tra il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura; e inserire la prima estremità dell'alloggiamento con l’utensile di spruzzatura attaccato alla stessa nel serbatoio in maniera tale per cui il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura sono disposti all'interno del serbatoio.
18. 18. Metodo della rivendicazione 17, in cui il primo ugello dell’utensile di spruzzatura à ̈ più grande del secondo ugello dell’utensile di spruzzatura.
19. 19. Metodo della rivendicazione 17, in cui l’utensile di spruzzatura à ̈ attaccato alla prima estremità dell'alloggiamento in maniera tale per cui il primo ugello e il secondo ugello dell’utensile di spruzzatura sono configurati per ruotare sia verticalmente che orizzontalmente rispetto all'alloggiamento.
20. 20. Metodo della rivendicazione 19, in cui la testa à ̈ configurata per ruotare di almeno circa 40 gradi verticalmente rispetto all'alloggiamento ed à ̈ configurata per ruotare di almeno circa 180 gradi orizzontalmente rispetto all'alloggiamento.
21. 21. Metodo della rivendicazione 17, in cui attaccare l’utensile di spruzzatura comprende: attaccare mobilmente una struttura di supporto dell’utensile di spruzzatura alla prima estremità dell'alloggiamento in maniera tale per cui la testa dell’utensile di spruzzatura à ̈ configurata per ruotare verticalmente rispetto all'alloggiamento; e accoppiare un complesso di ingranaggi fra la testa dell’utensile di spruzzatura e la struttura di supporto dell’utensile di spruzzatura in maniera tale per cui la testa dell’utensile di spruzzatura à ̈ configurata per ruotare orizzontalmente rispetto all'alloggiamento.
22. 22. Metodo secondo la rivendicazione 17, comprendente inoltre: disporre un complesso di attuatore all'interno dell'alloggiamento estendentesi fra la prima estremità dell'alloggiamento e la seconda estremità dell'alloggiamento; accoppiare il complesso di attuatore all’utensile di spruzzatura in maniera tale per cui il complesso di attuatore à ̈ configurato per controllare il movimento dell’utensile di spruzzatura rispetto all'alloggiamento.
23. 23. Metodo della rivendicazione 22, in cui il disporre il complesso di attuatore all'interno dell'alloggiamento comprende: disporre un primo complesso di collegamento all'interno dell'alloggiamento per controllare la rotazione verticale della testa dell’utensile di spruzzatura rispetto all'alloggiamento; e disporre un secondo complesso di collegamento all'interno dell'alloggiamento per controllare la rotazione orizzontale della testa dell’utensile di spruzzatura rispetto all'alloggiamento.
24. 24. Metodo secondo la rivendicazione 17, comprendente inoltre: spostare il primo ugello della testa da una posizione abilitata a una posizione disabilitata in maniera tale per cui il primo ugello à ̈ configurato per inibire il flusso di fluido attraverso lo stesso; e spostare il secondo ugello della testa dalla posizione disabilitata alla posizione abilitata in maniera tale per cui il secondo ugello à ̈ configurato per espellere il fluido dallo stesso.
25. 25. Metodo per pulire un serbatoio che immagazzina prodotti petroliferi, il metodo comprendendo: attaccare l’utensile di spruzzatura avente una testa con un primo ugello e un secondo ugello a una prima estremità di un alloggiamento; fornire un primo fluido all’utensile di spruzzatura; espellere il primo fluido nel serbatoio tramite il primo ugello dell’utensile di spruzzatura; fornire un primo fluido all’utensile di spruzzatura espellere il primo fluido nel serbatoio tramite il primo ugello dell’utensile di spruzzatura
26. 26. Metodo della rivendicazione 25, in cui il primo fluido comprende un biotensioattivo e in cui il secondo fluido comprende acqua.
27. 27. Metodo secondo la rivendicazione 25, ulteriormente comprendente: ruotare la testa dell’utensile di spruzzatura verticalmente e orizzontalmente rispetto al serbatoio.