ITMI20112376A1 - Metodo di programmazione e controllo di una calandra a rulli per lamiera - Google Patents

Description

“Metodo di programmazione e controllo di una calandra a rulli per lamieraâ€

SFONDO DELL’INVENZIONE

L’invenzione concerne un metodo ed un sistema di programmazione e/o controllo di una macchina per curvare lamiere, normalmente detta “calandra†.

Le calandre normalmente usate per curvare lamiere di grosso spessore comprendono, in generale, due o più rulli di curvatura supportati in modo rotante, almeno uno dei quali à ̈ mosso verticalmente mediante cilindri idraulici di posizionamento, che vengono alimentati con un fluido in pressione.

Uno dei rulli à ̈ normalmente azionato da un motore idraulico e coopera con un altro o altri rulli della calandra per trascinare e curvare la lamiera in forma cilindrica o conica, a seconda della disposizione dei rulli stessi.

Al termine di un ciclo di lavorazione la lamiera verrà curvata ottenendo una sezione trasversale avente un profilo composto da uno o da una pluralità di archi di circonferenza, in cui ciascun arco di circonferenza può avere lunghezza e un raggio differenti.

Un difetto dei metodi di controllo delle calandre dello stato della tecnica à ̈ che risultano scarsamente affidabili, in quanto difficilmente riescono a garantire di ottenere, al termine di un ciclo di lavorazione di una lamiera da curvare, una lamiera curvata con una sezione trasversale avente un profilo come ipotizzato, come risulterà chiaro nel seguito.

Questa limitazione à ̈ accentuata anche dal fatto che le calandre lavorano “a deformazione†, in quanto la lamiera da curvare viene deformata per ottenere una lamiera curvata, a differenza di altre macchine utensili che eseguono lavorazioni su oggetti in materiale metallico, che lavorano per asportazione di materiale.

Infatti, un ciclo di lavorazione di una lamiera da curvare tramite una calandra à ̈ influenzato dalle caratteristiche specifiche di quella lamiera da curvare, che condizionano la sua deformazione, mentre nel caso di lavorazioni meccaniche del tipo “per asportazione†, come, ad esempio, una lavorazione di tornitura, di foratura o di spianatura di un pezzo metallico, non sono influenzate dalle caratteristiche specifiche di quel pezzo metallico.

Ne deriva che la lavorazione con una calandra di una pluralità di lamiere può portare ad ottenere lamiere curvate diverse anche nel caso di lamiere di partenza presunte uguali.

STATO DELL’ARTE

Con riferimento, in particolare, ad una calandra a quattro rulli, ovvero provvista di un rullo inferiore, un rullo di traino superiore e una coppia di rulli di curvatura laterali, un ciclo di lavorazione di una lamiera eseguito da una calandra comprende, generalmente le seguenti fasi:

- sistemare una lamiera fra il rullo inferiore e i rulli laterali della macchina, - piegare tramite tali rulli detta lamiera premendola contro il rullo superiore, fermandosi ad una posizione che corrisponda ad un raggio voluto;

- girare tali rulli in modo che trascinino la lamiera per curvarla fino ad ottenere un raggio impostato dalla posizione del rullo inferiore e di un rullo laterale o della coppia di rulli laterali, per tutta la lunghezza della lamiera voluta.

Le calandre di tipo noto consentono di garantire che la summenzionata sequenza di movimenti, che genera una curvatura di un certo tipo alla lamiera da curvare, sia ripetuta, con grande precisione nel posizionamento finale di ciascun movimento.

In altre parole, la calandra effettua cicli di lavorazione automatici ripetendo ad ogni ciclo i movimenti eseguiti nel ciclo precedente.

Questo dovrebbe dare come risultato che ad ogni ciclo di lavorazione ripetuto nella calandra, si ottenga una corrispondente serie di lamiere curvate tutte uguali.

Tuttavia ciò non accade in quanto i metodi di controllo di una calandra dello stato della tecnica non tengono in considerazione le caratteristiche specifiche della determinata lamiera da curvare, né all’inizio del ciclo di lavorazione della lamiera da curvare né durante il ciclo di lavorazione della lamiera da curvare.

Infatti, lamiere da curvare supposte identiche o comunque rientranti nell’ambito delle tolleranze commerciali di mercato, possono avere, in realtà, differenti caratteristiche fisiche come, ad esempio: differenze di spessore di laminazione, differenti resistenze a snervamento, differenti resistenze a rottura, differenti stati di planarità, differenti condizioni fisiche di stoccaggio, differenti condizioni termiche di stoccaggio e conseguente calmatura, differenti condizioni della loro superficie (vale a dire differenti valori di ossidazione della superficie), differenti direzioni delle fibre, ecc.

Ciascuna di queste caratteristiche fisiche genera differenze di comportamento alla deformazione della lamiera, per cui à ̈ difficile che curvando, tramite una calandra, lamiere supposte uguali si ottengano lamiere curvate con sezioni aventi raggi uguali, pur applicando medesimi cicli di lavorazione.

Ne segue che risulta praticamente impossibile garantire la produzione di lamiere curvate identiche con una calandra con controlli convenzionali, a causa del fatto che la calandra à ̈ una macchina utensile che lavora per deformazione lamiere presentanti, ciascuna, una differente caratteristica fisica.

Ciò ha frenato la corsa dei costruttori di calandre a realizzare sistemi di controllo automatizzati particolarmente spinti ed evoluti dal momento che sarebbero stati, ai fini del risultato pratico per l’ottenimento di lamiere curvate tutte identiche, inutili.

Per cercare di risolvere questo problema, Ã ̈ noto dallo stato della tecnica realizzare un metodo di controllo di una calandra mediante la predisposizione di posizionatori dei rulli, comandati da un sistema di controllo a PLC, atti a consentire di ripetere i movimenti con una buona precisione.

In associazione a tali posizionatori e per aiutare gli operatori a progettare in maniera più rapida e semplice una forma da ottenere a partire da una lamiera che subisce un ciclo di lavorazione in una calandra, tale metodo di controllo comprende inoltre di consentire ad un operatore di prefigurare alcune fra le forme più comuni di lavorazione richieste, come ad esempio un cilindro, una forma a “C†(semicerchio), una forma a “C†oblungo (due semicerchi collegati da due tratti rettilinei), una forma a “C†ovale e “policentrica†, una forma a “C†multi radiale.

Per realizzare le suddette forme, à ̈ inoltre previsto calcolare, con formule geometriche, le posizioni teoriche dei rulli che conferiscono i raggi richiesti, e realizzare movimenti in successione dei rulli per disporli in tali posizioni teoriche, durante una lavorazione. Tuttavia, la posizione reale che ciascun rullo deve raggiungere per conferire il raggio desiderato in un determinato punto della lamiera, deve essere trovata dall’operatore mediante una misurazione diretta.

Infatti, l’operatore appoggiando in corrispondenza di un tratto di ciascun arco di circonferenza della lamiera curvata una sagoma, quale una dima di lamiera o di legno, del raggio richiesto, verifica se la sagoma aderisce perfettamente a quella ottenuta sulla lamiera curvata e, in funzione dell’errore, corregge eventualmente le posizioni teoriche dei rulli. Tuttavia, tale correzione può essere applicata solo alla successiva lamiera da calandrare in quanto questo controllo mediante una misura diretta può essere eseguito solo al termine di una lavorazione. La lamiera già curvata, chiaramente, non può più essere corretta.

I metodi di controllo convenzionali di una calandra dello stato della tecnica risultano pertanto piuttosto approssimativi. Innanzitutto consentono di prefigurare alcune fra le forme più comuni di calandratura e non consentono di prefigurare altre forme di calandratura non memorizzate in un’unità di controllo della calandra. Inoltre, una differenza rilevata tra il raggio della lamiera curvata reale ed il raggio di una lamiera teorica, viene eseguito solo al termine di un ciclo di lavorazione.

Si noti ancora che il metodo di controllo di una calandra dello stato della tecnica non consente di prevedere le posizioni dei rulli di curvatura atte a conferire il raggio, seppur teorico, richiesto. Come detto in precedenza la determinazione di tali posizioni à ̈ spesso lasciata all’esperienza e all’abilità dell’operatore che, nella maggior parte dei casi, memorizza tutte le posizioni raggiunte dai rulli di curvatura (quelle corrette, trovate anche dopo diversi tentativi errati, che, corrispondentemente hanno dato luogo a lamiere curvate con sezioni aventi raggi di curvatura sbagliati), e carica tali posizioni in un programma dell’unità di controllo della calandra, in modo da ripetere, durante un ciclo di lavorazione di successive lamiere, corrette posizioni dei rulli che determinano la sezione della lamiera curvata avente un determinato raggio.

Un altro difetto dei metodi di controllo di una calandra dello stato della tecnica, à ̈ che, nel caso in cui al termine di un ciclo di lavorazione di una lamiera non si riesca ad ottenere una lamiera come quella prevista, neanche utilizzando posizioni memorizzate come detto in precedenza, o in qualunque altro caso di malfunzionamento o guasto della calandra, à ̈ previsto che un operatore contatti il servizio di assistenza della ditta costruttrice della calandra, affinché quest’ultimo possa individuare il problema.

Questo comporta un notevole dispendio di tempo necessario all’acquisizione e alla trasmissione di informazioni tra l’operatore ed il servizio di assistenza. Infatti l’operatore deve contattare via e-mail o tramite telefono il servizio di assistenza, scambiando informazioni che spesso comprendono foto digitali scattate alla calandra. Una volta scattate le foto dall’operatore per mezzo, ad esempio, di una fotocamera digitale, dette foto devono essere spedite via e-mail o tramite un altro mezzo di comunicazione al servizio di assistenza. Il servizio di assistenza del costruttore esamina le foto per capire il problema rilevato sulla calandra talvolta anche il mattino successivo all’invio delle foto, a seconda dell’area geografica in cui à ̈ dislocata la calandra rispetto al servizio di assistenza.

Ne deriva che i tempi per la manutenzione della calandra siano piuttosto lunghi.

In aggiunta, se le foto scattate dall’operatore non sono sufficientemente esaurienti per il servizio assistenza in quanto l’operatore può non essere un tecnico esperto e, quindi, può non sapere esattamente cosa riprendere per aiutare il costruttore a capire il problema, tali foto devono essere rifatte, e nuovamente ricomincia un ciclo di comunicazione tra l’operatore e il servizio di assistenza, che comporta un allungamento ulteriore del riconoscimento di un problema.

Ancora, à ̈ possibile che l’operatore e il costruttore riscontrino problemi linguistici e non riescano ad intendersi facilmente, anche nel caso in cui parlino la medesima lingua, in quanto, essendo dislocati in due zone distanti, e non usando i medesimi termini tecnici, possono non comprendersi.

Ciò comporta un ancora ulteriore allungamento dei tempi per eseguire la risoluzione di un problema sulla calandra.

Un ulteriore difetto delle calandre di tipo noto à ̈ che non consentono ad un operatore di eseguire una operazione su una lamiera curvata ancora montata sulla calandra, in condizioni di sicurezza.

Infatti, viene frequentemente richiesto che, al termine di un ciclo di lavorazione eseguito su una lamiera, un operatore debba saldare a tratti i due bordi di estremità della lamiera curvata al fine di evitare che i due bordi si allarghino quando la lamiera curvata viene estratta dai rulli di curvatura della calandra stessa, per essere trasferita in una stazione di saldatura in cui la lamiera curvata viene sottoposta ad una operazione definitiva di saldatura. La saldatura a tratti della lamiera curvata avviene, quindi, quando la lamiera curvata à ̈ ancora disposta sulla calandra.

Ancora, à ̈ possibile che l’operatore debba verificare i raggi di curvatura della lamiera curvata portando uno strumento di misura a contatto con la lamiera curvata stessa.

Sia nel caso della saldatura che nel caso della verifica dei raggi, o anche in altre circostanze, può essere necessario comandare movimenti dei rulli di curvatura anche di piccole entità, per posizionare in modo adeguato la lamiera curvata.

All’operatore posizionato in prossimità dei rulli della calandra risulta però difficile comandare i movimenti dei rulli, dal momento che l’unità di controllo della calandra non si trova a portata di una sua mano, ma ad una certa distanza.

Di conseguenza, à ̈ necessario che un altro operatore esegua detti movimenti dei rulli per regolare la posizione della lamiera, mentre l’operatore si trova in prossimità dei rulli e della lamiera per effettuare la saldatura a tratti o altre operazioni necessarie a quella fase del ciclo lavorazione.

Di conseguenza, l’operatore dislocato a contatto con organi in movimento quali i rulli comandati da un altro operatore a distanza si trova in una condizione di estrema pericolosità.

SCOPI DELL’INVENZIONE

Uno scopo dell’invenzione à ̈ migliorare i metodi di programmazione e/o di controllo di una calandra di tipo noto.

Un altro scopo à ̈ ottenere un metodo di controllo di una calandra che consenta una progettazione di un ciclo di operazioni da eseguire su una lamiera da curvare tale che detta lamiera al termine del ciclo di lavorazione corrisponda ad una lamiera curvata predeterminata.

BREVE DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

Secondo l’invenzione à ̈ previsto un metodo di controllo di una calandra come definito nella rivendicazione 1.

Grazie all’invenzione, à ̈ possibile ottenere un metodo di controllo di una calandra che garantisce una progettazione efficiente di un ciclo di lavorazione di una lamiera, un rapido riconoscimento ed, eventualmente, di risoluzione di un problema e consente ad un operatore che esegue una operazione su detta lamiera curvata nella calandra di svolgerla in condizioni di sicurezza.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui:

la Figura 1 Ã ̈ una vista laterale di una calandra a quattro rulli;

la Figura 2 Ã ̈ una vista in sezione trasversale presa lungo il piano II-II di Figura 1;

la Figura 3 Ã ̈ uno schema a blocchi di un sistema di controllo di una calandra operante tramite il metodo di controllo della presente invenzione;

le Figure da 4 a 6 sono differenti schermate di interfaccia di detto sistema di controllo della calandra.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE

Con riferimento alle Figure 1 e 2, à ̈ mostrata una calandra 1 da controllare in base ad un metodo di controllo di una calandra secondo l’invenzione.

Tale metodo di controllo di una calandra verrà descritto qui di seguito con riferimento ad una calandra a quattro rulli; si intende, tuttavia, che quanto si dirà qui di seguito deve essere inteso come riferibile ad un qualsiasi tipo di calandra o di macchina curvatrice per lamiera, a due o più rulli, del tipo comprendente un rullo superiore ed almeno un rullo inferiore, in cui almeno uno dei rulli à ̈ comandato da un motore idraulico ed in cui uno o più rulli sono supportati mobili e sono collegati a rispettivi cilindri idraulici di posizionamento, collegabili ad una sorgente di fluido in pressione.

Come mostrato nelle Figure 1 e 2, una calandra 1 sostanzialmente comprende una pluralità di rulli di curvatura e un telaio 10 di supporto per due rulli centrali di detta pluralità di rulli, precisamente un rullo centrale superiore 11 ed un rullo centrale inferiore 12. La pluralità di rulli di curvatura comprende, inoltre, due rulli laterali 13 e 14.

Il rullo superiore 11 può essere supportato mediante cuscinetti 15, 16 per ruotare secondo un’asse di rotazione orizzontale collegato ad un motore idraulico 17.

Il cuscinetto 15 à ̈ alloggiato in un supporto 18 che può ruotare ed essere ribaltato verso il basso attorno ad un’asse di ribaltamento 18’ mediante un cilindro di comando 19 per consentire l’estrazione di una lamiera curvata al termine di un ciclo di lavorazione.

A sua volta il rullo centrale inferiore 12 à ̈ mobile verticalmente ed à ̈ supportato a ciascuna sua estremità mediante una slitta 20, 21 scorrevole lungo rispettive guide verticali 22, 23.

Il rullo centrale inferiore 12 può essere posizionato in altezza rispetto al rullo superiore 11 facendo scorrere le slitte 20 e 21 mediante un cilindro idraulico o un gruppo di due cilindri idraulici 24, 25.

A loro volta, ciascun rullo laterale 13 e 14 Ã ̈ supportato regolabile in altezza rispetto al cilindro superiore 11.

La regolazione in altezza dei due rulli laterali 13 e 14 può essere realizzata ad esempio facendo scorrere i due rulli laterali 13, 14 lungo rispettive guide inclinate ovvero, come mostrato, supportando i rulli laterali 13, 14 ad entrambe le estremità con bracci rotanti 26 imperniati alla struttura della calandra 1 e collegati a rispettivi cilindri master e slave, rispettivamente 27 e 29, uno solo dei quali à ̈ mostrato per ciascun rullo 13 e 14 in Figura 2.

Con riferimento allo schema a blocchi mostrato in Figura 3, alla calandra 1 à ̈ collegata una unità di controllo 30, ad esempio un PC industriale di controllo oppure un PLC, mostrata schematicamente con un rettangolo in Figura 3.

L’unità di controllo 30 consente di azionare la calandra 1 e di controllare ed eseguire un ciclo di lavorazione di una lamiera in detta calandra 1.

La calandra 1, eseguendo tale ciclo di lavorazione, à ̈ atta a deformare e, in particolare, piegare una lamiera affinché assuma una sezione trasversale con un profilo prestabilito, muovendo la pluralità dei rulli di curvatura in una maniera predeterminata.

Svolgendo tale funzione di controllo, l’unità di controllo 30 elabora e memorizza una serie di dati e/o comandi relativi al funzionamento della calandra 1.

L’unità di controllo 30 à ̈ provvista di un database 31 per memorizzare e rendere disponibili i dati e/o comandi di funzionamento della calandra 1.

L’unità di controllo 30 à ̈ provvista, inoltre, di uno schermo atto a visualizzare almeno una schermata di interfaccia 32 di controllo e comando della calandra 1 che mostra detti dati e/o comandi di funzionamento della calandra 1, nonché permette il controllo della calandra da parte di un operatore.

In particolare, un operatore addetto al ciclo di lavorazione eseguito sulla calandra 1 à ̈ in grado, grazie all’unità di controllo 30, di muovere i rulli 11, 12, 13, 14 e indicarne le rispettive posizioni sulla schermata di interfaccia 32 ad esempio per monitorare l’avanzamento del ciclo di lavorazione di una lamiera.

Tali dati e/o comandi possono comprendere: un disegno del profilo di una sezione che la calandra 1 deve far assumere ad una lamiera, una simulazione del ciclo di lavorazione della calandra 1, un assorbimento di potenza percentuale, librerie di forme di lavorazione, librerie di schemi costruttivi, ad esempio, schemi meccanici, schemi elettrici, disegni esplosi, librerie di manuali di funzionamento ad esempio manuali di manutenzione, manuali di uso, manuale di sicurezza, della calandra 1.

La calandra 1 può essere collegata tramite una prima rete di comunicazione 33, di tipo Ethernet (preferibilmente operante secondo il protocollo TCP/IP), ad uno o più dispositivi di interfaccia utente 34, di cui solo due sono schematicamente illustrati in Figura 3, denominati anche dispositivi “HMI†, ciascuno dotato di una rispettiva schermata di interfaccia. Si noti che l’unità di controllo 30 precedentemente descritta comprende un dispositivo di interfaccia utente che à ̈ ad essa integrato, realizzato tramite lo schermo dell’unità di controllo 30 stessa e che i dispositivi di interfaccia utente 34 sono opzionali.

Ciascun dispositivo di interfaccia utente 34 separato da, ma in comunicazione logica con l’unità di controllo 30, à ̈ realizzato, ad esempio, mediante un rispettivo computer industriale, e permette ad un operatore di interagire con l’unità di controllo 30 attraverso la prima rete di comunicazione 33. Tali dispositivi di interfaccia utente 34, separati dalla calandra 1, possono replicare la schermata di interfaccia 32 di controllo e comando in posizioni ulteriori rispetto, ad esempio, l’unità di controllo 30 e possono essere ulteriori punti di accesso alla schermata di interfaccia 32 di controllo e comando stessa.

I dati e/o comandi sopra elencati e anche ulteriori dati e/o comandi possono essere memorizzati, in aggiunta o in alternativa, in un computer server di servizio 35 operativamente collegato alla calandra 1 tramite una seconda rete di comunicazione 36.

La seconda rete di comunicazione 36 può essere del tipo Fast-Ethernet (preferibilmente operante secondo il protocollo TCP/IP) e può essere collegata alla prima rete di comunicazione 33 attraverso un dispositivo commutatore di rete 37, di tipo noto.

Grazie alla seconda rete di comunicazione 36, al dispositivo commutatore di rete 37 e alla prima rete di comunicazione 33, il computer server di servizio 35 e l’unità di controllo 30 sono in grado di essere messe in comunicazione reciproca. Alla calandra 1 e al computer server di servizio 35 à ̈ collegabile almeno un dispositivo grafico di interfaccia utente 38 che può essere fisso o mobile provvisto di una rispettiva schermata di interfaccia 39 destinata ad un operatore e provvisto di mezzi di interazione 40 disposti nel dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 stesso, per consentire all’operatore di interagire con la schermata di interfaccia 39.

In particolare, nel caso mostrato, il dispositivo grafico di interfaccia utente 38 à ̈ mobile, nel senso che à ̈ collegabile alla prima rete di comunicazione 33 in modalità senza fili ed à ̈ destinato a visualizzare sulla rispettiva schermata di interfaccia 39 i dati e/o comandi di funzionamento della calandra 1.

I mezzi di interazione 40 possono comprendere uno schermo sensibile al tocco e/o una tastiera e/o un mouse per consentire all’operatore di interagire con la schermata di interfaccia 39.

Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 e l’unità di controllo 30 possono essere messi in comunicazione tramite la prima rete di comunicazione 33 per consentire di scambiare i dati e/o i comandi di funzionamento della calandra 1.

Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può essere messo in comunicazione, inoltre, con il computer server di servizio 35 tramite la seconda rete di comunicazione 36 per consentire di scambiare i suddetti dati e/o comandi di funzionamento della calandra, e/o ulteriori dati e/o comandi.

In particolare, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 à ̈ collegabile anche alla seconda rete di comunicazione 36 in modalità senza fili.

Ancora in particolare, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 à ̈ collegabile alla prima rete di comunicazione 33 e alla seconda rete di comunicazione 36 in modalità wi-fi.

Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può essere un tablet, uno smart-phone o un computer. In particolare, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può essere un tablet del tipo I-PAD™ e può avere dimensioni tali da poter essere maneggiato da un operatore anche con una sola mano.

Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, i dispositivi di interfaccia utente 34 opzionali, l’unità controllo 30 e il computer server di servizio 35 costituiscono un sistema di controllo per la calandra 1.

La calandra 1, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 e la prima rete di comunicazione 33 sono disposti una zona riservata alle attività produttive, quale uno stabilimento di una ditta produttrice di lamiere curvate, e, pertanto, devono venire adeguatamente protetti contro gli agenti esterni (polvere, sporcizia, sollecitazioni meccaniche, umidità…) e contro campi elettromagnetici che possono essere presenti nello stabilimento a causa delle apparecchiature elettroniche inevitabilmente presenti.

La maggior parte della seconda rete di comunicazione 36, il computer server di servizio 35 e il dispositivo commutatore di rete 37 sono invece disposti in aree che non necessitano di particolari protezioni contro agenti esterni o campi elettromagnetici.

Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può essere disposto, invece, sia nella zona riservata alle attività produttive sia una un’area lontana da detta zona.

Il dispositivo commutatore di rete 37 consente al dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 di collegarsi alla prima rete di comunicazione 33 e alla seconda rete di comunicazione 36 e, perciò, consente al dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 di poter accedere ai dati e/o comandi di funzionamento della calandra 1.

Il computer server di servizio 35 e, di conseguenza, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, possono essere messi in comunicazione anche con un dispositivo di interfaccia utente remoto 41.

Il dispositivo di interfaccia utente remoto 41 à ̈ collegabile alla seconda rete di comunicazione 36 e, quindi, al computer server di servizio 35 ad esempio tramite una connessione senza fili, ad esempio con l’ausilio di una rete Internet.

Di seguito verrà descritto il funzionamento della calandra 1 e del sistema di controllo, nonché le fasi del metodo di controllo di una calandra secondo l’invenzione.

In uso, un operatore tramite il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può visualizzare sulla rispettiva schermata di interfaccia 39 la pluralità di dati e/o comandi sopra menzionati.

Inoltre, l’operatore à ̈ in grado di programmare e controllare un intero ciclo di lavorazione di una lamiera a suo piacimento direttamente tramite il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 eseguendo una pluralità di fasi che verranno spiegato meglio nel seguito.

Con riferimento alle Figure da 4 a 6, infatti, nell’uso, l’operatore disegna a mano libera sulla schermata di interfaccia 39 tramite i mezzi di interazione 40 una linea 42 definente il profilo di una sezione di una forma che una lamiera da curvare nella calandra 1 si desidera che assuma.

Ad esempio, tale forma può essere un cilindro, una forma a “C†(semicerchio), una forma oblunga (due semicerchi collegati da due tratti rettilinei), un ovale e “policentrica†(come, ad esempio, le cisterne di camion), una forma a “C†multi radiale (come, ad esempio, le pale degli scavatori).

In Figura 4 à ̈ mostrata una linea 42 che determina una forma a “C†multi radiale alla lamiera da curvare.

La linea 42 disegnata a mano libera dall’operatore sull’interfaccia 52 viene elaborata da mezzi elaboratori di dati (non illustrati) del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 e convertita in una linea trasformata 43 compatibile con un formato di disegno tecnico tipo CAD. Di conseguenza, la linea trasformata 43 non presenta tratti della linea 42 disegnata a mano che risultano tentennanti e non precisi in maniera netta. In alternativa, si precisa che la linea 42 disegnata a mano libera può essere elaborata da mezzi elaboratori (non illustrati) presenti nel computer server di servizio 35, con il quale il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 à ̈ in comunicazione.

In questo modo, dalla linea 42 mostrata in Figura 4 si ottiene la linea trasformata 43 mostrata in Figura 5.

L’operatore può interagire con i mezzi elaboratori di dati tramite i mezzi di interazione 40.

Successivamente, all’operatore à ̈ richiesto di inserire tramite i mezzi di interazione 40 dati di quotatura teorici della linea trasformata 43, per consentire una progettazione assistita della lamiera da curvare sulla calandra 1.

In Figura 4 à ̈ mostrata una tastiera virtuale 44 di detti mezzi di interazione 40, tramite la quale l’operatore inserisce i dati di quotatura teorici della linea trasformata 43 nei mezzi elaboratori di dati del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38.

In particolare, l’operatore ricava una pluralità di dati di quotature parziali teoriche, ciascun dei quali à ̈ ottenuto elaborando la linea trasformata 43 per identificare una pluralità di archi di circonferenza teorici a1, a2, …, an.

L’operatore ricava poi un raggio r1, r2, …, rn e una corda c1, c2, …, cn di ciascun arco di circonferenza teorico a1, a2, …, an della pluralità di archi di circonferenza teorici a1, a2, …, an della linea trasformata 43.

Il raggio e la corda di ciascun arco di circonferenza teorico a1, a2, …, an corrisponde ad una quotatura parziale teorica della linea trasformata 43.

In Figura 5 sono mostrati tre archi di circonferenza a1, a2, a3 aventi rispettivi raggi r1, r2, r3 e corde c1, c2, c3 per la linea trasformata 43 ricavata dalla linea 42 disegnata dall’operatore sul dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 e mostrata in Figura 4.

Successivamente, l’operatore specifica le caratteristiche fisiche della effettiva lamiera da curvare e non di una lamiera teorica, in particolare ne specifica lo spessore, la larghezza e le sue proprietà meccaniche, quali resistenza a snervamento, resistenza a rottura.

Tali dati vengono immessi dall’operatore all’interno dei mezzi elaboratori di dati tramite una barra di contesto 45 dei mezzi di interazione 40, mostrata in Figura 5.

In Figura 5 i quattro cerchi simulano la pluralità di rulli 11, 12, 13 e 14 della calandra 1 sull’ulteriore schermata 32.

Dopodiché l’operatore collega il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 alla prima rete di comunicazione 33, oppure alla seconda rete di comunicazione 36, allo scopo di ottenere parametri di riferimento della calandra 1.

Tali parametri di riferimento, che comprendono ad esempio le dimensioni dei rulli 11, 12, 13 e 14, possono risiedere nell’unità di controllo 30 della calandra 1, oppure nel computer server di servizio 35 e ad essi rispettivamente il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 accede tramite la prima rete 33 oppure la seconda rete 36 di comunicazione.

Elaborando i suddetti dati di funzionamento e parametri della calandra 1, i mezzi elaboratori di dati del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, o del computer server di servizio 35, simulano la possibilità di eseguire una lavorazione della lamiera da curvare così come determinato dall’operatore in base alla linea 42 disegnata a mano libera dell’operatore. Vengono così calcolati dati di quotature reali della lamiera da curvare a partire dai dati di quotature teoriche della linea trasformata 43 e viene verificata la compatibilità della calandra 1 simulata con una calandra ottenuta con parametri di riferimento memorizzati nel sistema di controllo della calandra 1 stessa.

In questo modo viene verificato se la forma di calandratura avente la linea 42 disegnata a mano dall’operatore, per quella specifica lamiera, à ̈ o meno realizzabile dalla calandra 1 in questione in base, ad esempio, alla forza richiesta per realizzarla, o, ad esempio, in base al fatto che uno degli archi di circonferenza parziali teorici non abbia fra i suoi raggi uno che sia minore rispetto a quello del rullo centrale superiore 11, attorno al quale deve avvolgersi la lamiera da curvare o che non collida con una porzione dl telaio 10 o di organi della calandra 1, attingendo ai parametri di riferimento e ad altri, calcolati in funzione della linea 42.

Nel caso in cui la forma sia realizzabile, i mezzi elaboratori di dati generano una sequenza di operazioni che devono essere effettuate sui rulli 11, 12, 13 e 14 per ottenere la linea trasformata 43 lavorando la lamiera da curvare tramite la calandra 1.

Ciascuna di tali operazioni à ̈ destinata a realizzare ciascuno degli archi di circonferenza teorici a1, a2, …, an in successione.

Al fine di realizzare gli archi di circonferenza teorici a1, a2, …, an i mezzi elaboratori di dati calcolano le posizioni successive che i rulli 11, 12, 13 e 14 devono assumere affinché la lamiera da curvare assuma una sezione sostanzialmente uguale alla linea trasformata 43. Ciascuna posizione successiva che i rulli 11, 12, 13 e 14 devono assumere à ̈ calcolata in base ad un corrispondente dato di quotatura parziale teorica.

In questo modo, le successive posizioni assunte dai rulli 11, 12, 13 e 14 in base ad un rispettivo dato di quotatura parziale teorica, comportano corrispondenti deformazioni della lamiera da curvare per ottenere una sezione avente la forma della linea trasformata 43.

La sequenza di operazioni sopra menzionata può essere visualizzata sulla schermata di interfaccia 32 di controllo e comando, il che significa che l’operatore può simulare graficamente sul dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 tutta la sequenza delle operazioni da effettuare sulla calandra 1, muovendo la lamiera coerentemente con esse e facendo, quindi, vedere, attimo per attimo quale rullo si sta muovendo, in quale verso e fino a raggiungere quale posizione, in quale posizione si trovano gli altri rulli della calandra 1 e dove si trova la lamiera che i rulli stanno curvando.

Questa simulazione grafica del ciclo di lavorazione completo ed ottimale per ottenere tramite la calandra 1 una forma di calandratura avente una sezione corrispondente alla linea trasformata 43 può essere gestita dall’operatore ad esempio appoggiando un suo dito su una barra di avanzamento dei mezzi di interazione 40 e spostando un cursore di detta barra di avanzamento.

Ad esempio, la barra di avanzamento può avere una forma di retta e spostando il cursore in un senso, ad esempio verso destra, il ciclo di produzione di quella forma di calandratura sulla lamiera viene fatto avanzare, e viene simulato così come, corrispondentemente, si muovono i rulli 11, 12, 13 e 14 coerentemente con la lamiera.

L’operatore può poi muovere tramite i mezzi di interazione 40 una curva che simula una sezione della effettiva lamiera da curvare, con un dito, in senso opposto a quello in cui à ̈ stata deformata dai rulli 11, 12, 13 e 14 e, così, la sequenza delle operazioni effettuate sui rulli 11, 12, 13 e 14 e, di conseguenza, sulla lamiera inserita nella calandra 1, vengono ripetuti, in senso opposto.

Successivamente à ̈ possibile, poi, che tale sequenza di operazioni venga lasciata nuovamente procedere in automatico sulla schermata di interfaccia 32 di controllo e comando a seconda delle esigenze dell’operatore.

L’operatore può poi memorizzare la sequenza delle operazioni

in un dispositivo di memorizzazione del sistema di controllo della calandra 1. Ciò vale a dire che la sequenza di operazioni può essere memorizzata e resa disponibile sul dispositivo di memorizzazione del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, sull’unità di controllo 30 o sul computer server di servizio 35.

Per consentire che la sequenza di operazioni sia memorizzata sull’unità di controllo 30 o sul computer server di servizio 35, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 deve essere in comunicazione, ad esempio in modalità senza fili, con l’unità di controllo 30 o il computer server di servizio 35, rispettivamente tramite la prima rete di comunicazione 33 o la seconda rete di comunicazione 36.

La sequenza delle operazioni può poi essere trasmessa e caricata sull’unità di controllo 30 della calandra 1 per essere eseguita su una lamiera da curvare nella calandra 1.

Per consentire ciò l’operatore deve inviare all’unità di controllo 30 la sequenza di operazioni simulata sul dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38.

Si noti che nonostante sia preferibile utilizzare il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, come CAD grafico, Ã ̈ anche possibile utilizzare la schermata di interfaccia 32 di controllo e comando oppure una rispettiva schermata di interfaccia di uno dei dispositivi di interfaccia utente 34 opzionali.

In questo modo, quando la calandra 1 viene avviata da un altro operatore, ad esempio tramite l’unità di controllo 30 o il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, i rulli 11, 12, 13 e 14 saranno mossi nella sequenza di operazioni prevista, raggiungendo le posizioni previste, e la lamiera potrà essere deformata ottenendo una forma di calandratura avente una sezione come quella della linea trasformata 43 ottenuta a partire dalla linea 42 disegnata a mano dall’operatore.

Dal momento che le proprietà delle lamiere da curvare sono sempre soggette a tolleranze commerciali che le rendono leggermente diverse le une dalle altre, à ̈ possibile che la lamiera curvata in base alla sequenza di operazioni simulata sul dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 a partire dalla linea 42 non presenti una forma avente una sezione corrispondente alla linea trasformata 43, vale a dire che non presenti archi di circonferenza reali corrispondenti agli archi di circonferenza teorici a1, a2, …, an.

L’operatore può, quindi, effettuare una operazione di verifica sulla lamiera da curvare durante il ciclo di lavorazione della lamiera tramite la calandra 1.

Verificare se la lamiera curvata corrisponde a quella desiderata, significa valutare se la lavorazione eseguita sulla lamiera à ̈ in accordo con i dati di quotature teoriche.

L’operatore misura, quindi, tramite uno strumento di misura, dati di quotature reali della lamiera.

Lo strumento di misura può essere un archimetro digitale, caratterizzato da due punti esterni fissi di appoggio su un arco di circonferenza di una lamiera (che identificano quindi una corda) e un terzo punto, centrale rispetto ai due punti esterni, mobile e posto su un’asticella estensibile che, per mezzo di una molla, va a contatto con una parte mediana (il centro dell’arco sotteso dalla corda), misurandone la profondità e, quindi, consentendo di determinare il raggio di quell’arco di circonferenza.

Per comodità l’asticella centrale mobile può essere costituita da un trasduttore che misura la posizione del punto centrale di contatto con la lamiera.

L’archimetro digitale può essere disposto all’interno di un arco di circonferenza da misurare (e quindi misurare la profondità della parte concava da essa descritta, rispetto ai due punti di contato esterni fissi), come sopra descritto, oppure esterno all’arco di circonferenza da misurare (e quindi misurare la parte interna rispetto ai due punti di contatto fissi).

L’archimetro digitale può essere associato al dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38.

I dati di quotature reali della lamiera curvata comprendono una pluralità di dati di quotature parziali reali ciascuno corrispondente ad un raggio e una corda di un arco di circonferenza reale della lamiera curvata tramite la calandra 1.

Affinché la lamiera curvata coincida con la lamiera desiderata, vale a dire avente una sezione sostanzialmente uguale alla linea 42, i dati di quotature teoriche devono sostanzialmente coincidere con i dati di quotature reali.

L’operazione di verifica dei dati di quotature reali può essere eseguita dall’operatore o da un altro operatore in prossimità della calandra 1 per ogni sequenza di operazioni. Se da un’operazione di verifica risulta che un dato di quotatura parziale reale à ̈ diverso dal rispettivo dato di quotatura parziale teorico, i mezzi elaboratori di dati ricalcolano la successiva sequenza di operazioni in modo da ottenere sostanzialmente la lamiera desiderata tranne per l’arco di circonferenza avente un dato di quotatura parziale reale non coincidente con il rispettivo dato di quotatura parziale teorico.

In dettaglio, per effettuare la suddetta operazione di verifica in maniera efficiente, l’operatore o un altro operatore, in successione, esegue una lavorazione parziale sulla lamiera tramite la calandra 1 corrispondente ad un dato di quotatura parziale teorica, misura un corrispondente dato di quotatura parziale reale della lamiera curvata, confronta ciascun dato di quotatura parziale reale della lamiera con un rispettivo dato di quotatura parziale teorica e verifica se il dato di quotatura parziale reale à ̈ in accordo con il dato di quotatura parziale teorica a meno di una tolleranza accettabile predeterminata.

Nel caso in cui il dato di quotatura parziale reale sia in disaccordo con il dato di quotatura parziale teorica, i mezzi elaboratori di dati generano una altra sequenza di operazioni da eseguire sui rulli 11, 12, 13 e 14 per correggere i dati di quotature teoriche della linea trasformata 43 in funzione del disaccordo.

I dati di quotature teoriche corrette vengono poi utilizzate per effettuare una successiva lavorazione parziale.

L’operazione di verifica, vale a dire la misurazione di un raggio e di una corda di ciascun arco di circonferenza reale e la correzione delle successive posizioni dei rulli 11, 12, 13 e 14 per realizzare i successivi raggi e corde effettivamente richiesti, può essere ripetuta anche altre volte, nel corso della curvatura della lamiera, vale a dire anche dopo aver eseguito sulla lamiera una deformazione corrispondente a ciascun arco di circonferenza teorico.

Grazie al sistema di controllo, à ̈, quindi, possibile ottenere correzioni del risultato di calandratura durante il ciclo di lavorazione della lamiera da curvare, al contrario dei metodi di controllo applicati ad una calandra dello stato della tecnica in cui ciò à ̈ possibile solo manualmente e da parte di operatori che hanno maturato anni di esperienza di calandratura.

Si osserva che l’operatore può eseguire sulla lamiera da curvare posizionata nella calandra 1 anche lavorazioni basate non su dati di quotature teoriche desunte dalla linea 42 disegnata a mano secondo quanto descritto in precedenza, ma anche su dati relativi a forme tipiche di calandratura già pre-disegnate in una libreria di forme di lavorazione che l’operatore può visualizzare sulla schermata di interfaccia 39 del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38.

L’operatore deve solamente immettere, usando i mezzi di interazione 40, i raggi e le corde rilevabili dai disegni di produzione di quella lamiera.

Anche in questo caso, à ̈ possibile, effettuata una prima piegatura sulla lamiera, rilevarne il raggio e la corda effettivi, restituire automaticamente l’informazione ai mezzi elaboratori di dati del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, e compensare le posizioni dei rulli 11, 12, 13 e 14, per curvare con i raggi e le corde corretti i successivi tratti di lamiera.

Il disegno della linea 42 ed i dati di lavorazione possono essere inviati tramite e-mail dal dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 ad un dispositivo di ricezione con possibilità di visualizzazione grafica, diverso dai dispositivi di interfaccia utente descritti in precedenza, quale un tablet, uno smart-phone o un computer di un ulteriore operatore. In particolare, il dispositivo di ricezione può essere un tablet del tipo I-PAD™.

Ciò facilita lo scambio di informazioni fra stabilimenti, reparti, o un centro di assistenza nel caso vi sia la necessità di un supporto tecnico sulla forma da eseguire nella calandra 1.

L’operatore può visualizzare sulla rispettiva schermata di interfaccia 39 del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 un valore di assorbimento di potenza necessario ad eseguire una specifica lavorazione dalla calandra 1 in base alle caratteristiche specifiche della lamiera da calandrare, messo a disposizione dai mezzi elaboratori di dati.

Ad esempio, i mezzi elaboratori di dati possono elaborare dati di funzionamento ricevuti dall’unità di controllo 30 o dal computer server di sevizio 35 e generare, ad esempio, una o più barre grafiche o una qualunque altra forma grafica, che, ad esempio, si colori in funzione di quanta percentuale di potenza la calandra 1 sta assorbendo in un determinato momento, per realizzare quella specifica lavorazione.

Ciò consente di accorgersi in tempo di rischi di sovraccarichi pericolosi per l’integrità della calandra 1 e di aumentare la sicurezza degli operatori in prossimità della calandra 1.

Grazie al dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, un addetto ad ufficio vendite di una ditta che produce lamiere calandrate e non solo un tecnico addetto alla lavorazione sulla calandra 1 può inserire i dati della lavorazione da effettuare sulla lamiera da curvare, nel dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, in modo che i mezzi elaboratori di dati analizzino i dati della lavorazione, e valutino se à ̈ fattibile o meno dalla calandra, calcolandone la forza richiesta e con quale risultato (ad esempio un bordo dritto, o un numero di passate della lamiera attraverso i rulli 11, 12, 13 e 14 della calandra 1, ecc.).

La schermata di interfaccia 39 del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 successivamente mostra, graficamente, una simulazione del ciclo di lavorazione, allo stesso modo del ciclo di lavorazione simulato come precedentemente descritto, valutandone anche il tempo impiegato dal ciclo di lavorazione stesso.

Con i dati calcolati e forniti dal dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, un ufficio vendite di una ditta che esegue la deformazione di lamiere su una calandra può valutare, quindi, la possibilità di realizzare una forma di calandratura richiesta da un cliente, e fargli offerte relative, o rifiutarle, qualora la calandra 1 non potesse eseguirle.

Ciò evita, come accade per i sistemi di controllo delle calandre dello stato della tecnica, che un ufficio vendite di un’azienda che possiede una calandra, debba richiedere all’azienda produttrice della calandra stessa o ad un operatore (che basa la valutazione della realizzazione sulla sua esperienza e non in maniera scientifica) se à ̈ possibile realizzare una determinata forma di calandratura su quella calandra o che l’ufficio vendite debba andare a verificare la possibilità di realizzare la forma di calandratura desiderata sull’archivio delle lavorazioni effettuate in passato sulla calandra stessa, facendo una media fra i risultati delle lavorazioni precedentemente eseguite sulla calandra, e la nuova forma di calandratura da valutare.

Di conseguenza, l’azienda che possiede una calandra a cui à ̈ associato un sistema di controllo come quello che implementa il metodo secondo l’invenzione che deve eseguire una deformazione su una determinata lamiera in base ad una forma di calandratura determinata da un cliente, riesce a dare valutazioni di fattibilità piuttosto certe.

La simulazione del ciclo di lavorazione consente, inoltre, ad un operatore di calcolare come, variando lo spessore o la larghezza della lamiera o ancora il raggio di calandratura, varia l’assorbimento di potenza della calandra 1, ciò significando che l’operatore riesce a simulare il risultato di un ciclo di lavorazione eseguito dalla calandra 1 su una qualsiasi lamiera.

Ne deriva che le attività di un ufficio tecnico di una ditta che possiede una calandra 1 risultano enormemente semplificate e velocizzate.

In uso, inoltre, un operatore tramite il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 à ̈ in grado, dopo che quest’ultimo à ̈ stato collegato alla prima rete di comunicazione 33, di replicare sulla schermata di interfaccia 39, la schermata di interfaccia 32 dell’unità di controllo 30.

In questo modo l’operatore esegue il monitoraggio dell’avanzamento del ciclo di lavorazione di una lamiera, ed in particolare à ̈ in grado di monitorare la situazione degli ingressi e delle uscite e le spie di segnalazione che controllano lo stato di uso, funzionamento ed un eventuale allarme sulla calandra 1, oltre a visualizzare detti dati e/o comandi.

Inoltre, l’operatore, tramite il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 che replica la schermata di interfaccia 32 dell’unità di controllo 30 e ai mezzi di interazione 40 che consentono di attivare determinati comandi, à ̈ anche in grado di comandare direttamente ciascun rullo 11, 12, 13 e 14 per eseguire una specifica lavorazione sulla lamiera.

Ad esempio, quando al termine di un ciclo di lavorazione eseguito su una lamiera si ottiene una lamiera curvata, l’operatore deve generalmente saldarne a tratti i due bordi di estremità al fine di evitare che i due bordi si allarghino quando la lamiera curvata viene estratta dai rulli 11, 12, 13 e 14 della calandra 1.

La saldatura a tratti della lamiera curvata avviene, quindi, quando la lamiera curvata à ̈ ancora disposta sulla calandra.

Nel caso in cui l’operatore debba verificare il diametro di curvatura della lamiera curvata, l’operatore stesso può dover comandare, tramite il dispositivo grafico di itnerfaccia utente mobile 38, movimenti, anche di piccole entità dei rulli 11, 12, 13 e 14, necessari per posizionare in modo adeguato la lamiera curvata.

In particolare, l’operatore stesso può manovrare il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 con una sola mano in prossimità della calandra, lasciando l’altra mano libera per altre esigenze, quali manovrare uno strumento di misura o attivare i mezzi di interazione 40.

Di conseguenza l’operatore riesce ad eseguire lavorazioni, quali l’operazione di verifica, la saldatura a tratti o altre lavorazioni che un operatore deve eseguire direttamente sulla lamiera curvata ancora montata sulla calandra 1 in condizioni di sicurezza e non à ̈ più necessario un altro operatore che comandi i rulli della calandra.

Come precedentemente descritto, un operatore può visualizzare nel dispositivo di interfaccia utente mobile 38 una rispettiva schermata di interfaccia 39 che può essere sia di controllo della calandra 1 che di visualizzazione di una pluralità di dati e comandi aggiuntivi relativi al funzionamento della calandra 1.

Può essere visualizzabile, ad esempio, la documentazione utile all’uso della calandra al momento del bisogno, la quale documentazione comprende, in particolare, librerie di manuali di funzionamento, un manuale di uso, un manuale della sicurezza, un manuale della manutenzione, schemi della calandra 1 e librerie di schemi costruttivi, ad esempio, schemi meccanici, schemi elettrici e disegni esplosi. Viene messa cioà ̈ a disposizione, in maniera rapida ed efficiente ad un addetto alla manutenzione della calandra 1, tutta la manualistica possibile.

Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, consente inoltre ad un addetto all’assistenza della calandra 1, di potersi posizionare proprio sulla parte della calandra 1 che necessita di un intervento, vedendola illustrata sulla schermata di interfaccia 39, potendo, quindi, beneficiare in maniera più fruibile, pratica, immediata e comoda, in particolare, di disegni esplosi, schemi, istruzioni di manutenzione e/o di settaggi della calandra 1.

Questo semplifica enormemente molte operazioni di diagnostica e di soluzione di un problema che può incorrere sulla calandra 1 durante il ciclo di lavorazione di una lamiera.

Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 à ̈ provvisto, inoltre, di mezzi di videochiamata grazie ai quali un operatore può effettuare una videochiamata ad esempio ad un assistente di un centro assistenza di una ditta costruttrice la calandra 1 il quale impiega un dispositivo di controllo provvisto di ulteriori mezzi di videochiamata, al fine di scambiare messaggi vocali e/o immagini di una lavorazione eseguita sulla calandra 1 con detto centro di assistenza per risolvere il problema.

I mezzi di videochiamata e gli ulteriori mezzi di videochiamata possono comprendere una applicazione FaceTimeâ„¢ o Skypeâ„¢ e una telecamera.

In questo modo, l’operatore può mostrare un componente o un risultato di un ciclo di lavorazione della calandra 1, al centro assistenza del costruttore della calandra 1, e può muoversi con il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 in mano, attorno alla calandra 1, per mostrare all’assistente, inquadrandolo con la telecamera del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, ciò che desidera mostrargli.

Contemporaneamente, il centro assistenza può chiedere all’operatore di svolgere determinate operazioni quali spostare l’inquadratura della telecamera, far vedere ulteriori dettagli della calandra 1 o della lamiera curvata o da curvare, movimentare un organo della calandra 1 (ad esempio i rulli 11, 12, 13 e 14) per vedere quale risultato ne consegue e, mentre l’operatore effettua tali operazioni, mostrandole, tramite telecamera del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 all’assistente del centro di assistenza, il dispositivo di controllo dell’assistente può registrare la sequenza di operazioni, o scattare alcuni fermo immagine a memoria dell’azione svolta.

In questo modo, se la soluzione al problema non fosse stata trovata e messa in pratica durante la summenzionata videochiamata il centro assistenza può, successivamente, coinvolgere anche altre persone dell’azienda costruttrice, e riguardando la sequenza delle operazioni che l’operatore ha effettuato sulla calandra 1, trovare la soluzione del problema e inviarla all’operatore.

Grazie al computer server di servizio 35 e al dispositivo di interfaccia utente remoto 41, una volta collegato al computer server di servizio 35, un assistente della ditta costruttrice la calandra 1 può accedere ai dati di funzionamento della calandra 1 e modificare alcuni settaggi o parametri dell’unità di controllo 30 della calandra 1, direttamente dal centro assistenza.

Questo semplifica ulteriormente molte operazioni di diagnostica e di soluzione di un problema che può accadere sulla calandra 1.

Ancora, il sistema di controllo della calandra 1 à ̈ aggiornabile facilmente in un qualsiasi impianto produttivo, quando un nuovo aggiornamento à ̈ messo a punto dal produttore della calandra stessa. Il produttore della calandra, come servizio di assistenza post-vendita, può mettersi in comunicazione, tramite il dispositivo di interfaccia utente remoto 41, con il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 attraverso il computer server di servizio 35 e la seconda rete di comunicazione 36.

In questo modo possono essere trasferiti aggiornamenti comprendenti, ad esempio, parti di software dell’unità di controllo 30 della calandra 1, e/o modifiche di un programma del ciclo di lavorazione della calandra 1, i quali possono essere memorizzati nel computer server di servizio 35 e/o nel dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38.

Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può poi inviare i suddetti aggiornamenti all’unità di controllo 30 della calandra 1 attraverso la prima rete di comunicazione 33.

L’addetto può, quindi, aggiornare l’unità di controllo 30 della calandra 1 anche nelle ore notturne, quando la calandra 1 à ̈ ferma, e senza quindi che ci sia la necessità di far intervenire un addetto tecnico per caricare nuovi software, cambiare parametri, modificare settaggi, o eseguire altri tipi di aggiornamento sulla calandra 1 come, invece, accade spesso succede oggi.

Ciò consente, quindi, di aggiornare o, anche, riparare la calandra 1 in modo pratico, rapido, semplice, affidabile ed economico.

Inoltre, la possibilità di poter accedere da una rete esterna al dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 consente di aggiornare il dispositivo stesso per caricare un nuovo software o cambiarne la configurazione.

Si noti che se il dispositivo à ̈ un IPADâ„¢ o un altro dispositivo grafico Appleâ„¢, à ̈ possibile sfruttare l’Apple Store come database esterno in cui sono memorizzate le ultime versioni del software e dell’interfaccia grafica.

Il metodo di controllo sopra esposto implementato dal sistema di controllo della calandra 1 risulta estremamente affidabile in quanto riesce a garantire di ottenere al termine di un ciclo di lavorazione di una lamiera nella calandra 1, una lamiera curvata con una sezione come ipotizzata.

Inoltre, il metodo di controllo della calandra 1 secondo l’invenzione consente una programmazione e controllo assistiti del profilo di curvatura della lamiera da curvare sulla calandra 1 tramite il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 e il collegamento alla prima rete di comunicazione 33 o alla seconda rete di comunicazione 36.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli (1) atta a curvare una lamiera, in cui detta calandra (1) comprende una pluralità di rulli (11, 12, 13, 14) per curvare detta lamiera, detto metodo comprendendo: - predisporre un dispositivo grafico di interfaccia utente (38) mobile o fisso provvisto di una schermata di interfaccia (39) per visualizzare una immagine destinata ad un operatore e mezzi di interazione (40) disposti in detto dispositivo grafico di interfaccia utente (38) mobile o fisso per consentire a detto operatore di interagire con detta schermata di interfaccia (39); caratterizzato dal fatto che comprende, inoltre: - disegnare a mano libera su detta schermata di interfaccia (39) tramite detti mezzi di interazione (40) una linea (42) definente una sezione che una lamiera da curvare deve assumere; - elaborare detta linea (42) disegnata a mano libera e trasformare detta linea (42) in una linea trasformata (43) compatibile con un formato di tipo disegno tecnico CAD; - richiedere a detto operatore di inserire tramite detti mezzi di interazione (40) dati di quotature teoriche di detta linea trasformata (43) per consentire una progettazione assistita di detta lamiera da curvare su detta calandra (1).
2. 2. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo la rivendicazione 1, in cui detto richiedere di inserire dati di quotature teoriche comprende ottenere da detto operatore una pluralità di dati di quotature parziali teoriche, ciascun dato di quotatura parziale teorica essendo ottenuto elaborando detta linea trasformata (43) per identificare una pluralità di archi di circonferenza teorici e ottenere da detto operatore un raggio e una corda di ciascun arco di circonferenza teorico (a1, a2, …, an) di detta pluralità di archi di circonferenza teorici che corrisponde ad un dato di quotatura parziale teorica.
3. 3. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo la rivendicazione 1 oppure 2, e comprendente, inoltre, ottenere da detto operatore caratteristiche di detta lamiera da curvare, in particolare spessore e/o larghezza e/o proprietà meccaniche di detta lamiera da curvare.
4. 4. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente, inoltre, predisporre un sistema di controllo comprendente detto dispositivo grafico di interfaccia utente (38) mobile o fisso, una unità di controllo (30) collegata a detta calandra (1), ed una rete di comunicazione (33; 36) per il collegamento di detto dispositivo grafico di interfaccia utente (38) mobile o fisso a detta calandra (1), simulare la possibilità di eseguire una lavorazione di detta lamiera da curvare calcolando dati di quotature reali a partire da detti dati di quotature teoriche e verificare la compatibilità di detta calandra (1) simulata con una calandra ottenuta con parametri di riferimento memorizzati in detto sistema di controllo di detta calandra (1).
5. 5. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo la rivendicazione 4, in cui detti parametri di riferimento di detta calandra (1) comprendono dimensioni di detti rulli (11, 12, 13, 14).
6. 6. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente, inoltre, predisporre uno schermo sensibile al tocco e/o una tastiera e/o un mouse in detto dispositivo grafico di interfaccia utente (38) mobile o fisso tramite il quale realizzare detti mezzi di interazione (40) per consentire a detto operatore detto disegnare a mano libera.
7. 7. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente, inoltre, generare una sequenza di operazioni che devono essere effettuate su detti rulli (11, 12, 13, 14) per ottenere detta linea trasformata (43) lavorando detta lamiera da curvare, dette operazioni essendo destinate a realizzare ciascuno di detti archi di circonferenza teorici (a1, a2, …, an) in successione.
8. 8. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo la rivendicazione 7, in cui detto generare detta sequenza di operazioni comprende calcolare posizioni successive che ciascuno di detti rulli (11, 12, 13, 14) devono assumere affinché detta lamiera da curvare assuma una sezione sostanzialmente uguale a detta linea trasformata (43), ciascuna posizione di dette posizioni essendo calcolata in base ad un corrispondente dato di quotatura parziale teorica.
9. 9. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo la rivendicazione 8, quando la rivendicazione 7 dipende da una delle rivendicazioni da 4 a 6, quando la rivendicazione 6 dipende dalla rivendicazioni 4 o 5, e comprendente, inoltre, memorizzare detta sequenza di operazioni in un dispositivo di memorizzazione di detto sistema di controllo di detta calandra (1) in modo che detto operatore possa visualizzare detta sequenza o parte di detta sequenza di operazioni in senso opposto su detta schermata di interfaccia (39) tramite detti mezzi di interazione (40).
10. 10. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo una delle rivendicazioni da 7 a 9, e comprendente, inoltre, caricare detta sequenza di operazioni su detta unità di controllo (30), per eseguire dette operazioni su detta lamiera da curvare.
11. 11. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo la rivendicazione 10, e comprendente, inoltre, eseguire tramite detta calandra (1) detta sequenza di operazioni su detta lamiera da curvare e misurare dati di quotature reali di detta lamiera per verificare se detta lavorazione eseguita à ̈ in accordo con detti dati di quotature teoriche, detti dati di quotature reali comprendendo una pluralità di dati di quotature parziali reali ciascuno corrispondente ad una quotatura di un raggio e di una corda di un arco di circonferenza reale di detta lamiera che viene curvata tramite detta calandra (1).
12. 12. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo la rivendicazione 11, in cui detto eseguire detta sequenza di operazioni tramite detta calandra (1) comprende eseguire una lavorazione parziale corrispondente ad un dato di quotatura teorica, misurare un corrispondente dato di quotatura parziale reale e comprendente, inoltre, confrontare ciascun dato di quotatura parziale reale di detta lamiera con un rispettivo dato di quotatura parziale teorica e verificare se detto dato di quotatura parziale reale à ̈ in accordo con detto dato di quotatura parziale teorica a meno di una tolleranza accettabile predeterminata.
13. 13. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo la rivendicazione 12, e comprendente, inoltre, se detto dato di quotatura parziale reale à ̈ in disaccordo con detto dato di quotatura parziale teorica, valutare detto disaccordo per generare una altra sequenza di operazioni per detti rulli (11, 12, 13, 14) per correggere detti dati di quotature teoriche di detta linea trasformata (43) in funzione di detto disaccordo, detti dati di quotature teoriche corrette essendo validi per una successiva lavorazione parziale.
14. 14. Metodo di programmazione e di controllo di una calandra a rulli secondo una delle rivendicazioni da 4 a 13, quando dipendono dalla rivendicazione 4 oppure 5, e comprendente, inoltre, predisporre un tablet o uno smart-phone, in particolare un tablet di tipo I-PADâ„¢ o uno smartphone di tipo I-PHONEâ„¢, o un computer portatile come dispositivo grafico di interfaccia utente (38) mobile o fisso e collegare detto dispositivo grafico di interfaccia utente (38) mobile o fisso a detta rete di comunicazione (33; 36) tramite una connessione senza fili.
15. 15. Un sistema di controllo di una calandra a rulli atta a curvare una lamiera, comprendente un dispositivo grafico di interfaccia utente, mobile o fisso, comprendente una schermata di interfaccia configurata per attuare il metodo di programmazione e di controllo secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 14.