ITMI20111123A1 - AUTOMATED PARKING WITH MOBILE PLATFORMS - Google Patents
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- E04H6/36—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of freely-movable dollies
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Description
Descrizione Description
Parcheggio automatizzato con piattaforme mobili" Automated parking with mobile platforms "
La presente invenzione si riferisce ad un innovativo parcheggio automatizzato per l'accoglimento di autovetture con minimo spreco di spazio. The present invention refers to an innovative automated parking for the reception of motor vehicles with minimum waste of space.
E' noto il problema di riuscire ad ottimizzare lo sfruttamento dello spazio per il parcheggio di autovetture. The problem of being able to optimize the exploitation of space for parking cars is known.
Nella tecnica sono stati proposte varie soluzioni di parcheggi automatizzati che cercano di risolvere tale problema. Ad esempio, sono noti parcheggi automatizzati verticali i quali riescono a sovrapporre autoveicoli su più piani, così da ridurre la pianta del parcheggio. Tali sistemi sono però alquanto costosi e complessi a causa della necessità di dovere realizzare strutture interrate a movimentazione verticale per carichi relativamente elevati. Various automated parking solutions have been proposed in the art which seek to solve this problem. For example, vertical automated parking lots are known which are able to superimpose vehicles on several floors, so as to reduce the layout of the parking lot. However, these systems are quite expensive and complex due to the need to construct underground structures with vertical movement for relatively high loads.
Sono anche stati proposti parcheggi automatizzati a giostra rotante, che permettono l'introduzione delle autovetture in strutture a caricatore che ruotano secondo un asse verticale per portare le celle della giostra in corrispondenza di una zona di ingresso e uscita delle autovetture. La movimentazione à ̈ semplificata rispetto ai parcheggi verticali, ma l'ingombro à ̈ notevole e il movimento rotante à ̈ di rado ottimale per etto sfruttamento dello spazio. Automated parking lots with rotating carousel have also been proposed, which allow the introduction of the cars in loader structures which rotate along a vertical axis to bring the carousel cells in correspondence with an entry and exit area of the cars. Handling is simplified compared to vertical parking lots, but the overall dimensions are considerable and the rotating movement is rarely optimal for the use of space.
Esistono anche dei parcheggi dove piattaforme o navette accolgono ciascuna un veicolo e sono movimentate per raggiungere la zona di stoccaggio a partire da una zona di carico/scarico. Le movimentazioni sono però in genere complicate e gli spazi necessari risultano comunque elevati per permettere la manovra delle navette lungo corridoi di trasferimento. Scopo generale della presente invenzione à ̈ fornire un parcheggio automatizzato che permetta un migliore sfruttamento dello spazio orizzontale, sia facilmente adattabile a vari spazi, sia semplice e relativamente poco costoso a realizzare. Ulteriore scopo à ̈ fornire un metodo di realizzazione e gestione di un simile parcheggio. There are also car parks where platforms or shuttles each receive a vehicle and are moved to reach the storage area starting from a loading / unloading area. However, the movements are generally complicated and the necessary spaces are in any case high to allow the maneuvering of the shuttles along the transfer corridors. The general purpose of the present invention is to provide an automated parking that allows a better exploitation of the horizontal space, is easily adaptable to various spaces, is simple and relatively inexpensive to realize. A further purpose is to provide a method for creating and managing such a parking lot.
In vista di tali scopi si à ̈ pensato di realizzare, secondo l'invenzione, un parcheggio automatizzato per l’accoglimento ordinato di una pluralità di autovetture, comprendente piattaforme mobili di accoglimento delle autovetture, le piattaforme essendo mobili fra un’area di stoccaggio e almeno una zona di ingresso/uscita delle autovetture, caratterizzato dal fatto che l’area di stoccaggio à ̈ un’area orizzontale nella quale le piattaforme vengono accolte affiancate in gruppo secondo due direzioni perpendicolari, mezzi motorizzati di movimentazione guidata delle piattaforme lungo dette due direzioni perpendicolari essendo presenti per potere eseguire a comando movimenti coordinati di traslazione delle piattaforme in modo da spostare una piattaforma selezionata fra una posizione di riposo nell’area di stoccaggio e la zona di ingresso/uscita. In view of these purposes, it was decided to create, according to the invention, an automated parking for the orderly reception of a plurality of cars, including mobile platforms for the reception of cars, the platforms being mobile between an area of storage and at least one entry / exit area of the cars, characterized by the fact that the storage area is a horizontal area in which the platforms are welcomed side by side in a group according to two perpendicular directions, motorized vehicles for guided movement of the platforms along said two perpendicular directions being present to be able to perform coordinated translation movements of the platforms on command in order to move a selected platform between a rest position in the storage area and the entry / exit area.
Sempre secondo l’invenzione, si à ̈ pensato di realizzare un Metodo per la realizzazione e gestione di un parcheggio automatizzato, comprendente le fasi di realizzare un’area di stoccaggio nella quale una pluralità di piattaforme sono accolte secondo una matrice di zone di sosta fra loro affiancate secondo due direzioni orizzontali perpendicolari, ciascuna zona di sosta potendo accogliere una delle dette piattaforme e ciascuna piattaforma potendo accogliere una autovettura; fornire mezzi motorizzati di traslazione delle piattaforme secondo dette due direzioni, formare o lasciare una zona di sosta vuota nell’area di stoccaggio, comandare movimenti sequenziali coordinati delle piattaforme nell’area di stoccaggio sfruttando la zona di sosta libera, così da spostare con movimenti successivi una voluta piattaforma fra una zona di sosta nell’area di stoccaggio ad una zona di ingresso/uscita di una autovettura. Always according to the invention, it was decided to create a method for the construction and management of an automated car park, including the phases of creating a storage area in which a plurality of platforms are accommodated according to a matrix of areas of parking side by side according to two perpendicular horizontal directions, each parking area being able to accommodate one of said platforms and each platform being able to accommodate a car; provide motorized means of translation of the platforms according to these two directions, form or leave an empty parking area in the storage area, command coordinated sequential movements of the platforms in the storage area using the free parking area, so as to move with successive movements a desired platform between a parking area in the storage area and an entry / exit area of a car.
Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, an exemplary embodiment applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:
-figura 1 rappresenta una vista schematica in pianta di una prima realizzazione di un parcheggio secondo l’invenzione; figure 1 represents a schematic plan view of a first embodiment of a parking lot according to the invention;
-figura 2 rappresenta una vista schematica in pianta di una seconda realizzazione di un parcheggio secondo l’invenzione; figure 2 represents a schematic plan view of a second embodiment of a parking lot according to the invention;
-figura 3 rappresenta una vista schematica in prospettiva di un esempio di realizzazione di una piattaforma mobile in un parcheggio secondo l’invenzione; figure 3 represents a schematic view in perspective of an example of embodiment of a mobile platform in a parking lot according to the invention;
-figura 4 Ã ̈ una vista laterale parziale e schematica di un elemento di appoggio e scorrimento della piattaforma di figura 3; figure 4 is a partial and schematic lateral view of a support and sliding element of the platform of figure 3;
-figura 5 rappresenta una vista schematica in pianta di una piattaforma in una prima condizione di scorrimento; figure 5 represents a schematic plan view of a platform in a first sliding condition;
-figura 6 rappresenta una vista schematica in pianta della piattaforma di figura 5 in una seconda condizione di scorrimento; figure 6 represents a schematic plan view of the platform of figure 5 in a second sliding condition;
-figura 7 rappresenta uno schema a blocchi di un sistema di controllo di cui può essere dotato un parcheggio secondo l’invenzione; -figure 7 represents a block diagram of a control system which can be equipped with a car park according to the invention;
-figura 8 rappresenta schematicamente un esempio di una possibile sequenza di movimentazione all’interno di un parcheggio secondo l’invenzione per l’estrazione di una prestabilita vettura. -figure 8 schematically represents an example of a possible movement sequence inside a parking lot according to the invention for the extraction of a predetermined vehicle.
Con riferimento alle figure, in figura 1 à ̈ mostrato un primo esempio di un parcheggio automatizzato, indicato genericamente con 10, realizzato secondo l’invenzione per l’accoglimento ordinato di una pluralità di autovetture 11 (indicate a tratteggio per chiarezza). With reference to the figures, figure 1 shows a first example of an automated parking lot, indicated generically with 10, made according to the invention for the orderly reception of a plurality of cars 11 (indicated in broken lines for clarity).
Il parcheggio 10 comprende una pluralità di piattaforme 12 di accoglimento ciascuna di una autovettura, le quali sono mobili fra un’area di stoccaggio 13 e almeno una zona 14 di ingresso/uscita delle autovetture. The parking 10 comprises a plurality of platforms 12 each for receiving a motor vehicle, which are movable between a storage area 13 and at least one entry / exit area 14 for the motor vehicles.
L’area di stoccaggio à ̈ un’area orizzontale nella quale le piattaforme vengono accolte affiancate in gruppo secondo due direzioni perpendicolari (una verticale e l’altra orizzontale nel piano del disegno di figura 1). Tale area può essere rettangolare, come visibile nella figura, oppure anche formata da una composizione di aree rettangolari, come sarà chiaro nel seguito, a seconda dello spazio a disposizione. The storage area is a horizontal area in which the platforms are placed side by side in a group according to two perpendicular directions (one vertical and the other horizontal in the plane of the drawing in figure 1). This area can be rectangular, as shown in the figure, or even formed by a composition of rectangular areas, as will become clear below, depending on the space available.
Nel parcheggio sono inoltre presenti opportuni mezzi di movimentazione guidata delle piattaforme lungo dette due direzioni perpendicolari, così da potere eseguire a comando movimenti coordinati di traslazione delle piattaforme in modo da spostare una piattaforma selezionata fra una posizione di riposo nell’area di stoccaggio e la zona di ingresso/uscita. Nell’esempio di figura 1 la zona di ingresso uscita comprende una corsia a senso unico 18 con ingresso per le vetture da un estremo e uscita dall’altro. In the car park there are also suitable means for guided movement of the platforms along said two perpendicular directions, so as to be able to perform coordinated translation movements of the platforms on command in order to move a selected platform between a rest position in the storage area and the entrance / exit area. In the example of figure 1, the entry-exit area comprises a one-way lane 18 with entry for the cars from one end and exit from the other.
Vantaggiosamente, le piattaforme traslano solamente lungo le due direzioni perpendicolari che coincidono con una estensione longitudinale ed una estensione trasversale delle piattaforme, opportunamente realizzate a pianta rettangolare per accogliere ciascuna una autovettura con un minimo spazio laterale. Advantageously, the platforms translate only along the two perpendicular directions which coincide with a longitudinal extension and a transversal extension of the platforms, suitably made with a rectangular plan to each accommodate a car with a minimum lateral space.
Come si vede bene ad esempio in figura 3, ciascuna piattaforma può essere realizzata con una struttura a telaio in travi metalliche, con una superficie superiore di carico del veicolo (non mostrata in figura 3). Per una migliore stabilità del carico, possono essere previsti sulla piattaforma due binari a canale 15 di guida delle ruote del veicolo. Tali binari costituiscono così la superficie superiore di carico. As can be clearly seen for example in figure 3, each platform can be made with a frame structure in metal beams, with an upper surface for loading the vehicle (not shown in figure 3). For a better stability of the load, two channel rails 15 for guiding the wheels of the vehicle can be provided on the platform. These tracks thus constitute the upper loading surface.
Come à ̈ ben mostrato in figura 1, nell’area di stoccaggio 13 à ̈ realizzata vantaggiosamente una matrice di zone di sosta fra loro strettamente affiancate secondo le dette due direzioni perpendicolari, con ciascuna zona di sosta, o casella, che può accogliere una piattaforme. As shown in figure 1, in the storage area 13 there is advantageously realized a matrix of stopping areas closely side by side according to said two perpendicular directions, with each stopping area, or box, which can accommodate a platforms.
Per gli scopi che saranno chiari dal seguito, la matrice di zone di sosta (vantaggiosamente, rettangolare) comprende una delle zone di sosta che à ̈ mantenuta vuota o à ̈ vuotabile mediante estrazione di una piattaforma dall’area di stoccaggio verso un'area esterna. Come si vedrà , ciò permette lo spostamento di una selezionata piattaforma fra area di stoccaggio e zona di ingresso e uscita mediante ripetuti movimenti di singole piattaforme nell’area di stoccaggio. Le zone di sosta possono perciò essere molto ravvicinate, lasciando solo un minimo spazio per il movimento senza strisciamenti laterali fra le piattaforme. For the purposes that will be clear from the following, the matrix of parking areas (advantageously, rectangular) includes one of the parking areas which is kept empty or can be emptied by extracting a platform from the storage area towards an area external. As will be seen, this allows the movement of a selected platform between the storage area and the entry and exit area through repeated movements of individual platforms in the storage area. The rest areas can therefore be very close together, leaving only a minimum space for movement without lateral sliding between the platforms.
Nell’esempio di figura 1, le piattaforme sono in numero uguale alle zone di sosta o caselle della matrice nell’area di stoccaggio ed à ̈ prevista una ulteriore zona di sosta ausiliaria 16 che permette di liberare una zona di sosta nell’area di stoccaggio per permettere la movimentazione delle piattaforme durate il normale funzionamento. In alternativa, può essere previsto un numero di piattaforme minore di una unità rispetto alle caselle nella matrice così da avere sempre una zona di sosta libera nell’area di stoccaggio. In the example of figure 1, the platforms are equal in number to the parking areas or boxes of the matrix in the storage area and there is an additional auxiliary parking area 16 which allows to free up a parking area in the storage area to allow the handling of the platforms during normal operation. Alternatively, a number of platforms smaller than one unit can be provided with respect to the boxes in the matrix so as to always have a free parking area in the storage area.
Come si vede sempre in figura 1, nell’area di stoccaggio à ̈ vantaggiosamente presente una matrice di binari di guida 17 disposti lungo le dette due direzioni fra una zona di sosta e l'altra per la traslazione di ciascuna piattaforma. As can also be seen in Figure 1, in the storage area there is advantageously present a matrix of guide rails 17 arranged along said two directions between one parking area and the other for the translation of each platform.
I punti di incrocio di binari disposti secondo le due direzioni sono punti di possibile cambio di direzione delle piattaforme fra le due direzioni perpendicolari. The crossing points of tracks arranged according to the two directions are points of possible change of direction of the platforms between the two perpendicular directions.
Già dalla struttura descritta risulta evidente come un movimento coordinato delle varie piattaforme permette di portare una qualsiasi piattaforma da una zona di sosta nella area di stoccaggio matriciale alla zona di ingresso e uscita, così da caricare/scaricare da essa una vettura che si muove con mezzi propri lungo la corsia 18. Vantaggiosamente, un opportuno dislivello fra piattaforma e piano stradale o opportuni scivoli permetteranno la salita e la discesa dei veicoli. Already from the described structure it is evident how a coordinated movement of the various platforms allows any platform to be brought from a parking area in the matrix storage area to the entrance and exit area, so as to load / unload a car that moves with own vehicles along the lane 18. Advantageously, a suitable difference in height between the platform and the road surface or suitable slides will allow the vehicles to get on and off.
In figura 2 à ̈ mostrata una possibile variante realizzativa del parcheggio (indicato genericamente con 100) , nella quale l’area di stoccaggio 113 ospita le piattaforme 12 che traslano secondo le due direzioni perpendicolari lungo la matrice di binari ortogonali 17. La zona di ingresso e uscita 114 à ̈ realizzata come semplice passaggio di una vettura dentro la cella che ad essa si affaccia dall’area di stoccaggio. In corrispondenza di tale cella manca la parete laterale esterna o à ̈ presente una porta (non mostrata) per permettere al guidatore di scendere o salire sul veicolo (mostrato a tratteggio in figura 2) presente sulla piattaforma in tale posizione. In alternativa, i binari possono estendersi attraverso l’apertura 114 (come indicato a tratteggio) per permettere la fuoriuscita della piattaforma dall’area di stoccaggio. Quest’ultima soluzione à ̈ utile soprattutto se la cella di ingresso uscita non à ̈ su uno spigolo laterale dell’area di stoccaggio. Figure 2 shows a possible construction variant of the car park (generically indicated with 100), in which the storage area 113 houses the platforms 12 which translate according to the two perpendicular directions along the matrix of orthogonal tracks 17. The storage area entrance and exit 114 is created as a simple passage of a car inside the cell that faces it from the storage area. In correspondence with this cell, the external side wall is missing or there is a door (not shown) to allow the driver to get on or off the vehicle (shown in broken lines in figure 2) present on the platform in this position. Alternatively, the rails can extend through opening 114 (as indicated by the dotted line) to allow the platform to exit the storage area. This last solution is especially useful if the inlet / outlet cell is not on a side edge of the storage area.
In figura 4 à ̈ mostrata una piattaforma secondo l’invenzione dotata di quattro gruppi di appoggio scorrevole a terra ai vertici di un rettangolo, indicati con 20. Il passo degli appoggi nelle due direzioni à ̈ quello delle coppie di binari in tali direzioni. Vantaggiosamente, ciascuna piattaforma à ̈ dotata di quattro appoggi a sfera disposti ai vertici di un rettangolo, che può essere all'incirca coincidente con la pianta della piattaforma, per scorrere lungo coppie parallele di binari opportunamente distanziati. Figure 4 shows a platform according to the invention equipped with four support groups sliding on the ground at the vertices of a rectangle, indicated with 20. The pitch of the supports in the two directions is that of the pairs of tracks in these directions. Advantageously, each platform is equipped with four ball bearings arranged at the vertices of a rectangle, which can be approximately coincident with the plan of the platform, to run along parallel pairs of suitably spaced tracks.
Vantaggiosamente, i binari 17 realizzano gole di scorrimento 21 con altezza ridotta dal piano dell'area di stoccaggio e le piattaforme scorrono sui binari della matrice mediante appoggi a sfera 22 che sporgono inferiormente dai gruppi 20, come à ̈ visibile in maggior dettaglio in figura 4. Come si vede in tale figura, i binari possono essere vantaggiosamente realizzati mediante una prima piastra o striscia metallica di base 23, fissata a terra e sulla quale sono fissate (ad esempio saldate) bande metalliche laterali 24 che realizzano il canale 21. Le bande 24 sono interrotte in corrispondenza degli incroci dei binari, cosicché le sfere possono cambiare direzione in tali punti e la piattaforma può muoversi lungo le due direzioni ortogonali seguendo la matrice di binari. Advantageously, the tracks 17 form sliding grooves 21 with a reduced height from the storage area and the platforms slide on the tracks of the matrix by means of ball bearings 22 which protrude from the bottom of the groups 20, as can be seen in greater detail in figure 4 . As can be seen in this figure, the tracks can be advantageously made by means of a first metal base plate or strip 23, fixed to the ground and on which side metal bands 24 are fixed (for example welded) which form the channel 21. The bands 24 are interrupted at the intersections of the tracks, so that the spheres can change direction in these points and the platform can move along the two orthogonal directions following the matrix of tracks.
Grazie agli appoggi a sfera le piattaforme possono facilmente cambiare direzione agli incroci fra i binari senza necessità di mezzi di guida sterzanti. Il posizionamento delle sfere negli incroci corrisponde alla posizione della piattaforma completamente accolta in una cella di sosta. In tale modo, ciascuna piattaforma può facilmente muoversi da una cella ad una cella libera adiacente mediante semplice traslazione nella opportuna direzione. Come meglio si vede nelle figure 3, 5 e 6, i mezzi motorizzati di movimentazione guidata delle piattaforme comprendono vantaggiosamente in ciascuna piattaforma un carrello 25, sostanzialmente centrale, che à ̈ dotato di ruote motorizzate di trazione 26 e che gira a comando attorno ad un asse verticale 27 per dirigere tali ruote secondo una o l’altra delle due direzioni perpendicolari. In tale modo à ̈ facile comandare la traslazione ortogonale della piattaforma secondo le due direzioni lungo i binari. Thanks to the ball bearings, the platforms can easily change direction at the intersections between the tracks without the need for steering guidance means. The positioning of the spheres in the intersections corresponds to the position of the platform completely received in a parking cell. In this way, each platform can easily move from one cell to an adjacent free cell by simple translation in the appropriate direction. As can be seen better in Figures 3, 5 and 6, the motorized means for guided movement of the platforms advantageously comprise in each platform a trolley 25, substantially central, which is equipped with motorized traction wheels 26 and which rotates on command around a vertical axis 27 to direct these wheels according to one or the other of the two perpendicular directions. In this way it is easy to control the orthogonal translation of the platform according to the two directions along the tracks.
Per un facile comando della rotazione, il carrello ha una ralla circolare 28 con finecorsa di arresto 29, 30 e le ruote nel carrello sono due, disposte con assi di rotazione paralleli fra loro e simmetricamente disposte rispetto all’asse verticale 27 di rotazione della ralla. La ralla può essere semplicemente guidata lateralmente con opportuni noti mezzi di scorrimento sul telaio, senza necessità di un asse fisico di rotazione supportato al telaio della piattaforma. For easy rotation control, the trolley has a circular fifth wheel 28 with stop limit switches 29, 30 and there are two wheels in the trolley, arranged with rotation axes parallel to each other and symmetrically arranged with respect to the vertical axis 27 of rotation of the fifth wheel. The fifth wheel can be simply guided laterally with suitable known sliding means on the frame, without the need for a physical axis of rotation supported on the frame of the platform.
Ciascuna ruota à ̈ vantaggiosamente dotata di un proprio motore elettrico di rotazione 31. In tale modo, il carrello trasla la piattaforma mediante rotazione concorde delle due ruote, mentre gira attorno all’asse verticale 27 in un senso o nell’altro fino al corrispondente finecorsa 29 o 30 mediante rotazione opposta delle ruote una rispetto all’altra. L’orientamento delle ruote nelle due direzione perpendicolari di scorrimento della piattaforma à ̈ così facilitato. In figura 5 à ̈ mostrato l’orientamento del carrello per un movimento della piattaforma in direzione della sua estensione longitudinale (orizzontale in figura), mentre in figura 6 (dove per semplicità i binari sono mostrati solo tratteggiati) à ̈ mostrato l’orientamento del carrello ad angolo retto rispetto al primo per un movimento della piattaforma in direzione della sua estensione trasversale (verticale in figura). Each wheel is advantageously equipped with its own electric rotation motor 31. In this way, the trolley translates the platform by means of concordant rotation of the two wheels, while it rotates around the vertical axis 27 in one direction or the other up to corresponding limit switch 29 or 30 by opposite rotation of the wheels with respect to each other. The orientation of the wheels in the two perpendicular sliding directions of the platform is thus facilitated. In figure 5 the orientation of the trolley is shown for a movement of the platform in the direction of its longitudinal extension (horizontal in the figure), while in figure 6 (where for simplicity the rails are shown only dashed) is shown the orientation of the trolley at a right angle with respect to the first for a movement of the platform in the direction of its transversal extension (vertical in the figure).
L'alimentazione ai motori delle piattaforme può essere fornita mediante opportuni binari elettrificati di contatto oppure mediante batterie ricaricabili disposte su ciascuna piattaforma. In questo secondo caso, la ricarica può avvenire per connessione automatica, mediante noti mezzi di contatto elettrico (non mostrati), ad una fonte elettrica esterna quando la piattaforma à ̈ ferma in una delle cella di sosta della matrice. Poiché gli spostamenti sono brevi e le soste di ricarica frequenti, le batterie possono essere di capacità opportunamente ridotta, a tutto vantaggio del costo, del peso e dell'ingombro. The power supply to the platform motors can be supplied by means of suitable electrified contact tracks or by means of rechargeable batteries placed on each platform. In this second case, recharging can take place by automatic connection, by means of known electrical contact means (not shown), to an external electrical source when the platform is stationary in one of the stopping cells of the matrix. Since the journeys are short and the recharging stops are frequent, the batteries can be suitably reduced in capacity, all to the advantage of cost, weight and size.
Vantaggiosamente, il parcheggio secondo l'invenzione comprende un sistema elettronico di controllo dei mezzi di movimentazione guidata che permette di evitare di dovere comandare manualmente lo spostamento di ciascuna piattaforma fino al posizionamento corretto di una voluta piattaforma per il carico o lo scarico di uno specifico veicolo. Il sistema di controllo può vantaggiosamente colloquiare con ciascuna piattaforma mediante noti mezzi di comunicazione senza fili (ad esempio una trasmissione ad onde radio a corto raggio). Advantageously, the parking lot according to the invention comprises an electronic control system of the guided movement means which allows to avoid having to manually control the movement of each platform until the correct positioning of a desired platform for loading or unloading a specific vehicle. . The control system can advantageously communicate with each platform by means of known wireless communication means (for example a short-range radio wave transmission).
In figura 7, à ̈ mostrato schematicamente un sistema elettronico, indicato genericamente con 50, per il controllo automatizzato del parcheggio. Tale sistema 50 comprende mezzi (ad esempio una tastiera 51 con display 52) di immissione di una richiesta di spostamento di una selezionata piattaforma fra zona di ingresso/uscita e area di sosta del parcheggio. Inoltre, il sistema à ̈ vantaggiosamente dotato di una memoria 53 che memorizza la posizione delle piattaforme nel parcheggio, di mezzi di calcolo 54 per il calcolo degli spostamenti in grado di calcolare la combinazione di movimenti coordinati delle piattaforme necessari per potere spostare efficacemente la piattaforma selezionata fra zona di ingresso/uscita e area di sosta. Infine, sono presenti mezzi attuatori 55 per eseguire in sequenza la combinazione di movimenti coordinati. I mezzi attuatori emettono segnali di comando 56 verso le piattaforme e possono vantaggiosamente ricevere segnali di retroazione 57. Vantaggiosamente, il sistema di controllo à ̈ realizzato con un sistema a microcontrollore opportunamente programmato con un algoritmo di ottimizzazione dei percorsi e degli spostamenti, come facilmente immaginabile dal tecnico sulla base della descrizione qui fatta. Figure 7 schematically shows an electronic system, generically indicated with 50, for the automated parking control. This system 50 comprises means (for example a keyboard 51 with display 52) for entering a request to move a selected platform between the entry / exit area and the parking area. Furthermore, the system is advantageously equipped with a memory 53 which memorizes the position of the platforms in the parking lot, with calculation means 54 for calculating the displacements capable of calculating the combination of coordinated movements of the platforms necessary to be able to effectively move the selected platform. between the entrance / exit area and the parking area. Finally, there are actuator means 55 for carrying out the combination of coordinated movements in sequence. The actuator means emit command signals 56 towards the platforms and can advantageously receive feedback signals 57. Advantageously, the control system is made with a microcontroller system suitably programmed with an optimization algorithm of the paths and movements, as easily imaginable by the technician on the basis of the description made here.
Il sistema attuatore comprenderà anche vantaggiosamente noti dispositivi sensori (non mostrati) per la movimentazione e il posizionamento corretto delle piattaforme. Ad esempio, noti sensori di prossimità possono essere impiegati per il preciso arresto delle piattaforme nelle zone di sosta, mentre sensori di riconoscimento, quali ad esempio transponder RFID o similari possono essere impiegati per il riconoscimento delle specifiche piattaforme. The actuator system will also advantageously comprise known sensor devices (not shown) for the movement and correct positioning of the platforms. For example, known proximity sensors can be used for the precise stopping of platforms in parking areas, while recognition sensors, such as RFID transponders or the like, can be used for the recognition of specific platforms.
Quando à ̈ desiderato mettere un autoveicolo nel parcheggio, basterà avviare attraverso i mezzi di immissione una procedura di carico, in base alla quale una piattaforma libera viene spostata dal sistema di controllo fino alla zona di ingresso e uscita. Una volta che la piattaforma à ̈ giunta in tale zona, si potrà guidare l'autoveicolo sulla piattaforma (sfruttando ad esempio appositi scivoli nella zona di ingresso/uscita). Una volta posto il veicolo sulla piattaforma, basterà scendere dal veicolo e avviare una fase di stoccaggio, sempre attraverso i mezzi di immissione di comandi, durante la quale il sistema di controllo sposterà la piattaforma dentro l'area di stoccaggio. L'operazione può essere ripetuta fino a che tutte le piattaforme sono occupate. Il sistema calcolerà di volta in volta il percorso e la somma di movimenti coordinati da fare eseguire alle piattaforme. When it is desired to put a vehicle in the parking lot, it will be sufficient to initiate a loading procedure through the input means, according to which a free platform is moved from the control system to the entrance and exit area. Once the platform has reached this area, it will be possible to drive the vehicle on the platform (using, for example, special slides in the entrance / exit area). Once the vehicle has been placed on the platform, it will be sufficient to get off the vehicle and start a storage phase, again through the means for entering commands, during which the control system will move the platform inside the storage area. The operation can be repeated until all platforms are occupied. The system will calculate from time to time the path and the sum of coordinated movements to be made to the platforms.
Vantaggiosamente, il sistema verrà istruito con, o genererà , un riferimento a ciascun specifico veicolo introdotto, così da facilitare una successiva fase di richiamo all'esterno. Ad esempio, quando il sistema porta una piattaforma vuota nella zona di carico sul display può essere mostrato un riferimento numerico da ricordare. Advantageously, the system will be instructed with, or will generate, a reference to each specific vehicle introduced, so as to facilitate a subsequent recall phase outside. For example, when the system brings an empty platform into the loading area, the display may show a numerical reference to remember.
Quando si vuole riottenere un veicolo, basta perciò immettere la richiesta con il riferimento numerico corrispondente attraverso i mezzi di immissione. Il sistema di controllo calcolerà gli spostamenti delle piattaforme necessari per portare la piattaforma con quel veicolo dalla sua attuale zona di sosta interna fino alla zona di ingresso e uscita. I movimenti saranno eseguiti e la piattaforma con il veicolo desiderato si presenterà nella zona di ingresso e uscita. E' così possibile salire a bordo del veicolo e scendere con esso dalla piattaforma per poi lasciare la zona del parcheggio. When you want to get a vehicle back, you just have to enter the request with the corresponding numerical reference via the input means. The control system will calculate the movements of the platforms necessary to bring the platform with that vehicle from its current internal parking area to the entry and exit area. The movements will be performed and the platform with the desired vehicle will present itself in the entrance and exit area. It is thus possible to get on board the vehicle and get off the platform with it and then leave the parking area.
In figura 8 sono mostrate a titolo di esempio fasi a)-e) di movimentazione delle piattaforme per portare una piattaforma (indicata con B) dalla posizione di stoccaggio interno fino alla zona di scarico del veicolo presente su di essa. Figure 8 shows, by way of example, steps a) -e) of moving the platforms to bring a platform (indicated with B) from the internal storage position to the unloading area of the vehicle present thereon.
Il metodo per la realizzazione e gestione di un parcheggio automatizzato secondo l’invenzione comprende semplici e flessibili fasi operative. The method for creating and managing an automated parking lot according to the invention includes simple and flexible operating steps.
Basta infatti realizzare un’area di stoccaggio nella quale una pluralità di piattaforme sono accolte secondo una matrice di zone di sosta fra loro affiancate secondo due direzioni orizzontali perpendicolari. Ciascuna zona di sosta può così accogliere una delle dette piattaforme e ciascuna piattaforma può a sua volta accogliere una autovettura. Fornendo mezzi motorizzati di traslazione delle piattaforme secondo dette due direzioni, basta formare o lasciare una zona vuota di sosta nell’area di stoccaggio e comandare movimenti sequenziali coordinati delle piattaforme nell’area di stoccaggio sfruttando la zona di sosta libera, in modo da spostare con movimenti successivi una voluta piattaforma fra una zona di sosta nell’area di stoccaggio ad una zona di ingresso/uscita di una autovettura. Sempre secondo i principi dell’invenzione si impiega vantaggiosamente una unità computerizzata per il comando dei movimenti sequenziali coordinati, la quale, a partire dalla conoscenza delle posizioni delle piattaforme nell’area di stoccaggio e della posizione di una zona di sosta libera, calcola ed esegue la sequenza di movimenti sequenziali coordinati per ottenere lo spostamento di una voluta piattaforma fra una zona di sosta nell’area di stoccaggio ad una zona di ingresso/uscita di una autovettura. La movimentazione à ̈ così rapida e senza difficoltà In fact, it is sufficient to create a storage area in which a plurality of platforms are housed according to a matrix of parking areas placed side by side according to two perpendicular horizontal directions. Each parking area can thus accommodate one of said platforms and each platform can in turn accommodate a car. By providing motorized means of translation of the platforms according to these two directions, it is sufficient to form or leave an empty parking area in the storage area and control coordinated sequential movements of the platforms in the storage area using the free parking area, in order to move with successive movements a desired platform from a parking area in the storage area to an entry / exit area of a car. Always according to the principles of the invention, a computerized unit is advantageously used for the control of coordinated sequential movements, which, starting from the knowledge of the positions of the platforms in the storage area and the position of a free parking area, calculates and performs the sequence of coordinated sequential movements to move a desired platform from a parking area in the storage area to an entry / exit area of a car. Handling is so fast and effortless
A questo punto à ̈ chiaro come si siano ottenuti gli scopi prefissati. At this point it is clear how the intended purposes have been achieved.
Con un parcheggio automatizzato realizzato secondo l'invenzione à ̈ possibile ad esempio impiegare efficacemente aree genericamente rettangolari, anche in fabbricati esistenti con altezza del soffitto non particolarmente elevata. Il tempo di realizzazione del parcheggio à ̈ ridotto e i lavori di adattamento di aree esistenti à ̈ minimo. I costi sono relativamente ridotti essendo la struttura di semplice costruzione ed installazione. Inoltre, il sistema à ̈ facilmente espandibile all'aumentare delle esigenze. La semplicità della struttura permette una manutenzione ridotta ed una ridotta percentuale di guasti. With an automated car park made according to the invention, it is possible, for example, to effectively use generally rectangular areas, even in existing buildings with a ceiling height that is not particularly high. The construction time of the car park is reduced and the adaptation works of existing areas are minimal. Costs are relatively low as the structure is simple to build and install. In addition, the system is easily expandable as needs increase. The simplicity of the structure allows for reduced maintenance and a reduced percentage of failures.
Grazie alla struttura che può essere stabilmente completamente chiusa tranne che nella zona di ingresso e uscita (dove possono essere previste barriere e porte mobili automatiche o manuali), il parcheggio può essere facilmente dotato di sistemi si chiusura sicura per evitare l'ingresso di persone non autorizzate entro l'area di stoccaggio. Tale area di stoccaggio di norma non necessita dell'ingresso di persone durante il normale funzionamento del parcheggio. Thanks to the structure that can be permanently completely closed except in the entrance and exit area (where barriers and automatic or manual mobile doors can be provided), the car park can be easily equipped with secure closing systems to prevent the entry of unauthorized persons. authorized within the storage area. This storage area does not normally require the entry of people during normal parking operation.
Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione à ̈ riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Ad esempio la disposizione delle celle affiancate nel piano può variare, anche per adattarsi ad ostacoli (quali colonne o altro) presenti nell'area da attrezzare con il parcheggio, e/o per disporre le zone di ingresso e uscita dei veicoli in punti già predisposti di accessi adatti. Anche la struttura di binario e i mezzi di movimentazione motorizzata possono variare a seconda delle esigenze pratiche. Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein. For example, the arrangement of the cells side by side on the floor can vary, also to adapt to obstacles (such as columns or other) present in the area to be equipped with the parking lot, and / or to arrange the entry and exit areas of vehicles in pre-set points. of suitable accesses. The track structure and the motorized handling means can also vary according to practical requirements.
E’ facile immaginare sulla base della descrizione sopra fatta, come sia agevole, semplicemente allungando alcuni binari nelle varie direzioni, ottenere conformazioni differenti di parcheggio, adattandolo alle specifiche esigenze con costi minimi e sfruttamento sempre ottimale dello spazio. Le zone di ingresso e uscita possono esser più di una od essere separate (una di ingresso e una di uscita) anche a seconda delle specifica struttura di edificio che deve accogliere il parcheggio e dei desiderati o già esistenti percorsi di arrivo e allontanamento degli autoveicoli. Based on the above description, it is easy to imagine how easy it is, simply by lengthening some tracks in the various directions, to obtain different parking configurations, adapting it to specific needs with minimum costs and always optimal use of space. The entrance and exit areas can be more than one or be separate (one entrance and one exit) also depending on the specific building structure that must accommodate the parking and the desired or already existing routes for the arrival and departure of the vehicles.
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