ITMI20091815A1 - PARKING DEVICE - Google Patents

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ITMI20091815A1
ITMI20091815A1 IT001815A ITMI20091815A ITMI20091815A1 IT MI20091815 A1 ITMI20091815 A1 IT MI20091815A1 IT 001815 A IT001815 A IT 001815A IT MI20091815 A ITMI20091815 A IT MI20091815A IT MI20091815 A1 ITMI20091815 A1 IT MI20091815A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
wheels
parking device
trolley
parking
vehicle
Prior art date
Application number
IT001815A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Pietro Nocentini
Fabiano Zaltieri
Original Assignee
Fabiano Zaltieri
Pietro Nocentini
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to EP10790673.7A priority patent/EP2491204B1/en
Priority to PCT/IT2010/000419 priority patent/WO2011048620A1/en
Priority to ES10790673.7T priority patent/ES2453091T3/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
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    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422Automatically operated car-parks

Description

Titolo:"Dispositivo di parcheggio" Title: "Parking Device"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di parcheggio del tipo idoneo per trasportare autoveicoli in modo guidato dentro e fuori da spazi delimitati, quali box, posti auto, garage, parcheggi, autorimesse e simili, senza che il conducente debba presenziare all’interno del veicolo stesso. The present invention refers to a parking device of the type suitable for transporting motor vehicles in a guided way in and out of delimited spaces, such as garages, parking spaces, garages, car parks, garages and the like, without the driver having to be present inside of the vehicle itself.

Sono noti dispositivi di parcheggio del tipo sopra specificato che comprendono meccanismi a catena o nastro o piattaforme mobili sulle quali il veicolo à ̈ posizionabile e mediante i quali il veicolo à ̈ trasportabile in uno spazio di parcheggio dopo che il conducente sia sceso dal veicolo stesso e, analogamente, estraibile dallo spazio di parcheggio senza nessuno a bordo. L’azionamento dei dispositivi di parcheggio noti avviene solitamente tramite un’interfaccia utente, ad esempio una pulsantiera agevolmente accessibile dall’esterno dello spazio di parcheggio e collegata con uno o più motori elettrici di azionamento configurati per muovere il veicolo in ingresso ed in uscita dallo spazio di parcheggio. Parking devices of the type specified above are known which comprise chain or belt mechanisms or mobile platforms on which the vehicle can be positioned and by means of which the vehicle can be transported to a parking space after the driver has alighted from the vehicle and similarly, extractable from the parking space without anyone on board. The activation of known parking devices usually takes place via a user interface, for example a push-button panel easily accessible from the outside of the parking space and connected to one or more electric drive motors configured to move the vehicle in and out. exiting the parking space.

I dispositivi di parcheggio noti, pur essendo soddisfacenti dal punto di vista del funzionamento e dell’affidabilità, essi presentano alcuni svantaggi dati da una difficile, costosa ed invasiva installazione che richiede spesso interventi pesanti sulle opere murarie del garage e sul pavimento del parcheggio, nonché da una limitata versatilità con riferimento alla geometria e forma del garage, richiedendo spesso adattamenti artigianali ed una fabbricazione in piccole serie di dispositivi di parcheggio tra loro spesso differenti a seconda del loro loco di installazione. The known parking devices, although satisfactory from the point of view of operation and reliability, have some disadvantages given by a difficult, expensive and invasive installation which often requires heavy interventions on the masonry works of the garage and on the parking floor. as well as a limited versatility with reference to the geometry and shape of the garage, often requiring handcrafted adaptations and the manufacture in small series of parking devices that are often different from each other depending on their place of installation.

Lo scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di mettere a disposizione un dispositivo di parcheggio avente caratteristiche tali da ovviare agli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota. The object of the present invention is therefore to provide a parking device having characteristics such as to obviate the drawbacks mentioned with reference to the known art.

Nell’ambito dello scopo principale, uno scopo particolare della presente invenzione à ̈ quello di proporre un dispositivo di parcheggio che concilia le esigenze di un trasporto comandato in remoto di un veicolo in spazi di parcheggio ristretti con le esigenze di un’istallazione semplice, economica e poco invasiva e di un facile adattamento a forme e dimensioni di garage differenti. Within the scope of the main purpose, a particular purpose of the present invention is to propose a parking device which reconciles the needs of a remotely controlled transport of a vehicle in confined parking spaces with the needs of a simple installation. , economical and minimally invasive and easy to adapt to different shapes and sizes of garages.

Questi ed altri scopi vengono raggiunti mediante un dispositivo di parcheggio per il trasporto comandato in remoto di un veicolo in un vano di parcheggio e fuori dal vano di parcheggio, comprendente: These and other purposes are achieved by means of a parking device for remotely controlled transport of a vehicle into a parking space and out of the parking space, comprising:

– un carrello con una piattaforma di supporto configurata per ricevere e supportare una parte del veicolo ed una pluralità di ruote per lo spostamento del carrello dentro e fuori il vano di parcheggio, - mezzi di guida montabili al vano di parcheggio e configurati per collaborare con il carrello per assicurare un suo movimento guidato, - a trolley with a support platform configured to receive and support a part of the vehicle and a plurality of wheels for moving the trolley into and out of the parking space, - guide means that can be mounted to the parking space and configured to collaborate with the trolley to ensure its guided movement,

– un motore elettrico montato direttamente al carrello e collegato mediante mezzi di trasmissione con almeno una parte delle ruote per azionarle, - an electric motor mounted directly to the trolley and connected by means of transmission with at least a part of the wheels to drive them,

– un organo di comando utente per pilotare il dispositivo di parcheggio, - a user control unit to control the parking device,

– un’unità di controllo in collegamento di segnale con l’organo di comando utente e con il motore elettrico e configurata per comandare il motore elettrico in funzione di segnali ricevuti dall’organo di comando utente. â € “a control unit in signal connection with the user control unit and with the electric motor and configured to control the electric motor according to signals received from the user control unit.

Grazie a questa particolare configurazione del dispositivo di parcheggio, in particolare alla guida del carrello montabile nel vano parcheggio ed al motore elettrico a bordo del carrello stesso si ottiene un montaggio semplice e poco invasivo ed una struttura robusta ed affidabile che si adatta facilmente a svariate forme e dimensioni di vani di parcheggio. Thanks to this particular configuration of the parking device, in particular to the guide of the trolley that can be mounted in the parking compartment and to the electric motor on board the trolley itself, a simple and minimally invasive assembly is obtained and a robust and reliable structure that easily adapts to various shapes and dimensions of parking spaces.

In accordo con un aspetto della presente invenzione, il carrello appoggia mediante le sue ruote direttamente su un pavimento preesistente del vano di parcheggio ed i mezzi di guida comprendono due binari di guida che impegnano lateralmente il carrello, in particolare le ruote stesse. In accordance with an aspect of the present invention, the trolley rests by means of its wheels directly on a pre-existing floor of the parking space and the guide means comprise two guide rails which laterally engage the trolley, in particular the wheels themselves.

Ciò consente di risparmiare spazio in altezza e di utilizzare il pavimento preesistente per la funzione di appoggio e di movimentazione del veicolo. This allows you to save space in height and to use the existing floor for the function of supporting and moving the vehicle.

In accordo con un ulteriore aspetto dell’invenzione, il carrello comprende due semipiattaforme tra loro distanziate e configurate per ricevere rispettivamente una ruota destra ed una ruota sinistra di un medesimo assale del veicolo, in cui le due semi-piattaforme sono tra loro strutturalmente collegate soltanto mediante uno o più assi che recano le ruote del carrello. In accordance with a further aspect of the invention, the trolley comprises two half-platforms spaced apart and configured to receive respectively a right wheel and a left wheel of the same vehicle axle, in which the two half-platforms are structurally connected to each other. only by means of one or more axles carrying the wheels of the trolley.

Ciò facilità l’istallazione del dispositivo di parcheggio in spazi ridotti, riduce notevolmente il peso del carrello e permette un facile accesso al pavimento, agli assi, alle ruote ed al motore elettrico. This facilitates the installation of the parking device in confined spaces, considerably reduces the weight of the trolley and allows easy access to the floor, axles, wheels and electric motor.

In accordo con un ulteriore aspetto dell’invenzione, il motore elettrico ed una trasmissione di riduzione sono preassemblati a formare un blocco motoriduttore avvitato al carrello ed avente un albero di uscita direttamente collegato con un asse motore degli assi che recano le ruote. In accordance with a further aspect of the invention, the electric motor and a reduction transmission are pre-assembled to form a gearmotor block screwed to the carriage and having an output shaft directly connected to a driving axis of the axles carrying the wheels.

In accordo con un ulteriore aspetto della presente invenzione, il dispositivo comprende fermi di fine corsa sia in entrata sia in uscita configurati in modo tale da interrompere il movimento del carrello al raggiungimento di una o più posizioni di fine corsa predeterminate. I fermi di fine corsa possono comprendere blocchi di fermo configurati per interferire con la traiettoria di movimento del carrello o sensori ottici, magnetici o meccanici (interruttori) configurati per generare ed inviare un segnale di fine corsa all’unità di controllo, la quale interrompe l’alimentazione elettrica del motore. In accordance with a further aspect of the present invention, the device comprises both inbound and outbound end-of-stroke stops configured in such a way as to interrupt the movement of the carriage upon reaching one or more predetermined end-of-stroke positions. The limit stops can include stop blocks configured to interfere with the movement path of the carriage or optical, magnetic or mechanical sensors (switches) configured to generate and send a limit switch signal to the control unit, which interrupts the electric power supply of the motor.

Questi ed altri aspetti e vantaggi della presente invenzione emergeranno dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione data a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento alle figure annesse, in cui: These and other aspects and advantages of the present invention will emerge from the following detailed description of an embodiment given by way of non-limiting example, with reference to the attached figures, in which:

La figura 1 à ̈ una vista dall’alto di un dispositivo di parcheggio secondo una forma di realizzazione dell’invenzione; Figure 1 is a top view of a parking device according to an embodiment of the invention;

La figura 2A Ã ̈ una vista laterale del dispositivo in figura 1; Figure 2A is a side view of the device in Figure 1;

La figura 2B Ã ̈ una vista laterale del dispositivo in figura 1 con le ruote rimosse; Figure 2B is a side view of the device in Figure 1 with the wheels removed;

La figura 3A à ̈ una vista laterale del dispositivo di parcheggio secondo un’ulteriore forma di realizzazione; Figure 3A is a side view of the parking device according to a further embodiment;

La figura 3B Ã ̈ una vista laterale del dispositivo in figura 3A con le ruote rimosse; Figure 3B is a side view of the device in Figure 3A with the wheels removed;

La figura 4 Ã ̈ una vista frontale del dispositivo di parcheggio secondo una forma di realizzazione; Figure 4 is a front view of the parking device according to an embodiment;

La figura 5 à ̈ una vista laterale schematizzata del dispositivo di parcheggio secondo un’ulteriore forma di realizzazione; Figure 5 is a schematic side view of the parking device according to a further embodiment;

Le figure 6 e 7 sono viste in prospettiva anteriore e posteriore del dispositivo di parcheggio secondo una forma di realizzazione dell’invenzione. Figures 6 and 7 are front and rear perspective views of the parking device according to an embodiment of the invention.

Con riferimento alle figure, un dispositivo di parcheggio à ̈ complessivamente indicato con il riferimento 1. Il dispositivo 1 à ̈ configurato per il trasporto comandato in remoto di un veicolo in un vano di parcheggio 2 e fuori dal vano di parcheggio 2 e comprende un carrello 3 con una piattaforma di supporto 4 configurata per ricevere e supportare una parte del veicolo ed una pluralità di ruote 5, 6 per lo spostamento del carrello 3 dentro e fuori dal vano di parcheggio 2, mezzi di guida, ad esempio due profili di guida allungati 7, montabili al vano di parcheggio 2, in particolare sul suo pavimento, e configurati per collaborare con il carrello 3 per assicurare un suo movimento guidato, nonché un motore elettrico 8 montato direttamente sul carrello 3 e collegato mediante mezzi di trasmissione 13, ad esempio un ingranaggio di riduzione, con almeno una o più ruote motrici 6 delle suddette ruote 5, 6 per azionarle. With reference to the figures, a parking device is indicated as a whole with the reference number 1. The device 1 is configured for the remotely controlled transport of a vehicle in a parking space 2 and outside the parking space 2 and comprises a trolley 3 with a support platform 4 configured to receive and support a part of the vehicle and a plurality of wheels 5, 6 for moving the trolley 3 into and out of the parking space 2, guide means, for example two elongated guide profiles 7, mountable to the parking space 2, in particular on its floor, and configured to collaborate with the trolley 3 to ensure its guided movement, as well as an electric motor 8 mounted directly on the trolley 3 and connected by means of transmission 13, to for example a reduction gear, with at least one or more driving wheels 6 of the aforesaid wheels 5, 6 to drive them.

E’ inoltre previsto un organo di comando utente 9 per pilotare il dispositivo di parcheggio 1 ed un’unità di controllo 10 in collegamento di segnale con l’organo di comando utente 9 e con il motore elettrico 8 e configurata per pilotare il motore elettrico 8 in funzione di segnali ricevuti dall’organo di comando utente 9. A user control member 9 is also provided to drive the parking device 1 and a control unit 10 in signal connection with the user control member 9 and with the electric motor 8 and configured to drive the electric motor 8 as a function of signals received from the user control unit 9.

Grazie alla guida 7 montabile nel vano parcheggio 2 ed al motore elettrico 8 a bordo del carrello 3 stesso si ottiene un montaggio semplice e poco invasivo ed una struttura robusta ed affidabile che si adatta facilmente a svariate forme e dimensioni di vani di parcheggio. Thanks to the guide 7 which can be mounted in the parking space 2 and to the electric motor 8 on board the trolley 3 itself, a simple and minimally invasive assembly is obtained and a sturdy and reliable structure that easily adapts to various shapes and sizes of parking spaces.

Vantaggiosamente, il carrello 3 appoggia mediante se sue ruote direttamente su un pavimento preesistente del vano di parcheggio 2 e le guide 7 impegnano lateralmente il carrello 3 ed in particolare le sue ruote 5, 6 e/o determinano il loro percorso di movimento. Advantageously, the trolley 3 rests by its wheels directly on a pre-existing floor of the parking space 2 and the guides 7 laterally engage the trolley 3 and in particular its wheels 5, 6 and / or determine their path of movement.

Ciò consente di risparmiare spazio in altezza e di utilizzare il pavimento preesistente per la funzione di appoggio e di movimentazione del veicolo. This allows you to save space in height and to use the existing floor for the function of supporting and moving the vehicle.

In accordo con una forma di realizzazione, il carrello 3 comprende due semi-piattaforme 4A, 4B tra loro distanziate e configurate per ricevere rispettivamente una ruota destra ed una ruota sinistra di un medesimo assale del veicolo, in cui le due semi-piattaforme 4A, 4B sono tra loro strutturalmente collegate soltanto mediante uno o più assi 11, 12 che recano le ruote 5, 6 del carrello 3. According to an embodiment, the trolley 3 comprises two half-platforms 4A, 4B spaced apart and configured to receive respectively a right wheel and a left wheel of the same vehicle axle, in which the two half-platforms 4A, 4B are structurally connected to each other only by means of one or more axes 11, 12 which carry the wheels 5, 6 of the trolley 3.

Ciò facilità l’istallazione del dispositivo di parcheggio in spazi ridotti, riduce notevolmente il peso del carrello e permette un facile accesso al pavimento, agli assi, alle ruote ed al motore elettrico. This facilitates the installation of the parking device in confined spaces, considerably reduces the weight of the trolley and allows easy access to the floor, axles, wheels and electric motor.

In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il motore elettrico 8 ed una trasmissione di riduzione 13 sono preassemblati a formare un blocco motoriduttore 14 avvitato al carrello 3 ed avente un albero di uscita direttamente collegato con un asse motore 12 degli assi 11, 12. In accordance with a further embodiment, the electric motor 8 and a reduction transmission 13 are preassembled to form a gearmotor block 14 screwed to the carriage 3 and having an output shaft directly connected to a driving axis 12 of the axes 11, 12.

Il blocco motoriduttore 14 può essere collegato in diverse zone del carrello 3 ed impegna preferibilmente direttamente l’asse motore 12. The gearmotor block 14 can be connected in different areas of the carriage 3 and preferably directly engages the motor axis 12.

Possono essere inoltre previsti dispositivi di fermo di fine corsa 15 sia in entrata sia in uscita, configurati in modo tale da interrompere il movimento del carrello 3 al raggiungimento di una o più posizioni di fine corsa predeterminate. I dispositivi di fermo di fine corsa 15 possono comprendere blocchi di fermo meccanici 15A configurati per interferire con la traiettoria di movimento del carrello 3 o sensori 15B ottici, magnetici o meccanici (ad esempio interruttori) configurati per generare un segnale di fine corsa allorché il carrello 3 raggiunga una posizione di finecorsa ed inviare tale segnale di fine corsa all’unità di controllo 10, la quale interrompe l’alimentazione elettrica del motore 8. Limit stop devices 15 can also be provided for both inlet and outlet, configured in such a way as to interrupt the movement of the carriage 3 upon reaching one or more predetermined end-of-run positions. The limit stop devices 15 may comprise mechanical stop blocks 15A configured to interfere with the movement trajectory of the carriage 3 or optical, magnetic or mechanical sensors 15B (e.g. switches) configured to generate an end stop signal when the carriage 3 reaches a limit switch position and sends this limit switch signal to the control unit 10, which cuts off the power supply of the motor 8.

Vantaggiosamente, la piattaforma di supporto 4, ovvero le semi-piattaforme di supporto 4A, 4B comprendono una o più rampe 16 definenti un piano inclinato che agevola la salita e discesa delle ruote di un autoveicolo sulla e dalla piattaforma stessa. Advantageously, the support platform 4, or the support half-platforms 4A, 4B, comprise one or more ramps 16 defining an inclined plane which facilitates the ascent and descent of the wheels of a motor vehicle onto and from the platform itself.

Le rampe 16 possono essere vantaggiosamente incernierate ad una porzione elevata 17 della piattaforma 4 ed ulteriormente supportate da uno o più rulli di sostegno 18 disposte in una zona anteriore sul lato inferiore delle rampe 16. The ramps 16 can be advantageously hinged to an elevated portion 17 of the platform 4 and further supported by one or more support rollers 18 arranged in a front area on the lower side of the ramps 16.

Alternativamente, l’estremità anteriore delle rampe 16 possono essere elasticamente supportate, ad esempio tramite una molla 19 che agisce tra la struttura del carrello 3 e la rampa 16. Alternatively, the front end of the ramps 16 can be elastically supported, for example by means of a spring 19 which acts between the structure of the trolley 3 and the ramp 16.

In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, la o le porzioni elevate 17 della piattaforma di supporto 4 comprendono barriere di trattenimento 20, ad esempio configurate come avvallamenti o pareti di trattenimento basse, idonee ad impedire il rotolamento delle ruote del veicolo in presenza di lievi dislivelli o in risposta del movimento del carrello 3. According to a further embodiment, the elevated portion or portions 17 of the support platform 4 comprise retaining barriers 20, for example configured as depressions or low retaining walls, suitable for preventing the rolling of the vehicle wheels in the presence of slight height differences or in response to carriage movement 3.

Possono essere inoltre previsti mezzi di segnalazione per facilitare il posizionamento del veicolo sulla piattaforma 4, ad esempio due aste con bandierina per agevolazione visiva (non illustrate nelle figure). Signaling means can also be provided to facilitate the positioning of the vehicle on the platform 4, for example two rods with flag for visual aid (not shown in the figures).

In accordo con una forma di realizzazione, l’organo di comando utente 9 comprende un telecomando in collegamento dati con un ricevitore dell’unità di controllo 10 (disposta nel vano parcheggio o a bordo del carrello, preferibilmente integrata nel blocco motoriduttore). According to an embodiment, the user control member 9 comprises a remote control in data connection with a receiver of the control unit 10 (arranged in the parking space or on board the trolley, preferably integrated in the gearmotor block).

L’organo di comando utente 9 può avere tre pulsanti: un primo pulsante per azionare la marcia in entrata nel vano di parcheggio 2, un secondo pulsante per azionare la marcia in uscita dal vano di parcheggio 2 ed un terzo pulsante che arresta la marcia del carrello 3 in qualsiasi momento. The user control unit 9 can have three buttons: a first button to activate the entry gear into the parking space 2, a second button to operate the gear out of the parking space 2 and a third button that stops travel of cart 3 at any time.

Il collegamento elettrico del motore 8 può essere realizzato tramite un cavo di alimentazione elettrica 22 pretensionabile mediante un avvolgicavo 21 fissabile al vano di parcheggio 2. The electrical connection of the motor 8 can be made by means of an electric power supply cable 22 which can be pre-tensioned by means of a cable reel 21 which can be fixed to the parking space 2.

Verrà di seguito descritto il funzionamento del dispositivo di parcheggio 1 secondo l’invenzione. The operation of the parking device 1 according to the invention will be described below.

Per far entrare l'autovettura all'interno del vano di parcheggio 2, il carrello 3 deve essere posizionato all'ingresso di tale vano, al fine di permettere al veicolo di salire con le ruote anteriori o posteriori e con l’aiuto delle rampe 16, sulle piattaforme 4A, 4B, inserendo, all'interno del vano di parcheggio, solamente il muso o la coda del veicolo. To allow the car to enter the parking compartment 2, the trolley 3 must be positioned at the entrance to this compartment, in order to allow the vehicle to get on with the front or rear wheels and with the help of the ramps 16, on platforms 4A, 4B, inserting, inside the parking space, only the nose or tail of the vehicle.

Poi, spento il motore e con la marcia neutrale, senza inserire il freno a mano, il conducente scenderà comodamente dal veicolo che si trova ancora all'esterno del vano di parcheggio 2 e attiverà, mediante l’organo di comando utente 9, la funzione “avanti†. L’autoveicolo verrà così condotto all’interno del vano di parcheggio 2, e la sua corsa sarà automaticamente fermata dal dispositivo di fermo di finecorsa 15. Then, having switched off the engine and in neutral gear, without engaging the handbrake, the driver will comfortably get out of the vehicle which is still outside the parking space 2 and will activate, by means of the user control element 9, the â € œforwardâ € function. The vehicle will then be driven inside the parking space 2, and its travel will be automatically stopped by the limit switch device 15.

Le ruote 5, 6 del carrello 3 verranno correttamente indirizzate dalle guide 7 poste a filo esterno ruote e fissate con semplici tasselli al pavimento del vano di parcheggio 2. The wheels 5, 6 of the trolley 3 will be correctly addressed by the guides 7 placed flush with the wheels and fixed with simple plugs to the floor of the parking space 2.

Analogamente alla fase di entrata, per fare uscire l'autoveicolo dal vano di parcheggio 2, à ̈ sufficiente azionare l’organo di comando utente 9, selezionando la funzione “indietro†e il motore 8 inizia una rotazione in senso inverso, rispetto a quella di entrata, ed il carrello 3 con l’autoveicolo viene automaticamente riportato fuori dal vano di parcheggio 2. Anche in questo caso la corsa verrà automaticamente fermata dai sensori di finecorsa 15. Similarly to the entry phase, to get the vehicle out of the parking space 2, it is sufficient to activate the user control element 9, selecting the `` backwards '' function and the motor 8 starts a rotation in the opposite direction, with respect to to the entrance one, and the trolley 3 with the vehicle is automatically brought out of the parking space 2. Also in this case the travel will be automatically stopped by the limit switch sensors 15.

Una volta terminata la corsa del carrello 3 e una volta uscita l'autovettura dal vano di parcheggio 2, il conducente potrà accedervi, mettere in moto e farla scendere sul suolo lungo le apposite rampe 16. Once the trolley 3 has run and the car has exited the parking space 2, the driver will be able to access it, start the engine and drop it on the ground along the special ramps 16.

Il dispositivo di parcheggio 1 presenta numerosi vantaggi. The parking device 1 has numerous advantages.

Esso à ̈ di una elevata semplicità di installazione, senza che siano necessarie né opere di costruzione o di demolizione murarie, potendo essere installato anche in spazi già esistenti, senza dover ottenere autorizzazioni amministrative o permessi di sorta (quali, ad esempio, ai proprietari dei lotti confinanti), con ovvie conseguenze favorevoli, sia dal punto di vista dei costi, sia dal punto di vista dei tempi di installazione. E’ evidente che, grazie alle caratteristiche del dispositivo di parcheggio fin qui descritte, esso contribuisce ad una possibile riduzione complessiva delle dimensioni dei posti o (più generalmente) vani di parcheggio attrezzati, a parità di dimensione di veicolo e, quindi, alla possibilità di realizzare un numero maggiore di vani di parcheggio a parità di spazio edificabile. It is extremely simple to install, without the need for construction or demolition works, as it can also be installed in existing spaces, without having to obtain administrative authorizations or permits of any kind (such as, for example, to owners of neighboring lots), with obvious favorable consequences, both from the point of view of costs and from the point of view of installation times. It is clear that, thanks to the characteristics of the parking device described so far, it contributes to a possible overall reduction in the dimensions of the spaces or (more generally) equipped parking spaces, for the same vehicle size and, therefore, the possibility to create a greater number of parking spaces for the same building space.

Inoltre, il dispositivo 1 risulta molto compatto, permettendo un libero accesso al posto auto, come, ad esempio, per lo stoccaggio di beni vari (spesso, infatti, i box particolarmente profondi permettono di poter montare mensole ove si possono riporre svariati oggetti e materiali), senza procurare eccessivo ingombro, senza generare pericoli e ostacoli, senza occupare spazio prezioso. Furthermore, the device 1 is very compact, allowing free access to the parking space, such as, for example, for the storage of various goods (often, in fact, particularly deep boxes allow you to mount shelves where various objects and materials can be stored. ), without creating excessive bulk, without creating dangers and obstacles, without occupying precious space.

Il dispositivo 1 risulta di semplice e robusta costruzione con pochi componenti, il che agevola sia l’installazione sia la manutenzione. The device 1 is of simple and robust construction with few components, which facilitates both installation and maintenance.

La semplicità di costruzione del dispositivo 1 ha come corollario la possibilità di adattare il dispositivo 1 a svariate tipologie di autovettura e di posto auto/box, semplicemente usando assi più lunghi o più corti e allungando o accorciando la corsa del dispositivo stesso. The simplicity of construction of the device 1 has as a corollary the possibility of adapting the device 1 to various types of cars and parking spaces / boxes, simply by using longer or shorter axles and lengthening or shortening the stroke of the device itself.

Ovviamente, al dispositivo di parcheggio 1 secondo la presente invenzione, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, to the parking device 1 according to the present invention, a person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, will be able to make further modifications and variants, all however contained within the scope of protection of the invention, as defined by following claims.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di parcheggio (1) per il trasporto comandato in remoto di un veicolo in un vano di parcheggio (2) e fuori dal vano di parcheggio (2), comprendente: - un carrello (3) con una piattaforma di supporto (4) configurata per supportare una parte del veicolo ed una pluralità di ruote (5, 6) per lo spostamento del carrello (3) dentro e fuori dal vano di parcheggio (2), - mezzi di guida (7) montabili al vano di parcheggio (2) e configurati per collaborare con il carrello (3) per determinare un suo percorso di movimento, - un motore (8) montato direttamente sul carrello (3) e collegato mediante mezzi di trasmissione (13), con una o più ruote motrici (6) di dette ruote (5, 6) per azionarle, - un organo di comando utente (9) per pilotare il dispositivo di parcheggio (1), - un’unità di controllo (10) in collegamento di segnale con l’organo di comando utente (9) e con il motore elettrico (8) e configurata per pilotare il motore elettrico (8) in funzione di segnali ricevuti dall’organo di comando utente (9). CLAIMS 1. Parking device (1) for remotely controlled transport of a vehicle into a parking space (2) and out of the parking space (2), comprising: - a trolley (3) with a support platform (4) configured to support a part of the vehicle and a plurality of wheels (5, 6) for moving the trolley (3) into and out of the parking space (2), - guide means (7) mountable to the parking space (2) and configured to collaborate with the trolley (3) to determine its path of movement, - a motor (8) mounted directly on the trolley (3) and connected by means of transmission (13), with one or more driving wheels (6) of said wheels (5, 6) to drive them, - a user control element (9) to control the parking device (1), - a control unit (10) in signal connection with the user control unit (9) and with the electric motor (8) and configured to drive the electric motor (8) according to the signals received from the ™ user control unit (9). 2. Dispositivo di parcheggio (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente detto vano di parcheggio (2), in cui il carrello (3) appoggia mediante dette ruote (5, 6) direttamente sul pavimento del vano di parcheggio (2) e le guide (7) impegnano lateralmente le sue ruote (5, 6) per determinare il loro percorso di movimento. Parking device (1) according to claim 1, comprising said parking space (2), in which the trolley (3) rests by means of said wheels (5, 6) directly on the floor of the parking space (2) and the guides (7) laterally engage its wheels (5, 6) to determine their path of movement. 3. Dispositivo di parcheggio (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto carrello (3) comprende due semi-piattaforme (4A, 4B) tra loro distanziate e configurate per ricevere rispettivamente una ruota destra ed una ruota sinistra di un medesimo assale del veicolo, in cui le due semi-piattaforme (4A, 4B) sono tra loro strutturalmente collegate soltanto mediante uno o più assi (11, 12) che recano le ruote (5, 6). Parking device (1) according to claim 1 or 2, wherein said trolley (3) comprises two half-platforms (4A, 4B) spaced apart and configured to receive respectively a right wheel and a left wheel of the same axle of the vehicle, in which the two semi-platforms (4A, 4B) are structurally connected to each other only by means of one or more axles (11, 12) carrying the wheels (5, 6). 4. Dispositivo di parcheggio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto motore elettrico (8) ed una trasmissione di riduzione (13) sono preassemblati a formare un blocco motoriduttore (14) avvitato al carrello (3) ed avente un albero di uscita direttamente collegato con un asse motore (12) degli assi (11, 12). 4. Parking device (1) according to any one of the preceding claims, in which said electric motor (8) and a reduction transmission (13) are pre-assembled to form a gearmotor block (14) screwed to the carriage (3) and having a shaft of output directly connected with a driving axis (12) of the axes (11, 12). 5. Dispositivo di parcheggio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente dispositivi di fermo di fine corsa (15), configurati in modo tale da interrompere il movimento del carrello (3) al raggiungimento di una o più posizioni di fine corsa predeterminate. 5. Parking device (1) according to any one of the preceding claims, comprising limit stop devices (15), configured in such a way as to interrupt the movement of the carriage (3) when one or more predetermined limit positions are reached . 6. Dispositivo di parcheggio (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detti dispositivi di fermo di fine corsa (15) comprendono blocchi di fermo meccanici (15°) configurati per interferire con la traiettoria di movimento del carrello (3). Parking device (1) according to claim 5, wherein said limit stop devices (15) comprise mechanical stop blocks (15 °) configured to interfere with the movement path of the carriage (3). 7. Dispositivo di parcheggio (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detti dispositivi di fermo di fine corsa (15) comprendono sensori (15B) ottici, magnetici o meccanici configurati per generare un segnale di fine corsa allorché il carrello (3) raggiunga una posizione di finecorsa ed inviare tale segnale di fine corsa all’unità di controllo (10), la quale, in risposta al segnale di fine corsa, interrompe l’alimentazione elettrica del motore (8). Parking device (1) according to claim 5, wherein said limit stop devices (15) comprise optical, magnetic or mechanical sensors (15B) configured to generate an end of stroke signal when the carriage (3) reaches a limit switch position and send this limit switch signal to the control unit (10), which, in response to the limit switch signal, interrupts the power supply of the motor (8). 8. Dispositivo di parcheggio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la piattaforma di supporto (4, 4A, 4B) comprende una o più rampe (16) definenti un piano inclinato per agevolare la salita e discesa delle ruote di un autoveicolo. 8. Parking device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the support platform (4, 4A, 4B) comprises one or more ramps (16) defining an inclined plane to facilitate the ascent and descent of the wheels of a motor vehicle. 9. Dispositivo di parcheggio (1) secondo la rivendicazione 8, in cui dette rampe (16) sono incernierate ad una porzione elevata (17) della piattaforma (4) ed ulteriormente supportate da uno o più rulli di sostegno (18) disposte sul lato inferiore delle rampe (16) o tramite una molla (19) che agisce tra la struttura del carrello (3) e la rampa (16). Parking device (1) according to claim 8, wherein said ramps (16) are hinged to an elevated portion (17) of the platform (4) and further supported by one or more support rollers (18) arranged on the side of the ramps (16) or by means of a spring (19) which acts between the carriage structure (3) and the ramp (16). 10. Dispositivo di parcheggio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la piattaforma di supporto (4) comprende barriere di trattenimento (20) atte ad impedire il rotolamento delle ruote del veicolo.Parking device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the support platform (4) comprises retaining barriers (20) designed to prevent the wheels of the vehicle from rolling.
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