ITMI20070585A1

ITMI20070585A1 - Apparecchiatura e metodo per la verifica di elementi filettati

Info

Publication number: ITMI20070585A1
Authority: IT
Inventors: Cesare Vigano'; Stefano Vigano'
Original assignee: C P A S R L
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2008-09-24
Also published as: EP1985966A1; CN101270969A

Description

Apparecchiatura e metodo per la verifica di elementi filettati

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura per la verifica dì elementi filettati.

L'invenzione si riferisce altresì ad un metodo per la verifica di elementi filettati attuabile tramite tale apparecchiatura.

Nel contesto della presente descrizione e delle successive rivendicazioni, con il termine "elemento filettato" si intende genericamente indicare un qualsiasi elemento avente una filettatura esterna per almeno un tratto della sua lunghezza, per esempio una vite o un prigioniero.

Un elemento filettato può presentare fin dall'origine difetti della filettatura e quando tali difetti sono di entità tale da compromettere la funzionalità della filettatura l'elemento filettato deve essere scartato. Alcuni difetti, quali quelli legati ad un errato angolo di inclinazione dell'elica, si originano tipicamente nella fase stessa di formazione della filettatura, mentre altri difetti, quali irregolarità nella forma del profilo, possono insorgere successivamente alla formazione della filettatura, ad esempio a causa di urti che si possono verificare durante il processo produttivo o a causa di un imperfetto deposito di materiale in processi di rivestimento superficiale a cui gli elementi filettati possono essere sottoposti .

Sono noti diversi sistemi per effettuare in maniera automatica una verìfica della filettatura di elementi filettati, allo scopo di individuare elementi con filettatura difettosa.

Nei sistemi cosiddetti "anello passa" la verifica viene effettuata tramite avvitamento di un anello su un tratto filettato dell'elemento filettato da verificare. Questi sistemi consentono di effettuare una verifica completa in senso circonferenziale del tratto filettato in esame e quindi permettono di rilevare anche difetti circonferenzialmente localizzati, ma sono piuttosto lenti a causa dei tempi necessari per l'avvitamento e il successivo svitamento dell' anello, proporzionali alla lunghezza del tratto filettato da verificare. Inoltre, possibili difficoltà dì imbocco dell'anello sull'elemento filettato da verificare possono determinare l'erroneo scarto di pezzi non difettosi.

Nei sistemi con accoppiamento di ganasce la verifica viene effettuata accoppiando due o più ganasce aventi una impronta negativa della filettatura in esame con l'elemento filettato da verificare. Mettendo in rotazione l'elemento filettato da verificare è possibile effettuare una verifica completa in senso cìrconferenziale.

Sia nei sistemi "anello passa" sia nei sistemi con accoppiamento di ganasce bisogna disporre di una pluralità di attrezzi verificatori (anelli nel primo caso, ganasce nel secondo caso) che differiscono non solo in base al passo della filettatura da verificare, ma anche, a parità di passo dì filettatura, in base al diametro dell'elemento filettato. Inoltre, in entrambi i casi gli attrezzi verificatori sono sottoposti a notevole usura e richiedono verifiche sostituzioni frequenti.

Nei sistemi ottici un dispositivo dì visione fornisce una immagine, ad esempio per via fotografica o tramite lettura laser, di uno profilo longitudinale dell'elemento filettato da verificare, immagine che viene successivamente elaborata e confrontata con un profilo campione tramite un apposito sistema di controllo. Per ottenere immagini di più profili longitudinali distribuite lungo la circonferenza è possibile aumentare il numero di dispositivi dì visione, ma ciò comporta un aumento considerevole della complessità e dell'ingombro dell'apparecchiatura verificatrice . In alternativa, è possibile mettere in rotazione l'elemento filettato e ottenere immagini di più profili da un unico dispositivo di visione, a scapito però dei tempi di elaborazione. In generale, inoltre, i sistemi ottici sono soggetti a false interpretazioni dovute alla possibile presenza di particelle estranee sugli elementi filettati da verificare.

L'esigenza dei produttori di elementi filettati di fornire stock di elementi filettati con tassi di difettosità sempre più ridotti, oggigiorno tipicamente dell'ordine delle parti per milione, richiede di sviluppare apparecchiature e metodi di verifica di elementi filettati contemporaneamente sempre più accurati e veloci, superando gli inconvenienti sopra esposti con riferimento ai sistemi di verifica noti.

Il problema tecnico alla base della presente invenzione è pertanto quello di mettere a disposizione una apparecchiatura ed un metodo per la verifica di elementi filettati, i quali consentano di effettuare in modo semplice e veloce verifiche lungo l'intero sviluppo circonferenziale di un tratto filettato di tali elementi.

In accordo con un suo primo aspetto, la presente invenzione riguarda pertanto una apparecchiatura per verificare la filettatura di un elemento filettato comprendente:

- un gruppo verificatore atto a ricevere un elemento filettato libero in rotazione, detto gruppo verificatore comprendendo mezzi di battuta ed almeno un rullo verificatore girevole attorno ad un rispettivo asse di rotazione ed esternamente filettato con una filettatura di riferimento, detti mezzi di battuta e detto almeno un rullo verificatore essendo posizionabilì reciprocamente per definire una configurazione operativa di detto gruppo verificatore in cui detti mezzi di battuta e detto almeno un rullo verificatore si trovano in battuta laterale con detto elemento filettato;

- mezzi motori atti a determinare una rotazione tra detto elemento filettato e detto almeno un rullo verificatore, e

- mezzi rilevatori atti a rilevare la posizione relativa tra detti mezzi di battuta e detto almeno un rullo verificatore.

Tramite l'apparecchiatura dell'invenzione il rilevamento di difetti di filettatura di un elemento filettato viene tradotto nel rilevamento della posizione relativa tra un rullo verificatore e mezzi di battuta. Se la filettatura non presenta difetti, nella configurazione operativa del gruppo verificatore questi elementi si troveranno in una posizione relativa corretta e nota, tipicamente funzione del diametro medio dell'elemento filettato. Se invece la filettatura presenta dei difetti, la filettatura di riferimento del rullo verificatore non può impegnare correttamente la filettatura dell'elemento filettato, per cui il rullo verificatore ed i mezzi di battuta non si troveranno nella corretta posizione relativa o già nel momento in cui vengono in battuta laterale con l'elemento filettato o comunque durante la verifica lungo la circonferenza di esso, realizzata determinando una rotazione tra il rullo verificatore ed il perno filettato. L'entità dello scostamento rispetto alla posizione relativa corretta dà inoltre una indicazione dell'entità del difetto rilevato.

L'apparecchiatura dell'invenzione consente pertanto vantaggiosamente di effettuare verifiche di un tratto filettato su tutta la circonferenza dell'elemento filettato in modo semplice e con elevata precisione. I tempi di verifica sono inoltre estremamente contenuti, in quanto la verìfica viene attuata per mezzo di una rotazione relativa tra il rullo verificatore e l'elemento filettato. Le velocità di verifica conseguibili con l'apparecchiatura dell'invenzione consentono di impiegarla anche in linea con la produzione degli elementi filettati, senza che ciò comporti un rallentamento della produzione.

Inoltre, l'uso di rulli come attrezzi verificatori conferisce all'apparecchiatura una elevata versatilità, in quanto, a parità di passo di filettatura, è possibile utilizzare il medesimo rullo per verificare elementi filettati di diametro differente,

Caratteristiche preferite dell'apparecchiatura secondo l'invenzione sono definite nelle allegate rivendicazioni 2-19, il cui contenuto è qui integralmente incorporato per riferimento.

In accordo con un suo secondo aspetto, 1'invenzione riguarda un metodo per verificare la filettatura di un elemento filettato comprendente le fasi di:

a) portare in battuta laterale con un elemento filettato libero in rotazione mezzi di battuta e almeno un rullo verificatore girevole attorno ad un rispettivo asse di rotazione ed esternamente filettato con una filettatura dì riferimento;

b) determinare una rotazione tra detto elemento filettato e detto almeno un rullo verificatore, e

c} rilevare, durante detta fase b), la posizione relativa di detti mezzi di battuta e detto almeno un rullo verificatore.

Tale metodo permette di conseguire vantaggi analoghi a quelli sopra menzionati con riferimento all'apparecchiatura dell'invenzione, in particolare per quel che riguarda la possibilità di realizzare verifiche sull'intera circonferenza di un elemento filettato in tempi ridotti.

Caratteristiche preferite del metodo secondo l'invenzione sono definite nelle allegate rivendicazioni 21-26, il cui contenuto è qui integralmente incorporato per riferimento.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dì una sua forma di realizzazione preferita, fatta qui di seguito, a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati. In tali disegni:

la figura 1 è una vista schematica laterale parzialmente in sezione di una apparecchiatura per verificare la filettatura di elementi filettati in accordo con l'invenzione, in una configurazione non operativa;

la figura 2 è una vista schematica dall'alto dell'apparecchiatura di figura 1;

la figura 3 è una vista schematica laterale parzialmente in sezione dell'apparecchiatura di figura 1, in una configurazione operativa;

la figura 4 è una vista schematica dall'alto dell'apparecchiatura di figura 1 nella configurazione operativa mostrata in figura 3;

la figura 5 è una vista schematica in scala ingrandita di un particolare di un elemento filettato e di un rullo verificatore dell'apparecchiatura di figura 1.

Nelle figure 1-4, con il riferimento numerico 100 è complessivamente indicata una apparecchiatura per verificare la filettatura di elementi filettati in accordo con l'invenzione.

L'apparecchiatura 100 comprende un gruppo verificatore 1 atto a ricevere un elemento filettato 200, ad esempio una vite o un prigioniero, per effettuare una verifica della sua filettatura. L'elemento filettato 200 è sostenuto, libero in rotazione, in corrispondenza del gruppo verificatore 1 per mezzo di un apposito organo di supporto 300, solo parzialmente illustrato.

Il gruppo verificatore 1 comprende mezzi di battuta 2 ed un rullo verificatore 3, girevole attorno ad un asse di rotazione X-X ed esternamente filettato con una filettatura di riferimento 30, scelta in base alle caratteristiche della filettatura dell'elemento filettato 200 da verificare. I mezzi di battuta 2 ed il rullo verificatore 3 sono reciprocamente posizìonabili, come meglio spiegato nel seguito, per definire una configurazione operativa del gruppo verificatore 1 (figure 3 e 4) in cui essi si trovano in battuta laterale con l'elemento filettato 200. In particolare, nella configurazione operativa del gruppo verificatore 1 la filettatura di riferimento 30 del rullo verificatore 3 contatta almeno un tratto filettato dell'elemento filettato 200.

L'apparecchiatura 100 comprende inoltre mezzi motori 4 atti a determinare una rotazione tra l'elemento filettato 200 ed il rullo verificatore 3 e mezzi rilevatori 5 atti a rilevare variazioni della posizione relativa tra i mezzi di battuta 2 ed il rullo verificatore 3.

Preferibilmente, i mezzi di battuta 2 comprendono almeno un rullo di battuta 21 avente un asse di rotazione Y1-Y1 sostanzialmente parallelo all'asse di rotazione X-X del rullo verificatore 3. Grazie a questa caratteristica è vantaggiosamente possibile evitare uno strisciamento tra l'elemento filettato 200 ed i mezzi di battuta 2 quando, nella configurazione operativa del gruppo verificatore 1, viene determinata la rotazione tra elemento filettato 200 e rullo verificatore 3.

Nella forma di realizzazione preferita dell'invenzione qui illustrata viene impiegato anche un secondo rullo di battuta 22 avente un rispettivo asse rotazione Y2-Y2, sostanzialmente parallelo all'asse di rotazione X-X del rullo verificatore. Con questa configurazione viene vantaggiosamente aumentata la superficie di contatto tra elemento filettato 200 e mezzi di battuta 2, sempre evitando il suddetto strisciamento.

Preferibilmente, il rullo verificatore 3 è associato ad un rispettivo albero di rotazione 33 in modo rimovibile, per consentire l'impiego di rulli verificatori 3 tra loro differenti per tipologia della filettatura di riferimento 30 e/o per altezza.

Preferibilmente, inoltre, il rullo verificatore 3 è associato all'albero di rotazione 33 in modo assialmente mobile. Ciò facilita l'accoppiamento del rullo verificatore 3 con l'elemento filettato 200 quando essi vengo portati in battuta laterale.

La filettatura di riferimento 30 può essere formata dì pezzo con il rullo verificatore 3, come nella forma di realizzazione qui illustrata (fig. 5), oppure può essere creata su un rullo inizialmente liscio tramite avvolgimento a spirale di fili calibrati, liberi o fìssi.

In ogni caso, la filettatura di riferimento 30 comprende preferibilmente delle troncature 31 in corrispondenza delle creste e preferibilmente anche delle cave 32 in corrispondenza delle gole (fig. 5). Tramite un opportuno dimensionamento delle troncature 31 e delle cave 32 è possibile determinare la sensitività della filettatura dì riferimento 30 rispetto a difetti di forma eventualmente presenti nella filettatura da verificare. In particolare, l'entità delle troncature 31 in corrispondenza delle creste consente di definire la tolleranza rispetto alla possibile presenza di materiale in eccesso nelle gole della filettatura: quanto più la troncatura è ridotta, tanto più il controllo è sensibile. La larghezza delle cave 32 consente invece dì definire la tolleranza rispetto a possibili danneggiamenti che determinino la presenza di materiale in eccesso in corrispondenza delle creste della filettatura: quanto più è ridotta la larghezza, tanto più il controllo è sensibile.

Il dimensionamento sìa del rullo verificatore 3 sia dei rulli di battuta 21, 22 deve tener conto delle masse di questi componenti, in modo tale che le inerzie risultanti siano compatibili con mezzi motori 4 di potenza e dimensioni accettabili per l'uso nell'apparecchiatura 100. Inoltre, l'altezza del rullo verificatore 3 dovrà essere scelta in base all'altezza di tratto filettato dell'elemento filettato 200 che si vuole verificare .

I mezzi di battuta 2, indipendentemente dalla loro forma specifica, ed il rullo verificatore 3 sono preferibilmente posizionabili in modo tale da trovarsi, nella configurazione operativa del gruppo verificatore 1, da parti sostanzialmente opposte dell'elemento filettato 200 (figure 3 e 4). Ciò garantisce sia una migliore stabilità dell'elemento filettato 200 durante le operazioni di verifica, sia condizioni ottimali per rilevare la presenza di difetti nella filettatura tramite la rilevazione di variazioni della posizione relativa tra 1 mezzi di battuta 2 ed il rullo verificatore 3, come meglio spiegato nel seguito con riferimento alla descrizione di una forma di attuazione preferita del metodo dell'invenzione.

Il posizionamento reciproco dei mezzi di battuta 2 e del rullo verificatore 3 per portare il gruppo verificatore 1 nella sua configurazione operativa è preferibilmente realizzato in modo semplice tramite movimentazione di uno od entrambi i componenti suddetti lungo una direzione prefissata, indicata dalla doppia freccia Z nelle figure 1 e 2, in un piano sostanzialmente ortogonale all'asse di rotazione X-X del rullo verificatore 3.

Nella forma di realizzazione preferita qui illustrata il rullo verificatore 3 ha una posizione fissa, mentre i mezzi di battuta 2 sono montati su una slitta mobile 6, la quale può traslare lungo la direzione Z su una apposita piastra 7 sostanzialmente perpendicolare all'asse di rotazione X-X del rullo verificatore 3. La traslazione della slitta mobile 6 è preferibilmente guidata tramite un sistema a rotaia 8 dì tipo convenzionale. Lo spostamento della slitta mobile 2 è comandato tramite mezzi attuatorì 9 convenzionali, come ad esempio attuatorì elettrici, elettromagnetici, pneumatici o idraulici. Tramite i mezzi attuatorì 9 viene anche regolata la spinta esercitata dagli elementi di battuta contro l'elemento filettato 200 ed il rullo verificatore 3.

I mezzi motori 4 sono di tipo convenzionale e possono essere scelti, ad esempio, tra motori in corrente continua, motori in corrente alternata, motori passopasso, motori brushless, motori pneumatici.

Nella forma di realizzazione preferita qui illustrata i mezzi motori 4 sono attivi su uno dei due rulli di battuta 21 e 22, ad esempio il rullo di battuta 21. In questo caso possono essere ulteriormente previsti mezzi di trasmissione 23 operativamente interposti tra il rullo di battuta 21 ed il rullo di battuta 22 per trasmettere in modo diretto la coppia motrice anche a quest'ultimo.

Nel caso in cui i mezzi motori 4 sono associati ai componenti montati sulla slitta mobile 6, come nella forma dì realizzazione illustrata, nella piastra 7 può essere prevista una apertura 71 opportunamente dimensionata per evitare interferenze tra i mezzi motori 4 la piastra 7 durante i movimenti della slitta mobile 6.

Nella forma di realizzazione preferita qui illustrata ì mezzi rilevatori 5 sono atti a rilevare la distanza tra i mezzi di battuta 2 ed il rullo verificatore 3 lungo la direzione Z . I mezzi rilevatori 5 possono comprendere un qualsiasi sistema analogico o digitale di tipo noto per la rilevazione di distanze lineari in modo diretto o indiretto. Sistemi preferiti, in virtù delle loro caratteristiche di precisione, affidabilità e compattezza, sono ad esempio comparatori, distanziometri laser, trasduttori capacitivi, trasduttori lineari, righe ottiche.

Nella forma di realizzazione illustrata (figure 2 e 4) ì mezzi di rilevatori 5 sono ad esempio costituiti da un distanziometro laser comprendente una sorgente laser 51 associata alla slitta mobile 6, ed un elemento riflettore 52 fisso associato alla medesima struttura supportante il rullo verificatore 3.

Preferibilmente, la posizione dell'elemento riflettore 52 lungo la direzione Z è regolabile, ad esempio tramite un sistema a vite 53. Ciò permette di tarare il distanziometro laser in modo da mantenere una distanza di misurazione ottimale tra sorgente laser 51 ed elemento riflettore 52 nella configurazione operativa del gruppo verificatore 1 quando si effettuano verifiche di elementi filettati 200 con diametri diversi.

L'apparecchiatura 100 comprende inoltre una unità di controllo (non mostrata nelle figure) afta a ricevere un segnale di ingresso dai mezzi rilevatori 5, indicativo della distanza lungo la direzione Z tra il rullo verificatore 3 ed i mezzi di battuta 2, ed a restituire, sulla base di tale segnale di ingresso, un segnale di uscita dì accettazione o scarto di un elemento filettato 200 verificato.

In forme di realizzazione alternative dell'apparecchiatura 100, non illustrate, può essere impiegato più di un rullo verificatore 3. Ciò permette vantaggiosamente di limitare l'entità della rotazione dell'elemento filettato 200 necessaria per conseguire una verifica sull'intera circonferenza, e, di conseguenza, di aumentare la velocità del controllo. Ad esempio, con due rulli verificatori 3 è sufficiente una rotazione di 180° invece che di 360°, come necessario utilizzando un solo rullo verificatore 3.

Ulteriori varianti alla forma di realizzazione preferita sopra descritta possono prevedere, a titolo di esempio: mezzi di battuta 2 non ruotabilì, ad esempio nella forma di una superficie concava opportunamente dimensionata; la movimentazione del rullo verificatore 3 in luogo o in aggiunta a quella dei mezzi di battuta 2; l'azione dei mezzi motori 4 sul rullo verificatore 3 invece che su uno dei rulli di battuta 21, 22.

Con riferimento alle figure 1-4 verrà ora descritta una forma di attuazione preferita del metodo in accordo con l'invenzione, attuabile tramite l'apparecchiatura 100 sopra descritta.

Le figure 1 e 2 mostrano l'apparecchiatura 100 con il gruppo verificatore 1 in una configurazione non operativa, in cui i mezzi di battuta 2 ed il rullo verificatore 3 sono reciprocamente posizionati in modo tale da poter ricevere nello spazio tra essi un elemento filettato 200 da verificare.

In una prima fase del metodo i mezzi di battuta 2 ed il rullo verificatore 3 vengono portati in battuta laterale con l'elemento filettato 200, precedentemente posizionato in corrispondenza del gruppo verificatore 1.

La prima fase è preferibilmente attuata muovendo i mezzi di battuta 2 e/o il rullo verificatore 3 lungo una prefissata direzione Z in un piano sostanzialmente perpendicolare all'asse di rotazione X-X del rullo verificatore 3. In particolare, facendo riferimento alla forma di realizzazione preferita dell'apparecchiatura 1 più sopra descritta, il rullo verificatore 3 è fisso e vengono mossi i mezzi di battuta 2.

Al termine di questa fase il gruppo verificatore si trova nella sua configurazione operativa {figure 3 e 4). In tale configurazione operativa i mezzi di battuta 2 ed il rullo verificatore 3 sono in battuta laterale con l'elemento filettato 200, ad una distanza lungo la direzione Z dipendente dai diametri dell'elemento filettato 200 e, eventualmente, dalla presenza di difetti nella sua filettatura. Tali difetti possono far sì che l'accoppiamento tra la filettatura di riferimento 30 del rullo verificatore 3 e la filettatura dell'elemento filettato 200 avvenga in maniera non perfetta o anche, in casi estremi, che tale accoppiamento non sia possìbile.

Nella configurazione operativa, inoltre, i mezzi di battuta 2 ed il rullo verificatore 3 sono mantenuti in battuta laterale con l'elemento filettato 200 con una spinta prefissata. Nella forma di realizzazione preferita della apparecchiatura 100 più sopra descritta, tale spinta è prodotta tramite i mezzi attuatorì 9 della slitta mobile 6.

In una fase successiva del metodo viene determinata una rotazione tra l'elemento filettato 200 ed il rullo verificatore 3. Con riferimento alla forma di realizzazione preferita dell'apparecchiatura 100 più sopra descritta, in cui i mezzi di battuta 2 sono costituiti dai rulli di battuta 21, 22, tale fase viene preferibilmente attuata mettendo in rotazione il rullo di battuta 21 tramite i mezzi motori 4 ad esso associati. La rotazione del rullo di battuta 21 è preferibilmente trasmessa direttamente anche al rullo di battuta 22 tramite i mezzi di trasmissione 23. La rotazione dei rulli di battuta 21, 22 è poi trasmessa all'elemento filettato 200 ed al rullo verificatore 3 per via del contatto che si realizza tra questi elementi nella configurazione operativa del gruppo verificatore 1 (figura 4). Naturalmente, fermo restando il principio di trasmissione della rotazione per contatto, l'elemento motorizzato della catena cinematica può anche essere il rullo di battuta 22 o il rullo verificatore 3, oppure ancora un componente dei mezzi di trasmissione 23, se presenti, a seconda della specifica forma di realizzazione dell'apparecchiatura 100.

La fase di rotazione viene preferibilmente attuata in modo tale da consentire un verìfica su tutta la circonferenza dell'elemento filettato 200. In particolare, se si impiega un solo rullo verificatore 3, la fase di rotazione dovrà garantire una rotazione dell'elemento filettato 200 di almeno 360° , Se invece si utilizzano più rulli verificatori 3, l'entità della rotazione dell'elemento filettato 200 potrà anche essere inferiore a 360°, in misura inversamente proporzionale al numero di rulli utilizzati.

Il metodo dell'invenzione comprende inoltre una fase di rilevazione della posizione relativa tra i mezzi di battuta 2 ed il rullo verificatore 3. Facendo riferimento alla forma di realizzazione preferita dell'apparecchiatura 100 più sopra descritta, tale fase viene preferibilmente attuata rilevando la distanza tra i mezzi di battuta 2 ed il rullo verificatore 3 lungo la direzione Z di spostamento della slitta mobile 6 su cui sono montati i rulli di battuta 21, 22.

La rilevazione di una distanza in un prefissato intervallo di tolleranza attorno ad una distanza dì riferimento è indice della presenza di difetti nella filettatura dell'elemento filettato 200 verificato. La scelta della distanza di riferimento e dell'ampiezza dell'intervallo di tolleranza determina la sensitività del sistema rispetto all'entità dei difetti che vengono rilevati.

Preferibilmente, il metodo dell'invenzione comprende inoltre una fase di generazione di un segnale di accettazione dell'elemento filettato 200 verificato se la distanza rilevata si trova nel suddetto intervallo dì tolleranza prefissato, oppure di generazione di un segnale di scarto dell'elemento filettato 200 verificato se la distanza rilevata si trova al dì fuori di tale intervallo di tolleranza.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura (100) per verificare la filettatura di un elemento filettato comprendente: - un gruppo verificatore (1) atto a ricevere un elemento filettato (200) libero in rotazione, detto gruppo verificatore (1) comprendendo mezzi di battuta (2 ) ed almeno un rullo verificatore (3) girevole attorno ad un asse di rotazione (X-X) ed esternamente filettato con una filettatura di riferimento (30), detti mezzi dì battuta (2) e detto almeno un rullo verificatore (3) essendo posizionatili reciprocamente per definire una configurazione operativa di detto gruppo verificatore (1) in cui detti mezzi di battuta (2) e detto almeno un rullo verificatore (3) si trovano in battuta laterale con detto elemento filettato (200); - mezzi motori ( 4 ) atti a determinare una rotazione tra detto elemento filettato (200} e detto almeno un rullo verificatore (3), e - mezzi rilevatori (5) atti a rilevare la posizione relativa di detti mezzi di battuta (2) e detto almeno un rullo verificatore (3).
2. Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di battuta (2) comprendono almeno un rullo di battuta (21) avente un asse di rotazione (Yl-Yl) sostanzialmente parallelo all'asse di rotazione (X—X) di detto almeno un rullo verificatore (3).
3. Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di battuta (2) comprendono due rulli dì battuta (21,22) aventi rispettivi assi di rotazione (Y1-Y1,Y2-Y2) sostanzialmente paralleli all'asse di rotazione (X-X) di detto almeno un rullo verificatore (3).
4. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di battuta (2) e detto almeno un rullo verificatore (3) sono posizionabili in modo tale da trovarsi, in detta configurazione operativa, da parti sostanzialmente opposte di detto elemento filettato (200).
5. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di battuta (2) e/o detto almeno un rullo verificatore (3) sono mobili lungo una direzione prefissata (Z) in un piano sostanzialmente ortogonale all'asse di rotazione (X-X) di detto almeno un rullo verificatore (3).
6. Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi rilevatori (5) sono atti a rilevare la distanza tra detti mezzi di battuta (2) e detto almeno un rullo verificatore (3) lungo detta direzione prefissata (Z).
7. Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detto almeno un rullo verificatore (3) ha una posizione fìssa e detti mezzi di battuta (2) sono montati su una slitta mobile (6) in grado di traslare lungo detta direzione prefissata (Z).
8. Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detti mezzi di battuta (2) hanno una posizione fissa e detto almeno un rullo verificatore (3) è montato su una slitta mobile (6) in grado di traslare lungo detta direzione prefissata (Z),
9. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2-8, in cui detti mezzi motori (4) sono attivi su detto almeno un rullo di battuta (21).
10. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-8, in cui detti mezzi motori (4) sono attivi su detto almeno un rullo verificatore (3).
11. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-8, in cui detti mezzi motori (4) sono attivi su detto elemento filettato (200).
12. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto rullo verificatore (3) è rimovibilmente associato ad un rispettivo albero di rotazione (33).
13. Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 12, in cui detto rullo verificatore (3) è associato in modo assialmente mobile al rispettivo albero di rotazione (33).
14. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta filettatura di riferimento (30) è formata di pezzo su detto rullo verificatore (3).
15. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-13, in cui detta filettatura di riferimento (30) è formata su detto rullo verificatore (3) tramite avvolgimento a spirale dì fili calibrati.
16. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta filettatura di riferimento (30) comprende delle troncature (31) in corrispondenza delle creste.
17. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta filettatura di riferimento comprende delle cave (32) in corrispondenza delle gole.
18. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detti mezzi rilevatori (5) sono scelti dal gruppo comprendente: comparatori, distanziometri laser, trasduttori capacitivi, trasduttori lineari, righe ottiche.
19. Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una unità di controllo atta a ricevere un segnale di ingresso da detti mezzi rilevatori (5) ed a restituire un segnale di uscita di accettazione o scarto dell'elemento filettato (200) verificato.
20. Metodo per verificare la filettatura di un elemento filettato comprendente le fasi di: a) portare in battuta laterale con un elemento filettato (200) libero in rotazione mezzi di battuta (2) e almeno un rullo verificatore (3) girevole attorno ad un asse di rotazione (X-X) ed esternamente filettato con una filettatura di riferimento (30); b) determinare una rotazione tra detto elemento filettato (200) e detto almeno un rullo verificatore (3); c) rilevare, durante detta fase b), la posizione relativa di detti mezzi di battuta (2) e detto almeno un rullo verificatore (3).
21. Metodo secondo la rivendicazione 20, in cui detta fase a) comprende muovere detti mezzi di battuta (2) e/o detto almeno un rullo verificatore (3) lungo una direzione prefissata (Z) in un piano sostanzialmente ortogonale all'asse di rotazione (X-X) di detto almeno un rullo verificatore (3).
22. Metodo secondo la rivendicazione 21, in cui detta fase c) comprende rilevare la distanza tra detti mezzi di battuta (2) e detto almeno un rullo verificatore (3) lungo detta direzione prefissata (2),
23. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 20-22, in cui detti mezzi di battuta (2) comprendono almeno un rullo di battuta (21) e detta fase b) comprende mettere in rotazione detto almeno un rullo dì battuta (21).
24. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 20-22, in cui detta fase b) comprende mettere in rotazione detto almeno un rullo verificatore (3) .
25. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 20-22, in cui detta fase b) comprende mettere in rotazione detto elemento filettato (200).
26, Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 20-25, comprendente inoltre la fase di: di) generare un segnale di accettazione di detto elemento filettato (200) se la distanza rilevata in detta fase c) si trova in un intervallo di tolleranza prefissato attorno ad una distanza di riferimento, oppure d2) generare un segnale di scarto di detto elemento filettato (200) se la distanza rilevata in detta fase c) si trova al di fuori di detto intervallo di tolleranza.