ITMI20000831A1 - Sistema di trasmissione di forza per un autoveicolo. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione qui descritta si riferisce a sistemi o dispositivi di trasmissione di forza automatici o semiautomatici per autoveicoli, che sono equipaggiati con un motore, un cambio con una pluralità di rapporti di trasmissione e una frizione, che realizza preferibilmente una connessione di azionamento fra motore e cambio o è disposta in cascata al cambio.

Preferibilmente al sistema appartengono mezzi di azionamento della frizione automatici, che comandano lo stato di innesto della frizione. Può essere anche vantaggioso che al sistema appartengano mezzi di azionamento del cambio automatici, che comandano lo stato di azionamento del cambio.

Nel caso di tali sistemi di trasmissione di forza la frizione all'avviamento del motore si trova nello stato disinnestato. Il movimento successivo dei mezzi di cambio delle marce, come leva di selezione, commuta successivamente una marcia mediante l'unità di comando e i mezzi di azionamento del cambio, e la frizione viene innestata per esempio all'azionamento del pedale dell1acceleratore e/o all'aumento del numero di giri del motore.

Tali sistemi hanno svantaggi quando per esempio il veicolo è parcheggiato in pendenza o con marcia inserita anziché con l'impiego del freno di parcheggio. In tali circostanze un disinnesto della frizione all'avviamento del motore può provocare un movimento del veicolo, cosa che può sorprendere il guidatore.

In conformità con la precedente domanda di brevetto W094/05522 in tali sistemi viene impedito un disinnesto della frizione e un avviamento del motore quando all'inserzione del sistema si determina che è inserita una marcia. Nel caso del sistema descritto in questa pubblicazione, la frizione può venire disinnestata e si può cambiare la marcia in quanto i mezzi di cambio di marcia vengono spostati nella posizione folle. In alternativa a ciò può essere previsto un sistema separato, per impedire un avviamento del motore quando il cambio non è in folle, cosa che rende necessario cambiare in posizione folle prima che possa venire avviato il motore.

Questo è accettabile nei casi in cui i mezzi di cambio di marcia vengono spostati arbitrariamente e il guidatore del veicolo si aspetta che la frizione venga disinnestata e si cambi la marcia. In ogni caso è possibile spostare nella posizione folle la leva del cambio di marcia alla disinserzione del sistema, affinché sia inserita una marcia anche quando la leva è in posizione folle. In tali circostanze è desiderabile che la frizione rimanga innestata e rimanga inserita una marcia piuttosto che avvenga un disinnesto all'inserzione del sistema.

In conformità con l'invenzione qui descritta viene approntato un sistema di trasmissione di forza per un autoveicolo, che è equipaggiato con un motore, un cambio con una pluralità di rapporti di trasmissione e una frizione, che realizza preferibilmente una connessione di azionamento fra motore e cambio o è disposta in cascata al cambio, ove al sistema di trasmissione di forza appartengono mezzi di azionamento della frizione, che comandano lo stato di innesto della frizione, mezzi di cambio di marcia, come mezzi di azionamento del cambio, per cambiare in una marcia e fuori da questa, mezzi di sorveglianza del cambio per accertare che è cambiata una marcia, e mezzi per impedire il disinnesto della frizione e il cambio nella posizione folle allo scopo di avviamento del motore, quando dal sensore di sorveglianza di marcia viene indicato che all'inserzione del sistema è inserita una marcia, e il sistema di trasmissione di forza è caratterizzato dal fatto che sono approntati i mezzi per il disinnesto della frizione quando all'inserzione del sistema è inserita una marcia, il freno principale del veicolo è azionato e questo azionamento viene confermato, oppure quando i mezzi di cambio di marcia sono in una posizione di marcia e dopo l'inserzione vengono spostati nella posizione folle.

Quando il veicolo viene parcheggiato con marcia inserita, allora, in conformità con l'invenzione qui descritta, viene disinnestata la frizione, quando vengono applicati i freni principali del veicolo, cosa che impedisce un movimento del veicolo involontario, o quando il guidatore muove nella posizione folle in modo attivo i mezzi di cambio di marcia.

In conformità con la forma di esecuzione preferita dell'invenzione, viene impiegato un sensore del freno principale, per esempio un interruttore del freno, per verificare che è applicato il freno principale. Sfortunatamente il sensore del freno non è probabilmente affidabile al 100%. Di conseguenza, sono necessari mezzi supplementari per assicurare che a causa di un guasto del sensore del freno non venga indicato erroneamente che:

il freno principale è applicato, per cui viene disinnestata la frizione in modo inadeguato, oppure

il freno principale non è applicato, per cui viene impedito in modo inadeguato il disinnesto della frizione.

Di conseguenza vengono approntati preferibilmente mezzi per sorvegliare l'affidabilità del sensore del freno.

Inoltre, vengono approntati anche mezzi per eliminare l'impedimento del disinnesto della frizione in situazioni, in cui il sensore del freno viene ritenuto inaffidabile.

Vantaggiose varianti di esecuzione dell'invenzione sono descritte nelle sottorivendicazioni.

Segue la descrizione esemplificativa di un esempio di esecuzione dell'invenzione con riferimento ai disegni allegati, ove:

la figura 1 mostra un disegno schematico di un sistema di trasmissione di forza semiautomatico in conformità con l'invenzione e

le figure 2a e 2b mostrano un diagramma di svolgimento, che illustra i passi che prendono parte al comando della trasmissione di forza in conformità con l'invenzione qui presentata.

In figura 1 viene mostrato un motore 10 con un motorino di avviamento e relativo circuito del motorino di avviamento IOa, che attraverso la frizione ad attrito dell'azionamento principale 14 è connesso con un cambio, come per esempio un cambio a tre alberi 12, con più rapporti di trasmissione sincronizzati attraverso un albero di ingresso del cambio 15. Al motore viene alimentato combustibile attraverso un gruppo costruttivo di valvole a farfalla 16, a cui appartiene per esempio una valvola a farfalla 18, che viene azionata mediante il pedale dell'acceleratore 19 o comandata da motore elettrico. L'invenzione è impiegabile in modo uguale con motori a ciclo Otto e con motori a ciclo Diesel con iniezione di combustibile elettronica o meccanica.

Il motore può essere un motore a combustione, quale motore Diesel o a ciclo Otto, oppure un motore elettrico o un azionamento ibrido con motore a combustione interna e con un motore elettrico.

La frizione 14 viene azionata tramite una forcella di disinnesto 20, che viene sollecitata dall'organo di regolazione della frizione di azionamento principale sotto forma di un cilindro ricevente 22 idraulico. Il cilindro ricevente può essere realizzato anche come dispositivo di disinnesto centrale. Secondo un altro esempio di esecuzione l'azionamento della frizione può avvenire mediante un percorso di azionamento meccanico, senza l'inserzione di un percorso idraulico.

Una leva di selezione di marcia 24, come leva di selezione, viene mossa in un glifo 50, che possiede due fianchi 51 e 52, che sono connessi tra loro tramite una guida 53, e cioè dall'estremità del fianco 52 verso il centro fra le estremità del fianco 51. Mediante il glifo 50 vengono fissate cinque posizioni: R all'estremità del fianco 52; N al centro fra le estremità della guida 53; S alla connessione del fianco 51 con la guida 53; e e - alle estremità esterne del fianco 51. Entro il fianco 51 è precaricata la leva 24 per la posizione centrale S. La posizione N della leva del cambio 24 corrisponde alla posizione folle; la posizione R corrisponde alla posizione per la marcia indietro, la posizione S corrisponde alla posizione per marcia avanti; il movimento di breve durata della leva nella posizione fornisce un segnale di comando, sulla base del quale il cambio cambia verso l'alto di un rapporto di trasmissione, e il movimento di breve durata della leva del cambio 24 nella posizione - fornisce un segnale di comando, sulla base del quale il cambio cambia verso il basso di un rapporto di trasmissione.

Le posizioni della leva 24 vengono sorvegliate da una serie di sensori, per esempio microinterruttori o sensori ottici, che sono disposti intorno al glifo 50. Come sensori possono venire usati sensori analogici o digitali. Segnali di questi sensori vengono trasmessi ad un apparecchio di comando 36 elettronico. Un segnale di uscita dall'apparecchio di comando 36 comanda un meccanismo di cambio 25, attraverso il quale vengono azionate le marce del cambio in coincidenza con il movimento della leva del cambio 24 da parte del guidatore. Al meccanismo di cambio 25 appartengono per esempio cilindri idraulici e valvole di comando azionate elettromagneticamente per il movimento di organi sensori, per inserire le differenti marce e disinserire queste, come per esempio è reso noto nella precedente domanda di brevetto W097/05410. Inoltre per l'azionamento del cambio possono essere utilizzabili organi di regolazione azionabili da motore elettrico. Il cambio di marcia può essere comandato mediante linee caratteristiche di cambio o programmi di cambio o può essere comandato mediante azionamento manuale da un meccanismo di cambio, come ad esempio da una leva selezionatrice e/o mediante interruttori sul volante o altrove.

Oltre ai segnali della leva del cambio 24, l'apparecchio di comando 36 riceve segnali da:

sensore 19a, che indica la misura dell'azionamento del pedale di marcia 19;

sensore 34, che indica il grado di apertura della valvola a farfalla 18;

sensore 26, che indica il numero di giri del motore;

sensore 42, che indica il numero di giri del disco della frizione; sensore 34, che indica la posizione del cilindro ricevente della frizione;

e

sensore 32, che indica la marcia cambiata.

L'apparecchio di comando 36 valuta i segnali di questi sensori, per comandare 1'azionamento della frizione 14 all’avviamento da fermò e in caso di cambio di marcia, per esempio come descritto nelle precedenti domande di brevetto o pubblicazioni brevettuali EP0038113, EP0043660, EP0059035, EP0101220 e W092/13208.

Oltre ai sensori indicati precedentemente, l'apparecchio di comando 36 riceve anche segnali da un interruttore di contatto di porta 52, dall'interruttore di accensione 54 e dall'interruttore del freno 56, che appartiene al sistema del freno principale, per esempio al freno a pedale 58 del veicolo.

All'apparecchio di comando 36 è collegato il cicalino di segnalazione 50, per richiamare l'attenzione del guidatore sul verificarsi di condizioni di funzionamento determinate, o metterlo in guardia da queste. Oltre al cicalino di segnalazione 50 o al posto di questo, può venire impiegata una luce di segnalazione lampeggiante o un altro mezzo di segnalazione o di indicazione. Inoltre, è prevista un'indicazione della posizione di marcia 60, che indica quale marcia è cambiata.

Nel caso del sistema precedentemente descritto, il sistema viene inserito quando viene ricevuto un segnale dall’interruttore di contatto di porta 52, quando viene aperta la porta del guidatore. Il sistema rimane inserito per un intervallo di tempo fissato, per dare al guidatore la possibilità di entrare nel veicolo e inserire l'accensione, mediante innesto o rotazione parziale di una chiave di accensione, nell'interruttore di accensione 54. Se l'inserzione dell'accensione non avviene all'interno di un intervallo di tempo fissato dopo l'apertura della porta del guidatore, allora il sistema viene disinserito.

Se 1'inserirzione del sistema si è svolta come descritto precedentemente, allora il sistema viene nuovamente inserito o mediante innesto o parziale rotazione della chiave di accensione nell'interruttore di accensione 54 o al ricevimento di un ulteriore segnale dal sensore di contatto di porta 52, per cui viene indicata una nuova apertura della porta del guidatore.

Dopo una disinserzione della chiave di accensione si può lasciar trascorrere un tempo di attesa predeterminabile, prima che il sistema venga disinserito, poiché nel caso dell'altrimenti presente apertura delle porte dell'autoveicolo il sistema verrebbe riavviato.

Quando il sensore 32 all'accensione indica che il cambio 12 è in posizione folle, allora dalla figura 2b si può rilevare che l'inserzione dell'accensione fa si che la frizione 14 venga disinnestata e l'ulteriore rotazione della chiave di accensione nell'interruttore di accensione 54 fa avviare il motore 10.

Quando il sensore 32 all'accensione indica tuttavia che è cambiata una marcia, allora l'apparecchio di comando 36 impedisce il disinnesto della frizione 14 all'inserzione dell'accensione e impedisce inoltre che si disinserisca la marcia inserita. Se nel cambio 12 è inserita una marcia, allora è impedita una rotazione del motore 10 e il suo avviamento.

L’impedimento del disinnesto della frizione all'inserzione dell'accensione può venire disattivato per il fatto che viene azionato il freno a pedale 58 del veicolo. Quando il sensore 32 all'accensione indica che è inserita una marcia, allora un azionamento del freno a pedale rende possibile che possa venire inserita l'accensione per il disinnesto della frizione 14. La leva del cambio 24 può venire spostata quindi nella posizione folle, per disinserire la marcia inserita. Il motore 10 può venire avviato allora in quanto la chiave di accensione nell'interruttore di accensione 54 viene ulteriormente ruotata.

Se la leva del cambio 24 è nella posizione S o R, allora un movimento della leva 24 nella posizione N inoltre fa si che la frizione venga disinnestata e il cambio 12 venga portato nella posizione folle, indipendentemente dallo stato di azionamento del freno a pedale del veicolo.

Con una tale leva del cambio 24 nel caso del sistema descritto precedentemente è possibile che la leva 24 venga spostata dopo la disinserzione del sistema, cosicché la posizione della leva 24 non coincide più con la marcia inserita, come ciò viene indicato dal sensore 34. Allora, per esempio il veicolo può essere parcheggiato con marcia inserita, mentre la leva del cambio 24 può essere stata portata nella posizione folle (N) dopo la disinserzione. Dopo l'inserzione del sistema vengono impediti l'innesto automatico della frizione e il cambio della marcia per l'ottenimento di congruenza con la posizione della leva del cambio. Per richiamare l'attenzione su tale mancata coincidenza fra marcia inserita e posizione della leva del cambio, l'indicazione della posizione di marcia 60 lampeggia. Dopo l'inserzione del sistema un azionamento del freno a pedale 58 fa si che la frizione venga disinnestata e il cambio venga portato in posizione folle, affinché il motore 10 dopo l'inserzione dell'accensione possa venire avviato.

Un azionamento del freno a pedale 58 viene comunicato dall'interruttore del freno 56. Se la funzione dell'interruttore del freno 56 dovesse essere disturbata, la funzione dell'interruttore del freno 56 come mostrato in figura 2a, viene sorvegliata per quanto riguarda l’affidabilità.

Quando l'inserzione del sistema avviene mediante apertura della porta del guidatore e l'interruttore del freno 56 indica contemporaneamente che il freno a pedale 58 era azionato, anche se al guidatore in quell'istante non era possibile azionare il freno a pedale 58, allora il marcatore dell'interruttore del freno viene posto su inaffidabile.

Quando l'interruttore del freno 56 all'inserzione del sistema indica una transizione fra gli stati di comando o commutazione rilascio del freno e azionamento del freno, allora il marcatore dell'interruttore del freno viene posto su affidabile e la variazione di stato viene considerata come indicazione del fatto che è stato azionato il freno a pedale 58.

Dopo che il motore 10 è avviato e il veicolo si è messo in movimento, viene aumentata l'affidabilità dell'interruttore del freno 56 in determinati stati di funzionamento del veicolo, per esempio:

1. Quando il veicolo accelera ad una velocità di più di 50 km/h e rallenta successivamente ad una velocità di meno di 5 km/h in tre situazioni, senza che dall'interruttore del freno 56 venga segnalato un azionamento del freno, si parte dal fatto che l'interruttore del freno 56 si è guastato permanentemente nella posizione di commutazione rilascio o liberazione del freno, e viene memorizzato un codice di errore nell'archivio di registrazione dei codici di errore.

2. Nella posizione di commutazione azionamento del freno dell'interruttore del freno 56 viene registrata la velocità minima del veicolo. Quando il veicolo accelera ad una velocità che supera di più di 30 km/h la velocità minima, e il veicolo rimane per venti secondi a questa velocità, senza che venga segnalata la posizione di commutazione liberazione del freno, si parte dal fatto che l'interruttore del freno 56 si è guastato permanentemente nella posizione di commutazione azionamento del freno, e viene memorizzato un codice di errore nell'archivio di registrazione dei codici di errore.

3- Quando dall’interruttore del freno 56 vengono segnalate dieci variazioni di stato che seguono alla memorizzazione di un codice di errore nell'archivio di registrazione dei codici di errore, allora viene cancellato il codice di errore immesso.

Quando al momento della disinserzione del sistema la registrazione di un codice di errore, riguardante l'interruttore del freno, è presente nell’archivio di registrazione dei codici di errore, allora un bit (Flag), come un marcatore, per l'interruttore del freno viene posto su inaffidabile e questo marcatore viene memorizzato nella memoria non volatile. Se, in modo confrontabile, al momento della disinserzione del sistema non è presente nell'archivio di registrazione dei codici di errore alcuna registrazione di un codice di errore, riguardante l’interruttore del freno, allora il marcatore per l'interruttore del freno viene posto su affidabile e memorizzato.

Quando l'interruttore del freno 56 alla successiva inserzione del sistema segnala già che è azionato il freno 5B, e non avviene alcuna transizione dallo stato di commutazione della liberazione del freno in quello dell'azionamento del freno, allora viene ignorato il segnale azionamento del freno e viene impedito un disinnesto della frizione 14, se il marcatore per l'interruttore del freno, memorizzato all'ultima disinserzione del sistema, non era considerato affidabile. Se il marcatore era considerato inaffidabile, continua ad essere impedito un disinnesto della frizione 14.

In situazioni nelle quali sono impediti un disinnesto della frizione 14 e un cambio dalla marcia inserita sulla base del fatto che il marcatore per l’interruttore del freno è posto su inaffidabile, allora l'impedimento della liberazione della frizione e dell'azionamento del cambio di marcia nella posizione folle, ove la leva del cambio 24 è nella posizione N può venire eliminata o disattivata dal guidatore, in quanto la leva del cambio 24 viene spostata nella posizione S o R e poi indietro nella posizione folle U. Successivamente la frizione 14 viene disinnestata e, in risposta al movimento della leva del cambio 24 nella posizione folle, il cambio 12 viene azionato dal canto suo nella posizione folle. La frizione 14 rimane quindi nella posizione disinnestata fino a che la sua posizione non viene fissata da eventi successivi. In queste circostanze si parte dal fatto che - anche se il freno a pedale 58 non dovesse essere azionato e il disinnesto della frizione 14 potesse provocare un movimento del veicolo -per il fatto che il guidatore ha spostato la leva del cambio 24 in una posizione di cambio e indietro nella posizione folle, questi è consapevole della situazione ed adotta eventualmente misure adeguate.

Possono venire effettuate varie modifiche senza scostarsi dall'invenzione qui presentata. Anche se nella forma di esecuzione precedentemente descritta la frizione 14 e il cambio 12 vengono azionati da organi di regolazione 22, 25 idraulici, si può ricorrere per esempio in alternativa a ciò ad organi di regolazione pneumatici o mezzi elettrici, come per esempio motori elettrici.

Mentre nella forma di esecuzione precedentemente descritta l'invenzione qui presentata viene illustrata con riferimento ad un cambio semiautomatico, l'invenzione è adatta in modo uguale per un cambio completamente automatico, che può venire parcheggiato con marcia inserita mediante disinserzione del sistema, mentre la leva di selezione rimane nella posizione di marcia.

Un sistema di trasmissione di forza per un autoveicolo, che è equipaggiato con un motore (10), un cambio (12) con una pluralità di rapporti di trasmissione e una frizione (14), che appronta una connessione di azionamento fra il motore (10) e il cambio (12), ove al sistema di trasmissione di forza appartengono mezzi di azionamento della frizione (20, 22, 38), che comandano lo stato di innesto della frizione (14), una leva del cambio (24), per inserire marce e disinserirle, mezzi di sorveglianza di marcia (32) per determinare quale marcia è inserita, e mezzi di comando (36) per imperire il disinnesto della frizione (14) e 1'azionamento del cambio (12) nella posizione folle allo scopo di avviare il motore (10) quando dal sensore di sorveglianza di marcia (32) viene indicato che all'inserzione del sistema è inserita una marcia. I mezzi di comando (36, 38, 22, 20) sono predisposti in modo tale che la frizione (14) venga disinnestata quando all'inserzione del sistema è inserita una marcia, quando il freno principale (58) del veicolo è azionato e viene confermato questo azionamento, o quando la leva del cambio (24) è in una posizione di marcia e dopo l'inserzione del sistema viene spostata in una posizione folle.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni.

I riferimenti impiegati in sottorivendica2ioni rimandano all’ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle sottorivendicazioni precedenti.

L'invenzione inoltre non è limitata al/agli esempio/i di esecuzione della descrizione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che sono inventivi per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento, descritti nella descrizione generale e nelle forme di esecuzione nonché nelle rivendicazioni e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda i procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro.

Claims (20)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di trasmissione di forza per un autoveicolo, che è equipaggiato con un motore, un cambio con una pluralità di rapporti di trasmissione e una frizione, ove al sistema di trasmissione di forza appartengono mezzi di azionamento della frizione, che comandano lo stato di innesto della frizione, mezzi di cambio di marcia, per cambiare in una marcia e fuori da questa, mezzi di sorveglianza di marcia per accertare che o se è inserita una marcia, e mezzi per impedire il disinnesto della frizione e l'azionamento del cambio nella frizione folle allo scopo di avviare il motore, quando dal sensore di sorveglianza di marcia viene indicato che all'inserzione del sistema è inserita una marcia, e il sistema di trasmissione di forza è caratterizzato dal fatto che sono approntati mezzi per il disinnesto della frizione quando all’inserzione del sistema è inserita la marcia, il freno principale del veicolo è azionato e viene confermato questo azionamento, o quando i mezzi di cambio di marcia sono in una posizione di marcia e dopo l'inserzione del sistema vengono spostati in una posizione folle.
2. 2. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che - quando all'inserzione del sistema viene indicato dal sensore di sorveglianza di marcia che è inserita una marcia, e i mezzi di cambio di marcia sono in una posizione di marcia - un movimento dei mezzi di cambio di marcia in una posizione folle fa si che un apparecchio di comando comandi mezzi di azionamento della frizione per disinnestare la frizione, e comandi un meccanismo di cambio di marcia per comandare il cambio nella posizione folle.
3. 3. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che - quando all'inserzione del sistema dal sensore di sorveglianza di marcia viene indicato che è inserita una marcia e i mezzi di cambio di marcia sono nella posizione di marcia, un azionamento del freno principale fa sì che l'apparecchio di comando comandi mezzi di azionamento della frizione per disinnestare la frizione e un successivo movimento dei mezzi di cambio di marcia in una posizione folle fa sì che l'apparecchio di comando comandi un meccanismo di cambio di marcia per comandare il cambio nella posizione folle.
4. 4. Sistema di trasmissione di forza secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che - quando all'inserzione del sistema dal sensore di sorveglianza di marcia viene indicato che è inserita una marcia e i mezzi di cambio di marcia sono in una posizione folle, mediante un apparecchio di comando, viene impedito un disinnesto della frizione e un azionamento del cambio nella posizione folle.
5. 5. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che - quando all'inserzione del sistema dal sensore di sorveglianza di marcia viene indicato che è inserita una marcia e i mezzi di cambio di marcia sono in una posizione folle, un apparecchio di comando comanda mezzi di azionamento della frizione per disinnestare la frizione e comanda un meccanismo di cambio di marcia per comandare il cambio, dopo l’azionamento del freno principale, nella posizione folle.
6. 6. Sistema di trasmissione di forza secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'azionamento del freno principale viene determinato per mezzo di un sensore del freno prinΐ cipale.
7. 7. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che vengono approntati mezzi per la sorveglianza dell'affidabilità del sensore del freno principale.
8. 8. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che ai mezzi per la sorveglianza dell'affidabilità del sensore del freno principale appartiene un bit, come marcatore, per il sensore del freno principale, ove detto marcatore per il sensore del freno principale viene posto su affidabile quando si parte dal fatto che il sensore del freno principale funzioni in modo corretto, e viene posto su inaffidabile quando si parte dal fatto che il sensore del freno principale si è guastato.
9. 9. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il sistema viene inserito dopo la ricezione di un segnale da un interruttore di contatto di porta azionato all'apertura della porta del guidatore, ove il marcatore per il sensore del freno principale viene posto su inaffidabile quando il sensore del freno principale indica che il freno principale è azionato mentre si apre la porta del guidatore.
10. 10. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 8 oppure 9, caratterizzato dal fatto che il marcatore per il sensore del freno principale viene posto su affidabile quando il sensore del freno principale, dopo l'inserzione del sistema di trasmissione di forza, indica una transizione fra gli stati di commutazione rilascio del freno e azionamento del freno.
11. 11. Sistema di trasmissione di £orza secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10, caratterizzato dal fatto che viene sorvegliato il funzionamento corretto il sensore del freno principale quando il veicolo è in movimento.
12. 12. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che alla determinazione di un disturbo del sensore del freno principale viene memorizzato un codice di errore in un archivio di registrazione dei codici di errore.
13. 13. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che all'accelerazione per tre volte del veicolo ad una velocità che è al di sopra di un elevato valore di soglia, e al successivo rallentamento del veicolo ad una velocità, che si trova al di sotto di un valore di soglia ridotto, viene memorizzato un codice di errore in un archivio di registrazione dei codici di errore, quando dal sensore del freno principale non viene segnalato lo stato di commutazione azionamento del freno.
14. 14. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 12 oppure 13, caratterizzato dal fatto che la velocità minima del veicolo viene registrata nell'istante in cui il sensore del freno principale segnala lo stato di commutazione azionamento del freno, e dal fatto che viene memorizzato un codice di errore in un archivio di registrazione dei codici di errore quando il veicolo accelera successivamente ad una velocità, che supera di un valore fissato questa velocità minima e rimane per un intervallo di tempo fissato al di sopra di quella velocità, senza che dal sensore del freno principale venga segnalato lo stato di commutazione rilascio del freno.
15. 15. sistema di trasmissione di forza secondo una qualsiasi delle rivendicazione da 12 a 14, caratterizzato dal fatto che a memorizzazione avvenuta di un codice di errore nell'archivio di registrazione dei codici di errore viene cancellato il codice di errore quando il sensore del freno principale ha segnalato un numero fissato di variazioni del suo stato di commutazione.
16. 16. sistema di trasmissione di forza secondo una qualsiasi delle rivendicazione da 12 a 15, caratterizzato dal fatto che alla disinserzione del sistema il marcatore per il sensore del freno principale viene posto su inaffidabile quando è stato memorizzato un codice di errore nell'archivio di registrazione dei codici di errore, e viene posto su affidabile quando non è stato memorizzato alcun codice di errore nell'archivio di registrazione dei codici di errore, ove lo stato del marcatore viene memorizzato nella memoria non volatile.
17. 17. Sistema di trasmissione di forza secondo una qualsiasi delle rivendicazione da 7 a 16, caratterizzato dal fatto che il disinnesto della frizione è impedito in caso di azionamento del freno principale e dal fatto che, se i mezzi di cambio di marcia si trovano già nella posizione folle, è analogamente impedito un azionamento del cambio nella posizione folle quando il marcatore per il sensore del freno principale è posto su inaffidabile.
18. 18. sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che, con mezzi di cambio di marcia posti in posizione folle, ma con marcatore posto su inaffidabile, un'inserzione dei mezzi di cambio di marcia in una marcia e successivamente indietro nella posizione folle fa si che la frizione venga disinnestata e il cambio venga azionato nella posizione folle.
19. 19. Sistema di trasmissione di forza secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il sistema viene inserito all'apertura della porta del guidatore, ove il sistema viene disinserito quando un'inserzione dell'accensione del veicolo non avviene all'interno di un intervallo di tempo fissato.
20. 20. Sistema di trasmissione di forza secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che al termine del periodo di inserzione del sistema questo viene inserito nuovamente quando l'accensione del veicolo viene inserita o viene nuovamente aperta la porta del guidatore.