ITFI990230A1

ITFI990230A1 - Sistema di sorveglianza e controllo del traffico veicolare su strade e autostrade

Info

Publication number: ITFI990230A1
Application number: IT1999FI000230A
Authority: IT
Inventors: Romolo Donnini; Andrea Righi
Original assignee: C R A F T S R L
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2001-05-09
Also published as: AU1883501A; ITFI990230A0; WO2001035372A1; IT1310318B1

Description

"SISTEMA DI SORVEGLIANZA E CONTROLLO DEL TRAFFICO VEICO-LARE SU STRADE E AUTOSTRADE"

DESCRIZIONE

SCOPO

L'invenzione ha per oggetto un sistema di sorveglianza e controllo di un tratto autostradale e stradale urbano od extraurbano, di lunghezza variabile da pochi metri a qualche chilometro, con continuità 24/24 ore, ed atto a calcolare la velocità media dei veicoli che percorrono il detto tratto sotto controllo, e per ulteriori individuazioni, controlli ed altro.

Il sistema è rivolto in particolare a fornire un mezzo deterrente tendente a scoraggiare i conducenti dei veicoli in transito sui tratti sorvegliati a raggiungere velocità superiori al consentito. Infatti il sistema è in grado, attraverso il riconoscimento della targa del mezzo in transito, di identificare i veicoli e fornire un documento testimoniale - costituito da un fotogramma televisivo - sulla base del quale le autorità preposte raggiungono lo scopo di poter contestare l'infrazione di superamento del limite di velocità consentito.

Per questo scopo e per altri possibili scopi in seguito precisati, il sistema di sorveglianza e controllo del traffico veicolare sostanzialmente comprende in combinazione:,

- in ciascuna di almeno due distanziate stazioni locali di rilevamento: un illuminatore a raggi infrarossi od equivalenti atto ad illuminare tergalmente i veicoli transitanti in un senso; una telecamera atta a rilevare l'immagine tergale dei veicoli in transito; una interfaccia elettronica atta ad elaborare le immagini riprese dalla telecamera, effettuare il riconoscimento ottico dei caratteri della targa e memorizzare almeno temporaneamente immagini e dati; un apparato cronometrico di sincronizzazione; nonché un sistema di ricetrasmissione (GSM modem o simile) delle immagini e dei dati;

- in una stazione remota: un sistema di ricetrasmissione (GSM modem o simile) per colloquiare con le dette stazioni locali; un calcolatore (computer) atto ad elaborare i dati ricevuti dalle due stazioni locali e così calcolare le velocità medie; e

- un sistema di selezione per la memorizzazione prolungata delle immagini dei veicoli per i quali è stata riscontrata una infrazione, mentre comunque le targhe dei veicoli vengono memorizzate in modo permanente.

Il computer è atto a calcolare la velocità media del veicolo in transito fra le due stazioni locali, sulla base dei tempi di rilevamento del transito dello stesso veicolo fra le due stazioni locali. E' pertanto da prevedere una sincronizzazione degli apparati cronometrici delle due stazioni locali.

Una volta calcolata la velocità media di un veicolo in transito, quando sia rilevata l'infrazióne per eccesso di velocità, verrà stabilita la memorizzazione delle immagini del detto veicolo, mentre verrà scaricata la serie degli altri rilevamenti, a meno che non ne sia richiesta la memorizzazione per altri motivi.

Infatti, poiché il principio base di funzionamento del sistema è fondato sull'identificazione di un veicolo attraverso la ripresa televisiva, "ilsistema può essere impiegato per il controllo del territorio, potendo essere segnalato il passaggio di un veicolo rubato o comunque da segnalare. Ancora il sistema può essere impiegato anche per un semplice conteggio dei mezzi in transito, per censimento del traffico. Ancora è possibile l'utilizzazione del sistema in oggetto anche per la regolazione dell'accesso a barriere automatizzate per i veicoli autorizzati al passo, od in sostituzione dell'attuale cosiddetto Telepass autostradale, con il vantaggio di non richiedere un ricetrasmettitore a bordo dei veicoli; da ciò consegue una minore spesa e nessuna installazione a carico dell'utente.

II sistema può essere utilizzato anche per controllo dell'uso del casco su motorini, prevedendo la presenza di un operatore in centrale, cioè nella stazione remota,che controlli le immagini di veicoli a due ruote fotografati tergalmente, per memorizzare le immagini relative alle infrazioni.

Nel disegno viene illustrato il principio informatore dell'invenzione. La

Fig.l mostra i componenti di una delle stazioni locali di rilevamento e della stazione remota; la

Fig.2 mostra l'installazione su di una autostrada a due corsìe.

Su di una corsia di transito Cl e/o C2 sono previste due stazioni locali di rilevamento 1, 3, distanziate fra loro anche di entità rilevanti dell'ordine di centinaia od anche migliaia di metri; la stazione 1 si trova a monte e quella 3 a valle rispetto al senso di marcia F. Ciascuna stazione locale di rilevamento, come quella 1 dì Fig.2, comprende un illuminatore 11 a raggi infrarossi od equivalente, atto ad illuminare la parte tergale dei veicoli V in transito, la illuminazione a IR non essendo percepibile dagli autisti nemmeno nelle ore notturne. Con 13 è indicata una telecamera, che è atta a rilevare sistematicamente l'immagine tergale dei veicoli in transito nella o nelle corsie disponibili. Con 15 è indicata una interfaccia elettronica, atta ad elaborare in tempi reali le Immagini riprese dalla telecamera, per 11 riconoscimento ottico dei segni distintivi della targa e per fornire questi dati ad un sistema ricetrasmittente 17, come un modem o simile, atto alla trasmissione dei dati via etere.

Con 5 è indicata una stazione remota, che è destinata a cooperare con almeno una coppia di stazioni locali 1, 3 di rilevamento, posizionate sul percorso da controllare. Questa stazione remota 5 comprende un calcolatore (computer) 51 ed un sistema di ricetrasmissione 53, atto a dialogare con i sistemi 17 delle stazioni locali 1 e 3 od anche altre. Nella stazione remota vengono ricevute le informazioni sull'ora esatta del transito di ciascun veicolo; essendo prevista una sincronizzazione degli apparati cronometrici del sistema, ed essendo nota la distanza fra le due stazioni locali lungo il tratto di strada sotto controllo, è possibile il calcolo della velocità media di ciascun veicolo in detto tratto. La stazione remota potrà così elaborare dati sufficienti per individuare eventuali infrazioni e potranno essere così predisposte memorizzazioni delle immagini e dei dati necessari ed opportuni per dimostrare documentalmente le infrazioni, mentre immagini e dati acquisiti e relativi a veicoli in regola con le norme potranno essere cancellati, se non debbano essere memorizzati per altri scopi. E' in pratica previsto nella stazione remota di effettuare una memorizzazione almeno temporanea dei dati rilevati con le telecamere e per prolungare la memorizzazione dei dati di veicoli per i quali sia rilevata una simile necessità, quale il superamento di una soglia di velocità, o la coincidenza con dati relativi ad una richiesta di accertamenti (furto od altro) e per altre ragioni; la capacità di memorizzazione e del selettivo prolungamento di memorizzazione è delegata alla stazione remota.

Da quanto sopra esposto risulta che è possibile effettuare un controllo non di tipo tradizionalmente puntuale e temporaneo - come attualmente si effettua - ma estendendo la sorveglianza ad un intero tratto fra due stazioni locali, in modo tale per cui il conducente di un veicolo per essere in regola deve mantenere la velocità media nei limiti consentiti per tutta la lunghezza del transito fra le stazioni locali; la velocità media superiore al limite consentito evidenzia infatti se all'interno del tratto controllato (fra le due stazioni locali) sono state raggiunte punte di velocità non consentite. La lunghezza del tratto può variare anche notevolmente, pur mantenendo la stessa qualità di prestazioni, prevedendo distanze che possono oscillare anche almeno od oltre entità fra pochi metri e qualche chilometro.

Più stazioni in serie possono coprire qualsiasi tratto. Ciò può essere utile anche per poter segnalare ad esempio i movimenti di un veicolo rubato, di cui si può stabilire da dove è uscito ad esempio da una autostrada.

Disponendo di personale di controllo, può essere provveduto alla memorizzazione di immagini di veicoli a due ruote, i cui conducenti o passeggeri siano privi di casco.

Una prerogativa fondamentale del sistema in oggetto è che esso può operare contìnuamente 24 ore su 24, poiché il controllo viene effettuato attraverso telecamere in grado di acquisire l'immagine anche di notte purché 1i lampo di osservazione della telecamera sia illuminato per mezzo di illuminatori all'infrarosso. Inoltre il sistema in oggetto può operare in modo completamente automatizzato e pertanto l'operatività continua può essere soddisfatta anche senza la necessità di impiegare personale in turni di notte, a meno che ciò non sia espressamente richiesto a termini di legge. Anche dal punto di vista dell'autonomia non esistono limitazioni alla operatività continua 24 ore su 24, in quanto l'alimentazione del sistema è prevista attraverso la rete industriale, considerato che i dispositivi possono essere montati su strutture elettrificate esistenti, quali semafori, pali della luce, cartelli di segnalazione luminosi, od altro generalmente presente lungo strade ed autostrade.

La interfaccia elettronica 15, collegata· alla telecamera 13 che osserva il passaggio dei mezzi, è in grado di identificare il veicolo attraverso la ricostruzione della targa utilizzando ad esempio la tecnologia Optical Character Recognition (OCR), che permette di riconoscere caratteri di testo su una immagine digitale comunque acquisita. Una volta decodificata la targa e quindi identificato il veicolo, tale informazione viene trasmessa alla stazione remota 5 assieme all'orario esatto del passaggio del veicolo all'attraversamento controllato. Avvenuto ciò da parte delle due stazioni locali 1 e 3 in corrispondenza dei due attraversamenti successivi, ed essendo conosciuta la distanza fra gli stessi, la stazione remota 5 riceve le informazioni ed ha risorse di calcolo e di memorizzazione tali da gestire la elaborazione dei dati per calcolare la velocità media tenuta sull'intero tratto. Per garantire l'affidabilità della misura della velocità media, la stazione remota deve poter correggere i possibili disallineamenti fra gli orologi delle stazioni locali ai due attraversamenti successivi, in modo che non si ripercuotano sul calcolo i possibili sfasamenti fra i due apparati cronometrici locali. La stazione remota dovrà essere pertanto attrezzata per effettuare la periodica taratura degli orologi delle stazioni locali, al fine di ridurre al minimo la tolleranza da considerare sul calcolo:finale della velocità media. Tale tolleranza è quella che serve a recuperare gli errori sistematici ed è espressa percentualmente alla velocità media calcolata. Ad esempio se il sistema ha una tolleranza del 10%, significa che per un limite di 60 Km/h verranno considerate infrazioni ad esempio le velocità superiori a 66 Km/h.

Quando la stazione remota rileva una infrazione di velocità, al fine di rendere ciò 'testimonialmente documentabile, essa stessa provvede a richiedere a ciascuna delle due elettroniche di interfaccia 3, 5 poste nei due punti di attraversamento controllati, la trasmissione dell'immagine su cui è stata rilevata la targa del veicolo interessato. Tale immagine una volta memorizzata e praticamente,stampata nella stazione remota, costituisce un documento sulla base del quale è possibile contestare l'infrazione commessa: le immagini vengono scaricate da entrambi gli attraversamenti, in quanto la contestazione si basa sulla velocità media raggiunta nell'intero tratto e confrontata con il limite consentito e pertanto necessitano entrambe le prove testimoniali (fotogrammi).

Dopo che sono state scaricate le immagini relative alla infrazione da contestare, tutte le immagini ed i dati localmente acquisiti dall'elettronica di controllo dell'attraversamento nelle stazioni locali vengono annullati per motivi di spazio. In definitiva le immagini acquisite localmente vengono memorizzate solo per il tempo necessario alla stazione remota 5 per effettuare il calcolo della velocità media e la selezione, dopo di che -anche se non sono state scaricate - le immagini temporaneamente salvate vengono cancellate, mentre è prevista la permanenza dell'informazione sul numero di targa e sull'orario di attraversamento che in memoria occupano minore spazio. Queste.informazioni residue possono essere cancellate in un secondo tempo quando cessi l'utilità di esse ai fini di altre indagini, come quella della segnalazione del transito di veicoli rubati od altro.

Potranno essere agevolmente previsti anche calcoli del flusso dei passaggi durante specifici archi di tempo e specifiche ore del giorno e/o specifici giorni della settimana od altro, sempre sfruttando i dati acquisiti,, cronologicamente selezionati e contati, ed acquisiti anche da una sola delle due stazioni locali.

E' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo esso trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso.

Claims

‘ RIVENDICAZIONI 1. Sistema di sorveglianza e controllo del traffico veicolare su autostrade e strade, caratterizzato dal fatto di comprendere in combinazione: - in ciascuna di almeno due distanziate stazioni locali di rilevamento: un illuminatore a raggi infrarossi (IR) od equivalenti, atto ad illuminare tergalmente i veicoli transitanti in un senso; una telecamera atta a rilevare l'immagine tergale dei veicoli in transito; una interfaccia elettronica atta ad elaborare le immagini riprese dalla telecamera, effettuare il riconoscimento ottico dei caratteri della targa e memorizzare almeno temporaneamente immagini e dati; un apparato cronometrico; nonché un sistema di ricetrasmissione (GSM modem o simile) delle immagini e dei dati verso la stazione remota; - in una stazione remota: un sistema di ricetrasmissione (GSM modem o simile) per colloquiare con le dette stazioni locali; un calcolatore (computer) atto ad elaborare i dati ricevuto dalle due stazioni locali e da questi calcolare le velocità medie; ed - un sistema di selezione per la memorizzazione prolungata delle immagini dei veicoli per i quali è stata riscontrata una infrazione, preferibilmente nella stazione remota. 2: Sistema come da rivendicazione 1, caratterizzato;dal fatto che detto computer è atto a calcolare la velocità media del veicolo in transito fra le due stazioni locali. 3. Sistema come da rivendicazioni l e 2 , caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi per la sincronizzazione degli apparati cronometrici delle stazioni locali. 4. Sistema come dalle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di memorizzazione e di registrazione del transito di veicoli autorizzati ad un sistema telematico di transito (Telepass etc.). 5. Sistema di sorveglianza e controllo del traffico veicolare su strade e autostrade; il tutto come sopra descritto e rappresentato per esemplificazione nell'annesso disegno.