ITBO20130005A1

ITBO20130005A1 - Macchina automatica per il confezionamento di prodotti provvista di un controllo manuale della motorizzazione elettrica.

Info

Publication number: ITBO20130005A1
Application number: IT000005A
Authority: IT
Inventors: Marco Fiorentini; Giampaolo Gherardi; Stefano Salmi; Michele Squarzoni; Sauro Uccellari; Maurizio Zanotti
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2013-01-04
Filing date: 2013-01-04
Publication date: 2014-07-05
Also published as: DE202014000127U1

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Macchina automatica per il confezionamento di prodotti provvista di un controllo manuale della motorizzazione elettrica."

SETTORE DELLA TECNICA

La presente invenzione è relativa ad una macchina automatica per il confezionamento di prodotti provvista di un controllo manuale della motorizzazione elettrica.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione in una macchina automatica per il confezionamento di incarti di sigarette a cui la seguente descrizione farà riferimento senza per questo perdere di generalità.

ARTE ANTERIORE

Normalmente, una macchina automatica per il confezionamento di incarti di sigarette comprende una serie di convogliatori che avanzano le sigarette lungo un percorso di incarto e vengono azionati da almeno un motore elettrico principale. Tutto il percorso di incarto in cui sono presenti numerose parti (effettori) che in uso sono in continuo movimento è protetto da adeguate carterature di protezione per evitare che un operatore possa più o meno accidentalmente venire a contatto con le parti in movimento; per evidenti motivi di sicurezza, il motore elettrico principale viene alimentato per eseguire le operazioni di incarto solo quando le carterature di protezione sono chiuse, ovvero quando il percorso di incarto non è raggiungibile dall’esterno.

Per permettere un efficace ed efficiente intervento di un tecnico che deve mettere a punto o manutenere la macchina automatica (ad esempio per migliorare la qualità delle operazioni di incarto o per eliminare un ingolfo), è previsto un volante che, solo quando il motore elettrico principale è completamente fermo, può venire meccanicamente innestato nella catena di trasmissione meccanica del motore elettrico principale con un adeguato rapporto di trasmissione per permettere al tecnico di azionare a bassa velocità e manualmente gli effettori del percorso di incarto.

Nelle macchine per il confezionamento di incarti di sigarette più moderne il volante che si innesta meccanicamente nella catena di trasmissione meccanica del motore elettrico principale è sostituito (o, in alternativa, affiancato) da un volante “virtuale” che è completamente indipendente dalla trasmissione meccanica del motore elettrico principale: in accordo con questa soluzione il volante “virtuale” fa ruotare solo un sensore di posizione angolare (tipicamente un encoder) che legge la posizione angolare del volante “virtuale”, e quindi il motore elettrico principale viene portato in rotazione per inseguire la posizione angolare del volante “virtuale”. Normalmente, il volante viene disposto in una posizione centrale della macchina automatica in modo da essere in posizione “baricentrica”. Tuttavia, particolarmente quando la macchina automatica è di grandi dimensioni, un solo volante disposto in posizione centrale può risultare insufficiente in quanto è comunque troppo lontano dalle porzioni laterali della macchina automatica; in altre parole, l’operatore agendo su di un volante disposto in una posizione centrale è troppo lontano dalle porzioni laterali della macchina automatica per potere osservare in modo sufficientemente accurato le parti in movimento disposte in corrispondenza delle porzioni laterali stesse.

Per risolvere questo problema, è stato proposto di dotare la macchina automatica di più volanti (tipicamente due o tre) uniformemente distribuiti lungo la macchina automatica e tra loro perfettamente equivalenti; in questo modo, l’operatore può scegliere di agire sul volante che è più vicino alle parti della macchina automatica che deve visionare in movimento. Tuttavia, predisporre più volanti pone diversi problemi di progettazione della macchina automatica, in quanto non è sempre facile trovare lo spazio necessario ad alloggiare i volanti. Inoltre, ciascun volante costituisce comunque un ostacolo che rende più difficoltoso l’accesso alle parti della macchina automatica disposte dietro al volante e quindi la moltiplicazione del numero dei volanti riduce l’accessibilità complessiva alla macchina automatica.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE

Scopo della presente invenzione è fornire una macchina automatica per il confezionamento di prodotti provvista di un controllo manuale della motorizzazione elettrica, la quale macchina automatica sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e, in particolare, sia di semplice ed economica realizzazione.

Secondo la presente invenzione viene fornita una macchina automatica per il confezionamento di prodotti provvista di un controllo manuale della motorizzazione elettrica, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza di una macchina automatica per il confezionamento di sovraincarti plastici trasparenti di pacchetti di sigarette che implementa il metodo di controllo della presenta invenzione;

- la figura 2 è una vista frontale, schematica e con parti asportate per chiarezza della macchina automatica della figura 1 provvista delle carterature di protezione;

- la figura 3 è una vista laterale, schematica e con parti asportate per chiarezza della macchina automatica della figura 1 provvista delle carterature di protezione;

- la figura 4 è una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza di una macchina automatica per il confezionamento di pacchetti di sigarette rigidi che implementa il metodo di controllo della presenta invenzione; e

- la figura 5 è una vista frontale, schematica e con parti asportate per chiarezza di una variante della macchina automatica della figura 1 provvista delle carterature di protezione.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE Nella figura 1 con il numero 1 è indicata nel suo complesso una macchina 1 automatica per il confezionamento di sovraincarti plastici trasparenti di pacchetti di sigarette.

La macchina 1 automatica presenta un percorso P di confezionamento che si origina a partire da una stazione 20 di alimentazione in cui viene alimentato un prodotto 21 da confezionare (ovvero dei pacchetti 1 di sigarette a cui applicare i sovraincarti plastici trasparenti). Il percorso P di confezionamento si estende attraverso una stazione 22 di alimentazione in cui viene alimentato un foglio 23 di confezionamento (in particolare un foglio di incarto di materiale plastico trasparente termosaldabile) che viene accoppiato al prodotto 21. Il percorso P di confezionamento si estende attraverso alcune stazioni 24 di lavorazione in cui il prodotto 21 viene confezionato nel foglio 23 di confezionamento, ovvero in cui il foglio 23 di confezionamento viene ripiegato attorno al prodotto 21 e quindi viene stabilizzato mediante termosaldatura. Infine, la macchina 1 automatica comprende un dispositivo 25 convogliatore, il quale avanza il prodotto 21 da confezionare lungo il percorso P di confezionamento che si origina nella stazione 20 di alimentazione ed attraversa la stazione 22 di alimentazione e la stazione 24 di lavorazione. Il dispositivo 25 convogliatore è composto da una pluralità di convogliatori 26 che sono tra loro disposti in successione e presentano diverse forme (tipicamente nastri convogliatori e ruote girevoli). Lungo il dispositivo 25 convogliatore sono disposti una serie di effettori, ovvero una serie di elementi operativi che presentano delle parti in movimento ed eseguono delle operazioni sul prodotto 21 e/o sul foglio 23 di confezionamento. Gli effettori possono essere meccanicamente vincolati ai convogliatori 26 del dispositivo 25 convogliatore (cioè possono prendere il moto direttamente dai convogliatori 26 del dispositivo 25 convogliatore), oppure possono presentare una propria motorizzazione autonoma dai convogliatori 26 del dispositivo 25 convogliatore.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, i convogliatori 26 del dispositivo 25 convogliatore vengono azionati da almeno un motore 4 elettrico di macchina. Può essere previsto un unico motore 4 elettrico di macchina che aziona tutti i convogliatori 26, oppure possono essere previsti più motori 4 elettrici di macchina, ciascuno dei quali aziona solo una parte dei convogliatori 26. Il motore 4 elettrico di macchina (o, se sono presenti più motori 4 elettrici di macchina, un motore 4 elettrico di macchina principale) costituisce il “master” che definisce una posizione di riferimento che viene inseguita da tutti gli altri azionatori elettrici che operano come “slave”. Gli altri azionatori elettrici che operano come “slave” comprendono, se presenti, i motori 4 elettrici di macchina diversi dal motore 4 elettrico di macchina principale costituente il “master”, e tutti gli altri azionamenti elettrici che azionano corrispondenti effettori della macchina 1 automatica.

Tutto il percorso P di confezionamento in cui sono presenti numerose parti che in uso sono in continuo movimento è protetto da una carteratura 5 di protezione per evitare che un operatore possa più o meno accidentalmente venire a contatto con le parti in movimento; per evidenti motivi di sicurezza, il motore 4 elettrico di macchina viene alimentato per eseguire le operazioni di incarto solo quando la carteratura 5 di protezione è completamente chiusa, ovvero quando il percorso P di confezionamento non è raggiungibile dall’esterno. La carteratura 5 di protezione comprende tre sportelli 6 incernierati che sono mobili tra una posizione chiusa, in cui “sigillano” il percorso P di confezionamento, ed una posizione aperta, in cui lasciano libero accesso al percorso P di confezionamento.

Secondo una possibile forma di attuazione, la macchina 1 automatica è modulare e comprende tre moduli 7 indipendenti tra loro collegati, ciascuno dei quali comprende almeno un corrispondente motore 4 elettrico di macchina (ma può comprendere anche due o più motori 4 elettrici di macchina).

La macchina 1 automatica comprende una unità 8 di controllo della motorizzazione elettrica che, tra le altre cose, pilota il motore 4 elettrico di macchina, ed almeno un comando 9 manuale che può venire azionato (movimentato) manualmente da un operatore durante un fermo macchina (ovvero quando la macchina 1 automatica è ferma per un intervento di manutenzione o riparazione). Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nelle figure allegate il comando 9 manuale presenta un movimento rotatorio; secondo una diversa forma di attuazione non illustrata il comando 9 manuale presenta un movimento lineare.

Nella forma di attuazione illustrata, il comando 9 manuale è montato girevole in modo folle, ovvero non è presente alcun tipo di collegamento meccanico tra il comando 9 manuale ed il motore 4 elettrico di macchina. Secondo quanto illustrato nella figura 2, al comando 9 manuale è associato un sensore 10 di posizione angolare (tipicamente un encoder) che rileva la posizione angolare del comando 9 manuale.

Quando la macchina 1 automatica è ferma per un intervento di manutenzione o riparazione, cioè quando la macchina 1 automatica è ferma e uno o più sportelli 6 sono aperti per permettere ad un operatore di eseguire un intervento di manutenzione o riparazione, l’operatore può agire sul comando 9 manuale per fare in modo che l’unità 8 di controllo piloti la movimentazione del motore 4 elettrico di macchina (o di almeno un motore 4 elettrico di macchina) in funzione della posizione del comando 9 manuale stesso. In altre parole l’operatore, agendo su di un comando 9 manuale, controlla il movimento del motore 4 elettrico di macchina; in questa situazione, l’unità 8 di controllo pilota il motore 4 elettrico di macchina per fare inseguire al motore 4 elettrico di macchina la posizione del comando 9 manuale.

Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità 8 di controllo presenta una serie di protezioni software (ovvero di logiche di sicurezza) volte in primo luogo a garantire l’incolumità fisica degli operatori ed in subordine volte a garantire l’integrità della macchina 1 automatica quando il movimento del motore 4 elettrico di macchina è controllato dal comando 9 manuale. Ad esempio una protezione software potrebbe impedire che il motore 4 elettrico di macchina spinga in modo eccessivo in presenza di “ostacoli al movimento”. Una protezione software potrebbe impedire che il motore 4 elettrico di macchina si muova con velocità eccessiva eventualmente in modo asimmetrico (ovvero con velocità differenziate in funzione della direzione del movimento); la limitazione della velocità viene effettuata sia per evitare movimenti veloci che possono essere pericolosi per un operatore che potrebbe non riuscire ad evitare l’impatto contro una parte in rapido movimento, sia per evitare che per effetto della forza centrifuga del materiale di incarto oppure un pezzo della macchina 1 automatica fissato male possano venire proiettati con forza contro l’operatore. Una protezione software potrebbe permettere certi movimento solo in una direzione (ovvero non nella direzione contraria) e/o potrebbe impedire che il movimento si spinga oltre una certa posizione limite (eventualmente impostabile dall’operatore via software). Una protezione software potrebbe poi impedire che il motore 4 elettrico di macchina faccia compiere ai vari organi in movimento traiettorie “pericolose” (ovvero che possono determinare interferenze meccaniche distruttive).

Secondo una possibile forma di attuazione, la macchina 1 automatica è provvista di una barriera ottica che è generata da un sistema di emettitori/ricevitori ottici ed è disposta parallelamente al frontale della macchina 1 automatica a “protezione” di tutte le parti in movimento. Solo quando la barriera ottica è integra, ovvero non è presente alcun tipo di corpo estraneo nella zona della barriera ottica, l’unità 8 di controllo aziona effettivamente il motore 4 elettrico di macchina In questo modo l’operatore non può fare partire il motore 4 elettrico di macchina mediante il comando 9 manuale se la sua mano si trova nella zona delle parti in movimento. Ovviamente, tale barriera ottica è solo uno dei possibili dispositivi di sicurezza e potrebbe venire sostituita o integrata da una pedana sensibile al peso che è disposta sul pavimento di fronte alla macchina 1 automatica per sentire la presenza di un operatore che può arrivare a toccare le parti in movimento.

Secondo una possibile forma di attuazione, il motore 4 elettrico di macchina è meccanicamente collegabile ad una manovella che viene inserita e girata manualmente da un operatore per fare spostare il motore 4 elettrico di macchina (e quindi tutte le altre parti mobili che sono meccanicamente collegate al motore 4 elettrico di macchina) quando la macchina 1 automatica è priva di alimentazione elettrica (normalmente solo quando la macchina 1 automatica è in montaggio e quindi priva di molte sue parti).

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, è previsto un dispositivo 15 portatile che può venire afferrato e spostato liberamente dall’operatore; in altre parole, il dispositivo 15 portatile presenta peso e dimensioni contenute in modo tale da potere venire afferrato e sostenuto con facilità dall’operatore con una sola mano. Il dispositivo 15 portatile supporta il comando 9 manuale (che presenta preferibilmente la forma di una rotella montata girevole), in modo tale che l’operatore possa afferrare e sostenere il dispositivo 15 portatile con una mano (ad esempio la mano sinistra) e possa azionare (movimentare) il comando 9 manuale con l’altra mano (ad esempio la mano destra). Preferibilmente, il dispositivo 15 portatile è collegato con l’unità 8 di controllo mediante un cavo 16 di collegamento schermato che è tipicamente spiralato per potersi allungare in caso di necessità. In alternativa, il dispositivo 15 portatile potrebbe comunicare con l’unità 8 di controllo in radiofrequenza, ovvero in modalità “senza fili”. Tuttavia, per motivi di sicurezza degli operatori, è preferibile che il dispositivo 15 portatile sia collegato con l’unità 8 di controllo “fisicamente”, ovvero mediante il cavo 16 di collegamento schermato che garantisce la continuità di collegamento, garantisce la completa assenza di interferenze elettromagnetiche, e soprattutto garantisce che l’operatore che utilizza il dispositivo 15 portatile è ad una distanza massima limitata (pari alla massima lunghezza del cavo 16 di collegamento) dalla macchina 1 automatica. E’ importante che l’operatore che utilizza il dispositivo 15 portatile non sia troppo distante dalla macchina 1 automatica per garantire che l’operatore abbia sempre una visione adeguata della macchina 1 automatica prima di mettere in movimento il motore 4 elettrico di macchina; in altre parole, l’operatore che utilizza il dispositivo 15 portatile deve sempre essere nelle condizioni ottimali per accertarsi che il motore 4 elettrico di macchina sia pilotabile in piena sicurezza per garantire, in primo luogo, l’incolumità degli operatori e, in secondo luogo, l’integrità meccanica della macchina 1 automatica.

Secondo una possibile forma di attuazione, il dispositivo 15 portatile è provvisto di un regolatore 14 di scala (tipicamente costituito da un commutatore rotativo) che è accoppiato al comando 9 manuale. Il regolatore 14 di scala permette all’operatore di variare (in modo continuo oppure in modo discreto, ovvero a gradini) un rapporto di trasmissione esistente tra una variazione della posizione del comando 9 manuale ed una corrispondente variazione della posizione del motore 4 elettrico di macchina. In altre parole, agendo sul regolatore 14 di scala l’operatore può decidere se ad ogni variazione di un grado della posizione angolare del comando 9 manuale corrisponde, ad esempio, una variazione di un grado, di dieci gradi, oppure di un decimo di grado della posizione angolare del motore 4 elettrico di macchina o del corrispondente convogliatore.

Inoltre, secondo una possibile forma di attuazione, il dispositivo 15 portatile il dispositivo 15 portatile è provvisto di un regolatore 17 del verso (tipicamente un commutatore a due posizioni) mediante il quale l’operatore può scegliere il verso di movimento del motore 4 elettrico di macchina (cioè se il motore 4 elettrico di macchina deve andare “avanti” oppure “indietro”).

Il dispositivo 15 portatile può essere provvisto di indicatori luminosi (led oppure schermi LCD) per fornire visivamente delle informazioni sullo stato della macchina 1 automatica (tipicamente se la macchina 1 automatica è attivabile/in blocco) e/o sullo stato del dispositivo 15 portatile (tipicamente se il dispositivo 15 portatile è attivo/disattivo) .

Il dispositivo 15 portatile è provvisto di un pulsante 18 di sicurezza che deve venire costantemente premuto per dare il consenso all’attuazione del motore 4 elettrico di macchina sotto il controllo del comando 9 manuale. In altre parole, solo se il pulsante 18 di sicurezza è premuto senza interruzione è possibile pilotare il motore 4 elettrico di macchina mediante il comando 9 manuale e non appena il pulsante 18 di sicurezza viene rilasciato allora l’unità 8 di controllo ferma immediatamente e rapidamente il motore 4 elettrico di macchina. Preferibilmente, il pulsante 18 di sicurezza è disposto sul fianco sinistro del dispositivo 15 portatile, in modo tale che l’operatore che impugna con la mano sinistra il dispositivo 15 portatile possa premere il pulsante 18 di sicurezza con il dito pollice della mano sinistra mentre aziona il comando 9 manuale con la mano destra. Grazie alla presenza del pulsante 18 di sicurezza, viene garantito che l’operatore tenga sempre entrambe le mani sul dispositivo 15 portatile mentre pilota il motore 4 elettrico di macchina attraverso il comando 9 manuale e viene evitato che un contatto casuale ed accidentale (cioè non voluto) con il comando 9 manuale possa determinare una attuazione indesiderata (e quindi potenzialmente molto pericolosa) del motore 4 elettrico di macchina.

Infine, la macchina 1 automatica è provvista di un alloggiamento 19 che è atto a ricevere e sostenere il dispositivo 15 portatile quando il dispositivo 15 portatile non è in uso. L’alloggiamento 19 può essere disposto internamente alla carteratura 5 di protezione (e quindi è necessario aprire uno sportello 6 della carteratura 5 per prendere il dispositivo 15 portatile) oppure può essere disposto esternamente alla carteratura 5 di protezione.

Secondo una possibile forma di attuazione, il dispositivo 15 portatile può essere provvisto di un motore elettrico di feedback che è meccanicamente accoppiato al comando 9 manuale e viene pilotato dall’unità 8 di controllo per restituire all’operatore che agisce sul comando 9 manuale un feedback di forza.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 1-3, la macchina 1 automatica realizza il confezionamento di sovraincarti plastici trasparenti di pacchetti di sigarette.

In una diversa forma di attuazione illustrata nella figura 4, la macchina 1 automatica realizza il confezionamento di pacchetti di sigarette rigidi. In questa forma di attuazione, la macchina 1 automatica presenta un percorso P di confezionamento che si origina a partire da una stazione 20 di alimentazione in cui viene alimentato un prodotto 21 da confezionare (ovvero sigarette da suddividere in gruppi attorno a cui realizzare l’incarto). Il percorso P di confezionamento si estende attraverso una stazione 22a di alimentazione in cui viene alimentato un foglio 23a di confezionamento (in particolare un foglio di incarto di carta metallizzata) che viene accoppiato al prodotto 21, ed attraverso una stazione 24a di lavorazione in cui il foglio 23a di confezionamento viene ripiegato attorno al prodotto 21. Inoltre, il percorso P di confezionamento si estende attraverso una stazione 22b di alimentazione in cui viene alimentato un foglio 23b di confezionamento (in particolare uno sbozzato interno) che viene accoppiato al prodotto 21, ed attraverso una stazione 24b di lavorazione in cui il foglio 23b di confezionamento viene ripiegato attorno al prodotto 21 (sopra al foglio 23a di confezionamento ripiegato in precedenza). Infine, il percorso P di confezionamento si estende attraverso una stazione 22c di alimentazione in cui viene alimentato un foglio 23c di confezionamento (in particolare uno sbozzato esterno) che viene accoppiato al prodotto 21, ed attraverso una stazione 24c di lavorazione in cui il foglio 23c di confezionamento viene ripiegato attorno al prodotto 21 (sopra al foglio 23b di confezionamento ripiegato in precedenza).

Come appare evidente nella figura 4, la macchina 1 automatica che realizza il confezionamento di pacchetti di sigarette rigidi presenta una estensione particolarmente elevata ed irregolare (cioè in pianta la macchina 1 automatica è conformata a “zig-zag”). Quindi, nella macchina 1 automatica illustrata nella figura 4 potrebbe essere utile la presenza di più comandi 9 manuali (e quindi di più dispositivi 15 portatili supportanti i comandi 9 manuali) distribuiti lungo tutta l’estensione della macchina 1 automatica per permettere all’operatore di osservare da vicino ciascuna parte della macchina 1 automatica quando l’operatore pilota manualmente la movimentazione dei convogliatori 26 mediante un comando 9 manuale.

Nella forma di attuazione illustrata nella figura 5, la macchina 1 automatica comprende il dispositivo 15 portatile descritto in precedenza che è fisicamente collegato all’unità 8 di controllo mediante il cavo 16 di collegamento ed anche un computer tablet 28 che è facilmente trasportabile (ad esempio presenta uno schermo di 9-10 pollici ed un peso inferiore ai 500-600 grammi) collegato all’unità 8 di controllo in modalità senza fili utilizzando una connessione in radiofrequenza. Il computer tablet 28 è provvisto di una batteria ricaricabile e di uno schermo 29 di tipo touch con la quale l’operatore interagisce con il computer tablet 28. Attraverso il computer tablet 28, l’operatore può interagire con l’unità 8 di controllo, sia per visualizzare informazioni sullo stato della macchina 1 automatica (o, anche di altre macchine automatiche adiacenti che interagiscono con la macchina 1 automatica), sia per modificare impostazioni o configurazioni della macchina 1 automatica. In sostanza, il computer tablet 28 è una replica trasportabile della interfaccia utente della unità 8 di controllo che, per motivi di sicurezza descritti in precedenza, presenta come unica limitazione l’impossibilità di muovere il motore 4 elettrico di macchina.

In altre parole, mediante il computer tablet 28 l’operatore che si trova in qualunque posizione vicino o (relativamente) lontano dalla macchina 1 automatica può interagire in modo quasi completo con l’unità 8 di controllo per fare quasi tutto tranne muovere il motore 4 elettrico di macchina; invece, utilizzando il dispositivo 15 portatile l’operatore che si trova in stretta prossimità alla macchina 1 automatica (ovvero non più distante della lunghezza del cavo 16 di collegamento) può muovere il motore 4 elettrico di macchina. La differenziazione delle funzioni tra il computer tablet 28 ed il dispositivo 15 portatile è necessaria per garantire, in primo luogo, l’incolumità degli operatori e, in secondo luogo, l’integrità meccanica della macchina 1 automatica in quanto per muovere il motore 4 elettrico di macchina è fondamentale avere una corretta visione della macchina 1 automatica (e quindi è fondamentale essere in stretta prossimità alla macchina 1 automatica).

Secondo una preferita forma di attuazione, sono previste delle stazioni di attracco 30 (docking stations 30), in cui ciascuna delle quali un computer tablet 28 è inseribile sia per fornire un alloggiamento certo (ovvero facilmente ritrovabile) e sicuro (ovvero adeguatamente protetto da danneggiamenti accidentali) al computer tablet 28, sia per ricaricare la batteria del computer tablet 28. Preferibilmente, ciascuna stazione di attracco 30 è portata da una colonnetta 31 che è fissata al suolo ed è disposta di fronte alla macchina 1 automatica. In alternativa, le stazioni di attracco 30 potrebbero essere supportate direttamente dal telaio della macchina 1 automatica.

Nella forma di attuazione illustrata nella figura 5 sono illustrati due diversi computer tablet 28 e tre stazioni di attracco 30; in altre parole, il numero di stazioni di attracco 30 è maggiore del numero di computer tablet 28 per consentire una maggiore flessibilità nel “parcheggio” dei computer tablet 28 nelle stazioni di attracco 30. E’ ovvio che il numero di computer tablet 28 ed il numero di stazioni di attracco 30 associati ad una stessa macchina 1 automatica possono essere diversi da quanto illustrato nella figura 5 in funzione, generalmente, della dimensione della macchina 1 automatica e del numero di operatori che possono contemporaneamente operare sulla macchina 1 automatica stessa. Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, la macchina 1 automatica comprende solo (almeno) un computer tablet 28, ma non comprende nessun dispositivo 15 portatile. In altre parole, l’abbinamento del dispositivo 15 portatile con il computer tablet 28 presenta delle evidente sinergie che moltiplicano le possibilità di intervento degli operatori, ma è possibile anche avere o solo il computer tablet 28, o solo il dispositivo 15 portatile.

La macchina 1 automatica sopra descritto presenta numerosi vantaggi.

In primo luogo, nella macchina 1 automatica sopra descritto un operatore dotato del dispositivo 15 portatile può spostarsi lungo la macchina 1 automatica per comandare manualmente il movimento del motore 4 elettrico di macchina attraverso il comando 9 manuale. In questo modo, l’operatore può sempre visionare da molto vicino le parti della macchina 1 automatica sotto esame mentre comanda manualmente il movimento del motore 4 elettrico di macchina attraverso il comando 9 manuale.

Inoltre, il dispositivo 15 portatile è di piccole dimensioni ed è mobile e quindi da un lato non pone alcuna limitazione alla accessibilità della macchina 1 automatica, e dall’altro lato non pone alcun vincolo alla progettazione della macchina 1 automatica.

Infine, il dispositivo 15 portatile è di semplice ed economica attuazione e nel complesso presenta un costo simile, se non addirittura inferiore, al costo di un volante tradizionale.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Macchina (1) automatica per il confezionamento di prodotti comprendente: almeno una prima stazione (20) di alimentazione in cui viene alimentato almeno un prodotto (21) da confezionare; almeno una seconda stazione (22) di alimentazione in cui viene alimentato almeno un foglio (23) di confezionamento che viene accoppiato al prodotto (21); almeno una stazione (24) di lavorazione in cui il prodotto (21) viene confezionato nel foglio (23) di confezionamento; un dispositivo (25) convogliatore che avanza il prodotto (21) da confezionare lungo un percorso (P) di confezionamento che si origina nella prima stazione (20) di alimentazione ed attraversa la seconda stazione (22) di alimentazione e la stazione (24) di lavorazione; almeno un motore (4) elettrico di macchina che aziona almeno parte del dispositivo (25) convogliatore per movimentare il dispositivo (25) convogliatore stesso; ed una unità (8) di controllo; la macchina (1) automatica è caratterizzata dal fatto di comprendere un computer tablet (28) che è collegato all’unità (8) di controllo in modalità senza fili utilizzando una connessione in radiofrequenza.
2) Macchina (1) automatica secondo la rivendicazione 1, in cui il computer tablet (28) è atto ad interagire con l’unità (8) di controllo, sia per visualizzare informazioni sullo stato della macchina (1) automatica, sia per modificare impostazioni o configurazioni della macchina (1) automatica.
3) Macchina (1) automatica secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il computer tablet (28) non permette di pilotare la movimentazione del motore (4) elettrico di macchina.
4) Macchina (1) automatica secondo la rivendicazione 1, 2 o 3 e comprendente almeno una stazione di attracco (30) in cui il computer tablet (28) è inseribile.
5) Macchina (1) automatica secondo la rivendicazione 4, in cui la stazione di attracco (30) è portata da una colonnetta (31) che è fissata al suolo ed è disposta di fronte alla macchina (1) automatica.