ITBO20120233A1 - Servocomando idraulico di un cambio servocomandato - Google Patents

Description

“SERVOCOMANDO IDRAULICO DI UN CAMBIO SERVOCOMANDATOâ€

SETTORE DELLA TECNICA

La presente invenzione à ̈ relativa ad un servocomando idraulico di un cambio servo comandato.

ARTE ANTERIORE

Trovano sempre maggiore diffusione i cambi servocomandati, i quali sono strutturalmente simili ad un cambio manuale di tipo tradizionale ad eccezione del fatto che il pedale della frizione e la leva di selezione delle marce azionati dal guidatore vengono sostituiti da corrispondenti servocomandi elettrici o idraulici.

Utilizzando un cambio manuale servocomandato il guidatore deve unicamente inviare ad una centralina di controllo della trasmissione l’ordine di passare ad una marcia superiore oppure ad una marcia inferiore e la centralina di controllo della trasmissione effettua autonomamente il cambio di marcia agendo sia sul motore, sia sui servocomandi associati a frizione e cambio.

Generalmente, il servocomando del cambio à ̈ di tipo idraulico ed agisce su di un albero di comando del cambio per imprimere all’albero di comando stesso sia uno spostamento assiale (cioà ̈ lungo un asse centrale) per selezionare il rango delle marce, sia una rotazione attorno all’asse centrale per innestare e disinnestare le singole marce. Di conseguenza, il servocomando del cambio comprende un attuatore idraulico lineare accoppiato meccanicamente all’albero di comando per spostare l’albero di comando assialmente ed un attuatore idraulico rotativo accoppiato meccanicamente all’albero di comando per ruotare l’albero di comando.

Il servocomando del cambio comprende, inoltre, un serbatoio di stoccaggio contenente il fluido di comando utilizzato dagli attuatori idraulici (tipicamente olio) a pressione ambiente, un accumulatore idraulico contenente del fluido di comando in pressione, una elettropompa che pesca il fluido di comando dal serbatoio di stoccaggio ed alimenta il fluido di comando in pressione all’accumulatore idraulico, ed un numero di elettrovalvole, le quali sono atte a collegare selettivamente delle camere degli attuatori idraulici con il serbatoio di stoccaggio e con l’accumulatore idraulico.

Gli accumulatori idraulici di tipo noto comprendono un alloggiamento esterno che viene suddiviso internamente in una prima camera a volume variabile atta ad accogliere il fluido di comando e una seconda camera a volume variabile atta ad accogliere un gas pressurizzato (tipicamente N2) .

La suddivisione fra la prima e la seconda camera à ̈ realizzata tipicamente mediante dei mezzi di separazione disposti all’interno dell’alloggiamento esterno, assialmente mobili all’interno dell’alloggiamento esterno stesso fra una posizione di fine corsa superiore ed una posizione di fine corsa inferiore in modo da variare i volumi rispettivamente della prima e della seconda camera definite nell’alloggiamento esterno. In particolare, i mezzi di separazione possono comprendere ad esempio un elemento a soffietto realizzato in materiale metallico, oppure una membrana flessibile di separazione oppure ancora un pistone.

In particolare, trovano sempre maggiore applicazione gli accumulatori idraulici provvisti di un alloggiamento esterno presentante la forma di un corpo a tazza e di un pistone disposto all’interno dell’alloggiamento esterno, realizzato assialmente scorrevole e mobile all’interno dell’alloggiamento esterno stesso.

Gli accumulatori idraulici sopra descritti, pur essendo di semplice ed economica realizzazione, presentano però l’inconveniente che, nel caso si verifichi una rottura traumatica e di grandi dimensioni a valle dell’accumulatore idraulico stesso (ad esempio una rottura di circa 10 mm in una tubazione che comporta una considerevole perdita di fluido di comando), si genera una depressione tale da portare i mezzi di separazione a scalzarsi dalla apposita sede ricavata nell’alloggiamento esterno e a provocare danni all’intero servocomando idraulico.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE

Scopo della presente invenzione à ̈ di fornire un servocomando idraulico di un cambio servo comandato, il quale servocomando idraulico consenta di superare gli svantaggi dell’arte nota e nel contempo sia di facile ed economica realizzazione.

Secondo la presente invenzione viene fornito un servocomando idraulico di un cambio servo comandato secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 Ã ̈ uno schema funzionale elettrico ed idraulico di un servocomando idraulico di un cambio servocomandato secondo la presente invenzione;

- la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica in elevazione laterale di un accumulatore idraulico del servocomando della figura 1;

- la figura 3 à ̈ una vista in sezione di una prima forma di attuazione dell’accumulatore idraulico del servocomando della figura 2;

- la figura 4 à ̈ una vista in pianta di un particolare dell’accumulatore idraulico del servocomando della figura 2;

- la figura 5 Ã ̈ una vista in sezione di una seconda forma di attuazione di un accumulatore idraulico del servocomando della figura 1; e

- la figura 6 à ̈ una vista in pianta di un particolare dell’accumulatore idraulico del servocomando della figura 5.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE

Nella figura 1 con il numero 1 à ̈ indicato nel complesso un servocomando per un cambio, il quale à ̈ dotato di un albero di comando (non illustrato). Il servocomando 1 comprende un serbatoio 2 di stoccaggio contenente il fluido di comando (tipicamente olio) a pressione ambiente utilizzato da un numero di attuatori idraulici (non illustrati) accoppiati al detto albero di comando e predisposti per spostare l’albero di comando assialmente e per ruotare l’albero di comando attorno ad un asse centrale.

Il servocomando 1 comprende una unità ECU di controllo elettronica, la quale à ̈ predisposta per pilotare in retroazione gli attuatori idraulici ed imporre un moto lineare e/o rotativo all’albero di comando in funzione dei segnali relativi alla posizione assiale ed angolare dell’albero di comando che vengono trasmesse da un numero di sensori affacciati all’albero di comando stesso.

Il servocomando 1 comprende un accumulatore 3 idraulico contenente del fluido di comando in pressione ed una elettropompa 4 che pesca il fluido di comando dal serbatoio 2 di stoccaggio ed alimenta il fluido di comando in pressione all’accumulatore 3 idraulico.

Infine, il servocomando 1 comprende un numero di elettrovalvole 5, le quali sono atte a collegare selettivamente i detti attuatori idraulici con il serbatoio 2 di stoccaggio e con l’accumulatore 3 idraulico.

In particolare, gli attuatori idraulici sono provvisti di una camera (non illustrata) a cui à ̈ associata una rispettiva elettrovalvola 5 a tre vie. Ciascuna elettrovalvola 5 a tre vie à ̈ predisposta per assolvere selettivamente ad un numero di funzioni. In particolare, la detta elettrovalvola 5 à ̈ realizzata per mantenere la rispettiva camera isolata allo scopo di mantenere costante il fluido di comando presente all’interno della camera stessa; à ̈ realizzata per collegare la camera al serbatoio 2 di stoccaggio per scaricare il fluido di comando presente all’interno della camera; infine à ̈ realizzata per collegare la camera all’accumulatore 3 idraulico per alimentare del fluido di comando all’interno della camera.

Per garantire un corretto funzionamento degli attuatori idraulici, cioà ̈ per garantire che gli attuatori idraulici forniscano le loro prestazioni nominali, à ̈ necessario che il valore della pressione del fluido di comando all’interno dell’accumulatore 3 idraulico sia sempre compreso tra un valore minimo ed un valore massimo. Di conseguenza, l’unità ECU di controllo elettronica à ̈ predisposta per attivare l’elettropompa 4 quando il valore della pressione del fluido di comando all’interno del serbatoio 2 di stoccaggio à ̈ inferiore al valore minimo e per disattivare l’elettropompa 4 quando il valore della pressione del fluido di comando all’interno del serbatoio 2 à ̈ superiore al valore massimo.

L’unità ECU di controllo elettronica comprende un dispositivo 6 stimatore, il quale à ̈ atto a stimare il valore della pressione del fluido di comando all’interno dell’accumulatore 3 idraulico senza ricorrere ad una misura diretta del valore della pressione stesso (cioà ̈ senza utilizzare un apposito sensore di pressione). In particolare, il dispositivo 6 stimatore stima il valore della pressione del fluido di comando all’interno dell’accumulatore 3 idraulico in funzione di un numero di parametri operativi della elettropompa 4 e degli attuatori idraulici.

Nelle figure 2 e 3 à ̈ illustrata in dettaglio una prima forma di attuazione dell’accumulatore 3 idraulico. L’accumulatore 3 idraulico comprende un alloggiamento 7 esterno realizzato in materiale metallico, presentante la forma di un corpo a tazza a simmetria cilindrica e provvisto di un asse X. L’alloggiamento 7 esterno comprende una parete 8 superiore provvista di uno scasso 9 centrale. Inoltre, l’alloggiamento 7 esterno comprende una parete 11 laterale cilindrica coassiale all’asse X.

In uso, all’interno dell’alloggiamento 7 esterno à ̈ disposto un pistone 12 il quale à ̈ realizzato in materiale metallico, à ̈ assialmente scorrevole lungo l’asse X e mobile all’interno dell’alloggiamento 7 esterno. Il pistone 12 definisce all’interno dell’alloggiamento 7 esterno una camera C1 a volume variabile che, in una fase preliminare di assemblaggio dell’accumulatore 3 idraulico, viene riempita con un materiale gassoso (preferibilmente N2). Il pistone 12 definisce inoltre una camera C2 a volume variabile che à ̈ predisposta per essere riempita con il fluido di comando, in cui le due dette camere C1 e C2 sono separate mediante il pistone 12.

Il pistone 12 presenta à ̈ definito da un corpo a simmetria cilindrica, coassiale all’asse X e comprendente una parete 13 di base ed una parete 14 laterale cilindrica. La parete 14 laterale cilindrica à ̈ provvista di una superficie 15 esterna cilindrica coassiale all’asse X, il cui diametro approssima per difetto il diametro di una superficie 16 interna cilindrica coassiale all’asse X dell’alloggiamento 7 esterno.

Sulla detta superficie 15 esterna del pistone sono ricavate un numero di sedi 17 atte ad accogliere una pluralità di elementi 18 di guarnizione di forma anulare, coassiali all’asse X, realizzati in materiale plastico e predisposti per consentire di migliorare lo scorrimento del pistone 12 all’interno dell’alloggiamento 7 esterno e per evitare trafilamenti del fluido di comando.

Secondo una preferita variante, su una superficie 19 esterna cilindrica dell’alloggiamento 7 esterno à ̈ ricavato un invito realizzato per accogliere un anello 20 di tenuta, coassiale all’asse X e realizzato in materiale plastico. L’anello 20 di tenuta à ̈ disposto in prossimità dell’estremità aperta dell’alloggiamento 7 esterno.

Il pistone 12 à ̈ realizzato assialmente scorrevole lungo l’asse X e mobile all’interno dell’alloggiamento 7 esterno. Il pistone 12 à ̈ realizzato mobile fra una posizione superiore di fine corsa definita da un elemento 20* di finecorsa superiore ed una posizione inferiore di fine corsa, e viceversa.

La posizione inferiore di fine corsa à ̈ definita dalla presenza di mezzi 21 di fine corsa. I mezzi 21 di fine corsa comprendono a loro volta un elemento 22 di arresto (meglio noto come circlip o C-clip) presentante una forma sostanzialmente anulare, coassiale all’asse X e realizzato preferibilmente in acciaio elastico. L’elemento 22 di arresto à ̈ disposto in uso all’interno di una sede apposita ricavata nella superficie 16 interna cilindrica dell’alloggiamento 7 esterno. L’elemento 22 di arresto si protende verso l’interno dell’alloggiamento 7 esterno in modo da fungere da riscontro per il pistone 12 che scorre al suo interno.

Secondo quanto meglio illustrato nella figura 4, à ̈ importante evidenziare, che l’elemento 22 di arresto non definisce una circonferenza completa ma presenta una apertura 23 che à ̈ realizzata per ottimizzare il processo di assemblaggio dell’accumulatore 3 idraulico.

Secondo la variante illustrata nella figura 4, quando in uso (vale a dire, una volta che l’elemento 22 di arresto à ̈ stato inserito nella sede ricavata nell’alloggiamento 7 esterno) l’apertura 23 dell’elemento 22 di arresto presenta una dimensione D inferiore o uguale a 10 mm. Secondo una preferita forma di attuazione, l’apertura 23 dell’elemento 22 di arresto inserito nella sua sede presenta una dimensione inferiore a 1 mm e, preferibilmente, compresa fra 0,6 mm e 1 mm.

La fase di assemblaggio dell’accumulatore 3 idraulico avviene in un ambiente alla pressione di 30 bar circa in cui la camera C1 viene riempita con un materiale gassoso (preferibilmente N2) ed il pistone 12 viene inserito all’interno dell’alloggiamento 7 esterno. Una volta inserito il pistone 12, viene calzato anche l’elemento 22 di arresto nella sua apposita sede. Poiché l’apertura 23 dell’elemento 22 di arresto quando in uso (vale a dire, una volta che l’elemento 22 di arresto à ̈ stato inserito nella sede ricavata nell’alloggiamento 7 esterno) presenta dimensioni ridotte, cioà ̈ inferiori a 10 mm, à ̈ necessario svirgolare le due estremità dell’elemento 22 di arresto stesso deformandolo leggermente per consentire l’assemblaggio.

L’accumulatore 3 idraulico illustrato nella figura 3 à ̈ simile a quello illustrato nelle figure 5 e 6 e le loro parti corrispondenti sono contraddistinte, ove possibile, con gli stessi numeri di riferimento.

In particolare, secondo la forma di attuazione illustrata nella figura 5, i mezzi 21 di fine corsa comprendono anche una piastra 24 forata, la quale viene interposta in uso fra l’elemento 22 di arresto anulare ed il pistone 12. Secondo quanto meglio illustrato nella figura 6, la piastra 24 forata presenta una forma discoidale di spessore ridotto, à ̈ coassiale all’asse X e presenta un diametro che approssima sostanzialmente per difetto il diametro della superficie 16 interna cilindrica dell’alloggiamento 7 esterno. La piastra 24 presenta un numero di fori o aperture passanti che sono tali da definire una strozzatura idraulica per il fluido di comando in caso di eventuali e indesiderate rotture nei condotti a valle dell’accumulatore 3 idraulico. E’ altresì importante evidenziare che la piastra 24 forata à ̈ sprovvista di elementi di tenuta e/o guarnizioni.

Secondo una preferita forma di attuazione, la piastra 24 forata presenta una sola apertura passante, coassiale all’asse X che presenta una dimensione tale da definire una strozzatura idraulica per il fluido di comando in caso di eventuali e indesiderate rotture nei condotti a valle dell’accumulatore 3 idraulico.

E’ altresì importante sottolineare che secondo questa variante, l’apertura 23 dell’elemento 22 di arresto realizzata per ottimizzare il processo di assemblaggio dell’accumulatore 3 idraulico può presentare una dimensione inferiore o uguale a 20 mm, preferibilmente compresa fra 14 e 20 mm.

Anche in questo caso, la fase di assemblaggio dell’accumulatore 3 idraulico avviene in un ambiente alla pressione di 30 bar circa in cui la camera C1 viene riempita con un materiale gassoso (preferibilmente N2) ed il pistone 12 viene inserito all’interno dell’alloggiamento 7 esterno. Una volta inserito il pistone 17, vengono calzati anche la piastra 24 forata e, successivamente, l’elemento 22 di arresto viene inserito nella sua apposita sede. Secondo questa forma di attuazione, poiché l’apertura 23 dell’elemento 22 di arresto presenta una dimensione inferiore o uguale a 20 mm, preferibilmente compresa fra 16 e 20 mm, non à ̈ necessario svirgolare l’elemento 22 di arresto stesso (deformandolo leggermente prima di inserirlo in sede).

Secondo una ulteriore variante (non illustrata) i mezzi 21 di fine corsa comprendono la piastra 24 forata, la quale viene interposta in uso fra l’elemento 22 di arresto ed il pistone 12. E’ importante sottolineare che secondo questa variante per migliorare ulteriormente l’affidabilità dell’accumulatore 3 idraulico, l’apertura 23 dell’elemento 22 di arresto realizzata per ottimizzare il processo di assemblaggio dell’accumulatore 3 idraulico quando in uso (vale a dire, una volta che l’elemento 22 di arresto à ̈ stato inserito nella sede ricavata nell’alloggiamento 7 esterno) presenta una dimensione inferiore o uguale a 10 mm.

Anche in questo caso, la fase di assemblaggio dell’accumulatore 3 idraulico avviene in un ambiente alla pressione di 30 bar circa in cui la camera viene riempita con un materiale gassoso (preferibilmente N2) ed il pistone 12 viene inserito all’interno dell’alloggiamento 7 esterno. Una volta inserito il pistone 12, vengono calzati anche la piastra 24 forata e, successivamente, l’elemento 22 di arresto. Secondo questa forma di attuazione, poiché l’apertura 23 dell’elemento 22 di arresto quando in uso (vale a dire, una volta che l’elemento 22 di arresto à ̈ stato inserito nella sede ricavata nell’alloggiamento 7 esterno) presenta una dimensione inferiore o uguale a 10 mm, à ̈ necessario svirgolare le due estremità dell’elemento 22 di arresto stesso deformandolo leggermente per poterlo inserire nella sua rispettiva sede.

Come anticipato, il pistone 12 à ̈ mobile all’interno dell’alloggiamento 7 esterno fra una posizione superiore di fine corsa definita dall’elemento 20* di finecorsa superiore e la posizione inferiore di fine corsa definita dai mezzi 21 di fine corsa.

L’elemento 20* di finecorsa superiore à ̈ ricavato in una superficie 16 interna dell’alloggiamento esterno in corrispondenza di una estremità chiusa dell’alloggiamento 7 esterno. In altre parole, l’elemento 20* di finecorsa superiore à ̈ disposto in prossimità della parete 8 superiore dell’alloggiamento 7 esterno. L’elemento 20* di finecorsa superiore à ̈ disposto in corrispondenza di una estremità dell’alloggiamento 7 esterno opposta alla estremità in corrispondenza della quale sono disposti i mezzi 21 di fine corsa.

La posizione dell’elemento 20* di finecorsa superiore su cui va in battuta il pistone 12 à ̈ determinata in modo tale da mantenere il valore di pressione all’interno della camera C1 a volume variabile compreso all’interno di un predeterminato intervallo di sicurezza in qualsiasi condizione.

In altre parole, la corsa del pistone 12 all’interno dell’alloggiamento 7 esterno fra la posizione superiore di fine corsa (definita dall’elemento 20* di finecorsa superiore) e la posizione inferiore di fine corsa (definita dai mezzi 21 di fine corsa) deve essere tale da consentire di mantenere il valore di pressione all’interno della camera C1 a volume variabile compreso all’interno del predeterminato intervallo di sicurezza in qualsiasi condizione.

Si à ̈ verificato sperimentalmente che limitare il valore di pressione all’interno della camera C1 a volume variabile per il materiale gassoso fra 55 e 135 bar, preferibilmente fra 70 e 120 bar, consente, nel caso si verifichi una rottura traumatica e di grandi dimensioni nei condotti posti a valle dell’accumulatore 3 idraulico stesso (ad esempio una rottura di circa 10 mm che comporta una considerevole perdita di fluido di comando) e si generi quindi una considerevole depressione, di limitare la velocità e/o l’accelerazione del pistone 12 che impatta contro i mezzi 21 di fine corsa.

Per effetto della presenza della piastra 24 forata e/o delle dimensioni dell’apertura 23 nell’elemento 22 di arresto e/o posizione dell’elemento 20* di finecorsa superiore, nel caso si verifichi una rottura traumatica e di grandi dimensioni nei condotti posti a valle dell’accumulatore 3 idraulico stesso (ad esempio una rottura di circa 10 mm che comporta una considerevole perdita di fluido di comando) e si generi quindi una considerevole depressione, la corsa del pistone 12 viene comunque arrestata dalla presenza dei mezzi 21 di fine corsa.

Si à ̈ verificato che con una apertura 23 nell’elemento 22 di arresto che presenta quando in uso (vale a dire, una volta che l’elemento 22 di arresto à ̈ stato inserito nella sede ricavata nell’alloggiamento 7 esterno) dimensioni inferiori o uguali a 10 mm e/o attraverso la presenza della piastra 24 forata, non à ̈ possibile scalzare i mezzi 21 di fine corsa dalla rispettiva sede.

In questo modo, à ̈ possibile evitare di provocare danni all’intero servocomando 1 idraulico e, al contempo, il servocomando 1 sopra descritto risulta economico, di semplice realizzazione e affidabile.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Servocomando (1) idraulico di un cambio servo comandato comprendente: un numero di attuatori idraulici provvisti di rispettive camere; un serbatoio (2) di stoccaggio contenente del fluido di comando utilizzato dagli attuatori idraulici a pressione ambiente; un accumulatore (3) idraulico comprendente un alloggiamento (7) esterno provvisto di un asse (X); ed un pistone (12) disposto all’interno dell’alloggiamento (7) esterno, scorrevole lungo l’asse (X) e atto a definire all’interno dell’alloggiamento (7) esterno una prima camera (C1) a volume variabile per un materiale gassoso ed una seconda camera (C2) a volume variabile per un fluido di comando in pressione; e dei mezzi (21) di fine corsa disposti in corrispondenza di una estremità aperta dell’alloggiamento (7) esterno che fungono da elemento di finecorsa inferiore per la corsa del pistone (12) all’interno dell’alloggiamento (7) esterno stesso; una elettropompa (5) che pesca il fluido di comando dal serbatoio (2) di stoccaggio ed alimenta il fluido di comando in pressione all’accumulatore (3) idraulico; ed un numero di elettrovalvole (5), le quali sono predisposte per collegare selettivamente le camere degli attuatori idraulici con il serbatoio (2) di stoccaggio e con l’accumulatore (3) idraulico; il servocomando (1) à ̈ caratterizzato dal fatto che l’alloggiamento (7) esterno à ̈ provvisto di un elemento (20*) di finecorsa superiore per la corsa del pistone (12) all’interno dell’alloggiamento (7) esterno stesso; l’elemento (20*) di finecorsa superiore essendo realizzato in modo da limitare il valore di pressione all’interno della prima camera (C1) a volume variabile all’interno di un predeterminato intervallo di sicurezza. 2.- Servocomando secondo la rivendicazione 1, in cui l’elemento (20*) di finecorsa superiore à ̈ realizzato in modo da limitare il valore di pressione all’interno della prima camera (C1) a volume variabile fra 55 e 135 bar. 3.- Servocomando secondo la rivendicazione 1, in cui l’elemento (20*) di finecorsa superiore à ̈ realizzato in modo da limitare il valore di pressione all’interno della prima camera (C1) a volume variabile fra 70 e 120 bar. 4.- Servocomando secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi (21) di fine corsa comprendono un elemento (22) di arresto di forma sostanzialmente anulare ed una piastra (24) forata, la quale à ̈ interposta in uso fra l’elemento (22) di arresto ed il pistone (12). 5.- Servocomando secondo la rivendicazione 4, in cui la piastra (24) forata presenta una forma discoidale di spessore ridotto e presenta un diametro che approssima sostanzialmente per difetto le dimensioni di una superficie (16) interna dell’alloggiamento (7) esterno e presenta un numero di fori passanti che sono tali da definire una strozzatura idraulica per il fluido di comando. 6.- Servocomando secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui la piastra (24) forata à ̈ provvista di una sola apertura passante, la quale à ̈ coassiale all’asse (X) e presenta una dimensione tale da definire una strozzatura idraulica per il fluido di comando. 7.- Servocomando secondo una delle rivendicazioni da 4 a 6, in cui la piastra (24) forata à ̈ sprovvista di elementi di tenuta e/o guarnizioni. 8.- Servocomando secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi (21) di fine corsa comprendono un elemento (22) di arresto di forma sostanzialmente anulare presentante una apertura (23). 9.- Servocomando secondo la rivendicazione 8, in cui l’apertura (23) presenta una dimensione inferiore o uguale a 10 mm, preferibilmente inferiore o uguale a 1 mm. 10.- Servocomando secondo la rivendicazione 8, in cui l’apertura (23) presenta una dimensione inferiore o uguale a 20 mm, preferibilmente compresa fra 14 mm e 20 mm. 11.- Servocomando secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l’elemento (22) di arresto di forma sostanzialmente anulare à ̈ alloggiato in una sede ricavata in una superficie (16) interna dell’alloggiamento (7) esterno in modo da protendersi verso l’interno dell’alloggiamento (7) esterno.