ITBO20120115A1 - UNIT AND METHOD OF FEEDING OF A BLEED OF A DRAWER OF A CONVEYOR. - Google Patents

UNIT AND METHOD OF FEEDING OF A BLEED OF A DRAWER OF A CONVEYOR. Download PDF

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ITBO20120115A1
ITBO20120115A1 IT000115A ITBO20120115A ITBO20120115A1 IT BO20120115 A1 ITBO20120115 A1 IT BO20120115A1 IT 000115 A IT000115 A IT 000115A IT BO20120115 A ITBO20120115 A IT BO20120115A IT BO20120115 A1 ITBO20120115 A1 IT BO20120115A1
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IT
Italy
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drawer
conveyor
blank
insertion station
wrapping
Prior art date
Application number
IT000115A
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Italian (it)
Inventor
Luca Lanzarini
Michele Squarzoni
Luca Testoni
Original Assignee
Gd Spa
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Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Unità e metodo di alimentazione di uno sbozzato ad un cassetto di un convogliatore." "Unit and method of feeding a blank to a drawer of a conveyor."

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione à ̈ relativa ad una unità e ad un metodo di alimentazione di uno sbozzato ad un cassetto di un convogliatore. La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nella alimentazione di uno sbozzato per un pacchetto di sigarette ad un convogliatore di incarto di una macchina impacchettatrice di sigarette, cui la seguente descrizione farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità. The present invention relates to a unit and to a method of feeding a blank to a drawer of a conveyor. The present invention finds advantageous application in feeding a blank for a packet of cigarettes to a wrapping conveyor of a cigarette packing machine, to which the following description will make explicit reference without thereby losing generality.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

Alcuni pacchetti di sigarette richiedono l’utilizzo di uno sbozzato provvisto di pannelli esterni che sono disposti alle estremità dello sbozzato e devono venire piegati di 180° e quindi incollati a corrispondenti pannelli interni. In questa situazione, à ̈ stato proposto di piegare preliminarmente i pannelli esterni dello sbozzato prima di accoppiare lo sbozzato al gruppo di sigarette (ovvero prima di ripiegare lo sbozzato attorno al gruppo di sigarette) mediante una unità di incarto preliminare. Some packets of cigarettes require the use of a blank with external panels which are arranged at the ends of the blank and must be folded 180 ° and then glued to corresponding internal panels. In this situation, it has been proposed to preliminarily fold the outer panels of the blank before coupling the blank to the group of cigarettes (i.e. before folding the blank around the group of cigarettes) by means of a preliminary wrapping unit.

Una unità di incarto preliminare nota comprende un convogliatore di incarto che à ̈ provvisto di una pluralità di cassetti di incarto, ciascuno dei quali à ̈ atto ad alloggiare uno sbozzato per avanzare lo sbozzato lungo un percorso di incarto che si estende tra una stazione di inserimento ed una stazione di cessione. In corrispondenza della stazione di inserimento, à ̈ prevista una tramoggia, la quale alloggia una pila di sbozzati ed alimenta ciclicamente gli sbozzati da una apertura di estrazione inferiore verso i cassetti di incarto del convogliatore di incarto; in particolare, ciascuno sbozzato disposto in corrispondenza della apertura di estrazione inferiore della tramoggia viene prelevato da una testa di presa aspirante che si sposta verticalmente con movimento alternativo e viene appoggiato ad un sottostante cassetto di incarto del convogliatore di incarto che à ̈ fermo in sosta nella stazione di inserimento in allineamento con la apertura di estrazione inferiore. Al convogliatore di incarto à ̈ accoppiato almeno un dispositivo gommatore che à ̈ disposto lungo il percorso di incarto a valle della stazione di inserimento e deposita della colla su almeno un pannello esterno; inoltre, al convogliatore di incarto à ̈ accoppiato almeno un dispositivo di piegatura che à ̈ disposto a valle del dispositivo gommatore lungo il percorso di incarto e piega il pannello esterno precedentemente gommato per sovrapporre ed incollare il pannello esterno ad un corrispondente pannello interno. A known preliminary wrapping unit comprises a wrapping conveyor which is provided with a plurality of wrapping drawers, each of which is adapted to house a blank for advancing the blank along a wrapping path extending between an insertion station and a transfer station. In correspondence with the insertion station, a hopper is provided, which houses a stack of blanks and cyclically feeds the blanks from a lower extraction opening towards the wrapping drawers of the wrapping conveyor; in particular, each blank arranged in correspondence with the lower extraction opening of the hopper is picked up by a suction head which moves vertically with an alternative movement and is placed on an underlying wrapping drawer of the wrapping conveyor which is stationary in the insertion station in alignment with the lower extraction opening. At least one gumming device is coupled to the wrapping conveyor which is arranged along the wrapping path downstream of the insertion station and deposits glue on at least one external panel; moreover, at least one folding device is coupled to the wrapping conveyor which is arranged downstream of the gumming device along the wrapping path and folds the previously rubberized outer panel to overlap and glue the outer panel to a corresponding inner panel.

Secondo una preferita forma di attuazione, nel cassetto di incarto, lo sbozzato si dispone in modo tale che almeno un pannello esterno dello sbozzato fuoriesca a sbalzo dal cassetto di incarto; in questo modo à ̈ possibile semplificare la successiva operazione di piegatura del pannello esterno in quanto, se il pannello esterno fuoriesce a sbalzo dal cassetto, il pannello esterno stesso può agevolmente venire piegato da profili di piegatura fissi durante l’avanzamento del cassetto di incarto lungo il percorso di incarto senza la necessità di alcun piegatore mobile. According to a preferred embodiment, in the wrapping drawer, the blank is arranged in such a way that at least one outer panel of the blank protrudes from the wrapping drawer; in this way it is possible to simplify the subsequent folding operation of the external panel since, if the external panel protrudes from the drawer, the external panel itself can easily be folded by fixed folding profiles during the advancement of the wrapping drawer along the wrapping path without the need for any mobile folder.

Tuttavia, à ̈ stato osservato che nelle unità di incarto preliminari note del tipo sopra descritto la piegatura dei pannelli esterni non presenta sempre la precisione desiderata; inoltre, à ̈ stato osservato che nelle unità di incarto preliminari note del tipo sopra descritto à ̈ relativamente frequente l’arresto della unità di incarto preliminare a causa di ingolfamenti provocati da una errata interazione meccanica tra il pannello esterno che fuoriesce a sbalzo dal cassetto ed il dispositivo gommatore e/o il dispositivo piegatore. However, it has been observed that in known preliminary wrapping units of the type described above, the folding of the outer panels does not always have the desired precision; moreover, it has been observed that in known preliminary wrapping units of the type described above, the preliminary wrapping unit stops relatively frequently due to flooding caused by an incorrect mechanical interaction between the external panel that protrudes from the drawer and the gumming device and / or the folding device.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione à ̈ fornire una unità ed un metodo di alimentazione di uno sbozzato ad un cassetto di un convogliatore, i quali unità e metodo di alimentazione siano esenti dagli inconvenienti sopra descritti e, in particolare, siano di semplice ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a unit and a method for feeding a blank to a drawer of a conveyor, which unit and method of feeding are free from the drawbacks described above and, in particular, are simple and economical to make.

Secondo la presente invenzione vengono forniti una unità ed un metodo di alimentazione di uno sbozzato ad un cassetto di un convogliatore, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a unit and a method of feeding a blank to a drawer of a conveyor are provided, according to what is claimed in the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 à ̈ una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza di una unità di incarto preliminare di una macchina impacchettatrice di sigarette in cui un convogliatore di incarto riceve in successione degli sbozzati mediante una unità di alimentazione realizzata in accordo con la presente invenzione; - la figura 2 à ̈ una vista in pianta di uno sbozzato che viene alimentato al convogliatore di incarto della figura 1 dalla unità di alimentazione; - Figure 1 is a perspective view, schematic and with parts removed for clarity of a preliminary wrapping unit of a cigarette packing machine in which a wrapping conveyor receives blanks in succession by means of a feeding unit made in accordance with the present invention; Figure 2 is a plan view of a blank which is fed to the wrapping conveyor of Figure 1 by the feeding unit;

- la figura 3 à ̈ una vista laterale, schematica e con parti asportate per chiarezza della unità di alimentazione della figura 1; Figure 3 is a side view, schematic and with parts removed for clarity of the power supply unit of Figure 1;

- le figure 4 e 5 sono due viste prospettiche, schematiche e con parti asportate per chiarezza della unità di alimentazione della figura 1; e - Figures 4 and 5 are two perspective views, schematic and with parts removed for clarity of the power supply unit of Figure 1; And

- la figura 6 à ̈ una vista in sezione, schematica e con parti asportate per chiarezza di un dispositivo di guida della unità di alimentazione della figura 1. - figure 6 is a sectional view, schematic and with parts removed for clarity of a guide device of the power supply unit of figure 1.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE Nella figura 1, con il numero 1 à ̈ indicata, nel suo complesso, una unità di incarto preliminare che fa parte di una macchina impacchettatrice per sigarette ed esegue una piegatura preliminare di uno sbozzato 2 (meglio illustrato nella figura 2) che à ̈ destinato alla realizzazione di un pacchetto 1 di sigarette. PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION In figure 1, the number 1 indicates, as a whole, a preliminary wrapping unit which is part of a cigarette packing machine and performs a preliminary folding of a blank 2 (better illustrated in figure 2) which is intended for making a pack 1 of cigarettes.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, lo sbozzato 2 presenta dei pannelli 3 interni, dei pannelli 4 esterni disposti alla estremità sinistra dei pannelli 3 interni, ed un pannello 5 esterno disposto alla estremità destra dei pannelli 3 interni; in altre parole, i pannelli 4 e 5 esterni sono disposti ad estremità opposte dei pannelli 3 interni. L’unità 1 di incarto preliminare ripiega di 180° ed incolla parte dei pannelli 4 e 5 esterni a corrispondenti pannelli 3 interni. According to what is illustrated in Figure 2, the blank 2 has internal panels 3, external panels 4 arranged at the left end of the internal panels 3, and an external panel 5 arranged at the right end of the internal panels 3; in other words, the external panels 4 and 5 are arranged at opposite ends of the internal panels 3. The preliminary wrapping unit 1 folds 180 ° and glues part of the external panels 4 and 5 to the corresponding internal panels 3.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, l’unità 1 di incarto comprende un convogliatore 6 di incarto che avanza a passo (cioà ̈ alternando ciclicamente fasi di moto e fasi di sosta) lungo un percorso P di incarto. Il convogliatore 6 di incarto à ̈ provvisto di una pluralità di cassetti 7 di incarto, ciascuno dei quali à ̈ atto ad alloggiare uno sbozzato 2 per avanzare lo sbozzato 2 lungo il percorso P di incarto che si estende tra una stazione S1 di inserimento, in cui una unità 8 di alimentazione inserisce in successione gli sbozzati 2 nei cassetti 7 di incarto, ed una stazione S2 di cessione, in cui gli sbozzati 2 parzialmente piegati vengono estratti dai cassetti 7 di incarto ed avanzati quindi verso una successiva unità di incarto. Il convogliatore 6 di incarto à ̈ a nastro e comprende un nastro 9 flessibile che porta i cassetti 7 di incarto ed à ̈ chiuso ad anello attorno a due pulegge 10 di estremità. According to what is illustrated in Figure 1, the wrapping unit 1 comprises a wrapping conveyor 6 which advances step by step (that is, alternating cyclical motion phases and resting phases) along a wrapping path P. The wrapping conveyor 6 is provided with a plurality of wrapping drawers 7, each of which is adapted to house a blank 2 to advance the blank 2 along the wrapping path P which extends between an insertion station S1, in in which a feeding unit 8 inserts the blanks 2 in succession into the wrapping drawers 7, and a transfer station S2, in which the partially folded blanks 2 are extracted from the wrapping drawers 7 and then advanced towards a subsequent wrapping unit. The wrapping conveyor 6 is a belt and comprises a flexible belt 9 which carries the wrapping drawers 7 and is closed in a loop around two end pulleys 10.

L’unità 8 di alimentazione à ̈ disposta in corrispondenza della stazione S1 di inserimento e comprende una tramoggia 11, la quale alloggia una pila di sbozzati 2 e presenta una apertura di estrazione inferiore rivolta verso il cassetto 7 di incarto del convogliatore 6 di incarto che à ̈ in sosta nella stazione S1 di inserimento. Inoltre, secondo quanto illustrato nella figura 3, l’unità 8 di alimentazione comprende un dispositivo 12 di trasferimento che preleva ciascuno sbozzato 2 disposto in corrispondenza della apertura di estrazione inferiore della tramoggia 11 e quindi inserire lo sbozzato 2 in un sottostante cassetto 7 di incarto del convogliatore 6 di incarto che à ̈ fermo in sosta nella stazione S1 di inserimento in allineamento con la apertura di estrazione inferiore. Il dispositivo 12 di trasferimento comprende una pluralità di teste 13 di presa aspiranti che sono montate su di un supporto comune che si sposta con moto alternativo lungo una direzione D di trasferimento verticale che à ̈ perpendicolare al percorso P di incarto. In altre parole, le teste 13 di presa aspiranti del dispositivo 12 di trasferimento sono alternativamente mobile lungo la direzione D di trasferimento tra la stazione S1 di inserimento ed una stazione di prelievo che à ̈ disposta sopra alla stazione S1 di inserimento ed à ̈ costituita dalla apertura di estrazione inferiore della tramoggia 11. The feeding unit 8 is arranged in correspondence with the insertion station S1 and comprises a hopper 11, which houses a stack of blanks 2 and has a lower extraction opening facing the wrapping drawer 7 of the wrapping conveyor 6 which is parked in the insertion station S1. Furthermore, according to what is illustrated in Figure 3, the feeding unit 8 comprises a transfer device 12 which picks up each blank 2 arranged in correspondence with the lower extraction opening of the hopper 11 and then inserts the blank 2 into an underlying drawer 7 of wrapping the wrapping conveyor 6 which is stationary in the insertion station S1 in alignment with the lower extraction opening. The transfer device 12 comprises a plurality of suction gripping heads 13 which are mounted on a common support which reciprocates along a vertical transfer direction D which is perpendicular to the wrapping path P. In other words, the suction gripping heads 13 of the transfer device 12 are alternatively movable along the transfer direction D between the insertion station S1 and a withdrawal station which is arranged above the insertion station S1 and consists of the lower extraction opening of the hopper 11.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, al convogliatore 6 di incarto à ̈ accoppiato un dispositivo 14 gommatore che à ̈ disposto lungo il percorso P di incarto a valle della stazione S1 di inserimento e deposita della colla su alcuni pannelli 4 e 5 esterni di ciascuno sbozzato 2; inoltre, al convogliatore 6 di incarto à ̈ accoppiato un dispositivo 15 di piegatura che à ̈ disposto a valle del dispositivo 14 gommatore lungo il percorso P di incarto e piega di 180° alcuni pannelli 4 e 5 esterni di ciascuno sbozzato 2 precedentemente gommati per sovrapporre ed incollare tali pannelli 4 e 5 esterni su corrispondenti pannelli 3 interni. As illustrated in Figure 2, a gumming device 14 is coupled to the wrapping conveyor 6 which is arranged along the wrapping path P downstream of the insertion station S1 and deposits glue on some external panels 4 and 5 of each blank. 2; furthermore, a folding device 15 is coupled to the wrapping conveyor 6 which is arranged downstream of the gumming device 14 along the wrapping path P and folds some external panels 4 and 5 of each blank 2 previously gummed to overlap by 180 ° and glue said external panels 4 and 5 on corresponding internal panels 3.

Come illustrato nelle figure 3 e 5, in ciascun cassetto 7 di incarto, il corrispondente sbozzato 2 si dispone in modo tale che i pannelli 4 e 5 esterni dello sbozzato 2 (che costituiscono delle estremità opposte dello sbozzato 2) fuoriescano a sbalzo da lati opposti del cassetto 7 di incarto; in questo modo à ̈ possibile semplificare la successiva operazione di piegatura dei pannelli 4 e 5 esterni in quanto, se i pannelli 4 e 5 esterni fuoriescono sbalzo dal cassetto 7, i pannelli 4 e 5 esterni stessi possono agevolmente venire piegati da profili di piegatura fissi durante l’avanzamento del cassetto 7 di incarto lungo il percorso P di incarto senza la necessità di alcun piegatore mobile. Secondo quanto illustrato nelle figure 3-6, l’unità 1 di alimentazione comprende due dispositivi 16 di guida, i quali sono disposti nella stazione S1 di inserimento in posizione fissa da lati opposti del cassetto 7 in sosta e mantengono in posizioni predeterminate i corrispondenti pannelli 4 e 5 esterni dello sbozzato 2 (che costituiscono delle estremità opposte dello sbozzato 2) che fuoriescono a sbalzo dal cassetto 7 quando il convogliatore 6 sposta il cassetto 7 fuori dalla stazione S1 di inserimento. In altre parole, ciascun dispositivo 16 di guida à ̈ disposto in posizione fissa immediatamente a valle della stazione S1 di inserimento lungo il percorso P di incarto del convogliatore 6 e mantiene in una posizione predeterminata i corrispondenti pannelli 4 o 5 esterni dello sbozzato 2 che fuoriesce a sbalzo dal cassetto 7 quando il convogliatore 6 sposta il cassetto 7 fuori dalla stazione S1 di inserimento. As illustrated in Figures 3 and 5, in each wrapping drawer 7, the corresponding blank 2 is arranged in such a way that the outer panels 4 and 5 of the blank 2 (which constitute opposite ends of the blank 2) protrude from opposite sides. of the wrapping drawer 7; in this way it is possible to simplify the subsequent folding operation of the external panels 4 and 5 since, if the external panels 4 and 5 protrude from the drawer 7, the external panels 4 and 5 themselves can easily be folded by fixed folding profiles during the advancement of the wrapping drawer 7 along the wrapping path P without the need for any mobile folder. As illustrated in figures 3-6, the feeding unit 1 comprises two guiding devices 16, which are arranged in the insertion station S1 in a fixed position on opposite sides of the parked drawer 7 and maintain the corresponding external panels 4 and 5 of the blank 2 (which constitute opposite ends of the blank 2) which protrude from the drawer 7 when the conveyor 6 moves the drawer 7 out of the insertion station S1. In other words, each guiding device 16 is arranged in a fixed position immediately downstream of the insertion station S1 along the wrapping path P of the conveyor 6 and keeps the corresponding external panels 4 or 5 of the blank 2 in a predetermined position cantilevered from the drawer 7 when the conveyor 6 moves the drawer 7 out of the insertion station S1.

Ciascun dispositivo 16 di guida comprende un elemento 17 di guida superiore che à ̈ disposto sopra al percorso P di incarto del convogliatore 6 ed impedisce ai corrispondenti pannelli 4 o 5 esterni dello sbozzato 2 che fuoriescono a sbalzo dal cassetto 7 di sollevarsi rispetto al percorso P di incarto del convogliatore 6 quando il convogliatore 6 sposta il cassetto 7 fuori dalla stazione S1 di inserimento. Inoltre, ciascun dispositivo 16 di guida comprende un elemento 18 di guida inferiore che à ̈ disposto sotto al percorso P di incarto del convogliatore 6 ed impedisce ai corrispondenti pannelli 4 o 5 esterni dello sbozzato 2 che fuoriescono a sbalzo dal cassetto 7 di abbassarsi rispetto al percorso P di incarto del convogliatore 6 quando il convogliatore 6 sposta il cassetto 7 fuori dalla stazione S1 di inserimento. In ciascun dispositivo 16 di guida, l’elemento 17 di guida superiore e l’elemento 18 di guida inferiore sono disposti sopra e sotto al percorso P di incarto del convogliatore 6 e definiscono una feritoia 19 attraverso la quale passano i corrispondenti pannelli 4 o 5 esterni dello sbozzato 2 che fuoriescono a sbalzo dal cassetto 7 quando il convogliatore 6 sposta il cassetto 7 fuori dalla stazione S1 di inserimento. Each guiding device 16 comprises an upper guiding element 17 which is arranged above the wrapping path P of the conveyor 6 and prevents the corresponding outer panels 4 or 5 of the blank 2 which protrude from the drawer 7 from rising with respect to the path P wrapping of the conveyor 6 when the conveyor 6 moves the drawer 7 out of the insertion station S1. Furthermore, each guiding device 16 comprises a lower guiding element 18 which is arranged under the wrapping path P of the conveyor 6 and prevents the corresponding outer panels 4 or 5 of the blank 2 which protrude from the drawer 7 from lowering with respect to the wrapping path P of the conveyor 6 when the conveyor 6 moves the drawer 7 out of the insertion station S1. In each guiding device 16, the upper guiding element 17 and the lower guiding element 18 are arranged above and below the wrapping path P of the conveyor 6 and define a slot 19 through which the corresponding panels 4 pass or 5 external parts of the blank 2 which protrude from the drawer 7 when the conveyor 6 moves the drawer 7 out of the insertion station S1.

Secondo una preferita forma di attuazione meglio illustrata nella figura 6, in ciascun dispositivo 16 di guida gli elementi 17 e 18 di guida presentano verso la stazione S1 di inserimento una forma triangolare per conferire ad una porzione di ingresso della feritoia 19 una dimensione progressivamente decrescente (cioà ̈ una forma ad “imbuto†) in modo da avere una funzione di auto-centraggio dei corrispondenti pannelli 4 o 5 esterni dello sbozzato 2 che fuoriescono a sbalzo dal cassetto 7. According to a preferred embodiment better illustrated in Figure 6, in each guide device 16 the guide elements 17 and 18 have a triangular shape towards the insertion station S1 to give a progressively decreasing dimension to an inlet portion of the slot 19 ( that is, a `` funnel '' shape) so as to have a self-centering function of the corresponding external panels 4 or 5 of the blank 2 which protrude from the drawer 7.

Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nelle figure 4 e 5, ciascun dispositivo 16 di guida à ̈ conformato ad “U†, ovvero i due elementi 17 e 18 di guida superiore ed inferiore sono conformati ad “U†per definire tra loro una feritoia 19 disposta a valle della stazione S1 di inserimento lungo il percorso P di incarto del convogliatore 6 ed una feritoia 19 disposta a monte della stazione S1 di inserimento lungo il percorso P di incarto del convogliatore. E’ evidente che la feritoia 19 disposta a monte della stazione S1 di inserimento lungo il percorso P di incarto del convogliatore à ̈ “inutile†, in quanto a monte della stazione S1 di inserimento i cassetti 7 di incarto sono privi di sbozzati 2. Tuttavia, la forma ad “U†dei dispositivi 16 di guida che conferisce una simmetria ai dispositivi 16 di guida stessi permette di semplificare e rendere più robusto il fissaggio dei dispositivi 16 di guida sul telaio della macchina impacchettatrice. According to a preferred embodiment illustrated in Figures 4 and 5, each guide device 16 is shaped like a `` U '', i.e. the two upper and lower guide elements 17 and 18 are shaped like a `` U '' to define each other a slot 19 arranged downstream of the insertion station S1 along the wrapping path P of the conveyor 6 and a slot 19 arranged upstream of the insertion station S1 along the wrapping path P of the conveyor. It is evident that the slot 19 arranged upstream of the insertion station S1 along the wrapping path P of the conveyor is â € œ uselessâ €, since upstream of the insertion station S1 the packing drawers 7 are devoid of blanks 2 However, the U-shape of the guiding devices 16 which confers symmetry to the guiding devices 16 themselves makes it possible to simplify and make more robust the fastening of the guiding devices 16 on the frame of the packing machine.

Viene di seguito descritto il funzionamento della unità 8 di alimentazione per alimentare uno sbozzato 2 ad un cassetto 7 di incarto del convogliatore 6 di incarto. The operation of the feeding unit 8 for feeding a blank 2 to a wrapping drawer 7 of the wrapping conveyor 6 is described below.

Inizialmente, il convogliatore 6 di incarto avanza di un passo lungo il percorso P di incarto per portare il cassetto 7 di incarto nella stazione S1 di inserimento e quindi si arresta per un certo intervallo di tempo per mantenere il cassetto 7 di incarto in sosta nella stazione S1 di inserimento. Quando il cassetto 7 di incarto à ̈ in sosta nella stazione S1 di inserimento, le teste 13 di presa aspiranti del dispositivo 12 di trasferimento (che inizialmente erano disposte al di sotto del cassetto 7 di incarto come illustrato nelle figure 3 e 4) si spostano insieme con moto alternativo lungo la direzione D di trasferimento per prelevare lo sbozzato 2 dalla stazione di prelievo che à ̈ disposta sopra alla stazione S1 di inserimento ed à ̈ costituita dalla apertura di estrazione inferiore della tramoggia 11 e quindi inserire lo sbozzato 2 nel cassetto 7 di incarto che à ̈ in sosta nella stazione S1 di inserimento. Quando lo sbozzato 2 à ̈ inserito nel cassetto 7 di incarto in sosta nella stazione S1 di inserimento, i pannelli 4 e 5 esterni dello sbozzato 2 (che costituiscono delle estremità opposte dello sbozzato 2) fuoriescano a sbalzo da lati opposti del cassetto 7 di incarto (come illustrato nelle figure 3 e 5). Initially, the wrapping conveyor 6 advances one step along the wrapping path P to bring the wrapping drawer 7 into the insertion station S1 and then stops for a certain time interval to keep the wrapping drawer 7 parked in the station. S1 insertion. When the wrapping drawer 7 is parked in the insertion station S1, the suction gripping heads 13 of the transfer device 12 (which were initially arranged under the wrapping drawer 7 as illustrated in Figures 3 and 4) move together with reciprocating motion along the transfer direction D to pick up the blank 2 from the withdrawal station which is arranged above the insertion station S1 and consists of the lower extraction opening of the hopper 11 and then insert the blank 2 into the drawer 7 of wrapping that is parked in the insertion station S1. When the blank 2 is inserted into the wrapping drawer 7 parked in the insertion station S1, the outer panels 4 and 5 of the blank 2 (which constitute opposite ends of the blank 2) protrude from opposite sides of the wrapping drawer 7 (as shown in Figures 3 and 5).

Una volta che lo sbozzato 2 à ̈ stato inserito nel cassetto 7 di incarto in sosta nella stazione S1 di inserimento, il convogliatore 6 di incarto avanza di un ulteriore passo lungo il percorso P di incarto per fare uscire il cassetto 7 di incarto portante lo sbozzato 2 appena alimentato dalla stazione S1 di inserimento e quindi fare entrare un altro cassetto 7 di incarto vuoto nella stazione S1 di inserimento. Quando il cassetto 7 di incarto portante lo sbozzato 2 esce dalla stazione S1 di inserimento, almeno parte dei pannelli 4 e 5 esterni dello sbozzato 2 (che costituiscono delle estremità opposte dello sbozzato 2) entrano nelle corrispondenti feritoie 19 dei dispositivi 16 di guida (l’ingresso dei pannelli 4 e 5 esterni nelle feritoie 19 à ̈ agevolato dalla forma ad “imbuto†delle porzioni di ingresso delle feritoie 19). Once the blank 2 has been inserted into the wrapping drawer 7 parked in the insertion station S1, the wrapping conveyor 6 advances a further step along the wrapping path P to bring out the wrapping tray 7 carrying the blank 2 as soon as it is fed by the insertion station S1 and then to enter another drawer 7 of empty wrapping into the insertion station S1. When the wrapping drawer 7 carrying the blank 2 exits from the insertion station S1, at least part of the outer panels 4 and 5 of the blank 2 (which constitute opposite ends of the blank 2) enter the corresponding slots 19 of the guide devices 16 (the Entry of the external panels 4 and 5 into the slots 19 is facilitated by the â € œfunnelâ € shape of the entrance portions of the slots 19).

E’ stato osservato che in assenza dei dispositivi 16 di guida, i pannelli 4 e 5 esterni dello sbozzato 2 (che costituiscono delle estremità opposte dello sbozzato 2) che fuoriescano a sbalzo da lati opposti del cassetto 7 di incarto (e quindi che non sono vincolati al cassetto 7 di incarto) possono essere soggetti a vibrazioni (oscillazioni) dirette perpendicolarmente al percorso P di incarto (cioà ̈ dirette verticalmente) quando lasciano la stazione S1 di inserimento; tali vibrazioni (oscillazioni) dei pannelli 4 e 5 esterni dello sbozzato 2 che fuoriescano a sbalzo da lati opposti del cassetto 7 di incarto possono produrre effetti negativi, in quanto modificano in modo indesiderato l’interazione dei pannelli 4 e 5 esterni con i dispositivi 14 gommatori e/o con i dispositivi 15 di piegatura determinando di conseguenza un peggioramento della qualità (precisione) della gommatura e/o della piegatura o, addirittura, un ingolfamento. It has been observed that in the absence of the guiding devices 16, the outer panels 4 and 5 of the blank 2 (which constitute opposite ends of the blank 2) protruding from opposite sides of the wrapping drawer 7 (and therefore not they are bound to the wrapping drawer 7) they can be subjected to vibrations (oscillations) directed perpendicularly to the wrapping path P (i.e. vertically directed) when they leave the insertion station S1; such vibrations (oscillations) of the external panels 4 and 5 of the blank 2 which protrude from opposite sides of the wrapping drawer 7 can produce negative effects, as they undesirably modify the interaction of the external panels 4 and 5 with the devices 14 gummers and / or with the folding devices 15, consequently causing a worsening of the quality (precision) of the gumming and / or folding or, even, a flooding.

L’unità 8 di alimentazione sopra descritta presentano numerosi vantaggi. The power supply unit 8 described above has numerous advantages.

In primo luogo, l’unità 8 di alimentazione sopra descritta permette di migliorare la qualità (precisione) della gommatura e/o della piegatura dei pannelli 4 e 5 esterni dello sbozzato 2 (che costituiscono delle estremità opposte dello sbozzato 2) che fuoriescano a sbalzo da lati opposti del cassetto 7 di incarto. Tale risultato viene ottenuto grazie alla presenza dei dispositivi 16 di guida che impediscono ai pannelli 4 e 5 esterni dello sbozzato 2 che fuoriescano a sbalzo da lati opposti del cassetto 7 di incarto di vibrare (oscillare) in uscita alla stazione S1 di inserimento. In the first place, the feeding unit 8 described above allows to improve the quality (precision) of the gumming and / or folding of the outer panels 4 and 5 of the blank 2 (which constitute opposite ends of the blank 2) which come out at overhang from opposite sides of the wrapping drawer 7. This result is obtained thanks to the presence of the guide devices 16 which prevent the external panels 4 and 5 of the blank 2 from protruding from opposite sides of the wrapping drawer 7 from vibrating (oscillating) at the outlet of the insertion station S1.

Inoltre, l’unità 8 di alimentazione sopra descritta à ̈ di semplice ed economica realizzazione, in quanto i dispositivi 16 di guida sono costituiti da profili fissi (cioà ̈ privi di qualunque parte in movimento) di piccola dimensione che devono venire fissato nella stazione S1 di inserimento che à ̈ una zona della macchina impacchettatrice normalmente “libera†e di facile accesso. Furthermore, the power supply unit 8 described above is simple and inexpensive to manufacture, since the guiding devices 16 are made up of fixed profiles (i.e. without any moving part) of small size which must be fixed in the station. S1 insertion which is an area of the packing machine that is normally â € œfreeâ € and easy to access.

Claims (10)

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Unità (8) di alimentazione di uno sbozzato (2) ad un cassetto (7) di un convogliatore (6); l’unità (8) di alimentazione comprende: una stazione (S1) di inserimento in cui il cassetto (7) del convogliatore (6) viene arrestato per ricevere lo sbozzato (2); ed un dispositivo (12) di trasferimento che trasferisce lungo una direzione (D) di trasferimento lo sbozzato (2) all’interno del cassetto (7) del convogliatore (6) disposto in sosta nella stazione (S1) di inserimento in modo tale che almeno una estremità (4; 5) dello sbozzato (2) fuoriesca a sbalzo dal cassetto (7); l’unità (8) di alimentazione à ̈ caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un dispositivo (16) di guida che à ̈ disposto in posizione fissa immediatamente a valle della stazione (S1) di inserimento lungo il percorso (P) di avanzamento del convogliatore (6) e mantiene in una posizione predeterminata l’estremità (4; 5) dello sbozzato (2) che fuoriesce a sbalzo dal cassetto (7) quando il convogliatore (6) sposta il cassetto (7) fuori dalla stazione (S1) di inserimento. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Unit (8) for feeding a blank (2) to a drawer (7) of a conveyor (6); the feeding unit (8) comprises: an insertion station (S1) in which the drawer (7) of the conveyor (6) is stopped to receive the blank (2); and a transfer device (12) which transfers along a transfer direction (D) the blank (2) inside the drawer (7) of the conveyor (6) arranged in stop in the insertion station (S1) in such a way that at least one end (4; 5) of the blank (2) protrudes from the drawer (7); the feeding unit (8) is characterized by the fact that it comprises at least one guiding device (16) which is arranged in a fixed position immediately downstream of the insertion station (S1) along the path (P) for the advancement of the conveyor (6) and keeps the end (4; 5) of the blank (2) in a predetermined position which protrudes from the drawer (7) when the conveyor (6) moves the drawer (7) out of the station (S1 ) of insertion. 2) Unità (8) di alimentazione secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo (16) di guida comprende un elemento (17) di guida superiore che à ̈ disposto sopra al percorso (P) di avanzamento del convogliatore (6) ed impedisce alla estremità (4; 5) dello sbozzato (2) che fuoriesce a sbalzo dal cassetto (7) di sollevarsi rispetto al percorso (P) di avanzamento del convogliatore (6). 2) Feeding unit (8) according to claim 1, wherein the guiding device (16) comprises an upper guiding element (17) which is arranged above the path (P) of advancement of the conveyor (6) and prevents at the end (4; 5) of the blank (2) that protrudes from the drawer (7) to rise with respect to the feed path (P) of the conveyor (6). 3) Unità (8) di alimentazione secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo (16) di guida comprende un elemento (18) di guida inferiore che à ̈ disposto sotto al percorso (P) di avanzamento del convogliatore (6) ed impedisce alla estremità (4; 5) dello sbozzato (2) che fuoriesce a sbalzo dal cassetto (7) di abbassarsi rispetto al percorso (P) di avanzamento del convogliatore (6). 3) Feeding unit (8) according to claim 1, wherein the guiding device (16) comprises a lower guiding element (18) which is arranged under the path (P) of advancement of the conveyor (6) and prevents at the end (4; 5) of the blank (2) that protrudes from the drawer (7) to lower with respect to the feed path (P) of the conveyor (6). 4) Unità (8) di alimentazione secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo (16) di guida comprende un elemento (17) di guida superiore ed un elemento (18) di guida inferiore che sono disposti sopra e sotto al percorso (P) di avanzamento del convogliatore (6) e definiscono una feritoia (19) attraverso la quale passa l’estremità (4; 5) dello sbozzato (2) che fuoriesce a sbalzo dal cassetto (7). 4) Feeding unit (8) according to claim 1, wherein the guide device (16) comprises an upper guide element (17) and a lower guide element (18) which are arranged above and below the path (P ) of advancement of the conveyor (6) and define a slot (19) through which the end (4; 5) of the blank (2) which protrudes from the drawer (7) passes. 5) Unità (8) di alimentazione secondo la rivendicazione 4, in cui gli elementi (17, 18) di guida presentano verso la stazione (S1) di inserimento una forma triangolare per conferire ad una porzione di ingresso della feritoia (19) una dimensione progressivamente decrescente in modo da avere una funzione di auto-centraggio della estremità (4; 5) dello sbozzato (2) che fuoriesce a sbalzo dal cassetto (7). 5) Feeding unit (8) according to claim 4, in which the guide elements (17, 18) have a triangular shape towards the insertion station (S1) to give an inlet portion of the slot (19) a dimension progressively decreasing so as to have a self-centering function of the end (4; 5) of the blank (2) which protrudes from the drawer (7). 6) Unità (8) di alimentazione secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui il gli elementi (17, 18) di guida superiore ed inferiore sono conformati ad “U†e definiscono una prima feritoia (19) disposta a valle della stazione (S1) di inserimento lungo il percorso (P) di avanzamento del convogliatore (6) ed una seconda feritoia (19) disposta a monte della stazione (S1) di inserimento lungo il percorso (P) di avanzamento del convogliatore (6). 6) Feeding unit (8) according to claim 4 or 5, in which the upper and lower guide elements (17, 18) are U-shaped and define a first slot (19) arranged downstream of the station (S1) for insertion along the feed path (P) of the conveyor (6) and a second slot (19) arranged upstream of the insertion station (S1) along the feed path (P) of the conveyor (6). 7) Unità (8) di alimentazione secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui: nella stazione (S1) di inserimento due estremità (4; 5) opposte dello sbozzato (2) fuoriescono a sbalzo da lati opposti del cassetto (7); e l’unità (8) di alimentazione comprendere due dispositivi (16) di guida, i quali sono disposti in posizione fissa da lati opposti del cassetto (7) in sosta e mantengono in posizioni predeterminate le due corrispondenti estremità (4; 5) dello sbozzato (2) che fuoriescono a sbalzo dal cassetto (7) quando il convogliatore (6) sposta il cassetto (7) fuori dalla stazione (S1) di inserimento. 7) Power supply unit (8) according to one of claims 1 to 6, wherein: in the insertion station (S1) two opposite ends (4; 5) of the blank (2) protrude from opposite sides of the drawer (7); and the feeding unit (8) comprises two guiding devices (16), which are arranged in a fixed position on opposite sides of the parked drawer (7) and keep the two corresponding ends (4; 5) in predetermined positions of the blank (2) that protrude from the drawer (7) when the conveyor (6) moves the drawer (7) out of the insertion station (S1). 8) Unità (8) di alimentazione secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui il dispositivo (12) di trasferimento comprende almeno una testa (13) di presa aspirante che à ̈ alternativamente mobile lungo la direzione (D) di trasferimento tra la stazione (S1) di inserimento ed una stazione di prelievo disposta sopra alla stazione (S1) di inserimento. 8) Feeding unit (8) according to one of claims 1 to 7, wherein the transfer device (12) comprises at least one suction gripping head (13) which is alternately movable along the transfer direction (D) between the insertion station (S1) and a withdrawal station arranged above the insertion station (S1). 9) Unità (8) di alimentazione secondo la rivendicazione 8 e comprendente una tramoggia (11) che alloggia una pila di sbozzati (2), à ̈ disposta sopra alla stazione (S1) di inserimento, e presenta una apertura di estrazione inferiore che definisce la stazione di prelievo. 9) Feeding unit (8) according to claim 8 and comprising a hopper (11) which houses a stack of blanks (2), is arranged above the insertion station (S1), and has a lower extraction opening which defines the pick-up station. 10) Metodo di alimentazione di uno sbozzato (2) ad un cassetto (7) di un convogliatore (6); il metodo di alimentazione comprende le fasi di: arrestare il cassetto (7) in una stazione (S1) di inserimento; e trasferire, mediante un dispositivo (12) di trasferimento e lungo una direzione (D) di trasferimento, lo sbozzato (2) all’interno del cassetto (7) del convogliatore (6) disposto in sosta nella stazione (S1) di inserimento in modo tale che almeno una estremità (4; 5) dello sbozzato (2) fuoriesca a sbalzo dal cassetto (7); il metodo di alimentazione à ̈ caratterizzato dal fatto di comprendere l’ulteriore fase di mantenere in una posizione predeterminata l’estremità (4; 5) dello sbozzato (2) che fuoriesce a sbalzo dal cassetto (7) quando il convogliatore (6) sposta il cassetto (7) fuori dalla stazione (S1) di inserimento e mediante almeno un dispositivo (16) di guida che à ̈ disposto in posizione fissa immediatamente a valle della stazione (S1) di inserimento lungo il percorso (P) di avanzamento del convogliatore (6).10) Method of feeding a blank (2) to a drawer (7) of a conveyor (6); the feeding method includes the steps of: stop the drawer (7) in an insertion station (S1); and transfer, by means of a transfer device (12) and along a transfer direction (D), the blank (2) inside the drawer (7) of the conveyor (6) parked in the insertion station (S1) in such a way that at least one end (4; 5) of the blank (2) protrudes from the drawer (7); the feeding method is characterized by the fact of including the further step of keeping the end (4; 5) of the blank (2) in a predetermined position which protrudes from the drawer (7) when the conveyor (6 ) moves the drawer (7) out of the insertion station (S1) and by means of at least one guiding device (16) which is arranged in a fixed position immediately downstream of the insertion station (S1) along the feed path (P) of the conveyor (6).
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