IT202100010193A1

IT202100010193A1 - GROUPING UNIT AND METHOD TO FORM A GROUP COMPOSED OF TWO WRAPS EACH CONTAINING A GROUP OF SMOKING ITEMS

Info

Publication number: IT202100010193A1
Application number: IT102021000010193A
Authority: IT
Inventors: Mattia Meccagni; Franco Falcinelli; Massimo Benassi; Michele Squarzoni; Giuliano Gamberini
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2021-04-22
Filing date: 2021-04-22
Publication date: 2022-10-22
Also published as: EP4079648B1; EP4079648A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Unit? e metodo di raggruppamento per formare un gruppo composto da due incarti contenenti ciascuno un gruppo di articoli da fumo." "Unit and method of grouping to form a group composed of two wrappers each containing a group of smoking articles."

SETTORE DELLA TECNICA TECHNICAL SECTOR

La presente invenzione ? relativa ad una unit? di raggruppamento e ad un metodo di raggruppamento per formare un gruppo composto da due incarti contenenti ciascuno un gruppo di articoli da fumo. The present invention ? relating to a unit? of grouping and to a grouping method for forming a group composed of two wrappers each containing a group of smoking articles.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione alla realizzazione di un pacchetto rigido di sigarette con coperchio incernierato di tipo ?twin? e contenente due incarti gemelli ed affiancati, cui la trattazione che segue far? esplicito riferimento senza per questo perdere di generalit?. The present invention finds advantageous application to the production of a rigid pack of cigarettes with a hinged lid of the ?twin? type? and containing two twin and side-by-side wrappings, which the following discussion will make? explicit reference without losing generality.

ARTE ANTERIORE EARLIER ART

Da diversi anni ? noto un pacchetto di sigarette denominato commercialmente ?twin? e comprendente un contenitore esterno rigido che alloggia al proprio interno due gruppi di sigarette identici (ovvero ?gemelli? da cui la denominazione commerciale del pacchetto di sigarette), i quali sono disposti uno di fianco all?altro e sono avvolti in corrispondenti fogli di incarto. For several years ? known a pack of cigarettes commercially called ?twin? and comprising a rigid external container which houses two groups of identical cigarettes (or ?twins? hence the commercial name of the cigarette pack), which are arranged side by side and are wrapped in corresponding sheets of paper .

Il brevetto EP3362365B1 descrive una macchina impacchettatrice per produrre un pacchetto di sigarette ?twin? comprendente: una unit? di formazione in cui vengono formati in successione i gruppi di sigarette, una prima unit? di incarto provvista di ruote ad asse orizzontale in cui attorno a ciascun gruppo di sigarette viene ripiegato un foglio di incarto per formare un corrispondente incarto, una unit? di raggruppamento (accoppiamento) provvista di una ruota in cui a due a due gli incarti vengono raggruppati (accoppiati) per formare il contenuto dei pacchetti di sigarette, ed una seconda unit? di incarto provvista di ruote ad asse orizzontale in cui attorno a ciascuna coppia di incarti viene ripiegato un collarino ed uno sbozzato per formare un contenitore esterno. EP3362365B1 discloses a packing machine for producing a ?twin? comprising: a unit? training in which groups of cigarettes are formed in succession, a first unit? of wrapping equipped with wheels with horizontal axis in which a sheet of wrapping is folded around each group of cigarettes to form a corresponding wrapping, a unit? grouping (coupling) equipped with a wheel in which the wrappings are grouped together (coupled) in pairs to form the contents of the cigarette packets, and a second unit? of wrapping equipped with wheels with a horizontal axis in which a collar and a blank are folded around each pair of wrappings to form an external container.

Il brevetto US4258528A descrive una macchina impacchettatrice per produrre un pacchetto di sigarette ?twin? comprendente: una unit? di formazione in cui vengono formati in successione i gruppi di sigarette, una prima unit? di incarto provvista di convogliatori lineari in cui attorno a ciascun gruppo di sigarette viene ripiegato un foglio di incarto per formare un corrispondente incarto, una unit? di raggruppamento (accoppiamento) in cui a due a due gli incarti interni vengono raggruppati (accoppiati) per formare il contenuto dei pacchetti di sigarette, ed una seconda unit? di incarto provvista di una ruota ad asse verticale in cui attorno a ciascuna coppia di incarti viene ripiegato un collarino ed uno sbozzato per formare un contenitore esterno. US4258528A discloses a packing machine for producing a pack of ?twin? comprising: a unit? training in which groups of cigarettes are formed in succession, a first unit? of wrapping equipped with linear conveyors in which a sheet of wrapping is folded around each group of cigarettes to form a corresponding wrapping, a unit? of grouping (coupling) in which two by two the internal wrappings are grouped (coupled) to form the contents of the cigarette packets, and a second unit? of wrapping provided with a wheel with a vertical axis in which a collar and a blank are folded around each pair of wrappings to form an external container.

La domanda di brevetto EP3056005A1 descrive una macchina impacchettatrice per produrre un pacchetto di sigarette ?twin? comprendente: una unit? di formazione in cui vengono formati in successione i gruppi di sigarette, una prima unit? di incarto provvista di convogliatori lineari in cui attorno a ciascun gruppo di sigarette viene ripiegato un foglio di incarto per formare un corrispondente incarto, una unit? di raggruppamento (accoppiamento) in cui a due a due gli incarti interni vengono raggruppati (accoppiati) per formare il contenuto dei pacchetti di sigarette, ed una seconda unit? di incarto provvista di una ruota ad asse orizzontale in cui attorno a ciascuna coppia di incarti viene ripiegato un collarino ed uno sbozzato per formare un contenitore esterno. Patent application EP3056005A1 discloses a packing machine for producing a ?twin? comprising: a unit? training in which groups of cigarettes are formed in succession, a first unit? of wrapping equipped with linear conveyors in which a sheet of wrapping is folded around each group of cigarettes to form a corresponding wrapping, a unit? of grouping (coupling) in which two by two the internal wrappings are grouped (coupled) to form the contents of the cigarette packets, and a second unit? of wrapping provided with a wheel with a horizontal axis in which a collar and a blank are folded around each pair of wrappings to form an external container.

Quando la prima unit? di incarto ? provvista di convogliatori lineari, le unit? di raggruppamento (accoppiamento) note presenta una struttura complessa e soprattutto richiedono regolazioni piuttosto lunghe da eseguire in caso di modifica del formato (ovvero delle dimensioni) del pacchetto di sigarette da produrre. When the first unit? of wrapping? equipped with linear conveyors, the units? of known grouping (coupling) has a complex structure and above all require rather lengthy adjustments to be performed in case of modification of the format (ie the dimensions) of the pack of cigarettes to be produced.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione ? fornire una unit? di raggruppamento ed un metodo di raggruppamento per formare un gruppo composto da due incarti contenenti ciascuno un gruppo di articoli da fumo, i quali unit? e metodo di raggruppamento siano di semplice realizzazione, permettano di operare ad una alta velocit? produttiva (misurata come pacchetti di sigarette prodotti nell?unit? di tempo), e permettano di eseguire velocemente le operazioni di cambio formato. Purpose of the present invention? provide a unit? of grouping and a method of grouping to form a group composed of two wrappings each containing a group of smoking articles, which unit? and grouping method are simple to implement, allow you to operate at a high speed? productivity (measured as packs of cigarettes produced per unit of time), and allow for quick format changeover operations.

In accordo con la presente invenzione vengono forniti una unit? di raggruppamento ed un metodo di raggruppamento per formare un gruppo composto da due incarti contenenti ciascuno un gruppo di articoli da fumo, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention are provided a unit? of grouping and a grouping method for forming a group composed of two wrappings each containing a group of smoking articles, according to what is claimed in the attached claims.

Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione. The claims describe embodiments of the present invention forming an integral part of the present description.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: This invention will come now described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting embodiment thereof, in which:

? la figura 1 ? una vista prospettica anteriore e in una configurazione chiusa di un pacchetto di sigarette rigido; ? figure 1 ? a front perspective view and in a closed configuration of a rigid cigarette pack;

? la figura 2 ? una vista prospettica posteriore del pacchetto di sigarette della figura 1 in una configurazione chiusa; ? figure 2 ? a rear perspective view of the cigarette packet of Figure 1 in a closed configuration;

? la figura 3 ? una vista prospettica anteriore del pacchetto di sigarette della figura 1 in una configurazione aperta; ? figure 3 ? a front perspective view of the cigarette packet of Fig. 1 in an open configuration;

? la figura 4 ? una vista prospettica anteriore di un incarto del pacchetto della figura 1; ? figure 4 ? a front perspective view of a wrapper of the package of Figure 1 ;

? la figura 5 ? una vista prospettica di un gruppo di sigarette contenuto nell?incarto della figura 4; ? figure 5 ? a perspective view of a group of cigarettes contained in the wrapping of figure 4;

? la figura 6 ? una vista in pianta di un foglio di incarto utilizzato per realizzare l?incarto della figura 4; ? figure 6 ? a plan view of a sheet of wrapping used to make the wrapping of Figure 4;

? la figura 7 ? una vista in pianta di un collarino del pacchetto di sigarette della figura 1; ? figure 7 ? a plan view of a collar of the cigarette packet of Figure 1;

? la figura 8 ? una vista in pianta di uno sbozzato utilizzato per realizzare un contenitore esterno provvisto di coperchio incernierato del pacchetto di sigarette della figura 1; ? the figure 8 ? a plan view of a blank used to make an outer container with a hinged lid of the cigarette pack of Figure 1;

? la figura 9 ? una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza di una macchina impacchettatrice che produce il pacchetto di sigarette della figura 1 ed ? realizzata in accordo con la presente invenzione; ? figure 9 ? a perspective view, schematic and with parts removed for clarity, of a packing machine which produces the packet of cigarettes of figure 1 and ? made in accordance with the present invention;

? la figura 10 ? una vista in pianta e schematica di parte della macchina impacchettatrice della figura 9; ? figure 10 ? a schematic plan view of part of the packaging machine of Figure 9;

? la figura 11 ? una vista laterale e schematica di parte della macchina impacchettatrice della figura 9; e ? figure 11 ? a side and schematic view of part of the packing machine of figure 9; And

? le figure 12-20 illustrato schematicamente il funzionamento di una unit? di raggruppamento della macchina impacchettatrice della figura 9. ? the figures 12-20 schematically illustrates the operation of a unit? of bundling machine of figure 9.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL?INVENZIONE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Nelle figure 1, 2 e 3 con il numero 1 ? indicato nel suo complesso un pacchetto di sigarette rigido ?twin?. Il pacchetto 1 di sigarette comprende un contenitore 2 esterno costituito di cartone o cartoncino rigido e conformato a tazza ed una coppia di incarti 3 (uno dei quali ? meglio illustrato nella figura 4) alloggiati fianco a fianco all?interno del contenitore 2. Il contenitore 2 esterno presenta una estremit? superiore aperta ed ? provvisto di un coperchio 4, il quale ? conformato a tazza ed ? incernierato al contenitore 2 esterno lungo una cerniera 5 (illustrata nella figura 2) per ruotare, rispetto al contenitore 2 esterno stesso, tra una posizione di apertura (illustrata nella figura 3) ed una posizione di chiusura (illustrata nelle figure 1 e 2) dell?estremit? superiore aperta. Il contenitore 2 esterno ha una forma sostanzialmente parallelepipeda rettangolare orientata secondo una direzione di sviluppo prevalente verticale, ? conformato a tazza, e presenta l?estremit? superiore aperta, una parete 6 inferiore opposta alla estremit? superiore aperta, una parete 7 anteriore ed un parete 8 posteriore (in cui ? ricavata la cerniera 5) tra loro parallele ed opposte, e due pareti 9 laterali tra loro parallele ed opposte. In figures 1, 2 and 3 with the number 1 ? indicated as a whole a hard pack of cigarettes ?twin?. The packet 1 of cigarettes comprises an outer container 2 made of cup-shaped rigid cardboard or cardboard and a pair of wrappings 3 (one of which is better illustrated in figure 4) housed side by side inside the container 2. The container 2 outside has an extremity? upper open and ? provided with a lid 4, which ? shaped like a cup and ? hinged to the outer container 2 along a hinge 5 (illustrated in Figure 2) to rotate, with respect to the outer container 2 itself, between an open position (illustrated in Figure 3) and a closed position (illustrated in Figures 1 and 2) of the ?end? top open. The outer container 2 has a substantially rectangular parallelepiped shape oriented according to a predominantly vertical direction of development, ? shaped like a cup, and has the? extremity? upper open, a lower wall 6 opposite the extremity? open top, a front wall 7 and a rear wall 8 (in which the hinge 5 is formed) parallel and opposite each other, and two lateral walls 9 parallel and opposite each other.

Il coperchio 4 ha una forma sostanzialmente parallelepipeda rettangolare, ? conformato a tazza, e presenta una estremit? inferiore aperta (affacciata alla estremit? superiore aperta del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 ? nella posizione di chiusura), una parete 10 superiore (che ? parallela ed opposta alla parete 6 inferiore del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 ? nella posizione di chiusura), una parete 11 anteriore (che ? parallela ed allineata alla parete 7 anteriore del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 ? nella posizione di chiusura), una parete 12 posteriore (che ? parallela ed allineata alla parete 8 posteriore del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 ? nella posizione di chiusura ed ? incernierata alla parete 8 posteriore del contenitore 2 esterno lungo la cerniera 5), e due pareti 13 laterali tra loro parallele ed opposte (che sono parallele ed allineate, in particolare complanari e adiacenti, alle pareti 9 laterali del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 ? nella posizione di chiusura). The lid 4 has a substantially rectangular parallelepiped shape, ? shaped like a cup, and has one end? lower open end (facing the upper open end of the outer container 2 when the lid 4 is in the closed position), an upper wall 10 (which is parallel and opposite to the lower wall 6 of the outer container 2 when the lid 4 is in the closed position closure), a front wall 11 (which is parallel and aligned with the front wall 7 of the outer container 2 when the lid 4 is in the closed position), a rear wall 12 (which is parallel and aligned with the rear wall 8 of the outer container 2 when the lid 4 is in the closed position and is hinged to the rear wall 8 of the external container 2 along the hinge 5), and two lateral walls 13 parallel to each other and opposite (which are parallel and aligned, in particular coplanar and adjacent, to side walls 9 of the outer container 2 when the lid 4 is in the closed position).

Ciascun incarto 3 racchiude un gruppo 14 di sigarette (illustrato nella figura 5) di forma parallelepipeda. Inoltre, ciascun incarto 3 presenta superiormente e frontalmente una porzione 15 asportabile che ? separata dal resto dell?incarto 3 da una linea 16 strappabile pre-indebolita; alla prima apertura del pacchetto 1 di sigarette l?utente afferra e strappa la porzione 15 asportabile per accedere alle sottostanti sigarette del gruppo 14 di sigarette. Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 7, il pacchetto 1 di sigarette comprende, inoltre, un collarino 17 rigido, il quale viene collegato (mediante incollatura) ripiegato ad ?U? all?interno del contenitore 2 esterno per sporgere parzialmente all?esterno dell?estremit? superiore aperta del contenitore 2 esterno ed impegnare una corrispondente superficie interna del coperchio 4 quando il coperchio 4 stesso ? disposto nella posizione di chiusura. Il collarino 17 comprende una parete 18 anteriore, la quale ? collegata alla parete 7 anteriore del contenitore 2 e si dispone a contatto della parete 11 anteriore del coperchio 4 quando il coperchio 4 ? nella posizione di chiusura, e due pareti 19 laterali, le quali sono collegate alle pareti 9 laterali del contenitore 2 e si dispongono a contatto delle pareti 13 laterali del coperchio 4 quando il coperchio 4 ? nella posizione di chiusura. Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, la parete 18 anteriore del collarino 17 ? provvista di una coppia di unghioli 20 che sporgono lateralmente per impegnare ad interferenza le pareti 13 laterali del coperchio 4 quando il coperchio 4 ? nella posizione di chiusura in modo da mantenere il coperchio 4 nella posizione di chiusura. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, la parete 18 anteriore del collarino 17 ? priva degli unghioli 20. Each wrapping 3 encloses a group 14 of cigarettes (illustrated in Figure 5) having a parallelepiped shape. Furthermore, each wrapping 3 has a removable portion 15 at the top and front which is separated from the rest of the wrapping 3 by a pre-weakened tearable line 16; upon first opening of the packet 1 of cigarettes, the user grabs and tears off the removable portion 15 to access the underlying cigarettes of the group 14 of cigarettes. As illustrated in figures 3 and 7, the packet 1 of cigarettes also comprises a rigid collar 17, which is connected (by gluing) folded into a ?U? inside the external container 2 to partially protrude outside the end? open top of the outer container 2 and engage a corresponding inner surface of the lid 4 when the lid 4 itself is placed in the closed position. The collar 17 includes a front wall 18 which is connected to the front wall 7 of the container 2 and is placed in contact with the front wall 11 of the lid 4 when the lid 4 ? in the closed position, and two side walls 19, which are connected to the side walls 9 of the container 2 and are arranged in contact with the side walls 13 of the lid 4 when the lid 4 is in the closed position. in the closed position. According to the embodiment illustrated in the attached figures, the front wall 18 of the collar 17 is provided with a pair of nails 20 which protrude laterally to engage the side walls 13 of the lid 4 by interference fit when the lid 4 is? in the closed position so as to keep the lid 4 in the closed position. According to a different embodiment not shown, the front wall 18 of the collar 17 is without nails 20.

Secondo quanto illustrato nella figura 6, ciascun incarto 3 viene realizzato ripiegando attorno al gruppo 14 di sigarette un foglio 21 di incarto provvisto su un lato della linea 16 strappabile che delimita la porzione 15 asportabile. As shown in figure 6, each wrapping 3 is made by folding around the group 14 of cigarettes a sheet 21 of wrapping provided on one side with a tearable line 16 which delimits the removable portion 15.

Secondo quanto illustrato nella figura 8, il contenitore 2 esterno ed il coperchio 4 sono realizzati piegando uno sbozzato 28 di tipo convenzionale. As illustrated in Figure 8, the outer container 2 and the lid 4 are made by folding a blank 28 of the conventional type.

Nella figura 9, con il numero 29 ? indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice che ? atta a realizzare il pacchetto 1 di sigarette sopra descritto e funziona con moto intermittente (ovvero un moto che prevede un ciclico alternarsi di fasi di moto e di fasi di sosta). In figure 9, with the number 29 ? indicated as a whole a packing machine that ? adapted to form the pack 1 of cigarettes described above and operates with intermittent motion (ie a motion which provides for a cyclical alternation of motion phases and rest phases).

La macchina 29 impacchettatrice comprende un telaio 30 che appoggia al suolo mediante una pluralit? di piedi (non illustrati) ed ? composto dall?unione di due corpi 31 e 32 disposi fianco a fianco; in particolare, il corpo 31 presenta una parete frontale ed una parete laterale sulle quali sono disposti gli organi operativi (parzialmente descritti in seguito) mentre il corpo 32 presenta (solo) una parete frontale sulla quale sono disposti tutti gli organi operativi (parzialmente descritti in seguito). The packaging machine 29 comprises a frame 30 which rests on the ground by means of a plurality of of feet (not illustrated) and ? composed of the union of two bodies 31 and 32 arranged side by side; in particular, the body 31 has a front wall and a side wall on which the operating members (partially described below) are arranged, while the body 32 has (only) a front wall on which all the operating members (partially described below) are arranged. following).

La macchina 29 impacchettatrice comprende una unit? A di formazione in cui vengono formati in successione i gruppi 14 di sigarette, una unit? B di incarto in cui attorno a ciascun gruppo 2 di sigarette viene avvolto un rispettivo foglio 21 di incarto per realizzare un incarto 3, una unit? C di raggruppamento (accoppiamento) in cui a due a due gli incarti 3 vengono raggruppati (accoppiati) per formare il contenuto dei pacchetti 1 di sigarette, ed una unit? D di incarto in cui attorno a ciascuna coppia di incarti 3 raggruppati (accoppiati) viene avvolto un collarino 17 ed uno sbozzato 28 per realizzare un contenitore 2 esterno provvisto di coperchio 4. The packing machine 29 comprises a unit? A training in which the 14 groups of cigarettes are formed in succession, a unit? B of wrapping in which a respective sheet 21 of wrapping is wrapped around each group 2 of cigarettes to form a wrapping 3, a unit? C grouping (coupling) in which the wrappings 3 are grouped together (coupled) in pairs to form the contents of the packets 1 of cigarettes, and a unit? D of wrapping in which a collar 17 and a blank 28 are wrapped around each pair of grouped (coupled) wrappings 3 to create an external container 2 provided with a lid 4.

L?unit? A di formazione dei gruppi 14 di sigarette comprende una tramoggia 33 provvista di tre bocche 34 di uscita per alimentare contemporaneamente tre gruppi 14 di sigarette a tre rispettive tasche 35 di un convogliatore 36 di formazione che supporta una pluralit? di tasche 35. Il convogliatore 36 di formazione comprende un nastro trasportatore di forma anulare, il quale ? avvolto attorno a due pulegge di estremit? (una delle quali ? motorizzata), supporta le tasche 35 e si muove a passo per spostare ciclicamente le tasche 35 lungo un percorso P1 di formazione (illustrato nella figura 10). Secondo quanto meglio illustrato nella figura 10, il percorso P1 di formazione si sviluppa tra una stazione S1 di ingresso in cui ciascun gruppo 14 di sigarette viene estratto da una bocca 34 di uscita della tramoggia 33 ed entra in una corrispondente tasca 35 ed una stazione di S2 trasferimento in cui ciascun gruppo 14 di sigarette viene estratto dalla corrispondente tasca 35. The unit A for forming groups 14 of cigarettes comprises a hopper 33 provided with three outlets 34 for simultaneously feeding three groups 14 of cigarettes to three respective pockets 35 of a forming conveyor 36 which supports a plurality of cigarettes. of pockets 35. The forming conveyor 36 comprises an annular shaped conveyor belt, which? wrapped around two pulleys end? (one of which is motorized), supports the pockets 35 and steps to cyclically move the pockets 35 along a forming path P1 (illustrated in Figure 10). As better illustrated in figure 10, the formation path P1 develops between an entry station S1 in which each group 14 of cigarettes is extracted from an outlet mouth 34 of the hopper 33 and enters a corresponding pocket 35 and a station S2 transfer in which each group 14 of cigarettes is extracted from the corresponding pocket 35.

Secondo quanto illustrato nella figura 10, l?unit? B di incarto comprende un convogliatore 37 di incarto atto ad avanzare un singolo gruppo 14 di sigarette (estratto da una tasca 35 del convogliatore 36 di formazione nella stazione di S2 trasferimento) lungo un percorso P2 di incarto rettilineo ed orizzontale. In particolare, il percorso P2 di incarto si estende dalla stazione di S2 trasferimento in cui il convogliatore 37 di incarto estrae un gruppo 14 di sigarette alla volta dalla corrispondente tasca 35 del convogliatore 36 di formazione, attraversa una stazione S3 di alimentazione in cui il gruppo 14 di sigarette si accoppia ad un corrispondente foglio 21 di incarto (ricevuto in una stazione S4 di ricezione) che si piega ad ?U? attorno al gruppo 14 di sigarette stesso, e termina in una stazione S5 di trasferimento in cui l?incarto 3 (formato da un foglio 21 di incarto piegato attorno al gruppo 14 di sigarette) lasciano il convogliatore 37 di incarto (per entrare nell?unit? C di raggruppamento). According to what is illustrated in figure 10, the unit? Packing B comprises a packing conveyor 37 able to advance a single group 14 of cigarettes (extracted from a pocket 35 of the forming conveyor 36 in the transfer station S2) along a rectilinear and horizontal packing path P2. In particular, the wrapping path P2 extends from the transfer station S2 in which the wrapping conveyor 37 extracts one group 14 of cigarettes at a time from the corresponding pocket 35 of the forming conveyor 36, passes through a feed station S3 in which the group 14 of cigarettes is coupled to a corresponding sheet 21 of wrapping (received at a receiving station S4) which is folded into a ?U? around the group 14 of cigarettes itself, and ends in a transfer station S5 in which the wrapping 3 (formed by a sheet 21 of wrapping folded around the group 14 of cigarettes) leaves the conveyor 37 of wrapping (to enter the unit ?C grouping).

Secondo quanto illustrato nella figura 11, il convogliatore 37 di incarto comprende un nastro 38 trasportatore di forma anulare, il quale ? avvolto attorno a due pulegge di estremit? (una delle quali ? motorizzata) e supporta una pluralit? di coppie di spingitori 39, ciascuno dei quali ? collegato al nastro 38 trasportatore mediante una colonna di supporto (stretta, ovvero pi? stretta dello spingitore 39) ed ? atto ad impegnare una parete posteriore di un corrispondente gruppo 14 di sigarette per spingere il gruppo 14 di sigarette stesso lungo il percorso P2 di incarto. In altre parole, il convogliatore 37 di incarto comprende un canale orizzontale, il quale ? delimitato almeno inferiormente e lateralmente (preferibilmente anche superiormente nella sua parte iniziale), ? disposto lungo il percorso P2 di incarto, e contiene al proprio interno il gruppo 14 di sigarette mentre il gruppo 14 di sigarette stesso avanza lungo il percorso P2 di incarto spinto posteriormente da un corrispondente spingitore 39. As shown in figure 11, the wrapping conveyor 37 comprises an annular conveyor belt 38, which is wrapped around two pulleys end? (one of which ? motorized) and supports a plurality? of pairs of pushers 39, each of which ? connected to the conveyor belt 38 by means of a support column (narrow, i.e. narrower than the pusher 39) and ? adapted to engage a rear wall of a corresponding group 14 of cigarettes to push the group 14 of cigarettes along the wrapping path P2. In other words, the wrapping conveyor 37 comprises a horizontal channel, which is delimited at least below and laterally (preferably also above in its initial part), ? arranged along the wrapping path P2, and contains the group 14 of cigarettes inside it while the group 14 of cigarettes itself advances along the wrapping path P2 pushed at the rear by a corresponding pusher 39.

Lungo il percorso P2 di incarto (e quindi in corrispondenza del convogliatore 37 di incarto) ? presente una stazione S3 di alimentazione in cui ciascun foglio 21 di incarto viene disposto per venire intercettato da un corrispondente gruppo 14 di sigarette attorno al quale il foglio 21 di incarto stesso si piega ad ?U?; in altre parole, ciascun gruppo 14 di sigarette avanzando lungo il percorso P2 di incarto intercetta un corrispondente foglio 21 di incarto disposto nella stazione S3 di alimentazione determinando la piegatura ad ?U? del foglio 21 di incarto stesso. Along the wrapping path P2 (and therefore in correspondence with the wrapping conveyor 37) ? there is a feed station S3 in which each sheet 21 of wrapping is arranged to be intercepted by a corresponding group 14 of cigarettes around which the sheet 21 of wrapping itself folds into a ?U?; in other words, each group 14 of cigarettes advancing along the wrapping path P2 intercepts a corresponding sheet 21 of wrapping placed in the feed station S3 causing the ?U? of sheet 21 of the wrapping itself.

La macchina 29 impacchettatrice comprende un dispositivo 40 di alimentazione che alimenta ciclicamente i fogli 21 di incarto nella stazione S3 di alimentazione, ovvero dispone ciascun foglio 21 di incarto nella stazione S3 di alimentazione in modo tale che il foglio 21 di incarto venga intercettato da un corrispondente gruppo 14 di sigarette che avanza lungo il percorso P2 di incarto. Secondo quanto illustrato nella figura 9, il dispositivo 40 di alimentazione comprende una stazione di svolgitura in cui un nastro 41 di materiale di incarto viene svolto da un bobina 42 e viene avanzato (passando di fianco alla tramoggia 33) verso un organo 43 di taglio di tipo noto che ? disposto sopra alla stazione S4 di ricezione (e quindi sopra anche alla stazione S3 di alimentazione) ed esegue ciclicamente un taglio trasversale del nastro 41 di materiale di incarto per separare dal nastro 41 di materiale di incarto stesso i fogli 21 di incarto. Il dispositivo 40 di alimentazione potrebbe anche comprendere un organo di lavorazione (ad esempio un goffratore) che ? disposto tra la stazione di svolgitura e l?organo 43 di taglio ed esegue una lavorazione (ad esempio una goffratura) del nastro 41 di materiale di incarto. The packing machine 29 comprises a feed device 40 which cyclically feeds the sheets 21 of wrapping material into the feeding station S3, i.e. it arranges each sheet 21 of wrapping material into the feeding station S3 in such a way that the sheet 21 of wrapping material is intercepted by a corresponding group 14 of cigarettes advancing along the P2 wrapping path. As illustrated in Figure 9, the feed device 40 comprises an unwinding station in which a ribbon 41 of wrapping material is unwound from a reel 42 and is advanced (passing alongside the hopper 33) towards a material cutting member 43. known type that ? arranged above the receiving station S4 (and therefore also above the feeding station S3) and cyclically performs a transversal cut of the wrapping material strip 41 to separate the wrapping sheets 21 from the wrapping material strip 41 itself. The feed device 40 could also comprise a processing member (for example an embossing device) which? arranged between the unwinding station and the cutting member 43 and performs a working (for example an embossing) of the strip 41 of wrapping material.

Secondo quanto illustrato nella figura 10, l?unit? B di incarto comprende un dispositivo 44 piegatore che ? disposto lungo il percorso P2 di incarto a valle della stazione S3 di alimentazione ed ? atto a piegare due estremit? laterali aperte di ciascun foglio 21 di incarto piegato ad ?U? attorno ad un corrispondente gruppo 14 di sigarette per formare un incarto tubolare presentante una estremit? posteriore aperta. Preferibilmente, il dispositivo 44 piegatore comprende unicamente dei profili di piegatura (ovvero delle eliche di piegatura) che sono fissi (cio? del tutto privi di parti in movimento) e sono disposti su lati opposti del percorso P2 di incarto. According to what is illustrated in figure 10, the unit? B of wrapping comprises a folding device 44 which ? disposed along the wrapping path P2 downstream of the feeding station S3 and ? able to bend two extremities? open sides of each sheet 21 of wrapping paper folded into a ?U? around a corresponding group 14 of cigarettes to form a tubular wrapping having one end? rear open. Preferably, the folding device 44 only comprises folding profiles (ie folding helixes) which are fixed (that is, completely devoid of moving parts) and are arranged on opposite sides of the wrapping path P2.

Secondo quanto illustrato nella figura 10, l?unit? B di incarto comprende un dispositivo 45 piegatore che ? disposto lungo il percorso P2 di incarto a valle dei dispositivi 44 piegatori ed ? atto a completare la piegatura di ciascun foglio 21 di incarto attorno al corrispondente gruppo 14 di sigarette (e quindi terminare la realizzazione dell?incarto 3) per chiudere l?estremit? posteriore aperta (ovvero lasciata aperta in precedenza dal dispositivo 44 piegatore). According to what is illustrated in figure 10, the unit? B of wrapping comprises a folding device 45 which ? arranged along the wrapping path P2 downstream of the folding devices 44 and ? suitable for completing the folding of each sheet 21 of wrapping around the corresponding group 14 of cigarettes (and therefore completing the creation of the wrapping 3) to close the end? rear open (that is left open previously by the folding device 44).

E? importante osservare che l?unit? B di incarto opera su linea singola, ovvero lungo il percorso P2 di incarto viene avanzato un singolo gruppo 14 di sigarette alla volta che diventa parte di un singolo incarto 3. AND? important to note that the unit? Wrapping B operates on a single line, i.e. along the wrapping path P2 a single group 14 of cigarettes is advanced at a time which becomes part of a single wrapping 3.

Il percorso P2 di incarto inizia nella stazione S2 trasferimento (in cui i gruppi 14 di sigarette entrano singolarmente nel convogliatore 37 di incarto) e termina nella stazione S5 di trasferimento (in cui gli incarti 3 abbandonano singolarmente il convogliatore 37 di incarto per entrare nell?unit? C di raggruppamento). Secondo quanto illustrato nella figura 9, la macchina 29 impacchettatrice comprende un convogliatore 46 di trasferimento che riceve gli incarti 3 dall?unit? C di raggruppamento (come meglio descritto in seguito) ed avanza gli incarti 3 stessi lungo un percorso P3 di trasferimento rettilineo e perpendicolare al percorso P2 di incarto fino ad una stazione S6 di trasferimento (in cui gli incarti 3 abbandonano il convogliatore 46 di trasferimento). Il convogliatore 46 di trasferimento comprende un nastro trasportatore di forma anulare, il quale ? avvolto attorno a due pulegge di estremit? (una delle quali ? motorizzata), supporta una pluralit? di tasche 47 atte ciascuna ad alloggiare una corrispondente coppia di incarti 3 affiancati (raggruppati), e si muove a passo per spostare ciclicamente le tasche 47 lungo il percorso P3 di trasferimento dall?unit? C di raggruppamento alla stazione S6 trasferimento. The wrapping path P2 begins in the transfer station S2 (in which the groups 14 of cigarettes individually enter the wrapping conveyor 37) and ends in the transfer station S5 (in which the wrappings 3 individually leave the wrapping conveyor 37 to enter the grouping C unit). As illustrated in figure 9, the packaging machine 29 comprises a transfer conveyor 46 which receives the wrappings 3 from the unit? grouping C (as further described below) and advances the wrappings 3 themselves along a straight transfer path P3 and perpendicular to the wrapping path P2 up to a transfer station S6 (where the wrappings 3 leave the transfer conveyor 46) . The transfer conveyor 46 comprises an annular shaped conveyor belt, which is wrapped around two pulleys end? (one of which is motorized), supports a plurality? of pockets 47 each adapted to house a corresponding pair of wrappings 3 placed side by side (grouped), and moves in steps to cyclically move the pockets 47 along the transfer path P3 from the unit? C to transfer station S6.

Come detto in precedenza, l?unit? C di raggruppamento ? disposta tra il convogliatore 37 di incarto ed il convogliatore 46 di trasferimento, riceve ciclicamente dal convogliatore 37 di incarto e nella stazione S5 di trasferimento singoli incarti 3, e cede singoli incarti 3 alle tasche 47 del convogliatore 46 di trasferimento in modo tale da raggruppare in ciascuna tasca 47 una coppia di incarti 3; ovvero il convogliatore 37 di incarto avanza lungo il percorso P2 di incarto singoli incarti 3 mentre il convogliatore 46 di trasferimento avanza lungo il percorso P3 di trasferimento coppie (ovvero gruppi di due) incarti 3. Di conseguenza, il convogliatore 37 di incarto presenta una velocit? di avanzamento doppia rispetto al convogliatore 46 di trasferimento. As previously mentioned, the unit? Grouping C ? arranged between the wrapping conveyor 37 and the transfer conveyor 46, it receives cyclically from the wrapping conveyor 37 and in the transfer station S5 single wrappings 3, and delivers single wrappings 3 to the pockets 47 of the transfer conveyor 46 in such a way as to group each pocket 47 a pair of wrappings 3; that is, the wrapping conveyor 37 advances along the wrapping path P2 for single wrappings 3 while the transfer conveyor 46 advances along the path P3 for transferring pairs (or groups of two) wrappings 3. Consequently, the wrapping conveyor 37 has a speed ? twice as much feed as the transfer conveyor 46.

Secondo quanto illustrato nella figura 12, l?unit? C di raggruppamento comprende due (e solo due) tasche 48 e 49, ciascuna delle quali ? atta ad alloggiare un rispettivo incarto 3. Inoltre, l?unit? C di raggruppamento comprende due stazioni S8 e S9 di uscita ed una stazione S7 di ingresso disposta in mezzo alle due stazioni S8 e S9 di uscita (e disposta in corrispondenza della stazione S5 di trasferimento). According to what is illustrated in figure 12, the unit? grouping C comprises two (and only two) pockets 48 and 49, each of which ? designed to house a respective wrapping 3. Furthermore, the unit? grouping C comprises two output stations S8 and S9 and an input station S7 arranged between the two output stations S8 and S9 (and arranged in correspondence with the transfer station S5).

L?unit? C di raggruppamento comprende un dispositivo 50 di inserimento (schematicamente illustrato nella figura 12) che ? atto ad inserire un singolo incarto 3 ricevuto dal convogliatore 37 di incarto alternativamente nella tasca 48 oppure nella tasca 49 che si trovano ora l'una ora l'altra (ovvero a turno) nella stazione S7 di ingresso (come illustrato nelle figure 12-14 e 16-19); in particolare nelle figure 12-14 ? illustrata la tasca 48 nella stazione S7 di ingresso mentre nelle figure 16-19 ? illustrata la tasca 49 nella stazione S7 di ingresso. The unit grouping C comprises an inserting device 50 (schematically illustrated in Figure 12) which ? adapted to insert a single wrapping 3 received from the wrapping conveyor 37 alternatively into the pocket 48 or into the pocket 49 which are now one now the other (or in turn) in the input station S7 (as shown in Figures 12-14 and 16-19); particularly in figures 12-14 ? shown the pocket 48 in the input station S7 while in the figures 16-19 ? shown the pocket 49 in the input station S7.

L?unit? C di raggruppamento comprende un dispositivo 53 di estrazione (schematicamente illustrato nella figura 12) che ? atto ad estrarre un singolo incarto dalla tasca 48 che si trova nella stazione S8 di uscita (come illustrato nelle figure 16-19) oppure, in alternativa, ? atto ad estrarre un singolo incarto dalla tasca 49 che si trova nella stazione S9 di uscita (come illustrato nelle figure 12-14) che ? opposta alla stazione S8 di uscita rispetto alla stazione S7 di ingresso. The unit grouping C comprises an extraction device 53 (schematically illustrated in Figure 12) which is suitable for extracting a single package from the pocket 48 located in the exit station S8 (as shown in figures 16-19) or, alternatively, ? adapted to extract a single package from the pocket 49 which is located in the exit station S9 (as shown in figures 12-14) which ? opposite the outgoing station S8 to the incoming station S7.

L?unit? C di raggruppamento comprende un dispositivo 52 di movimentazione (schematicamente illustrato nella figura 12) che ? atto a spostare lungo una direzione D1 di spostamento orizzontale la tasca 48 tra la stazione S7 di ingresso e la stazione S8 di uscita (e viceversa) e contemporaneamente ? atto a spostare la tasca 19 tra la stazione S9 di uscita e la stazione S7 di ingresso (e viceversa); ovviamente, quando la tasca 48 si trova nella stazione S7 di ingresso (come illustrato nelle figure 12-14) la tasca 19 si trova nella stazione S9 di uscita mentre quando la tasca 48 si trova nella stazione S8 di uscita (come illustrato nelle figure 16-19) la tasca 49 si trova nella stazione S7 di ingresso. The unit grouping C comprises a movement device 52 (schematically illustrated in figure 12) which ? adapted to move the pocket 48 along a horizontal direction D1 between the input station S7 and the output station S8 (and vice versa) and at the same time ? adapted to move the pocket 19 between the output station S9 and the input station S7 (and vice versa); obviously, when the pocket 48 is in the input station S7 (as shown in figures 12-14) the pocket 19 is in the output station S9 while when the pocket 48 is in the output station S8 (as shown in figures 16 -19) the pocket 49 is located in the input station S7.

Come ? ben illustrato nella figura 12, la stazione S7 di ingresso e le stazioni S8 e S9 di uscita sono tra loro allineate lungo la direzione D1 di spostamento e, come detto in precedenza, la stazione S7 di ingresso si trova in mezzo tra le due stazioni S8 e S9 di uscita. Come ? ben illustrato nella figura 12, le due tasche 48 e 49 sono tra loro allineate lungo la direzione D1 di spostamento; inoltre, la tasca 48 ? disposta da un lato mentre la tasca 49 ? disposta dal lato opposto. As ? well illustrated in Figure 12, the input station S7 and the output stations S8 and S9 are mutually aligned along the direction D1 of movement and, as previously said, the input station S7 is located in the middle between the two stations S8 and S9 exit. As ? well illustrated in figure 12, the two pockets 48 and 49 are mutually aligned along the direction D1 of movement; also, the pocket 48 ? arranged on one side while the pocket 49 ? placed on the opposite side.

Secondo quanto illustrato nella figura 12, il dispositivo 52 di movimentazione comprende un elemento 53 di supporto rigido (in sostanza una barra disposta orizzontalmente lungo la direzione D1 di spostamento) che ? montato assialmente scorrevole per spostarsi alternativamente avanti ed indietro lungo la direzione D1 di spostamento; l?elemento 53 di supporto supporta le tasche 49 e 50, ovvero le tasche 49 e 50 sono fissate rigidamente all?elemento 53 di supporto rigido e quindi si spostano assieme con l?elemento 53 di supporto rigido (cio? le due tasche 49 e 50 si spostano sempre in modo sincrono tra loro). Quindi, le due tasche 49 e 50 presentano sempre la stessa legge di moto (imposta dall?elemento 53 di supporto). As illustrated in figure 12, the handling device 52 comprises a rigid support element 53 (essentially a bar arranged horizontally along the direction D1 of movement) which ? mounted axially slidable to alternately move back and forth along the direction D1 of movement; the support element 53 supports the pockets 49 and 50, i.e. the pockets 49 and 50 are rigidly fixed to the rigid support element 53 and therefore move together with the rigid support element 53 (i.e. the two pockets 49 and 50 always move synchronously with each other). Therefore, the two pockets 49 and 50 always have the same motion law (imposed by the support element 53).

Il dispositivo 52 di movimentazione sposta lungo la direzione D1 di spostamento l?elemento 53 di supporto in versi opposti e facendo percorrere all?elemento 53 di supporto sempre la stessa corsa T (illustrata nelle figure 14-16 e 19-20) in versi alternativamente opposti. Ovvero, il dispositivo 52 di movimentazione sposta l?elemento 53 di supporto lungo la direzione D1 di spostamento alternativamente in entrambi i versi. Generalmente, il dispositivo 52 di movimentazione comprende un unico motore elettrico comune che imprime, mediante una trasmissione meccanica che trasforma il moto rotativo in moto lineare, il movimento alternativo all?elemento 53 di supporto. Quando una operazione di cambio formato richiede di modificare la corsa T dell?elemento 53 di supporto (ovvero delle tasche 48 e 49) ? sufficiente intervenire solo via software sul controllo del motore elettrico del dispositivo 52 di movimentazione senza alcuna sostituzione di componenti fisici. The handling device 52 moves the support element 53 along the direction D1 of movement in opposite directions and making the support element 53 always travel the same stroke T (illustrated in figures 14-16 and 19-20) in alternate directions opposites. That is, the movement device 52 moves the support element 53 along the direction D1 of movement alternately in both directions. Generally, the movement device 52 comprises a single common electric motor which imparts the reciprocating movement to the support element 53 by means of a mechanical transmission which transforms the rotary motion into linear motion. When does a format changeover operation require the modification of the stroke T of the support element 53 (ie of the pockets 48 and 49)? it is sufficient to intervene only via software on the control of the electric motor of the movement device 52 without any replacement of physical components.

Secondo quanto illustrato nella figura 12, il dispositivo 50 di inserimento comprende un singolo spingitore 54 che ? disposti in corrispondenza della stazione S7 di ingresso ed ? mobile perpendicolarmente alla direzione D1 di spostamento lungo una direzione D2 principale ed orizzontale; inoltre, il dispositivo 53 di estrazione comprende due spingitori 55 che sono disposti in corrispondenza delle stazioni S8 e S9 di uscita e sono mobili perpendicolarmente alla direzione D1 di spostamento lungo la direzione D2 principale ed orizzontale. As illustrated in FIG. 12, the insertion device 50 comprises a single pusher 54 which is arranged at the input station S7 and ? movable perpendicularly to the D1 direction of travel along a main and horizontal direction D2; moreover, the extraction device 53 comprises two pushers 55 which are arranged at the exit stations S8 and S9 and are movable perpendicularly to the direction D1 of movement along the main and horizontal direction D2.

Secondo quanto illustrato nella figura 12, l?unit? C di raggruppamento comprende un elemento 56 di supporto rigido e comune che supporta sia lo spingitore 54 della stazione S7 di ingresso, sia i due spingitori 55 delle stazioni S8 e S9 di uscita; in questo modo tutti gli spingitori 54 ed 55 si spostano sempre insieme con la stessa legge di moto. Infine, l?unit? C di raggruppamento comprende un dispositivo 57 di movimentazione (schematicamente illustrato nella figura 12 ed utilizzante preferibilmente un quadrilatero articolato) che sposta alternativamente l?elemento 56 di supporto sia lungo la direzione D2 principale ed orizzontale perpendicolare alla direzione D1 di spostamento, sia lungo una direzione D3 secondaria verticale (illustrata nella figura 11), perpendicolare alla direzione D2 principale e perpendicolare alla direzione D1 di spostamento. In particolare, il dispositivo 57 di movimentazione fa compiere all?elemento 56 di supporto (quindi agli spingitori 54 e 55 portati dall?elemento 56 di supporto) una corsa di lavoro (in cui gli spingitori 54 e 55 spingono rispettivi incarti 3) spostando l?elemento 56 di supporto solo lungo la direzione D2 principale e fa compiere all?elemento 56 di supporto una corsa di ritorno (in cui gli spingitori 54 e 55 non toccano alcun incarto 3) spostando l?elemento 56 di supporto nella direzione D3 secondaria e verso il basso, poi nella direzione D2 principale con verso opposto rispetto alla corsa di lavoro, ed infine nella direzione D3 secondaria e verso l?alto. In altre parole, nella corsa di ritorno l?elemento 56 di supporto (quindi agli spingitori 54 e 55 portati dall?elemento 56 di supporto) si abbassano per non interferire con gli incarti 3. According to what is illustrated in figure 12, the unit? grouping C comprises a common rigid support element 56 which supports both the pusher 54 of the input station S7 and the two pushers 55 of the output stations S8 and S9; in this way all the pushers 54 and 55 always move together with the same law of motion. Finally, the unit? grouping C comprises a movement device 57 (schematically illustrated in Figure 12 and preferably using an articulated quadrilateral) which alternatively moves the support element 56 both along the main horizontal direction D2 perpendicular to the direction D1 of movement, and along a direction D3 secondary vertical (shown in Figure 11), perpendicular to the D2 primary direction and perpendicular to the D1 direction of travel. In particular, the movement device 57 causes the support element 56 (therefore to the pushers 54 and 55 carried by the support element 56) to perform a working stroke (in which the pushers 54 and 55 push respective wrappings 3) by moving the support element 56 only along the main direction D2 and causes the support element 56 to perform a return stroke (in which the pushers 54 and 55 do not touch any wrapping 3) by moving the support element 56 in the secondary direction D3 and downwards, then in the main D2 direction with the opposite direction to the working stroke, and finally in the secondary D3 direction and upwards. In other words, in the return stroke the support element 56 (therefore to the pushers 54 and 55 carried by the support element 56) are lowered so as not to interfere with the wrappings 3.

Secondo una preferita forma di attuazione, le tasche 48 e 49 presentano inferiormente una feritoia attraverso la quale passa uno stelo sottile che collega gli spingitori 54 ed 55 al resto dell?elemento 56 di supporto. According to a preferred embodiment, the pockets 48 and 49 have a slit at the bottom through which a thin rod passes which connects the pushers 54 and 55 to the rest of the support element 56.

Secondo una possibile forma di attuazione, il movimento impresso all?elemento 56 di supporto dal dispositivo 57 di movimentazione potrebbe venire utilizzato anche per completare la piegatura degli incarti 3; ovvero all?elemento 56 di supporto sono collegati anche degli elementi piegatori che, per effetto del movimento dell?elemento 56 di supporto, eseguono delle operazioni terminali di piegatura sugli incarti 3. According to a possible embodiment, the movement imparted to the support element 56 by the movement device 57 could also be used to complete the folding of the wrappings 3; i.e. to the support element 56 there are also connected folding elements which, due to the movement of the support element 56, carry out the final folding operations on the wrappings 3.

Con riferimento alle figure 12-20, viene di seguito descritto il funzionamento dell?unit? C di raggruppamento. With reference to figures 12-20, is the operation of the unit described below? Grouping C.

Inizialmente e come illustrato nella figura 12, la tasca 48 ? ferma e si trova nella stazione S7 di ingresso in allineamento con il convogliatore 37 di incarto e quindi pronta a ricevere un singolo incarto 3 che proviene dal convogliatore 37 di incarto stesso; nello stesso momento, la tasca 49 ? ferma e si trova nella stazione S9 di uscita in allineamento con una tasca 47 del convogliatore 46 di trasferimento e quindi pronta a cedere un singolo incarto 3 alla tasca 47. Initially and as illustrated in FIG. 12, the pocket 48 is it stops and is at the input station S7 in alignment with the wrapping conveyor 37 and therefore ready to receive a single wrapping 3 which comes from the wrapping conveyor 37 itself; at the same time, the pocket 49 ? stops and is located in the outfeed station S9 in line with a pocket 47 of the transfer conveyor 46 and therefore ready to deliver a single package 3 to the pocket 47.

A questo punto, e come illustrato nelle figure 13 e 14, mentre le tasche 48 e 49 sono ferme, gli spingitori 54 ed 55 compiono la loro corsa di lavoro: lo spingitore 54 inserisce un singolo incarto 3 nella tasca 48 che si trova nella stazione S7 di ingresso e contemporaneamente lo spingitore 55 che si trova nella stazione S9 di uscita estrae un singolo incarto 3 dalla tasca 49 che si trova nella stazione S9 di uscita ed inserisce il singolo incarto 3 in una tasca 47 del convogliatore 46 di trasferimento. In questa fase, anche lo spingitore 55 della stazione S8 di uscita compie la propria corsa di lavoro che viene per? fatta a vuoto in quanto nella stazione S8 di uscita non c?? la tasca 48. At this point, and as illustrated in figures 13 and 14, while the pockets 48 and 49 are at rest, the pushers 54 and 55 complete their work stroke: the pusher 54 inserts a single package 3 into the pocket 48 which is located in the station S7 and at the same time the pusher 55 located in the exit station S9 extracts a single package 3 from the pocket 49 located in the exit station S9 and inserts the single package 3 into a pocket 47 of the transfer conveyor 46. In this phase, the pusher 55 of the outfeed station S8 also completes its own work stroke which comes for? made empty as in the station S8 output is not c?? pocket 48.

Successivamente e come illustrato nelle figure 14, 15 e 16, le tasche 48 e 49 si spostano nello stesso verso lungo la direzione D1 di spostamento compiendo la corsa T in un verso per spostare la tasca 48 (contenente un incarto 3) dalla stazione S7 di ingresso alla stazione S8 di uscita e per spostare contemporaneamente la tasca 49 (vuota) dalla stazione S9 di uscita alla stazione S7 di ingresso. Subsequently and as illustrated in figures 14, 15 and 16, the pockets 48 and 49 move in the same direction along the direction D1 of movement, completing the stroke T in one direction to move the pocket 48 (containing a wrapping 3) from the station S7 of input to the output station S8 and to simultaneously move the (empty) pocket 49 from the output station S9 to the input station S7.

Come illustrato nelle figure 16 e 17, al termine dello spostamento la tasca 49 ? ferma e si trova nella stazione S7 di ingresso in allineamento con il convogliatore 37 di incarto e quindi pronta a ricevere un singolo incarto 3 proveniente dal convogliatore 37 di incarto stesso; nello stesso momento, la tasca 48 ? ferma e si trova nella stazione S8 di uscita in allineamento con una tasca 47 del convogliatore 46 di trasferimento e quindi pronta a cedere un singolo incarto 3 alla tasca 47. As shown in figures 16 and 17, at the end of the movement the pocket 49 ? it stops and is located in the input station S7 in alignment with the wrapping conveyor 37 and therefore ready to receive a single wrapping 3 coming from the wrapping conveyor 37 itself; at the same time, the pocket 48 ? stops and is located in the outfeed station S8 in alignment with a pocket 47 of the transfer conveyor 46 and therefore ready to deliver a single package 3 to the pocket 47.

A questo punto, e come illustrato nelle figure 18 e 19, mentre la tasca 48 ? ferma, gli spingitori 54 ed 55 compiono la loro corsa di lavoro: lo spingitore 54 inserisce un singolo incarto 3 nella tasca 49 che si trova nella stazione S7 di ingresso e contemporaneamente lo spingitore 55 che si si trova nella stazione S8 di uscita estrae un singolo incarto 3 dalla tasca 48 che si trova nella stazione S8 di uscita ed inserisce il singolo incarto 3 in una tasca 47 del convogliatore 46 di trasferimento. In questa fase, anche lo spingitore 55 della stazione S9 di uscita compie la propria corsa di lavoro che viene per? fatta a vuoto in quanto nella stazione S8 di uscita non c?? la tasca 49. At this point, and as illustrated in figures 18 and 19, while the pocket 48 is stopped, the pushers 54 and 55 carry out their work stroke: the pusher 54 inserts a single package 3 into the pocket 49 which is located in the input station S7 and at the same time the pusher 55 which is located in the output station S8 extracts a single wrapping 3 from the pocket 48 located in the outfeed station S8 and inserts the single wrapping 3 into a pocket 47 of the transfer conveyor 46. In this phase, the pusher 55 of the outfeed station S9 also completes its own work stroke which comes for? made empty as in the station S8 output is not c?? pocket 49.

Successivamente e come illustrato nelle figure 19 e 20, le tasche 48 e 49 si spostano nello stesso verso lungo la direzione D1 di spostamento compiendo la corsa T in un verso opposto a prima per spostare la tasca 49 (contenente un incarto 3) dalla stazione S7 di ingresso alla stazione S9 di uscita e per spostare contemporaneamente la tasca 48 (vuota) dalla stazione S8 di uscita alla stazione S7 di ingresso. Subsequently and as illustrated in figures 19 and 20, the pockets 48 and 49 move in the same direction along the direction D1 of movement by completing the stroke T in an opposite direction to the first to move the pocket 49 (containing a package 3) from the station S7 of entry to the exit station S9 and to simultaneously move the pocket 48 (empty) from the exit station S8 to the entry station S7.

A questo punto l?unit? C di raggruppamento si ritrova nella situazione illustrata nella figura 12 e ricomincia il ciclo sopra descritto. At this point the unit? Grouping C finds itself in the situation illustrated in Figure 12 and the cycle described above starts again.

E? importante osservare che ciascuna tasca 47 del convogliatore 46 di trasferimento riceve inizialmente un primo incarto 3 nella stazione S8 di uscita e riceve successivamente un secondo incarto 3 (che completa il gruppo di due incarti 3) nella stazione S9 di uscita; quindi in ciascuna tasca 47 del convogliatore 46 di trasferimento il gruppo di due incarti 3 viene formato in due momenti ed in due posizioni diverse: nella stazione S8 di uscita viene inserito un primo incarto 3 e, temporalmente dopo e spazialmente pi? a valle, nella stazione S9 di uscita viene inserito un secondo incarto 3 (che completa il gruppo di due incarti 3). Ovviamente i movimenti e le spaziature delle tasche 47, 48 e 49 devono venire configurati per fare in modo che nella stazione S8 di uscita in ciascuna tasca 47 del convogliatore 46 di trasferimento venga inserito un primo incarto 3 in una prima posizione e successivamente nella stazione S9 di uscita in ciascuna tasca 47 del convogliatore 46 di trasferimento venga inserito un secondo incarto 3 in una seconda posizione diversa dalla prima posizione e completamente con la prima posizione. AND? it is important to note that each pocket 47 of the transfer conveyor 46 initially receives a first wrapper 3 at the outfeed station S8 and subsequently receives a second wrapper 3 (which completes the group of two wrappers 3) at the outfeed station S9; therefore, in each pocket 47 of the transfer conveyor 46, the group of two wrappings 3 is formed in two moments and in two different positions: in the outfeed station S8 a first wrapping 3 is inserted and, temporally and spatially later, downstream, in the exit station S9 a second wrapping 3 is inserted (which completes the group of two wrappings 3). Obviously the movements and spacings of the pockets 47, 48 and 49 must be configured in such a way that in the output station S8 in each pocket 47 of the transfer conveyor 46 a first package 3 is inserted in a first position and subsequently in the station S9 In each pocket 47 of the transfer conveyor 46, a second wrapping 3 is inserted into each pocket 47 in a second position different from the first position and completely with the first position.

Secondo una possibile forma di attuazione, ciascuna tasca 47 del convogliatore 46 di trasferimento potrebbe comprendere una parete divisoria molto sottile (ad esempio avente uno spessore di 1-2 mm) che divide i due incarti 3 dello stesso gruppo di incarti 3 creando due celle singole atte ciascuna ad alloggiare un unico incarto 3. In questo modo, nella stazione S8 di uscita il primo incarto 3 che entra nella corrispondente tasca 47 del convogliatore 46 di trasferimento rimane ?al suo posto? (in quanto trattenuto nella corrispondente cella singola) e quindi non invade in modo indesiderato lo spazio che sar? destinato ad accogliere il secondo incarto 3 che entrer? nella tasca 47 quando la tasca 47 si trover? nella stazione S9 di uscita. According to a possible embodiment, each pocket 47 of the transfer conveyor 46 could comprise a very thin dividing wall (for example having a thickness of 1-2 mm) which divides the two wrappings 3 of the same group of wrappings 3 creating two single cells each adapted to house a single package 3. In this way, in the exit station S8 the first package 3 which enters the corresponding pocket 47 of the transfer conveyor 46 remains ?in its place? (as held in the corresponding single cell) and therefore does not invade the space in an unwanted way that will be? intended to accommodate the second wrapping 3 that will enter? in the pocket 47 when the pocket 47 will be found? in the exit station S9.

Ovviamente, durante gli spostamenti delle tasche 48 e 49 anche il convogliatore 46 di trasferimento compie i propri passi di avanzamento per spostare dalle stazioni S8 ed S9 di uscita e verso la stazione S6 di trasferimento le tasche 47 piene (ovvero contenenti gruppi di due incarti 3) e rimpiazzare nelle stazioni S8 ed S9 di uscita le tasche 47 piene o semipiene (semivuote, ovvero piene/vuote solo a met?) con altrettante tasche 47 vuote o semipiene (semivuote). Obviously, during the movements of the pockets 48 and 49 the transfer conveyor 46 also performs its forward steps to move from the outfeed stations S8 and S9 and towards the transfer station S6 the full pockets 47 (i.e. containing groups of two wrappings 3 ) and replace in the output stations S8 and S9 the full or half-full (half-empty, or only half-full/empty) pockets 47 with as many empty or half-full (half-empty) pockets 47.

Secondo una preferita, ma non vincolante, forma di attuazione, la movimentazione dei vari componenti (ruote di incarto, convogliatori di alimentazione, spingitori, piegatori mobili?) della macchina 29 impacchettatrice ? realizzata mediante rispettivi motori elettrici che sono tra loro meccanicamente indipendenti e vengono sincronizzati (ovvero movimentati in fase) in modo virtuale (ovvero non mediante un vincolo fisico, ma mediante un vincolo di controllo). Normalmente un motore elettrico viene considerato come riferimento (?master?) e tutti gli altri motori elettrici (?slave?) inseguono la posizione del motore elettrico di riferimento (?master?). According to a preferred, but non-binding, embodiment, the movement of the various components (wrapping wheels, feed conveyors, pushers, movable folders?) of the packing machine 29? achieved by means of respective electric motors which are mutually independent mechanically and are synchronized (ie moved in phase) in a virtual way (ie not by means of a physical constraint, but by means of a control constraint). Normally an electric motor is considered as a reference (?master?) and all the other electric motors (?slave?) follow the position of the reference electric motor (?master?).

Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. The embodiments described here can be combined with each other without departing from the scope of protection of the present invention.

L?unit? C di raggruppamento sopra descritta presenta numerosi vantaggi. The unit C of grouping described above has numerous advantages.

In primo luogo, l?unit? C di raggruppamento sopra descritta permette di operare ad una elevata velocit? produttiva (ovvero con un elevato numero di incarti 3 prodotti nell?unit? di tempo) senza danneggiare gli incarti 3 stessi. Firstly, the unit? C grouping described above allows you to operate at a high speed? productive (ie with a high number of wrappings 3 produced in the unit of time) without damaging the wrappings 3 themselves.

Inoltre, l?unit? C di raggruppamento sopra descritta permette di cambiare il formato dei pacchetti 1 di sigarette in modo relativamente semplice e veloce. Furthermore, the unit? C of grouping described above allows to change the format of packets 1 of cigarettes in a relatively simple and fast way.

L?unit? C di raggruppamento sopra descritta permette di formare nelle tasche 47 del convogliatore 46 di trasferimento dei gruppi di due incarti 3 ricevendo dal convogliatore 37 di incarto una successione di incarti 3 singoli (in quanto il convogliatore 37 di incarto opera su linea singola). Ovvero l?unit? C di raggruppamento permette di trasformare una successione di incarti 3 singoli (avanzata dal convogliatore 37 di incarto) in una successione di coppie di due incarti 3 (avanzata dal convogliatore 46 di trasferimento). Infine, l?unit? C di raggruppamento sopra descritta ? compatta e presenta una accessibilit? ottimale a tutte le sue componenti (caratteristica particolarmente utile durante l?esecuzione di un cambio formato). The unit grouping C described above allows groups of two wrappings 3 to be formed in the pockets 47 of the transfer conveyor 46 by receiving from the wrapping conveyor 37 a succession of single wrappings 3 (since the wrapping conveyor 37 operates on a single line). Or the? unit? Grouping C allows a succession of single wrappings 3 (advance by the wrapping conveyor 37) to be transformed into a succession of pairs of two wrappings 3 (advance by the transfer conveyor 46). Finally, the unit? C grouping described above ? compact and has an accessibility? optimal for all its components (particularly useful feature during the execution of a format change).

La forma di attuazione illustrata nelle figure allegate si riferisce alla realizzazione di un pacchetto di sigarette, ma la presente invenzione ? applicabile senza modifiche sostanziali anche alla realizzazione di un qualunque altro tipo di pacchetto di articoli da fumo (ad esempio un pacchetto di sigari, un pacchetto di sigarette elettroniche del tipo a vaporizzazione di liquido, un pacchetto di sigarette di nuova generazione senza combustione del tabacco?). The embodiment illustrated in the enclosed figures refers to the production of a pack of cigarettes, but the present invention ? also applicable without substantial modifications to the creation of any other type of package of smoking articles (for example a package of cigars, a package of electronic cigarettes of the liquid vaporization type, a package of new generation cigarettes without tobacco combustion? ).

Claims

1) Unit? (C) grouping to form a group composed of two wrappers (3) each containing a group (14) of smoking articles; the unit? (C) Grouping includes:

two and only two pockets (48, 49), each of which ? suitable for housing a respective wrapping (3);

two output stations (S8, S9);

an input station (S7) disposed between the two output stations (S8, S9); an insertion device (50) which ? adapted to insert a single wrapping (3) into a first pocket (48) which is alone in the infeed station (S7) or into a second pocket (49) which is alone in the infeed station (S7);

an extraction device (51) which ? adapted to extract a single wrapping (3) from the first pocket (48) which is alone in a first exit station (S8) or from the second pocket (49) which is alone in a second exit station (S9) That ? opposite the first exit station (S8) with respect to the entry station (S7); and

a first handling device (52) which ? adapted to move the first pocket (48) along a direction (D1) of movement between the entry station (S7) and the first exit station (S8) and at the same time ? adapted to move the second pocket (49) between the second exit station (S9) and the entry station (S7) in such a way that only one pocket (48, 49) is always in the entry station (S7) while the ?other pocket (49, 48) is located in one of the two exit stations (S8, S9).

2) Unit? (C) grouping according to claim 1, wherein the input station (S7) and the output stations (S8, S9) are mutually aligned along the direction (D1) of movement.

3) Units (C) grouping according to claim 1 or 2, wherein the two pockets (48, 49) are mutually aligned along the direction (D1) of movement.

4) Units (C) grouping according to claim 1, 2 or 3, wherein the first handling device (52) comprises a first rigid support element (53) on which the first pocket (48) and the second pocket (49) are mounted ) which therefore always move synchronously with each other.

5) Units (C) according to one of claims 1 to 4, and comprising a transfer conveyor (47) which advances along a transfer path (P3) parallel to the direction (D1) of movement and ? endowed with a plurality of third pockets (47), each of which ? suitable for housing a group made up of two wrappers (3) side by side and ? adapted to receive a first wrapping (3) in the first exit station (S8) and a second wrapping (3) in the second exit station (S9) located downstream of the exit station (S8) and at a certain distance from the first exit station (S8).

6) Units (C) grouping according to claim 5, wherein each third pocket (47) comprises a dividing wall which divides the two wrappings (3) of the same group of wrappings (3).

7) Units (C) grouping according to claim 6, wherein, in each third pocket (47), the dividing wall creates two single cells each capable of housing a single wrapping (3).

8) Units (C) grouping according to one of claims 1 to 7, wherein: the insertion device (50) comprises a single first pusher (54) which ? located at the entrance station (S7) and ? movable perpendicularly to the direction (D1) of movement; and

the extraction device (51) comprises only two second pushers (55) which are arranged at the two outlet stations (S8, S9) and are movable perpendicularly to the direction (D1) of movement.

9) Units (C) grouping according to claim 8 and comprising:

a second rigid and common support element (56) which supports both the first pusher (54) and the two second pushers (55); and

a second movement device (57) which alternately moves the second support element (56) both along a main horizontal direction (D2) perpendicular to the direction (D1) of movement, and along a secondary vertical direction (D3), perpendicular to the direction (D2) main and perpendicular to the direction (D1) of movement.

10) Units (C) grouping according to claim 9, wherein the second handling device (57) causes the second support element (56) to perform a working stroke by moving the second support element (56) only along the direction (D2) and makes the second support element (56) perform a return stroke by moving the second support element (56) first in the secondary direction (D3) and downwards, then in the main direction (D2) with the opposite direction to the stroke of work, and finally in the secondary direction (D3) and upwards.

11) Grouping method for forming a group composed of two wrappings (3) each containing a group (14) of smoking articles; the bundling method includes the steps of:

insert, by means of an insertion device (50), a single wrapping (3) into only one first pocket (48) which is located alone in the infeed station (S7) or into only one second pocket (49) which is located alone in the input station (S7);

extracting, by means of an extraction device (51), a single wrapping (3) from the first pocket (48) which is alone in a first output station (S8) or from the second pocket (49) which is alone in a second station (S9) of exit that ? opposite the first exit station (S8) with respect to the entry station (S7); And

by means of a first movement device (52) and along a movement direction (D1), move the first pocket (48) between the entry station (S7) and the first exit station (S8) and simultaneously move the second pocket (49) between the second exit station (S9) and the entry station (S7) so that only one pocket (48, 49) is always in the entry station (S7) while the other pocket (49, 48) is in one of the two exit stations (S8, S9).