IT202000024430A1

IT202000024430A1 - PACKAGING MACHINE AND WRAPPING METHOD TO PRODUCE A PACKAGE OF RIGID SMOKE ITEMS WITH SLIDE OPENING

Info

Publication number: IT202000024430A1
Application number: IT102020000024430A
Authority: IT
Inventors: Michele Squarzoni; Giuliano Gamberini
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2022-04-16
Also published as: DE102021126492A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Macchina impacchettatrice e metodo di incarto per produrre un pacchetto di articoli da fumo rigido con apertura a scorrimento." "Packaging machine and wrapping method for producing a rigid slide-open packet of smoking articles."

SETTORE DELLA TECNICA TECHNICAL SECTOR

La presente invenzione ? relativa ad una macchina impacchettatrice e ad un metodo di incarto per produrre un pacchetto di articoli da fumo rigido con apertura a scorrimento. La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione alla realizzazione di un pacchetto di sigarette rigido con apertura a scorrimento e contenente un gruppo di sigarette, cui la trattazione che segue far? esplicito riferimento senza per questo perdere di generalit?. ARTE ANTERIORE The present invention ? relating to a packing machine and a wrapping method for producing a rigid slide-open packet of smoking articles. The present invention finds advantageous application to the production of a rigid pack of cigarettes with sliding opening and containing a group of cigarettes, which the following discussion will make explicit reference without losing generality. EARLIER ART

I pacchetti rigidi di sigarette con coperchio incernierato sono i pacchetti di sigarette attualmente pi? diffusi nel mercato in quanto sono di semplice realizzazione, sono di facile e pratico utilizzo, ed offrono una buona protezione alle sigarette contenute al loro interno. Rigid cigarette packs with hinged lids are currently the most popular cigarette packs in the world. widespread on the market as they are simple to make, are easy and practical to use, and offer good protection to the cigarettes contained within them.

Un pacchetto rigido di sigarette con coperchio incernierato comprende un incarto costituito da un gruppo di sigarette avvolto in un foglio di carta metallizzata ed un involucro esterno rigido che alloggia al suo interno l?incarto. L?involucro esterno ? costituito da un contenitore conformato a tazza, il quale alloggia il gruppo di sigarette e presenta una estremit? superiore aperta, ed un coperchio, il quale ? pure conformato a tazza ed ? incernierato al contenitore per ruotare, rispetto al contenitore stesso, tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura dell?estremit? aperta. A rigid pack of cigarettes with a hinged lid comprises a package consisting of a group of cigarettes wrapped in a sheet of metallized paper and a rigid outer wrapper which houses the package inside. The outer casing? consists of a cup-shaped container, which houses the group of cigarettes and has one end? open top, and a lid, which ? also shaped like a cup and ? hinged to the container to rotate, with respect to the container itself, between an open position and a closed position of the end? open.

Oltre ai sopra descritti pacchetti di sigarette rigidi con coperchio incernierato, sono stati proposti pacchetti di sigarette rigidi con apertura a scorrimento (o scorrevoli) comprendenti due contenitori inseriti uno all?interno dell?altro in modo parzialmente separabile. In altre parole, un pacchetto di sigarette rigido con apertura a scorrimento comprende un contenitore interno, il quale ? atto ad accogliere un gruppo di sigarette avvolto in un foglio di incarto di carta metallizzata ed ? alloggiato dentro ad un contenitore esterno in modo da potere scorrere rispetto al contenitore esterno stesso tra una posizione chiusa, in cui il contenitore interno ? inserito nel contenitore esterno, ed una posizione aperta, in cui il contenitore interno ? estratto dal contenitore esterno; lo scorrimento del contenitore interno rispetto al contenitore esterno pu? essere determinato da un movimento lineare tra i due contenitori, oppure da un movimento di rotazione tra i due contenitori attorno ad una cerniera che collega i due contenitori stessi. In addition to the rigid cigarette packets with hinged lids described above, rigid cigarette packets with sliding (or sliding) opening have been proposed comprising two containers inserted one inside the other in a partially separable manner. In other words, a rigid slide-open pack of cigarettes comprises an inner container, which is adapted to accommodate a group of cigarettes wrapped in a sheet of foil wrapping paper and ? housed inside an external container so as to be able to slide with respect to the external container itself between a closed position, in which the internal container is? inserted in the external container, and an open position, in which the internal container is extracted from the outer container; the sliding of the internal container with respect to the external container can? be determined by a linear movement between the two containers, or by a rotational movement between the two containers around a hinge which connects the two containers themselves.

Alcune forme di realizzazione di pacchetti di sigarette rigidi con apertura a scorrimento mediante un movimento lineare sono state descritte in FR2499947A1, US4534463A1, US5080227A1 e IT1169163B. Una forma di realizzazione di un pacchetto di sigarette rigido con apertura a scorrimento mediante un movimento di rotazione ? descritta in WO2006021581. Some embodiments of rigid cigarette packs with sliding opening by a linear movement have been disclosed in FR2499947A1 , US4534463A1 , US5080227A1 and IT1169163B . An embodiment of a rigid cigarette pack that slides open by a twisting motion? described in WO2006021581.

Le macchine impacchettatrici standard per la realizzazione di pacchetti rigidi per sigarette con coperchio incernierato sono strutturate per ripiegare attorno a ciascun gruppo di sigarette un collarino di dimensioni contenute ed un singolo sbozzato. Di conseguenza, le macchine impacchettatrici standard per la realizzazione di pacchetti rigidi per sigarette con coperchio incernierato risultano inadatte per realizzare pacchetti di sigarette rigidi con apertura a scorrimento, in quanto un pacchetto di sigarette rigido con apertura a scorrimento richiede la ripiegatura attorno ad un gruppo di sigarette ed in due fasi successive di due sbozzati distinti, ciascuno dei quali forma un rispettivo contenitore. Una soluzione comunemente adottata per la realizzazione di pacchetti di sigarette rigidi con apertura a scorrimento consiste nel disporre in serie due macchine impacchettatrici standard: una prima macchina impacchettatrice ripiega attorno a ciascun gruppo di sigarette un primo sbozzato per formare un contenitore interno che viene alimentato ad una seconda macchina impacchettatrice, la quale ripiega attorno al contenitore interno un secondo sbozzato per formare un contenitore esterno. Standard packing machines for making rigid packets for cigarettes with hinged lids are structured to fold a small collar and a single blank around each group of cigarettes. As a result, standard packing machines for making hinged-lid rigid cigarette packs are unsuitable for making slide-open rigid cigarette packs, because a slide-open rigid cigarette pack requires folding around a group of cigarettes and in two successive phases of two distinct blanks, each of which forms a respective container. A solution commonly adopted for making rigid cigarette packets with sliding opening consists in arranging two standard packing machines in series: a first packing machine folds a first blank around each group of cigarettes to form an internal container which is fed to a second packing machine, which folds a second blank around the inner container to form an outer container.

La domanda di brevetto EP3222532A1 descrive una macchina impacchettatrice per produrre un pacchetto di articoli da fumo rigido e comprendente: una prima unit? di incarto che realizza l?incarto interno attorno al gruppo di articoli da fumo ripiegando un foglio di incarto, una seconda unit? di incarto che realizza il contenitore esterno attorno all?incarto interno ripiegando uno sbozzato, ed una unit? di orientazione che riceve l?incarto interno dalla prima unit? di incarto in una stazione di ingresso in cui l?articolo ? orientato secondo un piano di ingresso, cede l?incarto interno alla seconda unit? di incarto in una stazione di uscita in cui l?articolo ? orientato secondo un piano di uscita orientato diversamente dal piano di ingresso, e comprende una ruota di orientazione che ? girevole attorno ad un asse di rotazione e supporta una tasca di forma parallelepipeda che avanza lungo un percorso di orientazione tra la stazione di ingresso e la stazione di uscita. The patent application EP3222532A1 describes a packaging machine for producing a package of rigid smoking articles and comprising: a first unit; of wrapping that realizes the? internal wrapping around the group of smoking articles by folding a sheet of wrapping, a second unit? of wrapping that realizes the external container around the internal wrapping by folding a blank, and a unit? of orientation that receives the? internal wrapper from the first unit? of wrapping in an entrance station where the article? oriented according to an entrance plan, it transfers the internal wrapping to the second unit? of wrapping in an exit station where the? article ? oriented according to an exit plane oriented differently from the entrance plane, and includes an orientation wheel that is? rotatable about an axis of rotation and supports a parallelepiped-shaped pocket which advances along an orientation path between the input station and the output station.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione ? fornire una macchina impacchettatrice ed un metodo di incarto per produrre un pacchetto di articoli da fumo rigido con apertura a scorrimento, i quali macchina impacchettatrice e metodo di incarto permettano di realizzare un pacchetto di elevata qualit? (ovvero presentante delle piegature estremamente precise e squadrate) anche operando ad una alta velocit? produttiva (misurata come pacchetti di sigarette prodotti nell?unit? di tempo) e permettano nel contempo di minimizzare gli ingombri pur offrendo una elevata accessibilit? a tutte le parti. Purpose of the present invention? to provide a packing machine and a wrapping method for producing a rigid slide-open packet of smoking articles, which packing machine and a wrapping method make it possible to produce a high-quality packet? (that is, presenting extremely precise and squared folds) even by operating at a high speed? productivity (measured as packs of cigarettes produced in the unit of time) and at the same time make it possible to minimize encumbrance while offering high accessibility? to all parties.

In accordo con la presente invenzione vengono forniti una macchina impacchettatrice ed un metodo di incarto per produrre un pacchetto di articoli da fumo rigido con apertura a scorrimento , secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention there is provided a packing machine and a wrapping method for producing a rigid slide-open packet of smoking articles as claimed in the appended claims.

Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione. The claims describe embodiments of the present invention forming an integral part of the present description.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: This invention will come now described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting embodiment thereof, in which:

? la figura 1 ? una vista prospettica anteriore e in una configurazione chiusa di un pacchetto di sigarette rigido con apertura a scorrimento; ? figure 1 ? a front perspective view and in a closed configuration of a rigid slide-open cigarette pack;

? la figura 2 ? una vista prospettica anteriore del pacchetto di sigarette della figura 1 in una configurazione aperta; ? figure 2 ? a front perspective view of the cigarette packet of Fig. 1 in an open configuration;

? la figura 3 ? una vista prospettica anteriore e in una configurazione chiusa di un diverso pacchetto di sigarette rigido con apertura a scorrimento; ? figure 3 ? a front perspective view and in a closed configuration of a different slide-open rigid cigarette pack;

? la figura 4 ? una vista prospettica anteriore del pacchetto di sigarette della figura 3 in una configurazione aperta; ? figure 4 ? a front perspective view of the cigarette pack of Fig. 3 in an open configuration;

? la figura 5 ? una vista prospettica anteriore di un incarto del pacchetto di sigarette delle figure 1 e 2 o della figure 3 e 4; ? figure 5 ? a front perspective view of a wrapper of the cigarette pack of figures 1 and 2 or of figures 3 and 4;

? la figura 6 ? una vista prospettica di un gruppo di sigarette contenuto nell?incarto della figura 5; ? figure 6 ? a perspective view of a group of cigarettes contained in the wrapping of figure 5;

? la figura 7 ? una vista in pianta di un foglio di incarto utilizzato per realizzare l?incarto della figura 5; ? figure 7 ? a plan view of a sheet of wrapping used to make the wrapping of figure 5;

? la figura 8 ? una vista in pianta di uno sbozzato utilizzato per realizzare un contenitore interno del pacchetto di sigarette delle figure 1 e 2 o della figure 3 e 4; ? the figure 8 ? a plan view of a blank used to make an inner container of the cigarette pack of figures 1 and 2 or figures 3 and 4;

? la figura 9 ? una vista in pianta di uno sbozzato utilizzato per realizzare un contenitore esterno del pacchetto di sigarette delle figure 1 e 2 o della figure 3 e 4; ? figure 9 ? a plan view of a blank used to make an outer container of the cigarette packet of Figures 1 and 2 or Figures 3 and 4 ;

? la figura 10 ? una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza di una macchina impacchettatrice che produce il pacchetto di sigarette delle figure 1 e 2 o della figure 3 e 4 ed ? realizzata in accordo con la presente invenzione; ? figure 10 ? a perspective view, schematic and with parts removed for clarity, of a packing machine which produces the packet of cigarettes of figures 1 and 2 or of figures 3 and 4 and ? made in accordance with the present invention;

? la figura 11 ? una vista frontale e schematica di una parte della macchina impacchettatrice della figura 10; ? figure 11 ? a front and schematic view of a part of the packaging machine of figure 10;

? la figura 12 ? una vista in pianta e schematica di una parte iniziale della macchina impacchettatrice della figura 10; ? figure 12 ? a plan and schematic view of an initial part of the packaging machine of figure 10 ;

? la figura 13 ? una vista laterale e schematica di una parte iniziale della macchina impacchettatrice della figura 10; ? figure 13 ? a side and schematic view of an initial part of the packing machine of figure 10 ;

? la figura 14 ? una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza di una parte iniziale della macchina impacchettatrice della figura 10; ? figure 14 ? a perspective view, schematic and with parts removed for clarity, of an initial part of the packing machine of figure 10;

? la figura 15 ? una vista in scala ingrandita di un particolare della figura 15; e ? figure 15 ? an enlarged view of a detail of figure 15; And

? la figura 16 ? una vista laterale e schematica di una parte intermedia della macchina impacchettatrice della figura 10. ? figure 16 ? a side and schematic view of an intermediate part of the packaging machine of figure 10.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL?INVENZIONE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Nelle figure 1 e 2 con il numero 1 ? indicato, nel suo complesso, un pacchetto di sigarette rigido con apertura a scorrimento mediante movimento lineare. In figures 1 and 2 with the number 1 ? indicated, as a whole, a rigid pack of cigarettes with sliding opening by means of a linear movement.

Il pacchetto 1 di sigarette comprende un incarto 2 (meglio illustrato nella figura 5) costituito da un gruppo 3 di sigarette (illustrato nella figura 6) avvolto in un foglio 4 di incarto (illustrato nella figura 7) di carta metallizzata. Inoltre, il pacchetto 1 di sigarette comprende un contenitore 5 interno rigido che alloggia (contiene) l?incarto 2 ed un contenitore 6 esterno rigido che alloggia (contiene) in modo scorrevole il contenitore 5 interno per permettere al contenitore 5 interno stesso di scorrere rispetto al contenitore 6 esterno per spostarsi con un movimento lineare tra una posizione chiusa (illustrata nella figura 1) in cui il contenitore 5 interno ? completamente inserito all?interno del contenitore 6 esterno, ed una posizione aperta (illustrata nella figura 2) in cui il contenitore 5 interno ? parzialmente estratto dal contenitore 6 esterno in modo da rendere possibile l?accesso all?incarto 2. The packet 1 of cigarettes comprises a wrapping 2 (shown better in figure 5) consisting of a group 3 of cigarettes (illustrated in figure 6) wrapped in a sheet 4 of wrapping (illustrated in figure 7) of metallized paper. Furthermore, the pack 1 of cigarettes comprises a rigid internal container 5 which houses (contains) the wrapping 2 and a rigid external container 6 which houses (contains) the internal container 5 in a sliding manner to allow the internal container 5 itself to slide with respect to to the outer container 6 to move in a linear motion between a closed position (illustrated in Figure 1) in which the inner container 5 ? completely inserted inside the outer container 6, and an open position (illustrated in figure 2) in which the inner container 5 is? partially extracted from the external container 6 so as to make it possible to access the wrapping 2.

Nelle figure 3 e 4 ? illustrata una variante del pacchetto 1 di sigarette che invece di presentare una apertura a scorrimento mediante movimento di traslazione presenta una apertura a scorrimento mediante movimento di rotazione; ovvero il contenitore 5 interno ? incernierato al contenitore 6 esterno per ruotare tra la posizione chiusa (illustrata nella figura 3) e la posizione aperta (illustrata nella figura 4). In figures 3 and 4 ? illustrated a variant of the pack 1 of cigarettes which, instead of having a sliding opening by means of a translation movement, has a sliding opening by means of a rotation movement; i.e. container 5 inside ? hinged to the outer container 6 to rotate between the closed position (shown in Figure 3) and the open position (shown in Figure 4).

La differenza tra il pacchetto 1 di sigarette illustrato nelle figure 3 e 4 ed il pacchetto 1 di sigarette illustrato nelle figure 1 e 2 ? il fatto che nel pacchetto 1 di sigarette illustrato nelle figure 3 e 4 il contenitore 5 interno ? incernierato (cio? collegato) al contenitore 6 esterno in corrispondenza di una cerniera, mentre nel pacchetto 1 di sigarette illustrato nelle figure 1 e 2 il contenitore 5 interno ? unicamente inserito all?interno del contenitore 6 esterno senza che via sia, tuttavia, alcun tipo di collegamento reciproco tra i due contenitori 5 e 6. Grazie a questa differenza, nel pacchetto 1 di sigarette illustrato nelle figure 3 e 4 lo scorrimento tra i due contenitori 5 e 6 avviene mediante una rotazione attorno alla cerniera, mentre nel pacchetto 1 di sigarette illustrato nelle figure 1 e 2 lo scorrimento tra i due contenitori 5 e 6 avviene mediante un movimento lineare. The difference between the pack 1 of cigarettes shown in figures 3 and 4 and the pack 1 of cigarettes shown in figures 1 and 2? the fact that in the packet 1 of cigarettes illustrated in figures 3 and 4 the inner container 5 is hinged (that is, connected) to the outer container 6 at a hinge, while in the packet 1 of cigarettes illustrated in figures 1 and 2 the inner container 5 is? only inserted inside the external container 6 without, however, any type of reciprocal connection between the two containers 5 and 6. Thanks to this difference, in the pack 1 of cigarettes shown in figures 3 and 4 the sliding between the two containers 5 and 6 takes place by means of a rotation around the hinge, while in the packet 1 of cigarettes illustrated in figures 1 and 2 the sliding between the two containers 5 and 6 takes place by means of a linear movement.

I contenitori 5 e 6 di entrambi i pacchetti 1 di sigarette illustrati nelle figure 1-4 sono ottenuti a partire da corrispondenti sbozzati 7 e 8 di tipo noto e rispettivamente illustrati nelle figure 8 e 9; gli sbozzati 7 e 8 sono identici per entrambi i pacchetti 1 di sigarette illustrati nelle figure 1-4 e la differenziazione tra i due pacchetti 1 di sigarette illustrati nelle figure 1-4 viene ottenuta variando le zone in cui viene applicata la colla (ovvero applicando o meno della colla che collega permanentemente una linguetta dello sbozzato 7 ad un pannello dello sbozzato 8 in modo tale da realizzare o meno la cerniera tra i due contenitori 5 e 6). The containers 5 and 6 of both packets 1 of cigarettes illustrated in figures 1-4 are obtained starting from corresponding blanks 7 and 8 of the known type and respectively illustrated in figures 8 and 9; the blanks 7 and 8 are identical for both packs 1 of cigarettes illustrated in figures 1-4 and the differentiation between the two packs 1 of cigarettes illustrated in figures 1-4 is obtained by varying the areas where the glue is applied (i.e. by applying or less of the glue which permanently connects a tab of the blank 7 to a panel of the blank 8 so as to make or not the hinge between the two containers 5 and 6).

Nella figura 10, con il numero 29 ? indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice che ? atta a realizzare il pacchetto 1 di sigarette sopra descritto e funziona con moto intermittente (ovvero un moto che prevede un ciclico alternarsi di fasi di moto e di fasi di sosta). In figure 10, with the number 29 ? indicated as a whole a packing machine that ? adapted to form the pack 1 of cigarettes described above and operates with intermittent motion (ie a motion which provides for a cyclical alternation of motion phases and rest phases).

La macchina 29 impacchettatrice comprende un telaio 30 che appoggia al suolo mediante una pluralit? di piedi (non illustrati) ed ? composto dall?unione di due corpi 31 e 32 disposi fianco a fianco; in particolare, il corpo 31 presenta una parete frontale ed una parete laterale sulle quali sono disposti gli organi operativi (descritti in seguito) mentre il corpo 32 presenta (solo) una parete frontale sulla quale sono disposti tutti gli organi operativi (descritti in seguito). The packaging machine 29 comprises a frame 30 which rests on the ground by means of a plurality of of feet (not illustrated) and ? composed of the union of two bodies 31 and 32 arranged side by side; in particular, the body 31 has a front wall and a side wall on which the operating members (described below) are arranged, while the body 32 has (only) a front wall on which all the operating members (described below) are arranged .

La macchina 29 impacchettatrice comprende una unit? A di formazione in cui vengono formati in successione i gruppi 3 di sigarette, una unit? B di incarto in cui attorno a ciascun gruppo 3 di sigarette viene avvolto un rispettivo foglio 4 di incarto per realizzare un incarto 2, ed una unit? C di incarto in cui attorno a ciascun incarto 2 viene avvolto inizialmente uno sbozzato 7 per realizzare un contenitore 5 interno e successivamente uno sbozzato 8 per realizzare un contenitore 6 esterno . The packing machine 29 comprises a unit? A training in which the 3 groups of cigarettes are formed in succession, a unit? B of wrapping in which a respective sheet 4 of wrapping is wrapped around each group 3 of cigarettes to form a wrapping 2, and a unit? C of wrapping in which a blank 7 is initially wrapped around each wrapping 2 to form an internal container 5 and subsequently a blank 8 to form an external container 6 .

Secondo quanto illustrato nella figura 10, l?unit? A di formazione dei gruppi 3 di sigarette comprende una tramoggia 33 provvista di tre bocche 34 di uscita per alimentare contemporaneamente tre gruppi 3 di sigarette a tre rispettive tasche 35 di un convogliatore 36 di formazione che supporta una pluralit? di tasche 35. Il convogliatore 36 di formazione comprende un nastro trasportatore di forma anulare, il quale ? avvolto attorno a due pulegge di estremit? (una delle quali ? motorizzata), supporta le tasche 35 e si muove a passo per spostare ciclicamente le tasche 35 lungo un percorso P1 di formazione (illustrato nelle figure 11 e 12). Secondo quanto meglio illustrato nella figura 12, il percorso P1 di formazione si sviluppa tra una stazione S1 di ingresso in cui ciascun gruppo 3 di sigarette viene estratto da una bocca 34 di uscita della tramoggia 33 ed entra in una corrispondente tasca 35 ed una stazione S2 di trasferimento in cui ciascun gruppo 3 di sigarette viene estratto dalla corrispondente tasca 35. According to what is illustrated in figure 10, the unit? A for forming groups 3 of cigarettes comprises a hopper 33 provided with three outlet mouths 34 for simultaneously feeding three groups 3 of cigarettes to three respective pockets 35 of a forming conveyor 36 which supports a plurality of cigarettes. of pockets 35. The forming conveyor 36 comprises an annular shaped conveyor belt, which? wrapped around two pulleys end? (one of which is motorized), supports the pockets 35 and steps to cyclically move the pockets 35 along a forming path P1 (illustrated in Figures 11 and 12). As better illustrated in figure 12, the formation path P1 develops between an inlet station S1 in which each group 3 of cigarettes is extracted from an outlet mouth 34 of the hopper 33 and enters a corresponding pocket 35 and a station S2 of transfer in which each group 3 of cigarettes is extracted from the corresponding pocket 35.

Secondo una preferita forma di attuazione, lungo il convogliatore 36 di formazione sono disposte una stazione di controllo, in cui viene controllata otticamente la completezza di ciascun gruppo 3 di sigarette ed il corretto riempimento delle punte delle sigarette di ciascun gruppo 3 di sigarette, ed una successiva stazione di scarto, in cui un eventuale gruppo 3 di sigarette difettoso segnalato dalla stazione di controllo viene scartato (ad esempio mediante una espulsione meccanica o pneumatica dalla rispettiva tasca 35). Secondo quanto illustrato nella figura 12, l?unit? B di incarto comprende un convogliatore 37 di incarto atto ad avanzare ciascun gruppo 3 di sigarette lungo un percorso P2 di incarto rettilineo ed orizzontale. In particolare, il percorso P2 di incarto si estende dalla stazione S2 di trasferimento in cui il convogliatore 37 di incarto estrae ciascun gruppo 3 di sigarette dalla corrispondente tasca 35 del convogliatore 36 di formazione, attraversa una stazione S3 di alimentazione in cui ciascun gruppo 3 di sigarette si accoppia ad un corrispondente foglio 4 di incarto che si piega ad ?U? attorno al gruppo 3 di sigarette stesso, e termina in una stazione S5 di trasferimento in cui ciascun incarto 2 (formato da un foglio 4 di incarto piegato attorno ad un gruppo 3 di sigarette) lascia il convogliatore 37 di incarto. According to a preferred embodiment, a control station is arranged along the forming conveyor 36, in which the completeness of each group 3 of cigarettes and the correct filling of the cigarette tips of each group 3 of cigarettes is optically checked, and a subsequent reject station, in which any defective group 3 of cigarettes signaled by the control station is rejected (for example by mechanical or pneumatic ejection from the respective pocket 35). According to what is illustrated in figure 12, the unit? Packing B comprises a packing conveyor 37 suitable for advancing each group 3 of cigarettes along a rectilinear and horizontal packing path P2. In particular, the wrapping path P2 extends from the transfer station S2 in which the wrapping conveyor 37 extracts each group 3 of cigarettes from the corresponding pocket 35 of the forming conveyor 36, passes through a feeding station S3 in which each group 3 of cigarettes is coupled to a corresponding sheet 4 of wrapping which folds into a ?U? around the group 3 of cigarettes itself, and ends in a transfer station S5 in which each wrapping 2 (formed by a sheet 4 of wrapping folded around a group 3 of cigarettes) leaves the wrapping conveyor 37.

Secondo quanto illustrato nella figura 14 il convogliatore 37 di incarto comprende un nastro 38 trasportatore di forma anulare, il quale ? avvolto attorno a due pulegge di estremit? (una delle quali ? motorizzata) e supporta una pluralit? di spingitori 39, ciascuno dei quali ? collegato al nastro 38 trasportatore mediante una colonna 40 di supporto (stretta, ovvero pi? stretta dello spingitore 39) ed ? atto ad impegnare una parete di un corrispondente gruppo 3 di sigarette per spingere il gruppo 3 di sigarette stesso lungo il percorso P2 di incarto. In altre parole, il convogliatore 37 di incarto comprende un canale orizzontale che ? delimitato almeno inferiormente e lateralmente (preferibilmente anche superiormente nella sua parte iniziale), ? disposto lungo il percorso P2 di incarto, e contiene al proprio interno ciascun gruppo 3 di sigarette mentre il gruppo 3 di sigarette stesso avanza lungo il percorso P2 di incarto spinto posteriormente da un corrispondente spingitore 39. As illustrated in figure 14, the wrapping conveyor 37 comprises an annular conveyor belt 38, which is wrapped around two pulleys end? (one of which ? motorized) and supports a plurality? of 39 pushers, each of which ? connected to the conveyor belt 38 by means of a support column 40 (narrow, i.e. narrower than the pusher 39) and ? adapted to engage a wall of a corresponding group 3 of cigarettes to push the group 3 of cigarettes along the wrapping path P2. In other words, the wrapping conveyor 37 includes a horizontal channel which is delimited at least below and laterally (preferably also above in its initial part), ? arranged along the wrapping path P2, and contains within itself each group 3 of cigarettes while the group 3 of cigarettes itself advances along the wrapping path P2 pushed at the rear by a corresponding pusher 39.

Lungo il percorso P2 di incarto (e quindi in corrispondenza del convogliatore 37 di incarto) ? presente una stazione S3 di alimentazione in cui ciascun foglio 4 di incarto viene disposto per venire intercettato da un corrispondente gruppo 3 di sigarette attorno al quale il foglio 4 di incarto stesso si piega ad ?U?; in altre parole, ciascun gruppo 3 di sigarette avanzando lungo il percorso P2 di incarto intercetta un corrispondente foglio 4 di incarto disposto nella stazione S3 di alimentazione determinando la piegatura ad ?U? del foglio 4 di incarto stesso. Along the wrapping path P2 (and therefore in correspondence with the wrapping conveyor 37) ? there is a feed station S3 in which each sheet 4 of wrapping is arranged to be intercepted by a corresponding group 3 of cigarettes around which the sheet 4 of wrapping itself folds into a ?U?; in other words, each group 3 of cigarettes advancing along the wrapping path P2 intercepts a corresponding sheet 4 of wrapping placed in the feeding station S3 causing the ?U? of sheet 4 of the wrapping itself.

La macchina 29 impacchettatrice comprende un dispositivo 41 di alimentazione che alimenta ciclicamente i fogli 4 di incarto nella stazione S3 di alimentazione, ovvero dispone ciascun foglio 4 di incarto nella stazione S3 di alimentazione in modo tale che il foglio 4 di incarto venga intercettato da un corrispondente gruppo 3 di sigarette che avanza lungo il percorso P2 di incarto. Secondo quanto illustrato nella figura 10, il dispositivo 41 di alimentazione comprende una stazione di svolgitura in cui un nastro 42 di materiale di incarto viene svolto da un bobina 43 e viene avanzato (passando di fianco alla tramoggia 33) verso un organo 44 di taglio di tipo noto che ? disposto sopra alla stazione S3 di alimentazione ed esegue ciclicamente un taglio trasversale del nastro 42 di materiale di incarto per separare dal nastro 42 di materiale di incarto stesso i singoli fogli 4 di incarto. Il dispositivo 41 di alimentazione potrebbe anche comprendere un organo di lavorazione (ad esempio un goffratore) che ? disposto tra la stazione di svolgitura e l?organo 44 di taglio ed esegue una lavorazione (ad esempio una goffratura) del nastro 42 di materiale di incarto. The packing machine 29 comprises a feed device 41 which cyclically feeds the sheets 4 of wrapping material into the feeding station S3, i.e. it arranges each sheet 4 of wrapping material into the feeding station S3 in such a way that the sheet 4 of wrapping material is intercepted by a corresponding group 3 of cigarettes advancing along the P2 wrapping path. As illustrated in Figure 10, the feed device 41 comprises an unwinding station in which a ribbon 42 of wrapping material is unwound from a reel 43 and is advanced (passing alongside the hopper 33) towards a cutting member 44 of known type that ? located above the feed station S3 and cyclically performs a transversal cut of the wrapping material strip 42 to separate the individual sheets 4 of wrapping material from the wrapping material strip 42 itself. The feed device 41 could also comprise a processing member (for example an embossing device) which? arranged between the unwinding station and the cutting member 44 and performs a working (for example an embossing) of the strip 42 of wrapping material.

Per una descrizione dettagliata del dispositivo 41 di alimentazione rimandiamo a quanto descritto nella domanda di brevetto EP3725690A1. For a detailed description of the feed device 41 we refer to what is described in the patent application EP3725690A1.

Secondo quanto illustrato nella figura 12, l?unit? B di incarto comprende un dispositivo 45 piegatore che ? disposto lungo il percorso P2 di incarto a valle della stazione S3 di alimentazione ed ? atto a piegare due estremit? laterali aperte di ciascun foglio 4 di incarto piegato ad ?U? attorno ad un corrispondente gruppo 3 di sigarette per formare un incarto tubolare presentante una singola estremit? aperta. Preferibilmente, il dispositivo 45 piegatore comprende unicamente dei profili di piegatura (ovvero delle eliche di piegatura) che sono fissi (cio? del tutto privi di parti in movimento) e sono disposti su lati opposti del percorso P2 di incarto. According to what is illustrated in figure 12, the unit? B of wrapping comprises a folding device 45 which ? disposed along the wrapping path P2 downstream of the feeding station S3 and ? able to bend two extremities? open sides of each sheet 4 of wrapping paper folded into a ?U? around a corresponding group 3 of cigarettes to form a tubular wrapping having a single end? open. Preferably, the folding device 45 only comprises folding profiles (ie folding helixes) which are fixed (that is, completely devoid of moving parts) and are arranged on opposite sides of the wrapping path P2.

Secondo quanto illustrato nella figura 12, l?unit? B di incarto comprende un dispositivo 46 piegatore che ? disposto lungo il percorso P2 di incarto a valle del dispositivo 45 piegatore ed ? atto a completare una piegatura di ciascun foglio 4 di incarto attorno al corrispondente gruppo 3 di sigarette (e quindi terminare la realizzazione dell?incarto 2) per chiudere la singola estremit? aperta (ovvero lasciata aperta in precedenza dal dispositivo 45 piegatore). According to what is illustrated in figure 12, the unit? B of wrapping comprises a folding device 46 which ? arranged along the wrapping path P2 downstream of the folding device 45 and ? adapted to complete a folding of each sheet 4 of wrapping around the corresponding group 3 of cigarettes (and therefore complete the realization of the wrapping 2) to close the single end? open (that is left open previously by the folding device 45).

Il percorso P2 di incarto inizia nella stazione S2 trasferimento (in cui i gruppi 3 di sigarette entrano nel convogliatore 37 di incarto) e termina nella stazione S5 di trasferimento (in cui gli incarti 2 abbandonano il convogliatore 37 di incarto). Secondo quanto illustrato nella figura 11, la macchina 29 impacchettatrice comprende un convogliatore 60 di trasferimento che riceve gli incarti 2 nella stazione S5 di trasferimento dal convogliatore 37 di incarto ed avanza gli incarti 2 stessi lungo un percorso P3 di trasferimento rettilineo e perpendicolare al percorso P2 di incarto fino ad una stazione S6 di trasferimento (in cui gli incarti 2 abbandonano il convogliatore 60 di trasferimento). Il convogliatore 60 di trasferimento comprende un nastro trasportatore di forma anulare, il quale ? avvolto attorno a due pulegge di estremit? (una delle quali ? motorizzata), supporta una pluralit? di tasche 61 atte ciascuna ad alloggiare un corrispondente incarto 2, e si muove a passo per spostare ciclicamente le tasche 61 lungo il percorso P3 di trasferimento dalla stazione S5 trasferimento alla stazione S6 trasferimento. The wrapping path P2 begins in the transfer station S2 (in which the groups 3 of cigarettes enter the wrapping conveyor 37) and ends in the transfer station S5 (in which the wrappings 2 leave the wrapping conveyor 37). As illustrated in Figure 11, the packaging machine 29 comprises a transfer conveyor 60 which receives the wrappings 2 in the transfer station S5 from the wrapping conveyor 37 and advances the wrappings 2 along a straight transfer path P3 perpendicular to the path P2 of wrapping up to a transfer station S6 (in which the wrappings 2 leave the transfer conveyor 60). The transfer conveyor 60 comprises an annular shaped conveyor belt, which is wrapped around two pulleys end? (one of which is motorized), supports a plurality? of pockets 61 each adapted to house a corresponding wrapping 2, and moves in steps to cyclically move the pockets 61 along the transfer path P3 from the transfer station S5 to the transfer station S6.

Secondo quanto illustrato nella figura 11, la macchina 29 impacchettatrice comprende una ruota 62 di incarto che ? disposta a valle del convogliatore 60 di trasferimento (quindi anche a valle del convogliatore 37 di incarto), supporta una pluralit? di tasche 63 atte ciascuna a contenere l?incarto 2 e lo sbozzato 7, ed ? montata girevole (con moto intermittente, ovvero ?a passo?) attorno ad un asse 64 di rotazione orizzontale parallelo al percorso P2 di incarto per avanzare ciascuna tasca 63 lungo un percorso P4 di incarto di forma circolare e perpendicolare al percorso P2 di incarto. Ciascuna tasca 63 della ruota 62 di incarto riceve un incarto 2 parzialmente avvolto da uno sbozzato 7 nella stazione S6 di trasferimento, riceve uno sbozzato 8 in una stazione S8 di alimentazione disposta a valle della stazione S6 di trasferimento lungo il percorso P4 di incarto, e cede insieme l?incarto 2, lo sbozzato 7 e lo sbozzato 8 in una stazione S9 di trasferimento disposta a valle della stazione S8 di alimentazione lungo il percorso P4 di incarto. Nella stazione S8 di alimentazione, ciascuno sbozzato 8 viene appoggiato alla superficie esterna della ruota 62 di incarto in corrispondenza di una tasca 63 e viene trattenuto in questa posizione mediante aspirazione; nella stazione S9 di trasferimento, un incarto 2 uscendo dalla corrispondente tasca 63 assieme allo sbozzato 7 si accoppia allo sbozzato 8 alimentato in precedenza. As illustrated in FIG. 11, the wrapping machine 29 comprises a wrapping wheel 62 which is arranged downstream of the transfer conveyor 60 (therefore also downstream of the wrapping conveyor 37), it supports a plurality of of pockets 63 each suitable to contain the wrapping 2 and the blank 7, and ? rotatably mounted (with intermittent, or ?stepwise?) motion around an axis 64 of horizontal rotation parallel to the wrapping path P2 to advance each pocket 63 along a circular wrapping path P4 perpendicular to the wrapping path P2. Each pocket 63 of the wrapping wheel 62 receives a wrapping 2 partially wrapped by a blank 7 in the transfer station S6, receives a blank 8 in a feed station S8 disposed downstream of the transfer station S6 along the wrapping path P4, and together it delivers the wrapping 2, the blank 7 and the blank 8 to a transfer station S9 arranged downstream of the feed station S8 along the wrapping path P4. In the feeding station S8, each blank 8 is placed on the outer surface of the wrapping wheel 62 in correspondence with a pocket 63 and is held in this position by means of suction; in the transfer station S9, a wrapping 2 coming out of the corresponding pocket 63 together with the blank 7 is coupled to the blank 8 previously fed.

Da quanto sopra esposto, ? evidente che il convogliatore 60 di trasferimento ? interposto tra il convogliatore 37 di incarto e la ruota 62 di incarto e trasferisce ciascun incarto 2 dal convogliatore 37 di incarto verso la ruota 62 di incarto lungo il percorso P3 di trasferimento perpendicolare al percorso P2 di incarto e perpendicolare all?asse 64 di rotazione della ruota 62 di incarto. From the above, ? evident that the transfer conveyor 60 ? interposed between the wrapping conveyor 37 and the wrapping wheel 62 and transfers each wrapping 2 from the wrapping conveyor 37 towards the wrapping wheel 62 along the transfer path P3 perpendicular to the wrapping path P2 and perpendicular to the rotation axis 64 of the wrapping wheel 62.

Secondo quanto illustrato nella figura 10, la macchina 29 impacchettatrice comprende un dispositivo 70 di alimentazione che alimenta ciclicamente gli sbozzati 8 nella stazione S8 di alimentazione, ovvero dispone ciascuno sbozzato 8 di fronte ad una tasca 63. Il dispositivo 70 di alimentazione comprende un convogliatore 71 di avanzamento che avanza una pluralit? di pile di sbozzati 8 verso una tramoggia (non illustrata); inoltre, il dispositivo 70 di alimentazione comprende una ruota 72 di alimentazione che supporta una pluralit? di teste di presa aspiranti (non illustrate) atte ciascuna a trattenere un corrispondente sbozzato 8, ed ? montata girevole (con moto intermittente, ovvero ?a passo?) attorno ad un asse 73 di rotazione orizzontale parallelo all?asse 64 di rotazione per avanzare ciascuna testa di presa aspirante lungo un percorso di alimentazione circolare parallelo al percorso P4 di incarto. La rotazione della ruota 72 di alimentazione sposta ciclicamente ciascuna testa di presa aspirante da una stazione S10 di prelievo in cui la testa di presa aspirante preleva uno sbozzato 8 dal fondo della tramoggia alla stazione S8 di alimentazione in cui la testa di presa aspirante cede lo sbozzato 8 alla ruota 62 di incarto. As shown in Figure 10, the packing machine 29 comprises a feed device 70 which cyclically feeds the blanks 8 into the feed station S8, i.e. it places each blank 8 in front of a pocket 63. The feed device 70 comprises a conveyor 71 of advancement that advances a plurality? of stacks of blanks 8 to a hopper (not shown); Further, the feed device 70 includes a feed wheel 72 which supports a plurality of wheels. of suction gripping heads (not shown) each suitable for holding a corresponding blank 8, and ? rotatably mounted (with intermittent, or ?stepwise?) motion about a horizontal rotation axis 73 parallel to the rotation axis 64 to advance each suction gripping head along a circular feed path parallel to the wrapping path P4. Rotation of the feed wheel 72 cyclically moves each suction gripper head from a pickup station S10 where the suction gripper head picks up a blank 8 from the bottom of the hopper to the feed station S8 where the suction gripper head delivers the blank 8 to the wrapping wheel 62.

Secondo quanto illustrato nella figura 11, la macchina 29 impacchettatrice comprende una ruota 74 di incarto che ? disposta a valle della ruota 62 di incarto, supporta una pluralit? di tasche 75 atte ciascuna a contenere un incarto 2, uno sbozzato 7 ed uno sbozzato 8, ed ? montata girevole (con moto intermittente, ovvero ?a passo?) attorno ad un asse 76 di rotazione orizzontale parallelo all?asse 64 di rotazione (e quindi parallelo al percorso P2 di incarto) per avanzare ciascuna tasca 75 lungo un percorso P5 di incarto di forma circolare e parallelo al percorso P4 di incarto (e quindi perpendicolare al percorso P2 di incarto). Ciascuna tasca 75 della ruota 72 di incarto riceve un incarto 2, uno sbozzato 7 ed uno sbozzato 8 nella stazione S9 di trasferimento, piega gli sbozzati 7 e 8 a valle della stazione S9 di trasferimento, e cede un pacchetto 1 di sigarette completo o quasi completo in una stazione S11 di trasferimento disposta a valle della stazione S9 di trasferimento lungo il percorso P5 di incarto. Nella stazione S11 di trasferimento, la piegatura di ciascuno sbozzato 8 potrebbe venire completata (completando quindi la formazione del corrispondente pacchetto 1 di sigarette) mediante una ultima piegatura di alette immediatamente a valle della ruota 74 di incarto. Una volta completata la formazione di ciascun pacchetto 1 di sigarette, il pacchetto 1 di sigarette stesso viene ceduto ad un convogliatore 77 di essicazione a nastro (illustrato nella figura 10) che avanza i pacchetti 1 di sigarette in successione lungo un percorso P6 di essicazione rettilineo e perpendicolare all?asse 76 di rotazione verso una uscita della macchina 29 impacchettatrice. As illustrated in FIG. 11, the packing machine 29 comprises a packing wheel 74 which is arranged downstream of the wrapping wheel 62, it supports a plurality of pockets 75 each suitable for containing a wrapping 2, a blank 7 and a blank 8, and ? mounted rotating (with intermittent, or ?stepwise?) motion about a horizontal rotation axis 76 parallel to the rotation axis 64 (and therefore parallel to the wrapping path P2) to advance each pocket 75 along a paper wrapping path P5 circular shape and parallel to the wrapping path P4 (and therefore perpendicular to the wrapping path P2). Each pocket 75 of the wrapping wheel 72 receives a wrapping 2, a blank 7 and a blank 8 in the transfer station S9, folds the blanks 7 and 8 downstream of the transfer station S9, and delivers a complete or nearly complete pack 1 of cigarettes complete in a transfer station S11 arranged downstream of the transfer station S9 along the wrapping path P5. In the transfer station S11, the folding of each blank 8 could be completed (thus completing the formation of the corresponding packet 1 of cigarettes) by means of a last folding of flaps immediately downstream of the wrapping wheel 74. Once the formation of each packet 1 of cigarettes has been completed, the packet 1 of cigarettes itself is transferred to a belt drying conveyor 77 (illustrated in Figure 10) which advances the packets 1 of cigarettes in succession along a straight drying path P6 and perpendicular to the axis 76 of rotation towards an outlet of the packing machine 29.

Secondo quanto illustrato nella figura 16, la macchina 29 impacchettatrice comprende una ruota 80 di trasferimento che ? interposta tra il convogliatore 60 di trasferimento e la ruota 62 di incarto, supporta una pluralit? di tasche 81 atte ciascuna a contenere l?incarto 2, ed ? montata girevole (con moto intermittente, ovvero ?a passo?) attorno ad un asse 82 di rotazione verticale (quindi perpendicolare all?asse 64 di rotazione della ruota 62 di incarto) per avanzare ciascuna tasca 81 lungo un percorso di trasferimento circolare tra una stazione S12 di trasferimento in cui la tasca 81 riceve un incarto 2 dal convogliatore 60 di trasferimento e la stazione S6 di trasferimento in cui la tasca 81 cede l?incarto 2 alla ruota 62 di incarto; ovvero nella stazione S6 di trasferimento uno spingitore 65 si sposta ciclicamente dal basso verso l?alto per estrarre un incarto 2 da una tasca 81 della ruota 80 di trasferimento e quindi inserire l?incarto 2 stesso in una tasca 63 della ruota 62 di incarto. Secondo quanto illustrato nella figura 10, la macchina 29 impacchettatrice comprende un dispositivo 83 di alimentazione che alimenta ciclicamente gli sbozzati 7 ad una stazione S7 di alimentazione, in cui ciascuno sbozzato 7 viene accoppiato ad una tasca 81 della ruota 80 di trasferimento (gi? contenete un incarto 2). In altre parole, ciascun tasca 81 della ruota 80 di trasferimento riceve prima un incarto 2 nella stazione 12 di trasferimento, quindi riceve uno sbozzato 7 nella stazione S7 di alimentazione, ed infine cede insieme l?incarto 2 e lo sbozzato 7 ad una tasca 63 della ruota 62 di incarto nella stazione S6 di trasferimento. Secondo una possibile forma di attuazione, il dispositivo 83 di alimentazione comprende un convogliatore di avanzamento che avanza una pluralit? di pile di sbozzati 7 verso una tramoggia (non illustrata in dettaglio); inoltre, il dispositivo 83 di alimentazione comprende un trasferitore che preleva uno sbozzato 7 dal fondo della tramoggia e lo accoppia, nella stazione S7 di alimentazione, ad una tasca 81 della ruota 80 di trasferimento. As illustrated in FIG. 16, the packing machine 29 includes a transfer wheel 80 which ? interposed between the transfer conveyor 60 and the wrapping wheel 62, it supports a plurality of pockets 81 each designed to contain wrapping 2, and ? mounted rotating (with intermittent, or ?stepwise?) motion around an axis 82 of vertical rotation (therefore perpendicular to the axis 64 of rotation of the wrapping wheel 62) to advance each pocket 81 along a circular transfer path between a station transfer S12 in which the pocket 81 receives a wrapping 2 from the transfer conveyor 60 and the transfer station S6 in which the pocket 81 delivers the wrapping 2 to the wrapping wheel 62; ie in the transfer station S6 a pusher 65 moves cyclically from bottom to top to extract a wrapping 2 from a pocket 81 of the transfer wheel 80 and then insert the wrapping 2 into a pocket 63 of the wrapping wheel 62. As shown in Figure 10, the packing machine 29 comprises a feed device 83 which cyclically feeds the blanks 7 to a feed station S7, in which each blank 7 is coupled to a pocket 81 of the transfer wheel 80 (already containing a wrapping 2). In other words, each pocket 81 of the transfer wheel 80 first receives a wrapping 2 in the transfer station 12, then receives a blank 7 in the feeding station S7, and finally delivers the wrapping 2 and the blank 7 together to a pocket 63 of the wrapping wheel 62 in the transfer station S6. According to a possible embodiment, the feed device 83 comprises a feed conveyor which feeds a plurality of feeders. of stacks of blanks 7 towards a hopper (not shown in detail); moreover, the feeding device 83 comprises a transfer device which picks up a blank 7 from the bottom of the hopper and couples it, in the feeding station S7, to a pocket 81 of the transfer wheel 80.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, la stazione S7 di alimentazione ? disposta in corrispondenza della ruota 80 di trasferimento per accoppiare gli sbozzati 7 alle tasche 63 della ruota 62 di incarto (in questo caso il dispositivo 83 di alimentazione preferibilmente ?scavalca? le ruote 62, 72 e 74 dall?alto, ovvero passando sopra alle ruote 62, 72 e 74). Secondo una diversa forma di attuazione, la stazione S7 di alimentazione ? disposta in corrispondenza del convogliatore 60 di trasferimento per accoppiare gli sbozzati 7 alle tasche 61 del convogliatore 60 di trasferimento (in questo caso il dispositivo 83 di alimentazione preferibilmente ?scavalca? le ruote 62, 72 e 74 dal basso, ovvero passando sotto alle ruote 62, 72 e 74); in questa forma di attuazione, la stazione S7 di alimentazione pu? essere disposta a monte della stazione S5 di trasferimento rispetto al verso di avanzamento del convogliatore 60 di trasferimento (in questo caso ciascuno sbozzato 7 viene disposto piegato ad ?U? dentro ad una tasca 61 vuota del convogliatore 60 di trasferimento prima che la tasca 61 riceva un incarto 2) oppure la stazione S7 di alimentazione pu? essere disposta a valle della stazione S5 di trasferimento rispetto al verso di avanzamento del convogliatore 60 di trasferimento (in questo caso ciascuno sbozzato 7 viene disposto piano sopra ad una tasca 61 del convogliatore 60 di trasferimento gi? contenente un incarto 2 e si piega ad ?U? attorno all?incarto 2 quando l?incarto 2 viene trasferito in una tasca 81 della ruota 80 di trasferimento nella stazione 12 di trasferimento). In the embodiment illustrated in the accompanying figures, the power supply station S7 ? arranged at the transfer wheel 80 to couple the blanks 7 to the pockets 63 of the wrapping wheel 62 (in this case the feed device 83 preferably "overrides" the wheels 62, 72 and 74 from above, i.e. passing over the wheels 62, 72 and 74). According to a different embodiment, the power supply station S7 ? arranged at the transfer conveyor 60 to couple the blanks 7 to the pockets 61 of the transfer conveyor 60 (in this case the feed device 83 preferably "overrides" the wheels 62, 72 and 74 from below, i.e. passing under the wheels 62 , 72 and 74); in this embodiment, the power supply S7 station can? be arranged upstream of the transfer station S5 with respect to the advancement direction of the transfer conveyor 60 (in this case each blank 7 is arranged folded into a ?U? inside an empty pocket 61 of the transfer conveyor 60 before the pocket 61 receives a wrapping 2) or the S7 power station can? be disposed downstream of the transfer station S5 with respect to the advancement direction of the transfer conveyor 60 (in this case each blank 7 is arranged flat above a pocket 61 of the transfer conveyor 60 already containing a wrapping 2 and is folded to ? U? around the wrapper 2 when the wrapper 2 is transferred into a pocket 81 of the transfer wheel 80 in the transfer station 12).

Come detto in precedenza, una tasca 81 della ruota 80 di trasferimento riceve inizialmente un sbozzato 7 nella stazione S7 di alimentazione, riceve successivamente un incarto 2 dal convogliatore 60 di trasferimento nella stazione S12 di trasferimento, ed infine cede insieme l?incarto 2 e lo sbozzato 7 alla ruota 62 di incarto nella stazione S6 di trasferimento; in alternativa, una tasca 81 della ruota 80 di trasferimento riceve contemporaneamente un incarto 2 ed uno sbozzato 7 accoppiati insieme dal convogliatore 60 di trasferimento nella stazione S12 di trasferimento e cede insieme l?incarto 2 e lo sbozzato 7 alla ruota 62 di incarto nella stazione S6 di trasferimento. Per effetto della presenza della ruota 80 di trasferimento, ciascun incarto 2 viene trasferito indirettamente da una tasca 61 del convogliatore 60 di trasferimento ad una tasca 63 della ruota 62 di incarto. La presenza della ruota 80 di trasferimento permette, tra le altre cose, di impartire una diversa orientazione agli incarti 2 tra il convogliatore 60 di trasferimento e la ruota 62 di incarto; in particolare, a secondo del posizionamento della ruota 80 di trasferimento, la presenza della ruota 80 di trasferimento pu? impartire agli incarti 2 una rotazione di 90? (come illustrato nella figura 16) oppure una rotazione di 180?. La diversa orientazione degli incarti 2 impartita dalla ruota 80 di trasferimento ? particolarmente utile in quanto permette di non modificare in modo sostanziale la conformazione della intera unit? C di incarto passando da sbozzati a sviluppo longitudinale (tipici di un pacchetto di sigarette rigido con coperchio incernierato) a sbozzati a sviluppo trasversale (tipici di un pacchetto di sigarette rigido con apertura a scorrimento); ovvero adattando la macchina 29 impacchettatrice alla produzione di pacchetti di sigarette diversi invece di modificare in modo sostanziale la conformazione della intera unit? C di incarto per passare da sbozzati a sviluppo longitudinale a sbozzati a sviluppo trasversale (o viceversa), viene semplicemente impartita una rotazione agli incarti 2 all?ingresso della unit? C di incarto. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, la ruota 80 di trasferimento invece di essere disposta alla fine del convogliatore 60 di trasferimento come illustrato nelle figure allegate (ovvero tra il convogliatore 60 di trasferimento e la ruota 62 di incarto) ? disposta all?inizio del convogliatore 60 di trasferimento (ovvero tra il convogliatore 37 di incarto ed il convogliatore 60 di trasferimento). As previously stated, a pocket 81 of the transfer wheel 80 initially receives a blank 7 at the infeed station S7, subsequently receives a wrapper 2 from the transfer conveyor 60 at the transfer station S12, and finally delivers the wrapper 2 and the blank 7 to wrapping wheel 62 at transfer station S6; alternatively, a pocket 81 of transfer wheel 80 simultaneously receives a coupled-together packing 2 and blank 7 from transfer conveyor 60 at transfer station S12 and together delivers the packing 2 and blank 7 to packing wheel 62 at the station S6 transfer. Due to the presence of the transfer wheel 80, each wrapping 2 is transferred indirectly from a pocket 61 of the transfer conveyor 60 to a pocket 63 of the wrapping wheel 62. The presence of the transfer wheel 80 allows, among other things, to impart a different orientation to the wrappings 2 between the transfer conveyor 60 and the wrapping wheel 62; in particular, according to the positioning of the transfer wheel 80, the presence of the transfer wheel 80 can give wrappers 2 a rotation of 90? (as shown in figure 16) or a 180? rotation. The different orientation of the wrappings 2 imparted by the transfer wheel 80? particularly useful as it allows you not to substantially change the shape of the entire unit? C of wrapping passing from blanks with longitudinal development (typical of a rigid pack of cigarettes with hinged lid) to blanks with transverse development (typical of a rigid pack of cigarettes with sliding opening); or by adapting the packing machine 29 to the production of different packets of cigarettes instead of substantially modifying the shape of the entire unit? C of wrapping To pass from blanks with longitudinal development to blanks with transversal development (or vice versa), a rotation is simply imparted to the wrappings 2 at the entrance of the unit? Wrapping C. According to a different embodiment not shown, the transfer wheel 80, instead of being arranged at the end of the transfer conveyor 60 as shown in the accompanying figures (ie between the transfer conveyor 60 and the wrapping wheel 62)? disposed at the beginning of the transfer conveyor 60 (that is, between the wrapping conveyor 37 and the transfer conveyor 60).

Secondo una preferita, ma non vincolante, forma di attuazione, la movimentazione dei vari componenti (ruote di incarto, convogliatori di alimentazione, spingitori, piegatori mobili?) della macchina 29 impacchettatrice ? realizzata mediante rispettivi motori elettrici che sono tra loro meccanicamente indipendenti e vengono sincronizzati (ovvero movimentati in fase) in modo virtuale (ovvero non mediante un vincolo fisico, ma mediante un vincolo di controllo). Normalmente un motore elettrico (ad esempio la macchina elettrica che comanda la rotazione della ruota 62 di incarto) viene considerato come riferimento (?master?) e tutti gli altri motori elettrici (?slave?) inseguono la posizione del motore elettrico di riferimento (?master?). Per ottenere i movimento lineari (ovvero che prevedono uno spostamento lungo una traiettoria rettilinea), generalmente viene utilizzato un motore elettrico rotante che porta in rotazione un pignone che ingrana con una cremagliera; ovvero viene utilizzato un meccanismo ?pignone-cremagliera? per trasformare il movimento rotativo generato dal motore elettrico in un movimento lineare. Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. According to a preferred, but non-binding, embodiment, the movement of the various components (wrapping wheels, feed conveyors, pushers, movable folders?) of the packing machine 29? achieved by means of respective electric motors which are mutually independent mechanically and are synchronized (ie moved in phase) in a virtual way (ie not by means of a physical constraint, but by means of a control constraint). Normally an electric motor (for example the electric machine which controls the rotation of the wrapping wheel 62) is considered as a reference (?master?) and all the other electric motors (?slave?) follow the position of the reference electric motor (? master's degree?). In order to obtain linear movements (that is, movements involving a movement along a rectilinear trajectory), a rotating electric motor is generally used which rotates a pinion which meshes with a rack; ie is a ?pinion-rack? mechanism used? to transform the rotary movement generated by the electric motor into a linear movement. The embodiments described here can be combined with each other without departing from the scope of protection of the present invention.

La macchina 29 impacchettatrice sopra descritta presenta numerosi vantaggi. The packaging machine 29 described above has numerous advantages.

In primo luogo, l?unit? B di incarto della macchina 29 impacchettatrice sopra descritta permette di realizzare gli incarti 2 dei pacchetti 1 di sigarette con una elevata qualit? produttiva (ovvero presentanti delle piegature del foglio 4 di incarto estremamente precise e squadrate) anche operando ad una elevata velocit? produttiva (ovvero con un elevato numero di incarti 2 prodotti nell?unit? di tempo). Firstly, the unit? B of the wrapping machine 29 described above allows to produce the wrappings 2 of the packets 1 of cigarettes with a high quality. productivity (ie having extremely precise and squared folds of sheet 4 of wrapping) even when operating at a high speed? productive (ie with a high number of wrappers 2 produced in the unit of time).

Inoltre, la macchina 29 impacchettatrice sopra descritta permette di cambiare il formato dei pacchetti 1 di sigarette in modo relativamente semplice e veloce. Furthermore, the packing machine 29 described above allows the format of the packets 1 of cigarettes to be changed in a relatively simple and fast manner.

Infine, la macchina 29 impacchettatrice sopra descritta ? compatta e presenta una accessibilit? ottimale a tutte le sue componenti; infatti un operatore che si trova di fronte alla macchina 29 impacchettatrice ? in grado di raggiungere con le proprie mani tutte le parti attive delle macchina 29 impacchettatrice in modo semplice, veloce ed ergonomico. In particolare, un operatore che si trova di fronte alla macchina 29 impacchettatrice pu? raggiungere facilmente con le proprie mani la tramoggia 33, il convogliatore 36 di formazione, il convogliatore 37 di incarto, il convogliatore 60 di trasferimento, e le ruote 62 e 72 di incarto. Finally, the packaging machine 29 described above is compact and has an accessibility? optimal to all its components; in fact, an operator who is in front of the packing machine 29 ? able to reach with one's own hands all the active parts of the packaging machine 29 in a simple, fast and ergonomic way. In particular, an operator who is in front of the packing machine 29 can easily reach with one's hands the hopper 33, the forming conveyor 36, the wrapping conveyor 37, the transfer conveyor 60, and the wrapping wheels 62 and 72.

La forma di attuazione illustrata nelle figure allegate si riferisce alla realizzazione di un pacchetto di sigarette, ma la presente invenzione ? applicabile senza modifiche sostanziali anche alla realizzazione di un qualunque altro tipo di pacchetto di articoli da fumo (ad esempio un pacchetto di sigari, un pacchetto di sigarette elettroniche del tipo a vaporizzazione di liquido, un pacchetto di sigarette di nuova generazione senza combustione del tabacco?). The embodiment illustrated in the enclosed figures refers to the production of a pack of cigarettes, but the present invention ? also applicable without substantial modifications to the creation of any other type of package of smoking articles (for example a package of cigars, a package of electronic cigarettes of the liquid vaporization type, a package of new generation cigarettes without tobacco combustion? ).

Claims

1) Packaging machine (29) for producing a rigid package (1) of smoking articles with sliding opening; the package (1) of smoking articles comprises: a wrapping (2) made by folding a sheet (4) of wrapping around a group (3) of smoking articles, an internal container (5) made by folding a first blank (7 ) around the wrapping (2), and an external container (6) (7) made by folding a second blank (8) around the internal container (5); the packing machine (29) includes:

a conveyor (36) of formation that advances a plurality? of first pockets (35) along a formation path (P1);

a hopper (33) that ? disposed in front of the formation conveyor (36) and along the formation path (P1) and ? provided with at least one outlet mouth (34) from which ? the group (3) of smoking items can be pulled out;

a conveyor (37) of wrapping that ? disposed downstream of the formation conveyor (36) and ? suitable for advancing the group (3) of smoking articles and the sheet (4) of wrapping along a first path (P2) of horizontal and rectilinear wrapping to fold the sheet (4) of wrapping around the group (3) of smoking articles and then form the wrapping (2);

a first wheel (62) of wrapping which ? arranged downstream of the wrapping conveyor (37), it supports at least one second pocket (63) able to contain the wrapping (2) and the first blank (7), and is mounted rotatably about a first axis (64) of horizontal rotation to advance the second pocket (63) along a second path (P4) of circular wrapping;

a second wheel (74) of wrapping that ? arranged downstream of the first wrapping wheel (62), it supports at least a third pocket (75) able to contain the wrapping (2), the first blank (7) and the second blank (8), and ? mounted rotating around a second axis (76) of horizontal rotation parallel to the first axis (64) of rotation to advance the third pocket (75) along a third path (P5) of circular wrapping and perpendicular to the first path (P2) of wrapping; and

a transfer conveyor (60) which ? interposed between the wrapping conveyor (37) and the first wrapping wheel (62) and transfers the wrapping (2) from the wrapping conveyor (37) to the first wrapping wheel (62) along a transfer path (P3) ;

the packing machine (29) ? characterized by the fact that:

the first axis (64) of rotation ? parallel to the first wrapping path (P2) and therefore the second wrapping path (P4) ? perpendicular to the first wrapping path (P2); the transfer path (P3) ? perpendicular to the first wrapping path (P2) and ? perpendicular to the first axis (64) of rotation; and

? foreseen a transfer wheel (80) that ? interposed between the transfer conveyor (60) and the first wrapping wheel (62), it supports at least a fourth pocket (81) able to contain the wrapping (2), and is? mounted rotating around a third axis (82) of vertical rotation to advance the fourth pocket (81) along a circular transfer path between an exchange station (S12) in which the fourth pocket (81) receives at least the wrapping (2 ) from the transfer conveyor (60) and a first transfer station (S6) in which the fourth pocket (81) directly transfers the wrapping (2) to the second pocket (63) of the wrapping wheel (62).

2) Packaging machine (29) according to claim 1 and comprising a first unit? (83) which feeds the first blank (7) into a first feed station (S7) and to the fourth pocket (81) of the transfer wheel (80).

3) Packing machine (29) according to claim 2, wherein the first feeding station (S7) ? arranged downstream of the exchange station (S12) with respect to the direction of rotation of the transfer wheel (80).

4) Packing machine (29) according to claim 1 and comprising a first unit? (83) which feeds the first blank (7) into a first feed station (S7) and to a fifth pocket (61) of the transfer conveyor (60). 5) Packing machine (29) according to claim 4, wherein:

? a second transfer station (S5) is provided in which the wrapping (2) is transferred directly from the wrapping conveyor (37) to the transfer conveyor (60); and the first power station (S7) ? arranged downstream of the second transfer station (S5) with respect to a forward direction of the transfer conveyor (60).

6) Packing machine (29) according to claim 5, wherein, in the first feeding station (S7), the first blank (7) is inserted folded into a ?U? into the empty fifth pocket (61) of the transfer conveyor (60).

7) Packing machine (29) according to claim 4, wherein:

? a second transfer station (S5) is provided in which the wrapping (2) is transferred directly from the wrapping conveyor (37) to the transfer conveyor (60); and the first power station (S7) ? arranged upstream of the second transfer station (S5) with respect to a forward direction of the transfer conveyor (60).

8) Packing machine (29) according to claim 7, in which, in the first feeding station (S7), the first blank (7) is flatly placed in the fifth pocket (61) of the transfer conveyor (60) already in the containing the file (2).

9) Packing machine (29) according to one of claims from 1 to 8 and comprising a third transfer station (S9) in which the wrapping (2) coupled to the first blank (7) and second blank (8) is transferred directly from the first wrapping wheel (62) to the second wrapping wheel (74).

10) Packing machine (29) according to one of the claims from 1 to 9 and comprising a second unit? (70) which feeds the second blank (8) into a second feed station (S8) and to the second pocket (63) of the first wrapping wheel (62).

11) Packing machine (29) according to claim 10, wherein the second feeding station (S8) ? arranged downstream of the first transfer station (S6) with respect to the direction of rotation of the first wrapping wheel (62).

12) Packing machine (29) according to one of claims 1 to 9 and comprising a fourth transfer station (S2) in which the group (3) of smoking articles is transferred directly from the forming conveyor (36) to the conveyor (37 ) of wrapping.

13) Packing machine (29) according to one of claims 1 to 12 and comprising a second transfer station (S5) in which the wrapping (2) is transferred directly from the wrapping conveyor (37) to the transfer conveyor (60) .

14) Packing machine (29) according to one of claims 1 to 13, wherein: ? provided a frame (30) made up of the union of two bodies (31, 32) arranged side by side;

a first body (31) of the frame (30) has a first front wall which supports the forming conveyor (36) and the hopper (33), and a side wall which supports the wrapping conveyor (37); and

a second body (32) of the frame (30) has a second front wall which supports the first wrapping wheel (62), the second wrapping wheel (74) and the transfer conveyor (60).

15) Wrapping method for producing a rigid slide-open package (1) of smoking articles; the package (1) of smoking articles comprises: a wrapping (2) made by folding a sheet (4) of wrapping around a group (3) of smoking articles, an internal container (5) made by folding a first blank (7 ) around the wrapping (2), and an external container (6) (7) made by folding a second blank (8) around the internal container (5);

the wrapping method includes the phases of:

advance a plurality? of first pockets (35) along a forming path (P1) by means of a forming conveyor (36);

extract the group (3) of smoking articles from an outlet mouth (34) of a hopper (33) which ? disposed in front of the forming conveyor (36) and along the forming path (P1);

advance, by means of a wrapping conveyor (37) which ? arranged downstream of the forming conveyor (36), the group (3) of smoking articles and the sheet (4) of wrapping along a first horizontal and rectilinear wrapping path (P2) to fold the sheet (4) of wrapping around the group (3) of smoking articles and then forming the wrapping (2);

advancing a second pocket (63) suitable for containing the wrapping (2) and the first blank (7) along a second circular wrapping path (P4) perpendicular to the first wrapping path (P2) and by means of a first wheel ( 62) of wrapping that ? disposed downstream of the wrapping conveyor (37) and ? mounted rotatably about a first axis (64) of horizontal rotation parallel to the first wrapping path (P2);

advance at least a third pocket (75) suitable for containing the wrapping (2), the first blank (7) and the second blank (8) along a third circular wrapping path (P5) perpendicular to the first path (P2) of wrapping by means of a second wrapping wheel (74) which ? disposed downstream of the first wrapping wheel (62) and ? mounted for rotation about a second axis (76) of horizontal rotation parallel to the first axis (64) of rotation; And

transferring the wrapping (2) from the wrapping conveyor (37) to the first wrapping wheel (62) along a transfer path (P3) perpendicular to the first wrapping path (P2) and perpendicular to the first rotation axis (64) and by means of a transfer conveyor (60) which ? interposed between the wrapping conveyor (37) and the first wrapping wheel (62);

the wrapping method ? characterized by the fact that:

? the further step of transferring the wrapping (2) is provided, by means of a transfer wheel (80) interposed between the transfer conveyor (60) and the first wrapping wheel (62) and provided with at least a fourth pocket (81) adapted to contain the wrapping (2), along a circular transfer path between an exchange station (S12) in which the fourth pocket (81) receives at least the wrapping (2) from the transfer conveyor (60) and a first transfer station (S6) in which the fourth pocket (81) transfers the wrapping (2) directly to the second pocket (63) of the wrapping wheel (62).