ITBO20090814A1 - INTERMITTENT ROTARY MACHINE FOR FILLING CAPSULES WITH PHARMACEUTICALS - Google Patents
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Description
“MACCHINA ROTATIVA INTERMITTENTE PER IL RIEMPIMENTO DI CAPSULE CON PRODOTTI FARMACEUTICI†⠀ œ INTERMITTENT ROTARY MACHINE FOR FILLING CAPSULES WITH PHARMACEUTICAL PRODUCTSâ €
La presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina rotativa intermittente per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici. The present invention relates to an intermittent rotary machine for filling capsules with pharmaceutical products.
Nel settore farmaceutico, à ̈ noto realizzare una macchina rotativa intermittente del tipo comprendente una ruota di convogliamento, la quale à ̈ montata per ruotare in maniera intermittente attorno ad un proprio primo asse longitudinale sostanzialmente verticale, ed à ̈ provvista di una pluralità di tasche, che sono distribuite attorno al primo asse per ricevere e trattenere, ciascuna, una rispettiva capsula, e vengono avanzate dalla ruota di convogliamento lungo un percorso circolare determinato; ed una ruota di dosaggio, la quale à ̈ disposta lungo il percorso, ed à ̈ collegata alla ruota di convogliamento in corrispondenza di una stazione di trasferimento di una quantità determinata di un prodotto farmaceutico in polvere all’interno di ciascuna capsula. In the pharmaceutical sector, it is known to produce an intermittent rotary machine of the type comprising a conveying wheel, which is mounted to rotate intermittently around its own first substantially vertical longitudinal axis, and is provided with a plurality of pockets, which are distributed around the first axis to each receive and hold a respective capsule, and are advanced by the conveying wheel along a determined circular path; and a dosing wheel, which is arranged along the path, and is connected to the conveying wheel at a station for transferring a determined quantity of a powdered pharmaceutical product inside each capsule.
Generalmente, la ruota di dosaggio comprende una tramoggia per il contenimento del prodotto farmaceutico limitata da una parete di fondo montata per ruotare in maniera intermittente attorno ad un proprio secondo asse longitudinale parallelo al primo asse; una pluralità di gruppi di fori distribuiti attorno al secondo asse e comprendenti, ciascuno, una rispettiva pluralità di fori verticali ricavati attraverso la parete di fondo; ed un dispositivo di chiusura dei fori stessi. Generally, the metering wheel comprises a hopper for containing the pharmaceutical product limited by a bottom wall mounted to rotate intermittently around its own second longitudinal axis parallel to the first axis; a plurality of groups of holes distributed around the second axis and each comprising a respective plurality of vertical holes made through the bottom wall; and a device for closing the holes themselves.
I dispositivi di chiusura utilizzati nelle macchine rotative intermittenti note del tipo sopra descritto per chiudere inferiormente i fori durante il loro riempimento con il prodotto farmaceutico sono generalmente di due tipi. The closing devices used in known intermittent rotary machines of the type described above to close the holes at the bottom during their filling with the pharmaceutical product are generally of two types.
Secondo una prima tipologia, il dispositivo di chiusura comprende una piastra anulare sostanzialmente orizzontale, che à ̈ fissata ad un telaio della macchina coassialmente al secondo asse, e presenta una apertura ricavata attraverso la piastra in corrispondenza della citata stazione di trasferimento per consentire il trasferimento del prodotto farmaceutico dai fori disposti di volta in volta nella stazione di trasferimento stessa all’interno delle relative capsule. According to a first typology, the closing device comprises a substantially horizontal annular plate, which is fixed to a frame of the machine coaxially to the second axis, and has an opening obtained through the plate at the aforementioned transfer station to allow the transfer of the pharmaceutical product from the holes arranged each time in the transfer station itself inside the relative capsules.
Secondo l’altra delle due tipologie note sopra menzionate, il dispositivo di chiusura comprende, per ciascun gruppo di fori, una rispettiva saracinesca sostanzialmente orizzontale, che viene avanzata dalla ruota di dosaggio attorno al secondo asse, ed à ̈ mobile radialmente, rispetto alla parete di fondo della tramoggia, tra una posizione di chiusura ed una posizione di apertura del relativo gruppo di fori. According to the other of the two known types mentioned above, the closing device comprises, for each group of holes, a respective substantially horizontal gate, which is advanced by the metering wheel around the second axis, and is radially movable with respect to the bottom wall of the hopper, between a closed position and an open position of the relative group of holes.
Le macchine rotative intermittenti note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che le due tipologie di dispositivi di chiusura utilizzate in tali macchine per chiudere inferiormente i fori durante il loro riempimento con il prodotto farmaceutico prevedono sempre lo strisciamento tra il prodotto farmaceutico ed una superficie, che in un caso à ̈ la superficie della piastra anulare e nell’altro caso à ̈ la superficie della relativa saracinesca. Known intermittent rotary machines of the type described above have some drawbacks mainly deriving from the fact that the two types of closing devices used in such machines to close the holes at the bottom during their filling with the pharmaceutical product always provide for sliding between the pharmaceutical product and a surface, which in one case is the surface of the annular plate and in the other case is the surface of the relative penstock.
Dal momento che la parete di fondo della tramoggia deve essere montata ad una distanza dalla piastra anulare o dalle saracinesche tale da evitare l’impuntamento tra la parete di fondo della tramoggia e la piastra anulare o le saracinesche, l’esistenza di questo strisciamento comporta una fuoriuscita del prodotto farmaceutico dai relativi fori che aumenta al diminuire della granulometria del prodotto farmaceutico stesso. Il prodotto farmaceutico fuoriuscito dai relativi fori si deposita sulle parti meccaniche della macchina compromettendone il corretto funzionamento. Since the bottom wall of the hopper must be mounted at a distance from the annular plate or gate valves such as to avoid jamming between the bottom wall of the hopper and the annular plate or gate valves, the existence of this sliding involves a leakage of the pharmaceutical product from the relative holes which increases as the granulometry of the pharmaceutical product itself decreases. The pharmaceutical product leaking from the relative holes is deposited on the mechanical parts of the machine, compromising its correct functioning.
Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare una macchina rotativa intermittente per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide an intermittent rotary machine for filling capsules with pharmaceutical products which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina rotativa intermittente per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, an intermittent rotary machine is provided for filling capsules with pharmaceutical products as claimed in the attached claims.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
la figura 1 Ã ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione; Figure 1 is a schematic plan view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the machine of the present invention;
la figura 2 Ã ̈ una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un primo particolare della macchina della figura 1; Figure 2 is a schematic side view, with parts in section and parts removed for clarity, of a first detail of the machine of Figure 1;
le figure da 3a a 3f sono cinque viste laterali schematiche, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un secondo particolare della macchina della figura 1 illustrato in cinque differenti posizioni operative; Figures 3a to 3f are five schematic side views, with parts in section and parts removed for clarity, of a second detail of the machine of Figure 1 shown in five different operating positions;
la figura 4 Ã ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un particolare delle figure da 3a a 3f; figure 4 is a schematic plan view, with parts removed for clarity, of a detail of figures 3a to 3f;
le figure 5 Ã ̈ una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un terzo particolare della macchina della figura 1; figures 5 is a schematic side view, with parts in section and parts removed for clarity, of a third detail of the machine of figure 1;
la figura 6 Ã ̈ una sezione secondo la linea VI-VI della figura 1; figure 6 is a section along the line VI-VI of figure 1;
la figura 7 Ã ̈ una sezione secondo la linea VII-VII della figura 1; figure 7 is a section along the line VII-VII of figure 1;
le figure da 8a a 8c sono tre viste schematiche in sezione, con parti asportate per chiarezza, di un quarto particolare della macchina della figura 1; Figures 8a to 8c are three schematic sectional views, with parts removed for clarity, of a fourth detail of the machine of Figure 1;
la figura 9 Ã ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di una variante della macchina della figura 1; e Figure 9 is a schematic plan view, with parts removed for clarity, of a variant of the machine of Figure 1; And
le figure 10a e 10b sono due viste schematiche in sezione, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina della figura 9. Figures 10a and 10b are two schematic sectional views, with parts removed for clarity, of a detail of the machine of Figure 9.
Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina rotativa intermittente per il riempimento con prodotti farmaceutici di capsule 2 comprendenti, ciascuna, un rispettivo fondello 3 ed un rispettivo coperchio 4 di chiusura del fondello 3 stesso. With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates, as a whole, an intermittent rotary machine for filling capsules 2 with pharmaceutical products, each comprising a respective bottom 3 and a respective lid 4 for closing the bottom 3 itself .
La macchina 1 comprende una ruota 5 di convogliamento a tasche, la quale à ̈ montata girevole su di un telaio 6 fisso per ruotare in maniera intermittente, rispetto al telaio 6 stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, attorno ad un proprio asse 7 longitudinale sostanzialmente verticale ed ortogonale al piano del foglio della figura 1, comprende un disco 8 di presa e trasporto inferiore montato coassialmente all’asse 7, ed à ̈ provvista di una pluralità di unità 9 di presa e trasporto superiori (nella fattispecie otto unità 9) uniformemente distribuite attorno all’asse 7 stesso. The machine 1 comprises a pocket conveying wheel 5, which is rotatably mounted on a fixed frame 6 to rotate intermittently, with respect to the frame 6 itself and under the thrust of a known and not illustrated actuation device, around to its own longitudinal axis 7 substantially vertical and orthogonal to the plane of the sheet of figure 1, it comprises a lower gripping and transport disk 8 mounted coaxially to the axis 7, and is provided with a plurality of upper gripping and transport units 9 (in this case eight units 9) uniformly distributed around the axis 7 itself.
Il disco 8 à ̈ provvisto di una pluralità di gruppi 10 di sedi 11 inferiori, i quali sono uniformemente distribuiti lungo la periferia del disco 8, sono pari in numero al numero delle unità 9, e comprendono, ciascuno, una rispettiva pluralità di sedi 11 (nella fattispecie ventiquattro sedi 11), che si estendono attraverso il disco 8 in una direzione 12 verticale parallela all’asse 7, sono atte a ricevere e trattenere, ciascuna, un relativo fondello 3 disposto con la sua concavità rivolta verso l’alto, e sono distribuite secondo due file parallele fra loro e trasversali all’asse 7 stesso. The disc 8 is provided with a plurality of groups 10 of lower seats 11, which are uniformly distributed along the periphery of the disc 8, are equal in number to the number of units 9, and each comprise a respective plurality of seats 11 (in this case twenty-four seats 11), which extend through the disk 8 in a vertical direction 12 parallel to the axis 7, are designed to receive and hold, each, a relative bottom 3 arranged with its concavity facing the high, and are distributed in two rows parallel to each other and transversal to axis 7 itself.
Ciascuna unità 9 comprende un braccio 13 di supporto, il quale si estende radialmente verso l’esterno, à ̈ montato al disopra del disco 8, viene avanzato dalla ruota 5 attorno all’asse 7, ed à ̈ accoppiato in maniera scorrevole al disco 8 per compiere, rispetto al disco 8 stesso, spostamenti radiali trasversali alla direzione 12 sotto la spinta di un dispositivo 14 di azionamento a camma comprendente una camma 15 estendentesi attorno all’asse 7 e, per ciascun braccio 13, un relativo rullo di punteria (non illustrato) impegnato nella camma 15 stessa. Each unit 9 comprises a support arm 13, which extends radially outwards, is mounted above the disc 8, is advanced by the wheel 5 around the axis 7, and is coupled in a sliding manner to the disc 8 to perform, with respect to the disc 8 itself, radial displacements transverse to the direction 12 under the thrust of a cam actuation device 14 comprising a cam 15 extending around the axis 7 and, for each arm 13, a relative roller tappet (not shown) engaged in the cam 15 itself.
Ciascun braccio 13 à ̈ provvisto di una testa 16 di presa e trasporto, la quale à ̈ fissata ad una estremità libera del braccio 13, si estende trasversalmente all’asse 7, ed à ̈ provvista di una pluralità di sedi 17 superiori, che sono pari in numero al numero delle sedi 11 di un gruppo 10 di sedi 11, sono associate alle sedi 11 di un relativo gruppo 10 di sedi 11, sono ricavate attraverso il braccio 13 nella direzione 12, sono atte a ricevere e trattenere, ciascuna, un relativo coperchio 4 disposto con la sua concavità rivolta verso il basso, e sono distribuite secondo due file parallele fra loro e trasversali all’asse 7. Each arm 13 is provided with a gripping and transporting head 16, which is fixed to a free end of the arm 13, extends transversely to the axis 7, and is provided with a plurality of upper seats 17, which are equal in number to the number of seats 11 of a group 10 of seats 11, are associated with the seats 11 of a relative group 10 of seats 11, are formed through the arm 13 in the direction 12, are able to receive and hold each, a relative lid 4 arranged with its concavity facing downwards, and are distributed along two parallel rows and transversal to axis 7.
Ciascuna sede 17 presenta una altezza, misurata parallelamente alla direzione 12, almeno pari alla lunghezza di una capsula 2 anch’essa misurata parallelamente alla direzione 12, comprende una porzione 17a superiore allargata ed una porzione 17b inferiore ristretta, definisce, unitamente ad una corrispondente sede 11, una tasca 18 per una relativa capsula 2, e viene spostata radialmente dal relativo braccio 13 tra una posizione avanzata, in cui la sede 17 à ̈ sostanzialmente allineata ad una relativa sede 11 nella direzione 12, ed una posizione arretrata, in cui la sede 17 à ̈ sfalsata rispetto alla relativa sede 11 nella direzione 12 stessa. Each seat 17 has a height, measured parallel to direction 12, at least equal to the length of a capsule 2 also measured parallel to direction 12, it includes an enlarged upper portion 17a and a narrow lower portion 17b, defines, together with a corresponding seat 11, a pocket 18 for a relative capsule 2, and is moved radially by the relative arm 13 between an advanced position, in which the seat 17 is substantially aligned with a relative seat 11 in the direction 12, and a rearward position, in which the seat 17 is offset with respect to the relative seat 11 in the direction 12 itself.
Le tasche 18 vengono avanzate dalla ruota 5 attorno all’asse 7 (in senso orario nella figura 1) e lungo un percorso P sostanzialmente circolare, il quale si estende attorno all’asse 7 a partire da una stazione 19 di alimentazione ed apertura, in cui ciascuna tasca 18 à ̈ atta a ricevere ed aprire una relativa capsula 2. Lungo il percorso P sono, inoltre, disposte, nell’ordine, una prima stazione 20 di dosaggio per alimentare nelle capsule 2 un prodotto farmaceutico liquido o in granuli o in compresse e per disimpegnare le eventuali capsule 2 rimaste chiuse nella stazione 19 dalle relative tasche 18, in particolare dalle relative sedi 17; una seconda stazione 21 di dosaggio per alimentare nelle capsule 2 un prodotto farmaceutico in polvere; una terza stazione 22 di dosaggio per alimentare nelle capsule 2 un prodotto farmaceutico liquido o in granuli o in compresse; una quarta stazione 23 di dosaggio per alimentare nelle capsule 2 un prodotto farmaceutico liquido o in granuli o in compresse; una stazione 24 di chiusura per chiudere le capsule 2; una stazione 25 di scarico per scaricare le capsule 2 dalla macchina 1; ed una stazione 26 di pulitura per pulire le tasche 17. The pockets 18 are advanced by the wheel 5 around the axis 7 (clockwise in Figure 1) and along a substantially circular path P, which extends around the axis 7 starting from a feeding and opening station 19 , in which each pocket 18 is adapted to receive and open a relative capsule 2. Along the path P there are also arranged, in order, a first dosing station 20 for feeding into the capsules 2 a liquid pharmaceutical product or in granules or tablets and to release any capsules 2 remaining closed in the station 19 from the relative pockets 18, in particular from the relative seats 17; a second dosing station 21 for feeding a pharmaceutical powder product into the capsules 2; a third dosing station 22 for feeding into the capsules 2 a liquid pharmaceutical product or in granules or in tablets; a fourth dosing station 23 for feeding into the capsules 2 a liquid pharmaceutical product or in granules or in tablets; a closing station 24 for closing the capsules 2; an unloading station 25 for unloading the capsules 2 from the machine 1; and a cleaning station 26 for cleaning the pockets 17.
Ovviamente, la macchina 1 comprende, inoltre, una centralina elettronica di controllo nota e non illustrata atta a controllare selettivamente l’alimentazione di uno o più prodotti farmaceutici nelle capsule 2 in corrispondenza di una o più delle stazioni 20, 21, 22, e 23. Obviously, the machine 1 also comprises a known and not illustrated electronic control unit capable of selectively controlling the feeding of one or more pharmaceutical products into the capsules 2 at one or more of the stations 20, 21, 22, and 23.
Secondo quanto illustrato nelle figure 1, 3, e 4, la stazione 19 comprende una tramoggia 27 di contenimento delle capsule 2 vuote limitata inferiormente da una parete 28 di fondo sostanzialmente orizzontale ed ortogonale alla direzione 12, ed un dispositivo 29 di alimentazione delle capsule 2 dalla tramoggia 27 alle relative tasche 18. According to what is illustrated in Figures 1, 3 and 4, the station 19 comprises a hopper 27 for containing the empty capsules 2 limited at the bottom by a bottom wall 28 substantially horizontal and perpendicular to the direction 12, and a device 29 for feeding the capsules 2 from the hopper 27 to the relative pockets 18.
Il dispositivo 29 comprende una piastra 30 di forma sostanzialmente rettangolare, la quale si estende in un piano sostanzialmente verticale, à ̈ fissata ad una estremità superiore di una staffa 31 di supporto conformata sostanzialmente ad L, si estende all’interno della tramoggia 27 attraverso la parete 28, e comprende una pluralità di canali 32 di alimentazione paralleli ed affiancati fra loro, che sono pari in numero al numero delle sedi 17 di una testa 16, sono ricavati attraverso la piastra 30 parallelamente alla direzione 12, e sono distribuiti secondo due file parallele fra loro e ad una direzione 33 orizzontale trasversale alla direzione 12. The device 29 comprises a substantially rectangular plate 30, which extends in a substantially vertical plane, is fixed to an upper end of a substantially L-shaped support bracket 31, extends inside the hopper 27 through the wall 28, and comprises a plurality of parallel and side-by-side feeding channels 32, which are equal in number to the number of seats 17 of a head 16, are obtained through the plate 30 parallel to the direction 12, and are distributed according to two rows parallel to each other and to a horizontal direction 33 transverse to direction 12.
A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che i canali 32 (nel seguito indicati con 32a) della fila più distante dall’asse 7 presentano una lunghezza, misurata parallelamente alla direzione 12, maggiore della lunghezza dei canali 32 (nel seguito indicati con 32b) della fila più vicina all’asse 7, e sporgono verso il basso rispetto ai canali 32b stessi. With regard to the above, it is appropriate to specify that the channels 32 (hereinafter referred to as 32a) of the row furthest from the axis 7 have a length, measured parallel to the direction 12, greater than the length of the channels 32 (hereinafter indicated with 32b) of the row closest to axis 7, and protrude downwards with respect to the channels 32b themselves.
La piastra 30 à ̈ accoppiata in maniera scorrevole alla tramoggia 27 per compiere, rispetto alla tramoggia 27 stessa, spostamenti rettilinei alternati nella direzione 12 sotto la spinta di un dispositivo 34 di azionamento a camma interconnesso e fasato con la ruota 5 di convogliamento e comprendente una camma 35 montata per ruotare in maniera continua attorno ad un proprio asse 36 longitudinale parallelo alla direzione 12 ed un rullo 37 di punteria montato girevole ad una estremità inferiore della staffa 31 ed impegnato nella camma 35 stessa. The plate 30 is slidingly coupled to the hopper 27 to perform, with respect to the hopper 27 itself, alternating rectilinear movements in the direction 12 under the thrust of a cam actuation device 34 interconnected and phased with the conveying wheel 5 and comprising a cam 35 mounted to rotate continuously around its own longitudinal axis 36 parallel to direction 12 and a tappet roller 37 rotatably mounted at a lower end of the bracket 31 and engaged in the cam 35 itself.
A seguito degli spostamenti della piastra 30 nella direzione 12, le capsule 2 cadono in successione all’interno dei relativi canali 32a, 32b in maniera casuale, vale a dire con i relativi coperchi 4 disposti al disopra dei relativi fondelli 3 o con i relativi fondelli 3 disposti al disopra dei relativi coperchi 4, e vengono bloccate lungo i relativi canali 32a, 32b tramite due organi 38 di bloccaggio a pettine, i quali sono disposti da bande opposte della piastra 30 in una direzione 39 orizzontale ortogonale alle direzioni 12 e 33, sono sfalsati uno rispetto all’altro nella direzione 12, e sono incernierati alla piastra 30 per oscillare, rispetto alla piastra 30 stessa, attorno a rispettivi assi 40 di fulcro orizzontali paralleli fra loro ed alla direzione 33 tra una posizione di bloccaggio, in cui gli organi 38 si estendono all’interno dei relativi canali 32a, 32b per bloccare le relative capsule 2 nella direzione 12, ed una posizione di rilascio, in cui gli organi 38 si dispongono all’esterno dei relativi canali 32a, 32b per consentire la discesa delle capsule 2 stesse. Following the displacements of the plate 30 in the direction 12, the capsules 2 fall in succession inside the relative channels 32a, 32b in a random manner, that is to say with the relative lids 4 arranged above the relative bottoms 3 or with the relative bottoms 3 arranged above the relative covers 4, and are blocked along the relative channels 32a, 32b by means of two comb locking members 38, which are arranged on opposite bands of the plate 30 in a horizontal direction 39 orthogonal to the directions 12 and 33 , are offset relative to each other in the direction 12, and are hinged to the plate 30 to oscillate, with respect to the plate 30 itself, around respective horizontal fulcrum axes 40 parallel to each other and to the direction 33 between a locking position, in in which the members 38 extend inside the relative channels 32a, 32b to block the relative capsules 2 in the direction 12, and a release position, in which the organs 38 are arranged ono outside the relative channels 32a, 32b to allow the descent of the capsules 2 themselves.
Ciascun organo 38 viene spostato e, normalmente, mantenuto nella sua posizione di bloccaggio da una molla 41 interposta tra gli organi 38, à ̈ provvisto di un rullo 42 di apertura montato per ruotare attorno ad un asse di rotazione parallelo agli assi 40, e viene spostato dalla sua posizione di bloccaggio nella sua posizione di rilascio durante la discesa della piastra 30 dall’impegno del rullo 42 con un organo di sgancio (non illustrato) montato lungo il percorso del rullo 42 stesso. Each member 38 is moved and, normally, kept in its locking position by a spring 41 interposed between the members 38, is provided with an opening roller 42 mounted to rotate around an axis of rotation parallel to the axes 40, and is moved from its locking position to its release position during the descent of the plate 30 from the engagement of the roller 42 with a release member (not shown) mounted along the path of the roller 42 itself.
La stazione 19 comprende, inoltre, un dispositivo 43 orientatore comprendente, a sua volta, un blocco 44 di supporto provvisto di una pluralità di canali 45 di orientamento, i quali sono pari in numero al numero dei canali 32a, 32b di una fila di canali 32a, 32b, sono allineati fra loro nella direzione 33, si estendono nella direzione 39, sono longitudinalmente aperti nella direzione 39, e sono associati, ciascuno, ad una rispettiva coppia di canali 32a, 32b fra loro allineati nella direzione 39 stessa. The station 19 also comprises an orienting device 43 comprising, in turn, a support block 44 provided with a plurality of orientation channels 45, which are equal in number to the number of channels 32a, 32b of a row of channels 32a, 32b, are aligned with each other in the direction 33, extend in the direction 39, are longitudinally open in the direction 39, and are each associated with a respective pair of channels 32a, 32b aligned with each other in the same direction 39.
Ciascun canale 45 comprende due porzioni 46a, 46b di ingresso verticali, le quali si estendono nella direzione 12, sono allineate ai relativi canali 32a e, rispettivamente, 32b nella direzione 12, presentano una forma sostanzialmente cilindrica, sono limitate inferiormente da rispettive pareti 47a, 47b di fondo sostanzialmente ortogonali alla direzione 12, e presentano una larghezza, misurata parallelamente alla direzione 33, approssimante per eccesso il diametro di un coperchio 4; ed una porzione 48 di uscita orizzontale, che si estende nella direzione 39, à ̈ verticalmente aperta nella direzione 12, ed à ̈ limitata lateralmente da due pareti piane disposte ad una distanza una dall’altra, misurata parallelamente alla direzione 33, approssimante per difetto il diametro di un coperchio 4. Each channel 45 comprises two vertical inlet portions 46a, 46b, which extend in the direction 12, are aligned with the relative channels 32a and, respectively, 32b in the direction 12, have a substantially cylindrical shape, are limited at the bottom by respective walls 47a, Bottom 47b substantially orthogonal to direction 12, and have a width, measured parallel to direction 33, approximating upwards the diameter of a lid 4; and a horizontal outlet portion 48, extending in direction 39, is vertically open in direction 12, and is limited laterally by two flat walls arranged at a distance from each other, measured parallel to direction 33, approximating by defect the diameter of a lid 4.
Le pareti 47a sono complanari fra loro e ad un piano di contenimento parallelo a, e disposto al disotto di, un piano di contenimento delle pareti 47b. The walls 47a are coplanar with each other and with a containment plane parallel to, and arranged below, a containment plane for the walls 47b.
Il dispositivo 43 comprende, inoltre, un primo organo 49 orientatore a pettine, il quale si estende nella direzione 33, e comprende, a sua volta, una pluralità di denti 50 orientatori sostanzialmente piani e paralleli fra loro, che si estendono nella direzione 39 ed in rispettivi piani verticali paralleli fra loro ed ortogonali alla direzione 33, sono pari in numero al numero dei canali 45, e presentano uno spessore, misurato parallelamente alla direzione 33, approssimante per difetto la larghezza della porzione 48 di uscita di un canale 45 anch’essa misurata parallelamente alla direzione 33. The device 43 also comprises a first comb orienting member 49, which extends in the direction 33, and comprises, in turn, a plurality of orienting teeth 50 substantially flat and parallel to each other, which extend in the direction 39 and in respective vertical planes parallel to each other and orthogonal to direction 33, they are equal in number to the number of channels 45, and have a thickness, measured parallel to direction 33, approximating by default the width of the outlet portion 48 of a channel 45 also ™ it measured parallel to direction 33.
Ciascun dente 50 comprende due elementi 51a, 51b orientatori paralleli fra loro, e di cui l’elemento 51a à ̈ disposto al disopra dell’elemento 51b, sporge dall’elemento 51b verso la ruota 5 nella direzione 39, ed à ̈ associato alla porzione 46b del relativo canale 45, e l’elemento 51b à ̈ associato alla porzione 46a del relativo canale 45 stesso. Ciascun elemento 51a, 51b presenta una forma sostanzialmente rettangolare, ed à ̈ scaricato sia superiormente, sia inferiormente in corrispondenza di una sua estremità libera per definire due cave 52a, 52b separate fra loro da una appendice 53 allungata, e di cui la cava 52a si estende al disopra della cava 52b ed à ̈ disposta con la sua concavità rivolta verso l’alto, e la cava 52b à ̈ disposta con la sua concavità rivolta verso il basso. Each tooth 50 comprises two orienting elements 51a, 51b parallel to each other, and of which the element 51a is arranged above the element 51b, protrudes from the element 51b towards the wheel 5 in the direction 39, and is associated with the portion 46b of the relative channel 45, and the element 51b is associated with the portion 46a of the relative channel 45 itself. Each element 51a, 51b has a substantially rectangular shape, and is discharged both above and below at one of its free ends to define two hollows 52a, 52b separated from each other by an elongated appendix 53, and of which the hollow 52a is it extends above the quarry 52b and is arranged with its concavity facing upwards, and the quarry 52b is arranged with its concavity facing downwards.
L’organo 49 orientatore à ̈ mobile nella direzione 39 tra una posizione avanzata, in cui i denti 50 impegnano i relativi canali 45, ed una posizione arretrata di disimpegno dei canali 45 stessi, ed à ̈ interconnesso e fasato con la piastra 30 tramite un dispositivo 54 di azionamento comprendente un rocchetto 55, il quale à ̈ montato per ruotare, rispetto al telaio 6, attorno ad un proprio asse 56 longitudinale parallelo alla direzione 33, à ̈ accoppiato con una cremagliera 57 ricavata sulla staffa 31 parallelamente alla direzione 12, à ̈ accoppiato, inoltre, con due cremagliere 58 sporgenti dall’organo 49 da banda opposta della ruota 5 nella direzione 39, e viene posto in rotazione attorno all’asse 56 dallo spostamento della staffa 31 nella direzione 12 stessa. The orienting member 49 is movable in the direction 39 between an advanced position, in which the teeth 50 engage the relative channels 45, and a retracted disengagement position of the channels 45 themselves, and is interconnected and phased with the plate 30 by means of an actuation device 54 comprising a spool 55, which is mounted to rotate, with respect to the frame 6, around its own longitudinal axis 56 parallel to the direction 33, is coupled with a rack 57 obtained on the bracket 31 parallel to the direction 12 , It is coupled, moreover, with two racks 58 protruding from the member 49 from the opposite band of the wheel 5 in the direction 39, and is rotated around the axis 56 by the displacement of the bracket 31 in the direction 12 itself.
Il dispositivo 43 comprende, inoltre, un secondo organo 59 orientatore a pettine, il quale si estende nella direzione 33, à ̈ fissato alla piastra 30, sporge verso il basso dalla piastra 30, e comprende, a sua volta, una pluralità di denti 60 orientatori (uno solo dei quali illustrato nella figura 3) sostanzialmente piani e paralleli fra loro, che si estendono nella direzione 12 ed in rispettivi piani verticali paralleli fra loro ed ortogonali alla direzione 33, sono allineati fra loro nella direzione 33, sono pari in numero al numero dei canali 45, e presentano uno spessore, misurato parallelamente alla direzione 33, approssimante per difetto la larghezza della porzione 48 di uscita di un canale 45 anch’essa misurata parallelamente alla direzione 33. The device 43 also comprises a second comb orienting member 59, which extends in the direction 33, is fixed to the plate 30, projects downwards from the plate 30, and comprises, in turn, a plurality of teeth 60 orientators (only one of which is shown in Figure 3) substantially flat and parallel to each other, extending in direction 12 and in respective vertical planes parallel to each other and orthogonal to direction 33, are aligned with each other in direction 33, are even in number to the number of channels 45, and have a thickness, measured parallel to direction 33, approximating by default the width of the outlet portion 48 of a channel 45 also measured parallel to direction 33.
Ciascun dente 60 presenta una forma sostanzialmente rettangolare, e presenta due cave 61 inferiori, le quali presentano rispettive concavità rivolte verso il basso, sono parallele ed affiancate fra loro, sono aperte inferiormente nella direzione 12, sono sfalsate una rispetto all’altra nella direzione 12, e sono allineate nella direzione 12 stessa a relative tasche 18 disposte nella stazione 19. Each tooth 60 has a substantially rectangular shape, and has two lower hollows 61, which have respective concavities facing downwards, are parallel and side by side, are open at the bottom in the direction 12, are offset one with respect to the other in the direction 12, and are aligned in the direction 12 with relative pockets 18 arranged in station 19.
Il funzionamento della stazione 19 di alimentazione ed apertura verrà ora descritto con riferimento alle figure da 3a a 3f, prendendo in considerazione un solo canale 45 e la relativa coppia di canali 32a, 32b, ed a partire da un istante in cui (figura 3a): The operation of the feeding and opening station 19 will now be described with reference to Figures 3a to 3f, taking into consideration a single channel 45 and the relative pair of channels 32a, 32b, and starting from an instant in which (Figure 3a) :
la piastra 30 e l’organo 59 orientatore sono disposti in una posizione sollevata, in cui l’organo 59 si estende all’esterno del blocco 44 e, quindi, dei canali 45 ed in cui i due organi 38 di bloccaggio sono disposti nelle loro posizioni di bloccaggio; the plate 30 and the orienting member 59 are arranged in a raised position, in which the member 59 extends outside the block 44 and, therefore, of the channels 45 and in which the two locking members 38 are arranged in their locking positions;
l’organo 49 orientatore à ̈ disposto nella sua posizione avanzata; e the organ 49 orienting is placed in its forward position; And
il canale 45 preso in considerazione à ̈ vuoto. channel 45 under consideration is empty.
A seguito della discesa della piastra 30 e dell’organo 59 nella direzione 12 e della rotazione del rocchetto 55 attorno all’asse 56, l’organo 49 viene spostato tramite le cremagliere 58 nella direzione 39 dalla sua posizione avanzata nella sua posizione arretrata di disimpegno del blocco 44 e, quindi, dei canali 45; e gli organi 38 di bloccaggio vengono spostati attorno ai relativi assi 40 di fulcro nelle loro posizioni di rilascio per permettere ad una capsula 2 di ciascun canale 32a, 32b considerato di scendere nella relativa porzione 46a, 46b di ingresso del canale 45 considerato e di disporsi a contatto della relativa parete 47a, 47b di fondo (figura 3b). Following the descent of the plate 30 and the member 59 in the direction 12 and the rotation of the spool 55 around the axis 56, the member 49 is moved by means of the racks 58 in the direction 39 from its advanced position into its position backward movement of the block 44 and, therefore, of the channels 45; and the locking members 38 are moved around the relative fulcrum axes 40 in their release positions to allow a capsule 2 of each channel 32a, 32b considered to descend into the relative inlet portion 46a, 46b of the channel 45 in question and to arrange itself in contact with the relative bottom wall 47a, 47b (Figure 3b).
A questo punto, la piastra 30 e l’organo 59 vengono nuovamente sollevati nella direzione 12; l’organo 49 viene spostato nella direzione 39 dalla sua posizione arretrata nella sua posizione avanzata per consentire a ciascuna appendice 53 di pervenire a contatto di un punto intermedio della relativa capsula 2, di ruotare la capsula 2, e di orientare la capsula 2 stessa con il relativo fondello 3 disposto anteriormente al relativo coperchio 4 nella direzione 39; e ciascuna capsula 2 viene avanzata nella direzione 39 all’interno della relativa cava 52a, 52b (figure 3c e 3d). At this point, the plate 30 and the member 59 are raised again in the direction 12; the organ 49 is moved in the direction 39 from its retracted position to its advanced position to allow each appendix 53 to reach an intermediate point of the relative capsule 2, to rotate the capsule 2, and to orient the capsule 2 itself with the relative bottom 3 arranged in front of the relative cover 4 in the direction 39; and each capsule 2 is advanced in direction 39 inside the relative cavity 52a, 52b (figures 3c and 3d).
Dal momento che la porzione 48 di uscita del canale 45 presenta una larghezza minore della larghezza delle porzioni 46a, 46b di ingresso, il coperchio 4 di ciascuna capsula 2 avanzata dalla relativa appendice 53 nella direzione 39 viene inizialmente bloccato all’ingresso della porzione 48 dall’attrito esercitato sul coperchio 4 dalle pareti laterali definenti la porzione 48 stessa. Di conseguenza, indipendentemente dal suo orientamento nella relativa porzione 46a, 46b, ciascuna capsula 2 ruota sotto la spinta della relativa appendice 53 sempre in modo da avanzare all’interno della porzione 48 con il relativo fondello 3 disposto anteriormente al relativo coperchio 4. Since the outlet portion 48 of the channel 45 has a width smaller than the width of the inlet portions 46a, 46b, the lid 4 of each capsule 2 advanced by the relative appendix 53 in the direction 39 is initially blocked at the inlet of the portion 48 by the friction exerted on the lid 4 by the side walls defining the portion 48 itself. Consequently, regardless of its orientation in the relative portion 46a, 46b, each capsule 2 rotates under the thrust of the relative appendix 53 always so as to advance inside the portion 48 with the relative bottom 3 arranged in front of the relative lid 4.
Le capsule 2 vengono trattenute per attrito all’interno della porzione 48 consentendo: The capsules 2 are held by friction inside the portion 48 allowing:
alla piastra 30 ed all’organo 59 di abbassarsi nuovamente nella direzione 12; plate 30 and member 59 to lower again in direction 12;
all’organo 49 di spostarsi nella sua posizione arretrata di disimpegno delle capsule 2 e del blocco 44; agli organi 38 di aprirsi per avanzare due nuove capsule 2 all’interno delle relative porzioni 46a, 46b; the member 49 to move to its rearward position for disengagement of the capsules 2 and of the block 44; the members 38 to open to advance two new capsules 2 inside the relative portions 46a, 46b;
alle cave 61 dell’organo 59 di impegnare, ruotare, ed orientare le capsule 2 con i relativi fondelli 3 al disotto dei relativi coperchi 4; e to the slots 61 of the organ 59 to engage, rotate and orient the caps 2 with the relative bottoms 3 under the relative lids 4; And
all’organo 59 di abbassare le capsule 2 nella direzione 12 all’interno di relative tasche 18 disposte nella stazione 19 (figure 3e e 3f). to the member 59 to lower the capsules 2 in the direction 12 inside the relative pockets 18 arranged in the station 19 (figures 3e and 3f).
Una volta all’interno della relativa tasca 18, ciascuna capsula 2 viene aperta da un dispositivo pneumatico aspirante (non illustrato) collegato con la relativa sede 11 inferiore, il relativo coperchio 4 viene trattenuto dalla porzione 17a allargata della relativa sede 17 superiore, il relativo fondello 3 viene avanzato all’interno della relativa sede 11 inferiore, e la capsula 2 stessa viene avanzata dalla ruota 5 di convogliamento attorno all’asse 7 ed attraverso le stazioni 20, 21, 22, e 23. Once inside the relative pocket 18, each capsule 2 is opened by a pneumatic suction device (not shown) connected to the relative lower seat 11, the relative lid 4 is held by the enlarged portion 17a of the relative upper seat 17, the the relative bottom 3 is advanced inside the relative lower seat 11, and the capsule 2 itself is advanced by the conveying wheel 5 around the axis 7 and through the stations 20, 21, 22, and 23.
Le stazioni 20, 22, e 23 sono provviste di rispettivi dispositivi di alimentazioni noti e non illustrati atti ad alimentare nelle capsule 2 prodotti farmaceutici liquidi o in granuli o in compresse, e la stazione 20 Ã ̈ provvista, inoltre, di un dispositivo 62 espulsore per disimpegnare dalle relative sedi 17 le capsule 2 rimaste chiuse nella stazione 19. The stations 20, 22, and 23 are provided with respective known and not illustrated feeding devices suitable for feeding liquid or granular or tablet pharmaceutical products into the capsules 2, and the station 20 is also provided with an ejector device 62 to release the capsules 2 closed in station 19 from their seats 17.
Con riferimento alla figura 5, il dispositivo 62 comprende una piastra 63 di supporto sostanzialmente orizzontale, la quale à ̈ ortogonale alla direzione 12, si estende al disotto del disco 8, ed à ̈ fissata ad una estremità libera di una barra 64 di supporto, che si estende nella direzione 12, ed à ̈ accoppiata in maniera scorrevole al telaio 6 per compiere, rispetto al telaio 6 stesso, spostamenti rettilinei nella direzione 12 sotto la spinta di un dispositivo 65 di azionamento a camma interconnesso e fasato con la ruota 5 di convogliamento e comprendente una camma 66 cilindrica montata per ruotare in maniera continua attorno ad un proprio asse 67 longitudinale parallelo alla direzione 12 ed un rullo 68 di punteria montato girevole ad una estremità inferiore della barra 64 ed impegnato nella camma 66 stessa. With reference to Figure 5, the device 62 comprises a substantially horizontal support plate 63, which is orthogonal to the direction 12, extends below the disc 8, and is fixed to a free end of a support bar 64, which extends in the direction 12, and is slidingly coupled to the frame 6 to perform, with respect to the frame 6 itself, rectilinear displacements in the direction 12 under the thrust of a cam actuation device 65 interconnected and phased with the wheel 5 of conveyor and comprising a cylindrical cam 66 mounted to rotate continuously around its own longitudinal axis 67 parallel to the direction 12 and a follower roller 68 rotatably mounted at a lower end of the bar 64 and engaged in the cam 66 itself.
La piastra 63 supporta una pluralità di elementi 69 di spinta allungati, i quali si estendono verso l’alto dalla piastra 63 nella direzione 12, sono pari in numero al numero delle sedi 17 di una testa 16 di presa e trasporto, e vengono spostati dal dispositivo 65 nella direzione 12 tra una posizione operativa sollevata, in cui gli elementi 69 si estendono all’interno delle relative sedi 17 per disimpegnare dalle sedi 17 stesse le capsule 2 chiuse eventualmente presenti, ed una posizione di riposo abbassata, in cui gli elementi 69 si dispongono al disotto del disco 8. The plate 63 supports a plurality of elongated thrust elements 69, which extend upwards from the plate 63 in the direction 12, are equal in number to the number of seats 17 of a gripping and transporting head 16, and are moved from the device 65 in the direction 12 between a raised operating position, in which the elements 69 extend inside the relative seats 17 to disengage any closed capsules 2 present from the seats 17 themselves, and a lowered rest position, in which the elements 69 are arranged under the disk 8.
Secondo quanto illustrato nelle figure 1, 6, e 7, la stazione 21 di dosaggio comprende una ruota 70 di dosaggio comprendente, a sua volta, una tramoggia 71 sostanzialmente cilindrica, la quale presenta una forma a tazza con concavità rivolta verso l’alto, presenta, inoltre, un asse 72 longitudinale parallelo alla direzione 12, à ̈ limitata inferiormente da una parete 73 di fondo sostanzialmente ortogonale all’asse 72 stesso, ed à ̈ provvista di un setto 74 divisore sostanzialmente verticale, che si estende verso l’alto a partire dalla parete 73 per dividere internamente la tramoggia 71 in due porzioni 71a, 71b fra loro adiacenti, e di cui solo la porzione 71a contiene il prodotto farmaceutico in polvere mentre la porzione 71b si estende al disopra del disco 8. As illustrated in Figures 1, 6 and 7, the dosing station 21 comprises a dosing wheel 70 comprising, in turn, a substantially cylindrical hopper 71, which has a cup shape with a concavity facing upwards. , also has a longitudinal axis 72 parallel to the direction 12, is limited at the bottom by a bottom wall 73 substantially orthogonal to the axis 72 itself, and is provided with a substantially vertical divider 74, which extends towards the High starting from the wall 73 to internally divide the hopper 71 into two portions 71a, 71b adjacent to each other, and of which only the portion 71a contains the pharmaceutical product in powder while the portion 71b extends above the disc 8.
La parete 73 à ̈ fissata ad una estremità libera di un cannotto 75, il quale si estende attraverso il telaio 6 coassialmente all’asse 72, ed à ̈ accoppiato in maniera girevole al telaio 6 per ruotare in maniera intermittente, rispetto al telaio 6 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento (non illustrato) interconnesso e fasato con la ruota 5, attorno all’asse 72 stesso. The wall 73 is fixed to a free end of a tube 75, which extends through the frame 6 coaxially to the axis 72, and is rotatably coupled to the frame 6 to rotate intermittently, with respect to the frame 6 and under the thrust of an actuation device (not shown) interconnected and phased with the wheel 5, around the axis 72 itself.
La parete 73 à ̈ provvista di una pluralità di gruppi 76 di fori 77 (nella fattispecie sei gruppi 76), i quali sono uniformemente distribuiti attorno all’asse 72, vengono avanzati dalla parete 73 attorno all’asse 72, e comprendono, ciascuno, una pluralità di fori 77, che sono pari in numero al numero delle sedi 11 di un gruppo 10 di sedi 11, sono ricavati attraverso la parete 73 nella direzione 12, e sono distribuiti secondo due file parallele fra loro e trasversali all’asse 72. Wall 73 is provided with a plurality of groups 76 of holes 77 (in this case six groups 76), which are uniformly distributed around axis 72, are advanced by wall 73 around axis 72, and include, each, a plurality of holes 77, which are equal in number to the number of seats 11 of a group 10 of seats 11, are obtained through the wall 73 in the direction 12, and are distributed in two parallel rows and transversal to each other. axis 72.
Ciascun gruppo 76 di fori 77 à ̈ associato ad un dispositivo 78 di chiusura inferiore comprendente una barra 79 di supporto, la quale presenta una forma sostanzialmente a T, si estende all’esterno del cannotto 75 nella direzione 12, viene avanzata dal cannotto 75 attorno all’asse 72, ed à ̈ mobile, rispetto alla tramoggia 71, nella direzione 12 sotto la spinta di un dispositivo 80 di azionamento a camma comprendente una camma 81 circolare fissata al telaio 6 coassialmente all’asse 72 ed un rullo 82 di punteria montato girevole su una estremità inferiore della barra 79 ed impegnato nella camma 81 stessa. Each group 76 of holes 77 is associated with a lower closing device 78 comprising a support bar 79, which has a substantially T-shape, extends outside the sleeve 75 in the direction 12, is advanced by the sleeve 75 around the axis 72, and is movable, with respect to the hopper 71, in the direction 12 under the thrust of a cam actuation device 80 comprising a circular cam 81 fixed to the frame 6 coaxially to the axis 72 and a roller 82 tappet mounted rotatably on a lower end of the bar 79 and engaged in the cam 81 itself.
La barra 79 supporta una pluralità di elementi 83 di chiusura inferiori di forma allungata, i quali si estendono verso l’alto dalla barra 79 nella direzione 12, sono pari in numero al numero dei fori 77 di un gruppo 76 di fori 77, e vengono spostati dalla barra 79 nella direzione 12 tra una posizione sollevata di chiusura, in cui gli elementi 83 si estendono all’interno dei relativi fori 77, ed una posizione abbassata di apertura, in cui gli elementi 83 si dispongono al disotto della parete 73 e ad una distanza dalla parete 73 approssimante per eccesso lo spessore del disco 8. The bar 79 supports a plurality of elongated lower closure elements 83, which extend upward from the bar 79 in the direction 12, are equal in number to the number of holes 77 of a group 76 of holes 77, and are moved by the bar 79 in the direction 12 between a raised closing position, in which the elements 83 extend inside the relative holes 77, and a lowered opening position, in which the elements 83 are arranged under the wall 73 and at a distance from the wall 73 approximating upwards the thickness of the disc 8.
Quando disposti nelle loro posizioni sollevate di chiusura, gli elementi 83 limitano inferiormente, ciascuno, una rispettiva camera di dosaggio di volume determinato e di altezza pari alla distanza tra il relativo elemento 83 e la superficie superiore della parete 73. A questo proposito à ̈ opportuno precisare che la conformazione della camma 81 e/o la posizione della camma 81 nella direzione 12 vengono controllate selettivamente per variare la posizione sollevata di chiusura degli elementi 83 e, quindi, l’altezza ed il volume delle camere di dosaggio. When arranged in their raised closed positions, the elements 83 each limit at the bottom a respective metering chamber of a determined volume and height equal to the distance between the relative element 83 and the upper surface of the wall 73. In this regard, it is appropriate to to specify that the conformation of the cam 81 and / or the position of the cam 81 in the direction 12 are selectively controlled to vary the raised closing position of the elements 83 and, therefore, the height and volume of the metering chambers.
La ruota 70 comprende, inoltre, un dispositivo 84 di compattazione superiore comprendente due montanti 85 verticali, i quali si estendono attraverso il telaio 6 nella direzione 12, sono uniformemente distribuiti attorno all’asse 72, sono disposti da bande opposte della tramoggia 71, e sono accoppiati in maniera scorrevole al telaio 6 per compiere, rispetto al telaio 6 stesso, spostamenti rettilinei nella direzione 12 sotto la spinta di un dispositivo 86 di azionamento a camma comprendente una camma 87 circolare montata per ruotare in maniera continua attorno all’asse 72 e, per ciascun montante 85, un rispettivo rullo 88 di punteria montato girevole su una estremità inferiore del relativo montante 85 ed impegnato nella camma 87 stessa. The wheel 70 also comprises an upper compaction device 84 comprising two vertical uprights 85, which extend through the frame 6 in the direction 12, are uniformly distributed around the axis 72, are arranged on opposite bands of the hopper 71, and are slidingly coupled to the frame 6 to perform, with respect to the frame 6 itself, rectilinear displacements in the direction 12 under the thrust of a cam actuation device 86 comprising a circular cam 87 mounted to rotate continuously around the axis 72 and, for each upright 85, a respective tappet roller 88 rotatably mounted on a lower end of the related upright 85 and engaged in the cam 87 itself.
Alle estremità superiori dei montanti 85 à ̈ fissata una piastra 89 circolare sostanzialmente piana, la quale à ̈ sostanzialmente ortogonale alla direzione 12, e supporta, nella fattispecie, quattro gruppi 90 di elementi 91 di compattazione superiori di forma allungata distribuiti attorno all’asse 72, e di cui tre gruppi 90 sono disposti al disopra della porzione 71a ed un gruppo 90 à ̈ disposto al disopra della porzione 71b. A substantially flat circular plate 89 is fixed to the upper ends of the uprights 85, which is substantially orthogonal to the direction 12, and supports, in this case, four groups 90 of upper compaction elements 91 of elongated shape distributed around the axis 72, and of which three groups 90 are arranged above the portion 71a and one group 90 is arranged above the portion 71b.
Ciascun gruppo 90 comprende una pluralità di elementi 91, i quali sono pari in numero al numero dei fori 77 di un gruppo 76 di fori 77, sono distribuiti secondo due file parallele fra loro e trasversali all’asse 72, e si estendono verso il basso dalla piastra 89 nella direzione 12. Each group 90 comprises a plurality of elements 91, which are equal in number to the number of holes 77 of a group 76 of holes 77, are distributed in two rows parallel to each other and transversal to the axis 72, and extend towards the down from plate 89 in direction 12.
In uso, gli elementi 83 di ciascun dispositivo 78 di chiusura inferiore vengono spostati e mantenuti nella loro posizione sollevata di chiusura dei relativi fori 77 in corrispondenza della porzione 71a della tramoggia 71, e vengono spostati nella loro posizione abbassata di apertura in corrispondenza della porzione 71b della tramoggia 71 per permettere al disco 8 e, quindi, ad un gruppo 10 di sedi 11 ed ai relativi fondelli 3 di inserirsi tra la parete 73 e gli elementi 83 stessi. In use, the elements 83 of each lower closing device 78 are moved and maintained in their raised position for closing the relative holes 77 at the portion 71a of the hopper 71, and are moved to their lowered open position at the portion 71b of the hopper 71 to allow the disc 8 and, therefore, a group 10 of seats 11 and the relative bottoms 3 to be inserted between the wall 73 and the elements 83 themselves.
Ad ogni sosta della ruota 70 di dosaggio, gli elementi 91 di ciascuno dei tre gruppi 90 di elementi 91 disposti al disopra della porzione 71a vengono abbassati dal dispositivo 86 nella direzione 12 per compattare il prodotto farmaceutico in polvere contenuto all’interno di relativi fori 77 sottostanti, e gli elementi 91 del gruppo 90 di elementi 91 disposto al disopra della porzione 71b e del disco 8 vengono abbassati dal dispositivo 86 nella direzione 12 per scaricare il prodotto farmaceutico in polvere contenuto nei fori 77 sottostanti all’interno di relativi fondelli 3 avanzati dalla ruota 5 al disotto della porzione 71b stessa. At each stop of the metering wheel 70, the elements 91 of each of the three groups 90 of elements 91 arranged above the portion 71a are lowered by the device 86 in the direction 12 to compact the pharmaceutical product in powder contained within the relative holes 77 below, and the elements 91 of the group 90 of elements 91 arranged above the portion 71b and the disk 8 are lowered by the device 86 in the direction 12 to discharge the pharmaceutical product in powder contained in the holes 77 below inside the relative bottoms 3 advanced by the wheel 5 below the portion 71b itself.
Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento alla figura 1, ipotizzando il riempimento delle capsule 2 di un solo gruppo di tasche 18, ed a partire da un istante in cui il braccio 13 di supporto considerato à ̈ disposto nella stazione 19 e nella sua posizione avanzata per consentire a ciascuna delle tasche 18 prese in considerazione di ricevere ed aprire una relativa capsula 2. The operation of the machine 1 will now be described with reference to Figure 1, assuming the filling of the capsules 2 of a single group of pockets 18, and starting from a moment in which the support arm 13 in question is arranged in the station 19 and in the its forward position to allow each of the pockets 18 considered to receive and open a relative capsule 2.
Durante l’avanzamento delle tasche 18 considerate dalla stazione 19 alla stazione 20, il braccio 13 di supporto viene spostato nella sua posizione arretrata in modo da liberare superiormente le sedi 11 inferiori e, quindi, i relativi fondelli 3 e permettere, durante un’unica sosta delle tasche 18 nella stessa stazione 20, sia l’eventuale dosaggio di un prodotto farmaceutico all’interno dei fondelli 3, sia il sollevamento degli elementi 69 di spinta del dispositivo 62 espulsore e, quindi, l’espulsione delle eventuali capsule 2 rimaste chiuse nella stazione 19 dalle relative sedi 17 superiori. During the advancement of the pockets 18 considered from station 19 to station 20, the support arm 13 is moved to its rearward position so as to free the lower seats 11 at the top and, therefore, the relative bottoms 3 and allow, during a Only stop of the pockets 18 in the same station 20, both the eventual dosage of a pharmaceutical product inside the bottoms 3, and the lifting of the thrust elements 69 of the ejector device 62 and, therefore, the expulsion of the any capsules 2 left closed in station 19 from the relative upper seats 17.
Il braccio 13 viene mantenuto nella sua posizione arretrata durante le tre successive soste nelle stazioni 21, 22, e 23 per consentire ai dispositivi di alimentazione (non illustrati) delle stazioni 21 e/o 23 e/o alla ruota 70 di dosaggio della stazione 22 di alimentare i relativi prodotti farmaceutici all’interno dei fondelli 3 considerati. The arm 13 is kept in its retracted position during the three successive stops in the stations 21, 22, and 23 to allow the feeding devices (not shown) of the stations 21 and / or 23 and / or the metering wheel 70 of the station 22 to feed the related pharmaceutical products inside the bottoms 3 considered.
Il braccio 13 viene quindi nuovamente spostato nella sua posizione avanzata durante il suo avanzamento dalla stazione 23 alla stazione 24, in corrispondenza della quale le capsule 2 vengono chiuse tramite una pluralità di elementi 92 di spinta inferiori, i quali sono pari in numero al numero delle sedi 11 di un gruppo 10 di sedi 11, sono mobili, rispetto al telaio 6, nella direzione 12 tra una posizione di riposo abbassata ed una posizione operativa sollevata, in cui gli elementi 91 di spinta si estendono all’interno delle relative sedi 11 per sollevare i relativi fondelli 3, e cooperano con una piastra 93 superiore di fine corsa disposta in modo da bloccare i coperchi 4 nella direzione 12 e consentire la chiusura delle capsule 2. The arm 13 is then moved again to its advanced position during its advancement from station 23 to station 24, in correspondence with which the capsules 2 are closed by means of a plurality of lower thrust elements 92, which are equal in number to the number of seats 11 of a group 10 of seats 11, are movable, with respect to the frame 6, in the direction 12 between a lowered rest position and a raised operating position, in which the thrust elements 91 extend inside the relative seats 11 to lift the relative bottoms 3, and cooperate with an upper limit stop plate 93 arranged so as to lock the lids 4 in the direction 12 and allow the caps 2 to be closed.
La piastra 93 presenta la forma di un settore circolare, si estende attorno all’asse 7 ed al disopra del disco 8 in corrispondenza delle stazioni 24, 25, e 26, à ̈ accoppiata in maniera scorrevole ad un montante 94 verticale del telaio 6 per compiere, rispetto al telaio 6, spostamenti rettilinei nella direzione 12, e viene bloccata lungo il montante 94 tramite una leva 95 di bloccaggio (figura 9), la quale consente sia di controllare selettivamente la posizione della piastra 93 nella direzione 12 in funzione del formato delle capsule 2, sia di smontare la piastra 93 dal telaio 6 per facilitare la manutenzione e la pulizia della macchina 1. The plate 93 has the shape of a circular sector, it extends around the axis 7 and above the disk 8 in correspondence with the stations 24, 25, and 26, it is coupled in a sliding manner to a vertical upright 94 of the frame 6 to perform, with respect to the frame 6, rectilinear displacements in the direction 12, and is locked along the upright 94 by means of a locking lever 95 (Figure 9), which allows both to selectively control the position of the plate 93 in the direction 12 as a function of capsule format 2, and to remove plate 93 from frame 6 to facilitate maintenance and cleaning of machine 1.
La piastra 93 à ̈ provvista, inoltre, in corrispondenza della stazione 24, di una bocca 96 di aspirazione collegata con un dispositivo pneumatico aspirante noto e non illustrato per aspirare la miscela di aria e polvere farmaceutica fuoriuscente dalle capsule 2 all’atto della loro chiusura. The plate 93 is also provided, in correspondence with the station 24, with a suction mouth 96 connected to a known and not illustrated pneumatic suction device for sucking the mixture of air and pharmaceutical powder coming out of the capsules 2 upon their closure.
Una volta abbassati gli elementi 92 di spinta, il gruppo di tasche 18 considerate viene avanzato in successione attraverso le stazioni 25 e 26 con il braccio 13 nella sua posizione avanzata. Once the thrust elements 92 have been lowered, the group of pockets 18 under consideration is advanced in succession through the stations 25 and 26 with the arm 13 in its forward position.
In corrispondenza della stazione 25, le capsule 2 vengono scaricate dalla ruota 5 di convogliamento tramite una pluralità di elementi 97 di spinta inferiori, i quali sono pari in numero al numero delle sedi 11 di un gruppo 10 di sedi 11, sono mobili, rispetto al telaio 6, nella direzione 12 tra una posizione di riposo abbassata ed una posizione operativa sollevata, in cui gli elementi 97 di spinta si estendono all’interno delle relative tasche 18 per disimpegnare le capsule 2 dalle relative sedi 17 e spingerle contro un deviatore 98 superiore, che à ̈ ricavato nella piastra 93, e coopera con un circuito 99 pneumatico ad aria compressa ricavato in parte attraverso la piastra 93 per deviare lateralmente le capsule 2 verso uno scivolo 100 di uscita agganciato alla piastra 93 stessa. At station 25, the capsules 2 are unloaded from the conveying wheel 5 by means of a plurality of lower thrust elements 97, which are equal in number to the number of seats 11 of a group 10 of seats 11, are movable, with respect to the frame 6, in the direction 12 between a lowered rest position and a raised operating position, in which the thrust elements 97 extend inside the relative pockets 18 to disengage the capsules 2 from the relative seats 17 and push them against a diverter 98 upper, which is obtained in the plate 93, and cooperates with a pneumatic compressed air circuit 99 obtained in part through the plate 93 to laterally divert the capsules 2 towards an outlet chute 100 hooked to the plate 93 itself.
In corrispondenza della stazione 26, le tasche 18 vengono pulite combinando l’azione di un getto di aria compressa alimentato dal basso verso l’alto attraverso le tasche 18 da un circuito 101 pneumatico ad aria compressa fissato al telaio 6 con l’azione di un circuito 102 pneumatico aspirante ricavato in parte attraverso la piastra 93. At station 26, the pockets 18 are cleaned by combining the action of a jet of compressed air fed from the bottom upwards through the pockets 18 by a pneumatic compressed air circuit 101 fixed to the frame 6 with the action of a pneumatic suction circuit 102 obtained in part through the plate 93.
La variante illustrata nelle figure 9 e 10 differisce da quanto descritto precedentemente unicamente per il fatto che, in essa: The variant illustrated in figures 9 and 10 differs from what was previously described solely for the fact that, in it:
il dispositivo 62 espulsore viene spostato dalla stazione 20 nella stazione 22; e the ejector device 62 is moved from station 20 to station 22; And
la piastra 93 viene eliminata e sostituita con una piastra 103 sagomata, la quale à ̈ analoga alla piastra 93, presenta la forma di un settore circolare, e si estende attorno all’asse 7, al disopra del disco 8 in corrispondenza delle stazioni 24, 25, e 26, ed al disopra delle teste 16 di presa e trasporto disposte di volta in volta nelle stazioni 22 e 23. the plate 93 is eliminated and replaced with a shaped plate 103, which is similar to the plate 93, has the shape of a circular sector, and extends around the axis 7, above the disk 8 at the stations 24 , 25, and 26, and above the gripping and transport heads 16 arranged each time in the stations 22 and 23.
La piastra 103 à ̈ equivalente alla piastra 93 in corrispondenza delle stazioni 24, 25, e 26, à ̈ provvista, in corrispondenza della stazione 22, di una bocca 104 di aspirazione cooperante con gli elementi 69 del dispositivo 62 per prelevare le eventuali capsule 2 rimaste chiuse nella stazione 19 dalle relative sedi 17, ed à ̈ provvista, inoltre, in corrispondenza della stazione 23, di un dispositivo 105 di controllo della presenza delle capsule 2 comprendente una pluralità di fibre ottiche 106, le quali sono pari in numero al numero delle sedi 17 di una testa 16, si estendono attraverso la piastra 103, e sono affacciate, ciascuna, ad una relativa sede 16. The plate 103 is equivalent to the plate 93 at the stations 24, 25, and 26, it is provided, at the station 22, with a suction mouth 104 cooperating with the elements 69 of the device 62 to pick up any capsules 2 remained closed in station 19 by the relative seats 17, and is also provided, at station 23, with a device 105 for controlling the presence of the capsules 2 comprising a plurality of optical fibers 106, which are equal in number to the number seats 17 of a head 16 extend through the plate 103 and each face a relative seat 16.
La macchina 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che: The machine 1 has some advantages mainly deriving from the fact that:
l’altezza delle sedi 17 superiori consente di spostare radialmente i bracci 13 anche quando all’interno delle sedi 17 sono alloggiate capsule 2 rimaste chiuse nella stazione 19; the height of the upper seats 17 allows the arms 13 to be moved radially even when capsules 2 remain closed in station 19 are housed inside the seats 17;
il montaggio dei bracci 13 al disopra del disco 8 consente di integrare nelle stazioni 20 o 22 sia l’espulsione di eventuali capsule 2 rimaste chiuse nella stazione 19, sia il dosaggio di un prodotto farmaceutico; la conformazione del dispositivo 29 di alimentazione e del dispositivo 43 orientatore consente di alimentare tutte le capsule 2 nelle tasche 18 di un gruppo di tasche 18 in corrispondenza della sola stazione 19; the assembly of the arms 13 above the disk 8 allows to integrate in the stations 20 or 22 both the ejection of any capsules 2 remaining closed in the station 19, and the dosage of a pharmaceutical product; the conformation of the feeding device 29 and of the orienting device 43 allows to feed all the capsules 2 into the pockets 18 of a group of pockets 18 at the station 19 only;
lo spostamento degli elementi 83 di chiusura inferiori della ruota 70 di dosaggio nella direzione 12 consente di aprire i fori 77 evitando qualsiasi strisciamento della polvere farmaceutica sugli elementi 83 stessi; e the displacement of the lower closing elements 83 of the metering wheel 70 in the direction 12 allows to open the holes 77 avoiding any sliding of the pharmaceutical powder on the elements 83 themselves; And
la presenza delle piastre 93 e 103 facilita sia l’attrezzaggio della macchina 1 in funzione del formato delle capsule 2, sia la manutenzione e la pulizia della macchina 1 stessa. the presence of the plates 93 and 103 facilitates both the tooling of the machine 1 according to the size of the capsules 2, and the maintenance and cleaning of the machine 1 itself.
E’ opportuno precisare, inoltre, che il dispositivo 78 di chiusura inferiore può essere utilizzato anche con una ruota 5 di convogliamento nella quale il disco 8 à ̈ disposto al disopra dei bracci 13, le sedi 11 inferiori sono ricavate attraverso i bracci 13, e le sedi 17 superiori sono ricavate attraverso il disco 8 stesso. It should also be noted that the lower closing device 78 can also be used with a conveying wheel 5 in which the disc 8 is arranged above the arms 13, the lower seats 11 are obtained through the arms 13, and the upper seats 17 are obtained through the disk 8 itself.
Secondo una variante non illustrata, gli elementi 83 vengono eliminati e la chiusura dei fori 77 viene effettuata spostando direttamente la barra 79 a contatto della parete 73. According to a variant not shown, the elements 83 are eliminated and the holes 77 are closed by directly moving the bar 79 in contact with the wall 73.
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