ITBO20070683A1 - Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili - Google Patents

Description

D E SCR IZ ION E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili.

Nel settore della lavorazione dei componenti di legno o simili, è noto realizzare una macchina del tipo comprendente un basamento allungato provvisto di due longheroni di guida paralleli ad una prima direzione orizzontale, un carroponte provvisto di almeno una testa operatrice e mobile lungo il basamento nella prima direzione, una pluralità di traverse montate tra i longheroni di guida e mobili lungo i longheroni di guida stessi nella prima direzione, ed almeno un dispositivo di bloccaggio montato su ciascuna traversa per bloccare almeno un componente da lavorare ed accoppiato in maniera scorrevole alla traversa stessa per compiere spostamenti rettilinei in una seconda direzione orizzontale trasversale alla prima direzione.

Generalmente, i dispositivi di bloccaggio vengono spostati lungo le relative traverse manualmente o tramite relativi dispositivi di azionamento .

Quando i dispositivi di bloccaggio vengono spostati manualmente, la posizione di ciascun dispositivo di bloccaggio lungo la relativa traversa viene controllata dal personale addetto con riferimento, per esempio, ad una scala metrica fissata lungo la traversa stessa parallelamente alla seconda direzione.

Quando i dispositivi di bloccaggio vengono spostati in maniera automatica, la posizione di ciascun dispositivo di bloccaggio lungo la relativa traversa viene controllata tramite un relativo sensore di posizione.

Le macchine per la lavorazione di componenti di legno o simili note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che il posizionamento manuale dei dispositivi di bloccaggio è relativamente impreciso in quanto esposto al rischio di eventuali errori da parte del personale addetto, mentre il posizionamento automatico dei dispostivi di bloccaggio, benché preciso e supercollaudato, comporta la presenza di un numero relativamente elevato di cablaggi elettrici e, quindi, le problematiche connesse agli ingombri ed alla movimentazione di tali cablaggi elettrici.

Le macchine per la lavorazione di componenti di legno o simili note del tipo sopra descritto presentano, inoltre, l'ulteriore inconveniente costituito dal fatto che l'imprecisione del posizionamento manuale dei dispositivi di bloccaggio può comportare una collisione tra i dispositivi di bloccaggio e gli utensili in lavorazione e, di conseguenza, il lancio di frammenti metallici che possono compromettere la sicurezza del personale addetto.

Le macchine per la lavorazione di componenti di legno o simili note del tipo sopra descritto presentano, infine, l'ulteriore inconveniente costituito dal fatto che il posizionamento automatico dei dispostivi di bloccaggio non esclude un successivo posizionamento manuale dei dispositivi di bloccaggio e, quindi, i rischi per la sicurezza del personale addetto sopra menzionati.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione della macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili della presente invenzione; e

la figura 2 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina della figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per la lavorazione di componenti 2 di legno o simili comprendente un basamento 3 allungato, il quale si estende in una direzione 4 orizzontale, è conformato sostanzialmente ad U, e presenta due longheroni 5 laterali di guida paralleli alla direzione 4 stessa.

La macchina 1 comprende, inoltre, un carroponte 6 comprendente, a sua volta, un montante 7 verticale, il quale è accoppiato in modo noto al basamento 3 per compiere, lungo il basamento 3 stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 4, e porta collegata ad una sua estremità libera una traversa 8, che si estende al disopra del basamento 3 in una direzione 9 orizzontale e trasversale alla direzione 4, e supporta una testa 10 operatrice di tipo noto accoppiata in modo noto alla traversa 8 per compiere, lungo la traversa 8 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 9.

La macchina 1 è provvista, inoltre, di una pluralità di traverse 11, le quali verranno nel seguito indicate con il termine di "piani di lavoro", si estendono tra i longheroni 5 nella direzione 9, e sono accoppiate in maniera scorrevole ai longheroni 5 per essere spostate, manualmente o tramite un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, lungo i longheroni 5 stessi nella direzione 4.

I piani di lavoro 11 supportano una pluralità di dispositivi 12 di bloccaggio di tipo noto, la cui disposizione sui relativi piani di lavoro 11 dipende sostanzialmente dalle dimensioni dei componenti 2 da lavorare e dalle lavorazioni da effettuare sui componenti 2 stessi.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, ciascun dispositivo 12 comprende una slitta 13 accoppiata in modo noto al relativo piano di lavoro 11 per essere spostata, manualmente o sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, lungo il piano di lavoro 11 stesso nella direzione 9, ed un organo di bloccaggio intercambiabile, il quale è agganciato in maniera rilasciabile alla slitta 13 per bloccare almeno un componente 2 da lavorare, ed è definito, nella fattispecie, da una piastra 14 di appoggio collegata con un dispositivo pneumatico aspirante noto e non illustrato o da una morsa 15 di serraggio.

La macchina 1 comprende, inoltre, per ciascun piano di lavoro 11, un dispositivo 16 di rilevamento della posizione dei relativi dispositivi 12 nella direzione 9.

Il dispositivo 16 comprende un trasduttore 17 magnetostrittivo provvisto di un sensore 18, il quale è fissato al piano di lavoro 11, ed è collegato con una centralina 19 elettronica di controllo della macchina 1, e di un'asta 20 di guida collegata al sensore 18 e fissata lungo il piano di lavoro 11 parallelamente alla direzione 9. Il dispositivo 16 comprende, inoltre, per ciascun dispositivo 12 montato lungo il piano di lavoro 11, un cursore 21 magnetico, il quale si estende attorno all'asta 20, ed è fissato al relativo dispositivo 12 per spostarsi lungo l'asta 20 stessa.

Il funzionamento del dispositivo 16 di rilevamento verrà ora illustrato con riferimento ad un solo dispositivo 12 di bloccaggio.

In uso, l'elettronica del sensore 18 alimenta lungo l'asta 20 un impulso di corrente, il quale genera un campo magnetico concentrico all'asta 20, e viene influenzato da un campo magnetico longitudinale generato nell'asta 20 stessa dal cursore 21 magnetico del dispositivo 12 considerato.

Di conseguenza, l'asta 20 subisce in corrispondenza del cursore 21 magnetico una distorsione elastica, la quale provoca una variazione dell'impulso di corrente alimentato lungo l'asta 20 stessa generando due onde torsionali fra loro opposte, che avanzano a velocità ultrasonica a partire dal punto di interazione dell'asta 20 con il cursore 21 una verso l'estremità libera dell'asta 20 e l'altra verso il sensore 18.

Dal momento che la posizione del cursore 21 influenza il tempo di percorrenza ed il tempo di ripetizione degli impulsi di corrente, la misura del tempo che intercorre tra l'invio dell'impulso di corrente iniziale e l'arrivo dell'onda torsionale di ritorno consente di rilevare la posizione del dispositivo 12 considerato.

Ciascun piano di lavoro 11 è provvisto, inoltre, di un dispositivo 22 di segnalazione del corretto posizionamento dei relativi dispositivi 12 nella direzione 9. Il dispositivo 22 comprende, per ciascun dispositivo 12, un indicatore luminoso definito, nella fattispecie, da un LED 23 collegato con la centralina 19 per emettere un segnale luminoso determinato quando la posizione del dispositivo 12 rilevata dal relativo dispositivo 16 di rilevamento coincide con un valore di riferimento memorizzato nella centralina 19 stessa.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare, inoltre, che, quando i dispositivi 12 vengono spostati automaticamente lungo i relativi piani di lavoro 11, lo spostamento di ciascun dispositivo 12 viene controllato dalla centralina 19 in risposta ad un segnale proveniente dal relativo dispositivo 16 di rilevamento.

Secondo una variante non illustrata, anche la posizione dei piani di lavoro 11 lungo il basamento 3 nella direzione 4 viene controllata tramite un dispositivo di rilevamento del tutto analogo ad uno dei dispositivi 16 di rilevamento sopra descritti e comprendente un trasduttore 17 magnetostrittivo fissato al basamento 3, un'asta 20 di guida fissata al basamento 3 parallelamente alla direzione 4, e, per ciascun piano di lavoro 11, un cursore 21 magnetico fissato al piano di lavoro 11 per spostarsi lungo l'asta 20 stessa, il corretto posizionamento dei piami di lavoro 11 nella direzione 4 viene segnalato da un dispositivo di segnalazione del tutto analogo al dispositivo 22 di segnalazione e comprendente, per ciascun piano di lavoro 11, un LED 23 collegato con la centralina 19 per emettere un segnale luminoso determinato quando la posizione del piano di lavoro 11 rilevata dal citato dispositivo di rilevamento coincide con un valore di riferimento memorizzato nella centralina 19 stessa.

La macchina 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che i dispositivi 16 di rilevamento garantiscono un posizionamento estremamente preciso dei piani di lavoro 11 e/o dei dispositivi 12. inoltre, la totale assenza di contatto tra l'asta 20 di guida ed i cursori 21 magnetici impedisce all'asta 20 ed ai cursori 21 di usurarsi, garantisce elevata precisione e ripetibilità delle misurazioni effettuate dai dispositivi 16 di rilevamento, ed evita vibrazioni meccaniche tra l'asta 20 ed i cursori 21.

La macchina 1 presenta, infine, l'ulteriore vantaggio costituito dal fatto che i segnali provenienti dai dispositivi 16 di rilevamento possono essere utilizzati dalla centralina 19 per controllare selettivamente il funzionamento della macchina 1 stessa, vale a dire l'azionamento del carroponte 6, della testa 10 operatrice, e degli utensili (non illustrati) montati sulla testa 10 operatrice stessa. In particolare, quando il segnale proveniente da almeno uno dei dispositivi 16 di rilevamento non coincide con il valore di riferimento memorizzato nella centralina 19, la macchina 1 viene disattivata e l'anomalia viene segnalata tramite un segnale di allarme.

Claims (1)

1.- Macchina per la lavorazione di componenti (2) di legno o simili comprendente un basamento (3) estendentesi in una prima direzione (4); almeno due traverse (11), le quali si estendono in una seconda direzione (9) trasversale alla prima direzione (4), e sono mobili lungo il basamento (3) nella prima direzione (4) stessa,- almeno un dispositivo di bloccaggio (12) montato su ciascuna traversa (11) per bloccare almeno un componente (2) e mobile lungo la traversa (11) stessa nella seconda direzione (9); e, per ciascuna traversa (11), almeno un dispositivo di rilevamento (16) della posizione di ciascun relativo dispositivo di bloccaggio (12) nella seconda direzione (9); e caratterizzata dal fatto che ciascun dispositivo di rilevamento (16) comprende un trasduttore magnetostrittivo (17) provvisto di un'asta di guida (20) fissata alla relativa traversa (11) parallelamente alla seconda direzione (9) ed un cursore magnetico (21) fissato a ciascun relativo dispositivo di bloccaggio (12) per spostarsi lungo l'asta di guida (20) stessa. 2.- Macchina secondo la rivendicazione 1 e comprendente , inoltre, una centralina elettronica di controllo (19) collegata con i detti trasduttori magnetostrittivi (17). 3.- Macchina secondo la rivendicazione 2 e comprendente, inoltre, un dispositivo di azionamento collegato con la centralina elettronica di controllo (19) per spostare ciascun dispositivo di bloccaggio (12) lungo la relativa traversa (11) in risposta ad un segnale proveniente dal relativo trasduttore magnetostrittivo (17). 4.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, per ciascuna traversa (11), un dispositivo di segnalazione (22) del corretto posizionamento dei relativi dispositivi di bloccaggio (12) nella seconda direzione (9). 5.- Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui il dispositivo di segnalazione (22) comprende, per ciascun dispositivo di bloccaggio (12), un elemento luminoso di visualizzazione (23) collegato con una centralina elettronica di controllo (19) della macchina per emettere un segnale luminoso determinato quando la posizione del dispositivo di bloccaggio (12) misurata dal relativo dispositivo di rilevamento (16) coincide sostanzialmente con un valore di riferimento memorizzato nella centralina elettronica di controllo (19). 6.- Macchina secondo la rivendicazione 5, in cui l'elemento luminoso di visualizzazione (23) comprende almeno un LED. 7.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, una centralina elettronica di controllo (19) collegata con i detti trasduttori magnetostrittivi (17) per controllare selettivamente il funzionamento della macchina in risposta ai segnali provenienti dai dispositivi di rilevamento (16). 8.- Macchina per la lavorazione di componenti (2) di legno o simili comprendente un basamento (3) estendentesi in una prima direzione (4); almeno due traverse (11), le quali si estendono in una seconda direzione (9) trasversale alla prima direzione (4), e sono mobili lungo il basamento (3) nella prima direzione (4) stessa; almeno un dispositivo di bloccaggio (12) montato su ciascuna traversa (11) per bloccare almeno un componente (2) e mobile lungo la traversa (11) stessa nella seconda direzione (9),- ed almeno un dispositivo di rilevamento (16) della posizione di ciascuna traversa (11) nella prima direzione (4); e caratterizzata dal fatto che il dispositivo di rilevamento (16) comprende un trasduttore magnetostrittivo (17) provvisto di un'asta di guida (20) fissata al basamento (3) parallelamente alla prima direzione (4) ed un cursore magnetico (21) fissato a ciascuna traversa (11) per spostarsi lungo l'asta di guida (20) stessa. 9.- Macchina secondo la rivendicazione 8 e comprendente, inoltre, una centralina elettronica di controllo (19) collegata con il trasduttore magnetostrittivo (17). 10.- Macchina secondo la rivendicazione 9 e conprendente, inoltre, un dispositivo di azionamento collegato con la centralina elettronica di controllo (19) per spostare ciascuna traversa (11) lungo il basamento (3) in risposta ad un segnale proveniente dal trasduttore magnetostrittivo (17). 11.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10 e comprendente, inoltre, un dispositivo di segnalazione (21) del corretto posizionamento di ciascuna traversa (11) nella prima direzione (4). 12.- Macchina secondo la rivendicazione 11, in cui il dispositivo di segnalazione (22) comprende, per ciascuna traversa (11), un elemento luminoso di visualizzazione (23) collegato con una centralina elettronica di controllo (19) della macchina per emettere un segnale luminoso determinato quando la posizione della traversa (11) misurata dal dispositivo di rilevamento (16) coincide sostanzialmente con un valore di riferimento memorizzato nella centralina elettronica di controllo (19). 13.- Macchina secondo la rivendicazione 12, in cui l'elemento luminoso di visualizzazione (23) comprende almeno un LED. 14.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, una centralina elettronica di controllo (19) collegata con il trasduttore magnetostrittivo (17) per controllare selettivamente il funzionamento della macchina in risposta ai segnali provenienti dal dispositivo di rilevamento (16).