IT9068051A1

IT9068051A1 - DEVICE FOR HANDLING A HEAD OF A TEXTILE FIBER TAPE.

Info

Publication number: IT9068051A1
Application number: IT068051A
Authority: IT
Inventors: Augusto Vedani
Original assignee: Sant Andrea Novara Spa
Priority date: 1990-12-21
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1992-06-22
Also published as: EP0493343A1; IT9068051A0; IT1241367B

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Dispositivo per la manipolazione di un capo di un nastro di fibre tessili" "Device for handling one end of a textile fiber web"

La presente invenzione riguarda un dispositivo per la manipolazione di un capo di un nastro di fibre tessili. The present invention relates to a device for handling one end of a textile fiber web.

Nelle lavorazioni tessili svolte su fibre raccolte in nastro, ad esempio nelle lavorazioni di stiro o di pettinatura dei nastri, si ha la necessità di alimentare il capo di un nastro ad un dispositivo di trascinamento costituito, ad esempio, da una coppia di rulli controrotanti. Per eseguire automaticamente questa operazione si incontrano difficoltà dovute al fatto che il capo del nastro tende ad inflettersi sotto il proprio peso disponendosi in una configurazione in cui difficilmente si presta ad essere alimentato ai rulli. In textile processing carried out on fibers collected in the strip, for example in the stretching or combing operations of the strips, it is necessary to feed the end of a strip to a dragging device consisting, for example, of a pair of counter-rotating rollers. Difficulties are encountered in carrying out this operation automatically due to the fact that the end of the belt tends to bend under its own weight, arranging itself in a configuration in which it is difficult to be fed to the rollers.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di realizzare un dispositivo semplice ed affidabile che consenta di alimentare automaticamente il capo di un nastro ad un dispositivo di trascinamento. The present invention aims to provide a simple and reliable device which allows the end of a belt to be automatically fed to a drawing device.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene l'aggiunto mediante un dispositivo che comprende una pinza avente una coppia di ganasce atte a serrare fra loro un nastro di fibre tessili con un tratto di estremità del nastro che si estende dalla parte opposta della pinza rispetto alla rimanente parte del nastro, detta pinza essendo munita di una pluralità di ugelli collegati ad una sorgente d'aria compressa ed atti ad erogare sulla suddetta porzione di estremità del nastro un flusso d'aria tendente a mantenere tale porzione d'estremità lungo una direzione prefissata. According to the present invention, this object is added by means of a device which comprises a gripper having a pair of jaws adapted to clamp together a web of textile fibers with an end portion of the tape extending from the opposite side of the gripper with respect to the remaining part of the belt, said gripper being equipped with a plurality of nozzles connected to a source of compressed air and able to deliver on said end portion of the belt an air flow tending to maintain said end portion along a predetermined direction .

Grazie a queste caratteristiche il nastro risulta posizionato in modo ottimale rispetto al dispositivo di trascinamento che può quindi effettuare una sicura presa del nastro. Thanks to these characteristics, the belt is positioned in an optimal way with respect to the dragging device which can therefore make a secure grip of the belt.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue fatta con riferimento ai disegni allegati, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become evident in the course of the detailed description which follows made with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica di un dispositivo secondo la presente invenzione, - figure 1 is a schematic perspective view of a device according to the present invention,

- la figura 2 è una vista prospettica secondo la freccia II della figura 1, - figure 2 is a perspective view according to arrow II of figure 1,

- la figura 3 è una sezione longitudinale schematica del dispositivo di figura 1, e - figure 3 is a schematic longitudinal section of the device of figure 1, and

la figura 4 illustra il dispositivo di figura 1 in una diversa configurazione di lavoro. Figure 4 illustrates the device of Figure 1 in a different working configuration.

Con riferimento ai disegni, con 1 è indicata una pinza atta ad afferrare un nastro 2 di fibre tessili. La pinza 1 è costituita da una piastra inferiore 4 portata da un braccio 6 e da una piastra superiore 8 portata da un sopporto 10 articolato al braccio 6 attorno ad un asse A ortogonale al piano comune del le due piastre 4, 8. Con 12 è indicato un attuatore atto a comandare la rotazione del sopporto 10 attorno all'asse A. La piastra superiore 8 è montata girevole rispetto al sopporto 10 attorno ad un asse B contenuto nel piano comune delle piastre 4, 8 ed ortogonale all'asse di rotazione A del sopporto 10. With reference to the drawings, 1 indicates a gripper suitable for gripping a web 2 of textile fibers. The gripper 1 consists of a lower plate 4 carried by an arm 6 and an upper plate 8 carried by a support 10 articulated to the arm 6 around an axis A orthogonal to the common plane of the two plates 4, 8. With 12 is an actuator suitable for controlling the rotation of the support 10 around the axis A is indicated. The upper plate 8 is mounted rotatably with respect to the support 10 around an axis B contained in the common plane of the plates 4, 8 and orthogonal to the rotation axis A of the support 10.

Nella piastra inferiore 4 è ricavato un condotto longitudinale 14 che è collegato mediante un tubo flessibile 16 ad una sorgente di alimentazione di aria compressa (non illustrata). Nella piastra inferiore 4 sono inoltre ricavati una pluralità di fori trasversali 18 la cui estremità interna sfocia nel condotto longitudinale 14. A longitudinal duct 14 is formed in the lower plate 4 which is connected by means of a flexible tube 16 to a compressed air supply source (not shown). A plurality of transverse holes 18 are also formed in the lower plate 4, the internal end of which opens into the longitudinal duct 14.

La pinza 1 è destinata ad alimentare il nastro 2 ad un dispositivo di trascinamento costituito da una coppia di rulli controrotanti 20, 22 il primo dei quali è motorizzato mentre il secondo dei quali è folle ed è premuto contro la superficie laterale del primo rullo. Il rullo 22 può essere spostato in direzione ortogonale al proprio asse per consentire l'introduzione del capo del nastro 2 tra le superfici laterali dei rulli 20, 22. The gripper 1 is designed to feed the belt 2 to a dragging device consisting of a pair of counter-rotating rollers 20, 22, the first of which is motorized while the second of which is idle and is pressed against the lateral surface of the first roller. The roller 22 can be moved in a direction orthogonal to its own axis to allow the end of the belt 2 to be introduced between the side surfaces of the rollers 20, 22.

Di fronte ai rulli 20, 22 è disposto un organo ad imbuto 24 che è destinato a ricevere il capo del nastro 2 portato dalla pinza 1. Nella parete interna dell'organo ad imbuto 24 sono ricavati una pluralità di fori 26 inclinati verso la sezione di minore diametro dell'organo 24. I fori 26 comunicano con una camera anulare 28 che è collegata mediante un condotto 30 ad una sorgente di alimentazione d'aria compressa. In front of the rollers 20, 22 there is a funnel member 24 which is intended to receive the end of the tape 2 carried by the gripper 1. A plurality of holes 26 inclined towards the section of smaller diameter of the member 24. The holes 26 communicate with an annular chamber 28 which is connected by means of a duct 30 to a source of compressed air supply.

Come è visibile nelle figure 1 e 3, la pinza 1 trattiene il nastro 2 un tratto d'estremità 2a del nastro 2 che si estende dalla parte opposta della pinza 1 rispetto alla rimanente parte del nastro 2. Per effetto del proprio peso il tratto 2a del nastro 2 si dispone come illustrato con linea a tratto discontinuo nella figura 3. Per consentire l'inserimento del capo 2a nell'organo ad imbuto 24 viene inviato un getto d'aria compressa sul tratto 2a tramite i fori 18. I fori 18 sono inclinati verso il basso rispetto ad un asse ortogonale al piano comune delle piastre 4, 8 in modo da evitare un eccessivo sbandieramento e lo sfilacciamento del tratto 2a. Si è inoltre notato che con un'inclinazione verso il basso dei fori 18 il braccio della forza che agisce sul tratto 2a nella condizione di riposo (illustrata con linea a tratto discontinuo nella figura 3) maggiore del braccio che si otterrebbe inclinando verso l'alto i fori 18. As can be seen in Figures 1 and 3, the gripper 1 holds the tape 2 an end portion 2a of the tape 2 which extends from the opposite side of the gripper 1 with respect to the remaining part of the tape 2. Due to its own weight, the portion 2a of the belt 2 is arranged as illustrated with a discontinuous line in Figure 3. To allow the insertion of the end 2a into the funnel member 24, a jet of compressed air is sent on the section 2a through the holes 18. The holes 18 are inclined downwards with respect to an axis orthogonal to the common plane of the plates 4, 8 so as to avoid excessive waving and fraying of the portion 2a. It has also been noted that with a downward inclination of the holes 18 the arm of the force acting on the portion 2a in the rest condition (illustrated with a discontinuous line in Figure 3) greater than the arm that would be obtained by tilting upwards the holes 18.

L'effetto del getto d'aria compressa sul tratto 2a consente di mantenere tale tratto allineato lungo una direzione prefissata (illustrata con linea a tratto continuo nella figura 3). In questa condizione la pinza 1 viene avvicinata all'organo ad imbuto 24 dove il getto d'aria compressa proveniente dai fori 26 produce un'azione di trascinamento del capo 2a che tende a portarlo fra i rulli 20, 22. Quando il capo 2a del nastro 2 viene alimentato ai rulli 20, 22 il rullo 22 è distanziato dal rullo 20. Il rullo 22 viene riaccostato al rullo 20 afferrando il capo 2a del nastro 2 quando il braccio 6 giunge nella sua posizione di fine corsa. Quando ciò avviene la pinza 1 è ancora chiusa ma il nastro 2 viene comunque prelevato dai rulli 20, 22 poiché la piastra superiore 8 viene fatta oscillare attorno all'asse B dalla forza con la quale i rulli 20, 22 trascinano il nastro 2 (figura 3). Subito dopo la pinza 1 viene aperta ed il nastro viene trascinato dai rulli 20 e 22. The effect of the jet of compressed air on the portion 2a makes it possible to keep this portion aligned along a predetermined direction (illustrated with a solid line in Figure 3). In this condition, the gripper 1 is brought close to the funnel-shaped member 24 where the jet of compressed air coming from the holes 26 produces a dragging action of the end 2a which tends to bring it between the rollers 20, 22. When the end 2a of the The belt 2 is fed to the rollers 20, 22, the roller 22 is spaced from the roller 20. The roller 22 is brought back to the roller 20 by grasping the end 2a of the belt 2 when the arm 6 reaches its end-of-stroke position. When this occurs, the gripper 1 is still closed but the belt 2 is in any case picked up by the rollers 20, 22 since the upper plate 8 is made to oscillate around the axis B by the force with which the rollers 20, 22 drag the belt 2 (figure 3). Immediately afterwards, the gripper 1 is opened and the belt is drawn by the rollers 20 and 22.

Nella figura 4 è illustrata la fase in cui un nastro 2 viene aggiunto ad un fascio di nastri 3 precedentemente alimentati ai rulli 20, 22. I nastri 3 si estendono attraverso l'organo ad imbuto 28 e fra le superfici laterali dei rulli 20, 22. Anche in questo caso, prima di inserire il capo del nastro 2a nell'organo ad imbuto 28, il rullo 22 viene allontanato dal rullo 20 creando lo spazio per l'introduzione del nuovo nastro 2. Figure 4 illustrates the step in which a belt 2 is added to a bundle of belts 3 previously fed to the rollers 20, 22. The belts 3 extend through the funnel member 28 and between the side surfaces of the rollers 20, 22 Also in this case, before inserting the end of the belt 2a into the funnel member 28, the roller 22 is moved away from the roller 20 creating the space for the introduction of the new belt 2.

Claims

CLAIMS 1. - Device for handling one end of a textile fiber web, characterized in that it comprises a gripper (1) having a pair of jaws (4, 8) suitable for clamping together a textile fiber web (2) with an end portion of the tape (2a) extending from the opposite side of the gripper (1) with respect to the remaining part of the tape (2), said gripper (1) being equipped with a plurality of nozzles (18) connected to a source of compressed air and adapted to deliver on said portion of the end (2a) of the belt (2) an air flow tending to maintain said end portion (2a) along a predetermined direction. 2. - Device according to Claim 1, characterized in that the aforesaid jaws consist of a fixed lower plate (4) carrying said nozzles and a movable upper plate (8) articulated to the lower plate (4) around an axis ( A) orthogonal to the common plane of the plates (4, 8). 3. - Device according to Claim 2, characterized in that said nozzles (18) consist of holes made in the body of the lower plate (4), the axes of said holes (18) being inclined downwards with respect to an orthogonal axis to the common plane of the plates (4, 8). 4. - Device according to Claim 1, characterized in that it comprises a pair of drawing rollers (20, 22) suitable for picking up the aforementioned end portion (2a) from the gripper (1), a first of said rollers (20 ) being motorized while the second roller (22) is pressed against the lateral surface of the first roller (20) and can be moved away from the first to allow the introduction of the end section (2a) between the rollers (20, 22) ). 5. - Device according to Claim 4, characterized in that it comprises a funnel-shaped member (24) interposed between said rollers (20, 22) and the gripper (1) and provided on its internal surface with a plurality of holes (26) connected to a source of compressed air, suitable for sending an air flow towards the drive rollers (20, 22). 6. - Device according to Claim 1, characterized in that the upper plate (8) is rotatable around an axis contained in the plane of the plate (8) and orthogonal to the articulation axis (A) of the upper plate (8) .