IT9052897U1 - Dispositivo per il comando elettrico o manuale di attuatori idraulici - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE del modello industriale di utiliià dal titolo: 'Dispositivo per il cariando elettrico o manuale di attuatori idraulici"
RIASSUNTO
Una pompa idraulica volumetrica alternativa per il cariando di attuatori idraulici a bordo di un veicolo industriale comprende un dispositivo di disacccppiamento fra il motore elettrico di comando e l'albero della pompa. Nella configurazione disacccppiata la rotazione dell'albero è comandata mediante una manovella.
DESCRIZIONE
Il presente trovato riguarda un dispositivo di comando di attuatori idraulici,,particolarmente per veicoli industriali, del tipo comprendente una pompa idraulica azionata da un motore elettrico tramite un albero, di comando e collegata agli attuatori per mezzo di un circuito idraulico.
Gli attuatori idraulici di un veicolo industriale, ad esempio il cilindro idraulico a doppio effetto per il comando del ribaltamento cabina e gli attuatori per alzare il terzo asse o per movimentare la ruota di scorta, sono normalmente azionati da pompe idrauliche comandate da motori elettrici. Al fine di consentire il funzionamento delle pompe anche in caso di avaria del circuito elettrico del veicolo, alle pompe idrauliche elettriche sono associate pompe idrauliche a comando manuale, normalmente del tipo volumetrico alternativo. Pur raggruppando pompa elettrica e pompa manuale in un unico corpo, tale realizzazione attuale è penalizzata da un elevato peso, da un alto costo e dalla possibilità che la pompa idraulica a comando manuale, normalmente non utilizzata per lunghi periodi, possa rivelarsi bloccata nel momento in cui si richiede il suo intervento.
Il presente trovato si prefigge lo scopo di fornire un dispositivo di comando per attuatori idraulici del tipo specificato all'inizio della descrizione che non presenti i suddetti inconvenienti e che risulti di semplice ed economica realizzazione.
Secondo il trovato, tale scopo viene raggiunto grazie al fàtto che il dispositivo comprende mezzi di azionamento manuale atti a comandare in rotazione l'albero della pompa, fra quest'ultimo ed il motore elettrico essendo interposti mezzi di disinnesto atti a disaccoppiare in rotazione l'albero ed il motore durante l'azionamento manuale del dispositivo.
Grazie a tali caratteristiche è possibile utilizzare un'unica pompa idraulica, ad esempio del tipo a stantuffi comandati da eccentrici e punterie con uno o più pompanti in linea od abbinati, funzionante sia in caso di comando elettrico sia in caso di comando manuale, i mezzi di disinnesto consentendo tale azionamento manuale che risulterebbe altrimenti impossibile per l'elevato rapporto di riduzione tra motore elettrico e albero della pompa idrajlica
Ulteriori vantaggi e caratteristiche del dispositivo secondo il trovato risulteranno evidenti dalla descrizione dettagliata seguente, fornita a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati in cui:
- la figura 1 è una vista prospettica schematica di un dispositivo secondo il trovato,
- la figura 2 è una vista in sezione lorgitudinale della figura 1, ed illustra la configurazione di azionamento elettrico della pompa idraulica,
- la figura 3 è una vista analoga alla figura 2 ed illustra una configurazione di azionamento manuale della pompa
- la figura 4 è una vista prospettica di un particolare della figura 3,
la figura 5 è una vista in sezione trasversale secondo la linea V-V della figura 2,
la figura 6 è una vista in sezione trasversale secondo la linea VI-VI della figura 2, e
- la figura 7 è uno schema del circuito idraulico del dispositivo.
Con riferimento ai disegni, con 10 è illustrato nel suo insieme un dispositivo di cariando di attuatori idraulici, ceriprendente una pompa idraulica 12, un serbatoio 14 per il fluido idraulico ed un circuito idraulico 16 (figura 7).
La pompa idraulica 12 presenta una struttura di sopporto cava 12a al cui interno è montato girevole un albero di cenando 18 con l'interposizione di cuscinetti a rotolamento 20. L'albero di cariando 18 è comandato in rotazione, nella configurazione illustrata in figura 2, da un motore elettrico (non illustrato) mediante un gruppo di innesto indicato nel suo insieme con il riferimento 24. Il motore elettrico è montato su una flangia 23 della struttura di sopporto 12a. Nella configurazione illustrata in figura 3, l'albero 18 è comandato in rotazione mediante una manovella 26 calettata ad una prima estremità 18a dell'albero 18, esterna alla struttura cava 12a.
In corrispondenza di una seconda porz-i-one di estremità 18b dell'albero 18 sono montati girevoli due eccentrici 25 atti a cooperare con punterie 27 di un corpo di pompa idraulica a stantuffi 28, di tipo per sè noto. Nei disegni alleati è illustrata la versione a due pompanti; possono però essere utilizzate soluzioni con uno o più pompanti, in linea od abbinati.
Il gruppo di innesto 24, disposto in corrispondenza di una porzione centrale 18c dell'albero 18, presenta un manicotto scorrevole 30 coassiale all'albero 18 e dotato rispettivamente dì scanalature assiali interne 30a e di scanalature assiali esterne 30b. Il manicotto 30 è montato scorrevole su una boccola 32 montata girevole sull'albero 18 con l'interposizione di cuscinetti a rotolamento 33 e dotata di scanalature assiali esterne 32a complementari alle scanalature assiali interne 30a del manicotto 30. Coassialmente ed esternamente al manicotto scorrevole 30 è montata una corona dentata 34 impegnantesi con una vite senza fine 36 azionata dal motore elettrico e dotata internamente di scanalature assiali 34a complementari alle scanalature assiali esterne 30b del manicotto scorrevole 30. Frontalmente alla boccola 32 girevole sull'albero 18, dalla parte rivolta verso la pompa idraulica 28, è calettata sull'albero stesso una ruota 40 presentante una dentatura esterna 40a corrispondente alle scanalature assiali interne 30a del manicotto scorrevole 307
Quest'ultimo presenta una sede anulare frontale 31 atta ad alloggiare l'estremità 42a di una molla elicoidale 42 in battuta, in corrispondenza di una sua seconda estremità 42b , su un elemento anulare di riscontro 45 fissato frontalmente alla corona dentata 34.
In corrispondenza di una parete della struttura cava 12a è montato girevole uno stelo 48 su cui sono calettati due eccentrici 52 e presentante una estremità di comando manuale 50 ripiegata ad L ed esterna alla struttura cava 1 2a.
Nella configurazione illustrata in figura 2, gli eccentrici 52 sono disimpegnati da una corrispondente superficie frontale 30d del manicotto scorrevole 30. In tale configurazione il motore elettrico comanda in rotazione, tramite la vite senza fine 36, la corona dentata 34 che, con l’interposizione del manicotto 30, comanda in rotazione la ruota dentata 40 calettata sull'albero 18 della pompa idraulica 28.
In caso di avaria dell'impianto elettrico del veicolo (ad esempio in caso di batteria scarica) l'operatore provvede ad azionare la leva di cenando 50 in modo tale da comandare, per mezzo dell'eccentrico 52, la traslazione assiale del manicotto scorrevole 30, contro l'azione della molla elicoidale 42 (configurazione illustrata in figura 3). Tale traslazione provoca il disimpegno fra la superficie interna scanalata 30a del manicotto 30 e la superficie dentata 40a della ruota 40. L'operatore può pertanto, con la manovella 26 calettata in corrispondenza dell'estremità 18a dell'albero 18, azionare manualmente la pompa idraulica 28, azionamento che risulterebbe impossibile nella configurazione illustrata in figura 2 a causa della connessione cinematica tra l'albero 28 e la vite senza fine 36, dato l'elevato rapporto di demoltiplicazione tra la vite stessa e la corona dentata 34.
Il dispositivo di comando 10 può essere vantaggiosamente associato ad un cilindro idraulico a doppio effetto per il ribaltamento cabina di un veicolo industriale. A tale scopo il circuito idraulico 16 del dispositivo comprende una valvola 16a ad azionamento manuale per pressurizzare o depressurizzare le porzioni del cilindro a doppio effetto utilizzato per ribaltare la cabina.
Oltre ai vantaggi di ridotto ingombro e peso e di basso costo, il dispositivo secondo il trovato è particolarmente adatto ad una realizzazione modulare in cui un' unica panpa idraulica 12, come descritta, comanda più distributori ciascuno associato ad un relativo attuatore idraulico. In tal caso, in sostituzione della valvola 16a possono essere montati più distributori esterni al gruppo, eventualmente con comando elettrico, essendo presente lo stesso gruppo di disinnesto 24 sopra descritto e la stessa porzione 18a dell'albero 18, esterna alla struttura di sopporto cava 12a, per il calettamento di una manovella di azionamento manuale di emergenza 26.
Naturalmente si intende che gli effetti del presente trovato si estendono ai modelli che conseguono pari utilità, utilizzando lo stesso concetto innovativo.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1. - Dispositivo di comando di attuatori idraulici, particolarmente per veicoli industriali, del tipo comprendente una pompa idraulica azionata da un motore tramite un albero di comando e collegata agli attuatori per mezzo di un circuito idraulico, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre mezzi di azionamento manuale (26, 18a) atti a comandare in rotazione detto albero (18), fra quest'ultimo ed il motore essendo interposti mezzi di disinnesto (24, 48, 52) atti a disaccoppiare in rotazione l'albero (18) ed il motore durante l'azionamento manuale del dispositivo (10). 2. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui l'albero di comando è montato girevole all'interno di una struttura cava di sopporto con l'interposizione di cuscinetti a rotolamento, caratterizzato dal fatto che comprende: - un manicotto esternamente scanalato (30), scorrevole assialmente su una prima porzione (I8c) dell'albero di comando (18) fra una prima e una seconda posizione, - una corona dentata (34) internamente scanalata, coassiale ed accoppiata in rotazione al manicotto scanalato (30) ed atta ad essere comandata in rotazione dal motore, - una ruota dentata (40) calettata sull'albero di cariando (18) in adiacenza al manicotto (30), - mezzi elastici (42) interposti tra la corona dentata (34) ed il manicotto (30) per sollecitarlo verso la prima posizione in cui una porzione (30a) del manicotto (30) è accoppiata con la ruota dentata (40, 40a) per comandare la rotazione dell'albero (18), e - mezzi di comando manuale (50, 48, 52) atti a comandare, contro l'azione dei mezzi elastici (42), lo scorrimento del manicotto (30) verso la sua seconda posizione in cui esso è disaccoppiato dalla ruota dentata (40), consentendo il disaccoppiamento in rotazione tra la corona dentata (34) e l'albero di comando (18). 3. - Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che presenta un manicotto ausiliario (32) esternamente scanalato montato girevole sulla prima porzione (I8c) dell'albero (18) con l'interposizione di cuscinetti a rotolamento (33) e su cui è montato scorrevole il suddetto manicotto (30) che presenta inoltre scanalature assiali interne (30a) canplementari alla superficie scanalata esterna del manicotto ausiliario (32). 4. - Dispositivo secondo la rivendicasione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che i mezzi elastici comprendono una molla elicoidale (42) di compressione presentante una prima estremità (42a) inserita in una cavità anulare frontale (31) del manicotto (30) ed una seconda estremità (42b) in battuta su un elemento anulare di riscontro (45) fissato frontalmente alla corona dentata (34). 5. - Dispositivo sostanzialmente cane descritto ed illustrato nei disegni e per gli scopi specificati.
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