IT9020800U1

IT9020800U1 - Carrello motorizzato a ruote indipendenti per veicoli a pianale ribass ato

Info

Publication number: IT9020800U1
Application number: IT020800U
Authority: IT
Original assignee: Fi Re Ma System
Priority date: 1990-03-13
Filing date: 1990-03-13
Publication date: 1991-09-13
Also published as: IT9020800V0; EP0448147A3; IT219394Z2; EP0448147A2; US5119736A

Description

DESCRI ZIONE

del brevetto per modello industriale di utilità dal titolo :

"Carrello motorizzato a ruote indipendenti per veicoli a pianale ribassato1

Il presente trovato si riferisce ad un carrello per un veicolo su rotaia con pianale ribassato.

Nella tecnica di costruzione di carrelli del tipo utilizzato per veicoli su rotaia sono noti carrelli nei quali la parte centrale fra le ruote è ribassata rispetto all'asse di rotazione delie ruote stesse (come ad esempio descritto nel brevetto italiano per modello industriale di utilità n.195367 a nome della stessa Richiedente), così da permettere la realizzazione di veicoli con pianale ribassato. Ovviamente, tali carrelli richiedono per potere essere motorizzati motori indipendenti per ogni ruota non essendo possibile il collegamento tramite assile delle ruote sui due lati.

Al fine di non ingombrare lo spazio compreso fra le ruote e mantenerlo quindi il più possibile a disposizione per il volume interno del veicolo è necessario posizionare i motori in posizione laterale al Carre1io.

Nei carrelli di tecnica nota sono pero presenti vari problemi. Ad esempio.: alcune realizzazioni di tecnica nota presentano un eccessivo ingombro verticale sui iati del carrello,. cosa che rende tali carrelli utilizzabiili seno all'interno di giostre di collegamento in veicoli snodati non permettendo altrimenti la rotazione dei carrello per l'iscrizione in curva. Un altro problema è la complessità costruttiva e/o di manutenzione, dovuta anche alle disposizioni molto ravvicinate ed interdipendenti delle varie parti, cosa che ne rende difficile il raggiungimento e lo smontaggio. Nei carrelli noti del tipo detto sono poi presenti vari altri problemi riguardanti le funzioni di ammortizzamento, funzioni fondamentali per la comodità di viaggio. Ad esempio, sono stati proposti, al fine di diminuire gli ingombri, carrelli nei quali ogni motore di trazione è supportato rigidamente allo stesso vincolo della ruota, vincolo a sua volta interconnesso al resto del carrello con interposti ammortizzatori. Tale soluzione, pur permettendo una certa riduzione degli ingombri, è molto svantaggiosa per il confort di marcia essendo molto elevata la massa rigidamente connessa alla ruota. Inoltre, a causa delle forti vibrazioni trasmesse ai motore la vita di quest'ultimo risulta notevolmente accorciata. Per tali motivi un carrello cosi fatto è già utilizzabile con scarsi risultati in veicoli a bassa velocità, quali mezzi in servizio urbano, ed. è totalmente inapplicabile in mezzi a relativamente alta velocità, quali i mezzi ferroviari.

Scopo generale del presente trovato è quello di ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo un carrello con ruote indipendentemente motorizzate per la realizzazione di veicoli su rotaia a pianale ribassato, che abbia ingombri limitati, facilità di costruzione e di manutenzione, e che sia adatto ad impieghi sia a bassa che ad alta velocità, con ottime caratteristiche di comodità durante la marcia.

In vista di tale scopo, si è pensato di realizzare, secondo il trovato, un carrello a ruote connesse ciascuna singolarmente ad un corrispondente motore di azionamento, per l'applicazione in veicoli su rotaia a pianale ribassato, del tipo comprendente una traversa oscillante con parte centrale ribassata portante una ralla per il collegamento ruotatile alla cassa del veicolo, le due estremità della traversa osculiante essendo connesse, con interposizione di prime sospensioni verticali, a due eieriienti scatolari intercollegaiÌ da un telaio circondante sostanzialmente lateralmente la ralla., ogni elemento scatolare supportando a perno in opposte direzioni e parallelamente alla direzione di marcia due bracci genericamente ad U di supporto ognuno ad una ruota, caratterizzato dal fatto che la traversa oscillante ha le due estremità sagomate ad L rovesciata per sovrapporsi ciascuna ad un elemento scatolare e comprendere fra estremità e superiici superiori degli elementi scatolari sottostanti le dette prime sospensioni,· ogni braccio a U comprendendo bracci di attacco disposti lateralmente alla rispettiva ruota e diretti verso l'alto per collegarsi a perno ad una seconda sospensione disposta orizzontalmente e connessa alla superficie superiore degli elementi scatolari. Per rendere piu chiara la spiegazione dei principi innovativi del presente trovato ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una possibile realizzazione esemplificativa e non limitativa applicante tali principi. Nei disegni:

-figura 1 rappresenta una vista in alzata laterale schematica di un carrello realizzato secondo 1 principi del trovato;

-figura 2 rappresenta una vista in alzata frontale parziale, schematica: di una metà del carrello di figura 1 ;

-figura 3 rappresenta una vista in pianta parziale, schematica, di una metà del carrello di figura 1. Nella descrizione e nelle figure allegate si farà riferimento ad una metà del carrello essendo l'altra esattamente specularmente simmetrica rispetto ad un piano longitudinale.

Con riferimento alle figure, un carrello a ruote indipendentemente motorizzate, indicato genericamente con 10, comprende una traversa oscillante 11 con parte centrale. di collegamento ruotabile, mediante una ralla 12 di tecnica nota, ad. una cassa 13 (mostrata a tratto in figura 2) di un veicolo. Le due estremità della traversa oscillante 11 sono sagomate ad L rovesciata così da individuare supporti 14 ai quali sono connessi, con interposizione di una sospensione secondaria verticale 13, elementi scatolari 16 intercollegati da un telaio 17 circondante lateralmente la ralla 12.

Ogni elemento scatolare 1G supporta a perno due bracci genericamente ad U 13 (come bene si vede in figura 3) di supporto ognuno ad una ruota 19.

Ogni braccio a U 13 ha suρeriormente attaccni 2u disposti lateralmente alla rispettiva ruota per coiisgarsi a perno ad una sospensione primaria 21 disposta orizsontalmente sulla superficie superiore degli elementi scatolari lo.

In tale modo,. ogni ruota 19 è elasticamente supportata al telaio 17 che a sua volta sostiene, attraverso le sospensioni secondarie, la cassa del veicolo chs può estendersi fra le ruote ai due lati del carrello secondo un piano ribassato, come mostrato schematicamente al tratto in figura 2.

Ogni ruota 19 è comandata da un corrispondente motore 25 fissato sulla superficie superiore dell'elemento scatolare 16 e connesso alla ruota mediante un albero a giunti elastici omocinetici 24, e una scatola di riduzione 22 supportata dal braccio ad U che regge la ruota.

Vantaggiosamente, i motori 25 sono motori elettrici .

La scatola di riduzione 22 comprende u.n cinematismo di tecnica nota, come ad esempio una coppia conica per la rotazione di 90: dell'asse di rotazione e una pluralità di ingranaggi di riduzione, l'ultimo dei quali, indicato con 23 in figura 3 (dove per chiarezza è stata asportata e sezionata la parte superiore ai mozzo della ruota), e calettato coassialmente all'asse della ruota.

L'asse della ruota prosegue oltre la scatola di riduzione per terminare con un freno a disco 26 la cui ganascia 27 è solidale al braccio a n di supporto della ruota.

E' chiaro come sia semplice estrarre dal carrello l'intero blocco di una ruota comprensivo di freno e di scatola di ingranaggi per la sostituzione o la riparazione. A tale scopo basta disconnettere il giunto 24 e gli ovvi collegamenti flessibili (non mostrati) per 1 1azionamento delle pinze 27 e, eventualmente, per la lubrificazione delle parti rotanti e liberare il perno 23.

Inoltre, la scatola di riduzione 22 è inferiormente apribile (come bene si vede a sinistra di figura 3) così da permettere lo sfilamento del gruppo formato dalla ruota, dall'ingranaggio 23 e dal freno a disco 26, in modo da potere rapidamente sostituire la ruota.

Infine, essendo i motori posti completamente verso l’esterno del carrello, è possibile la loro rapida sostituzione in caso di avaria,

Naturalmente, sono previsti tamponi di finecorsa (non indicati essendo facilmente immaginabili dal tecnico) per la limitazione dei movimenti estremi delle sospensioni e del telaio con gli elementi scapolari rispetto alla traversa oscillante.

Dalla cescrizione fatta e chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati di rendere facilmente accessibili e smontati1i1i le varie parti del carrello riducendo nel contempo gli ingcmbri e fornendo ottime caratteristiche di marcia con 1'utilizzo di sospensioni primarie e secondarie e con i motori completamente elasticamente sospesi, cosa che rende minimi gli sforzi trasmessi alle rotaie e agli scambi.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi del presente trovato è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato.

Ad esempio, anche se motori possono essere vantaggiosamente di tipo elettrico tradizionale, è altresì possibile l'impiego di motori di altro genere quali quelli idraulici o a turbina a gas. Inoltre, la trasmissione del moto può essere realizzata oltre che con una scatola ad. ingranaggi anche con altri mezzi di tecnica nota quali ad esempio a cinghie o idraulica.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Carrello a ruote connesse singolarmente ciascuna ad un corrispondente motore di azionamento.: per l'applicazione in veicoli su rotaia a pianale ribassato, del tipo comprendente una traversa oscillante con parte centrale ribassata portante una ralla per il collegamento ruotatile alla cassa del veicolo, le due estremità della traversa oscillante essendo connesse, con interposizione di prime sospensioni verticali, a due elementi scatolari intercollegati da un telaio circondante sostanzialmente lateralmente la ralla, ogni elemento scatolare supportando a perno, in opposte direzioni e parallelamente alla direzione di marcia, due bracci genericamente ad U di supporto ognuno ad una ruota, caratterizzato dal fatto che la traversa oscillante ha le due estremità sagomate genericamente ad L rovesciata per sovrapporsi ciascuna ad un elemento scatolare e comprendere fra estremità e superfici superiori degli elementi scatolari sottostanti le nette prime sospensioni, ogni braccio a U comprendendo bracci di attacco disposti lateralmente alla rispettiva ruota e diretti verso l'alto per collegarsi a perno ad una seconda sospensione disposta orizzonta lniente e connessa alla superficie superiore degli elementi scatolari .
2. Carrello secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto corrrispondente motore di ogni ruota è fissato sulla superficie superiore dell’elemento scatolare e connesso alla ruota con interposizione di un albero a giunti elastici omocinetici e di una scatola di riduzione supportata dal braccio ad U che regge la ruota.
3. Carrello secondo rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i motori sono disposti con asse di rotazione parallelo alla direzione di marcia.
4. Carrello secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, coassiale ad ogni ruota, è posto, in posizione esterna al carrello, un freno a disco la cui ganascia è solidale al braccio a U di supporto della ruota.
5. Carrello secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i motori sono motori elettrici.
6. Carrello secondo rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la scatola di riduzione comprende una riduzione ad ingranaggi.
7. Carrello secondo rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il motori sono disposti comρ1e "camente verso l’esterno dei carrello.