CN210653114U - 一种向心式导向的跨座式单轨转向架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种向心式导向的跨座式单轨转向架，包括：转向构架、悬挂装置、走行轮装置、导向轮装置和牵引驱动装置，所述悬挂装置、走行轮装置和牵引驱动装置分别固定安装在所述转向构架上，所述导向轮装置铰接在所述转向构架的前后两端。通过上述方式，本实用新型采用导向轮装置与转向构架铰接连接方式替代原有的固定连接方式，使转向轮装置能够释放自由度，当车辆过弯时，导向轮装置能够随着轨道梁的弯曲度转动角度，使导向轮装置上的导向轮的中心线趋于和轨道梁中心线重合，从而能够使导向轮载荷分配均匀，提高车辆曲线通过速度。

Description

一种向心式导向的跨座式单轨转向架

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆转向架技术领域，特别是涉及一种向心式导向的跨座式单轨转向架。

背景技术

跨座式单轨为车厢通过转向架抱在一根固定的轨道梁上进行运行的车辆，一个车厢目前通常使用两个转向架支撑，每个转向架主要包括转向构架、悬挂装置、走行轮装置、导向轮装置和牵引驱动装置，通过牵引驱动装置驱动走行轮装置实现车辆的移动。但是如图1所示，现有的跨座式单轨车辆转向架的导向轮装置2和转向构架1之间是相对固定无法移动的，导致车辆在过曲线的时候导向轮装置2内的四个导向轮会出现载荷不均的现象，载荷不均的现象会降低车辆通过曲线的速度。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种向心式导向的跨座式单轨转向架，使导向轮装置能够相当于转向构架释放自动度，使导向轮载荷分布均匀，提高车辆曲线通过速度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种向心式导向的跨座式单轨转向架，包括：转向构架、悬挂装置、走行轮装置、导向轮装置和牵引驱动装置，所述悬挂装置、走行轮装置和牵引驱动装置分别固定安装在所述转向构架上，所述导向轮装置铰接在所述转向构架的前后两端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向轮装置包括导向轮架和导向轮，所述导向轮架有结构相同的两副，对称铰接在所述转向构架的前后两端，所述导向轮有4只，两两一组对称安装在所述导向轮架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向轮架呈等腰三角形，包括第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁，所述第一连接梁的一端与第二连接梁的一端固定连接，所述第一连接梁的另一端与第二连接梁的另一端分别与第三连接梁的两端固定连接，所述导向轮固定在第三连接梁的两端下方，所述第一连接梁与第二连接梁的固定连接处铰接在所述转向构架的前后两端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转向构架的前后两端对称安装有连接块，所述第一连接梁与第二连接梁的固定连接处通过销轴可转动地连接在所述连接块上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一连接梁与第三连接梁的固定连接处、所述第二连接梁与第三连接梁的固定连接处与转向构架之间均连接有弹性复位件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转向构架呈口字型，包括前后平行设置的一组横梁和左右平行设置的一组纵梁。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向轮架的中部铰接在所述横梁的中部，所述导向轮架的两端通过弹簧与所述横梁的两端分别连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬挂装置包括一组空气弹簧，对称安装在所述纵梁的中部两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述走行轮装置包括一组走行轮，安装在所述转向构架口字内部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述牵引驱动装置由电机和齿轮箱组成，安装在其中一根纵梁上，并且所述电机输出轴与走行轮的轮毂中轴线平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用导向轮装置与转向构架铰接连接方式替代原有的固定连接方式，使转向轮装置能够释放自由度，当车辆过弯时，导向轮装置能够随着轨道梁的弯曲度转动角度，使导向轮装置上的导向轮的中心线趋于和轨道梁中心线重合，从而能够使导向轮载荷分配均匀，提高车辆曲线通过速度。

附图说明

图1是本实用新型一种向心式导向的跨座式单轨转向架的立体结构示意图；

图2是图1所示的俯视图；

图3是本实用新型一种向心式导向的跨座式单轨转向架过弯时的状态图；

附图中各部件的标记如下：1、转向构架，11、横梁，12、纵梁，13、连接块，2、悬挂装置，21、空气弹簧，3、走行轮装置，31、走行轮，4、导向轮装置，41、导向轮架，411、第一连接梁，412、第二连接梁，413、第三连接梁，42、导向轮，5、弹簧，100、轨道梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参考图1，本实用新型包括：

一种向心式导向的跨座式单轨转向架，包括：转向构架1、悬挂装置2、走行轮装置3、导向轮装置4和牵引驱动装置(主体部分安装在走行轮装置3内，图上未标示)，所述悬挂装置2、走行轮装置3和牵引驱动装置4分别固定安装在所述转向构架1上，所述导向轮装置4铰接在所述转向构架1的前后两端，使所述导向轮装置4能够相对于所述转向构架1释放自由度，具体地，所述导向轮装置4包括导向轮架41和导向轮42，所述导向轮架41有结构相同的两副，对称铰接在所述转向构架1的前后两端，所述导向轮42有4只，两两一组对称安装在所述导向轮架1上，当所述转向架过弯时，所述导向轮架41适应轨道梁100的弯曲度转动角度，使前后两组导向轮42的中心线趋于和轨道梁100中心线重合，从而能够使导向轮42载荷分配均匀，提高车辆曲线通过速度。

继续参考图2，本实施例中，所述转向构架1呈口字型，包括前后平行设置的一组横梁11和左右平行设置的一组纵梁12，所述横梁11和纵梁12相互焊接固定。

所述悬挂装置2包括一组空气弹簧21，所述空气弹簧21对称安装在所述横梁12的中部两侧。

所述走行轮装置3包括一组走行轮31，所述走行轮31安装在所述转向构架1的口字内部。

所述牵引驱动装置由电机和齿轮箱组成，所述电机与齿轮箱固定连接，并一体安装在其中一根纵梁12上，所述电机输出轴与走行轮31的轮毂中轴线平行，即使电机和齿轮箱沿着转向构架1的横向布置，使所述转向架结构紧凑，并能摒弃现有的锥齿轮传动机构，能够降低转向架的整体重量。

继续参考图2，本实施例中，所述导向轮架41呈等腰三角形，包括第一连接梁411、第二连接梁412和第三连接梁413，所述第一连接梁411的一端与第二连接梁412的一端固定连接，所述第一连接梁411的另一端与第二连接梁412的另一端分别与第三连接梁413的两端固定连接，所述导向轮42固定在第三连接梁413的两端下方，所述第一连接梁411与第二连接梁412的固定连接处铰接在所述转向构架1的前后两端。具体地，所述转向构架1的前后两端对称安装有连接块13，所述连接块13上开设有销孔，所述第一连接梁411与第二连接梁412的固定连接处也开设有销孔，将所述第一连接梁411与第二连接梁412的固定连接处放置在所述连接块13上并使两个销孔对位，然后销轴依次穿过两个销孔使所述导向轮架41与连接块13铰接。

进一步地，所述导向轮架41与转向构架1之间连接有弹性复位件，本实施例中，所述弹性复位件采用弹簧5，具体为弹簧5的一端与横梁11固定连接，另一端与转向构架1固定连接，并且在所述第一连接梁411与第三连接梁413的固定连接处、所述第二连接梁412与第三连接梁413的固定连接处与转向构架1的横梁11之间均连接有弹簧5，通过弹簧5的弹性复位能够使转向架通过曲线弯道回到直线轨道时，导向轮架41恢复原位。

请参考图3，本实用新型向心式导向的跨座式单轨转向架过弯时，外侧弹簧5拉升，内侧弹簧5压缩，导向轮架41适应轨道曲线转动角度，使导向轮42的中心线趋于和轨道梁100中心线重合，从而能够使导向轮42载荷分配均匀，提高车辆曲线通过速度。

综上所述，本实用新型采用导向轮装置与转向构架铰接连接方式替代原有的固定连接方式，使转向轮装置能够释放自由度，当车辆过弯时，导向轮装置能够随着轨道梁的弯曲度转动角度，使导向轮装置上的导向轮的中心线趋于和轨道梁中心线重合，从而能够使导向轮载荷分配均匀，提高车辆曲线通过速度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种向心式导向的跨座式单轨转向架，包括：转向构架、悬挂装置、走行轮装置、导向轮装置和牵引驱动装置，所述悬挂装置、走行轮装置和牵引驱动装置分别固定安装在所述转向构架上，其特征在于，所述导向轮装置铰接在所述转向构架的前后两端。

2.根据权利要求1所述的向心式导向的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述导向轮装置包括导向轮架和导向轮，所述导向轮架有结构相同的两副，所述导向轮有4只，两两一组对称安装在所述导向轮架上。

3.根据权利要求2所述的向心式导向的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述导向轮架呈等腰三角形，包括第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁，所述第一连接梁的一端与第二连接梁的一端固定连接，所述第一连接梁的另一端与第二连接梁的另一端分别与第三连接梁的两端固定连接，所述导向轮固定在第三连接梁的两端下方，所述第一连接梁与第二连接梁的固定连接处铰接在所述转向构架的前后两端。

4.根据权利要求3所述的向心式导向的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述转向构架的前后两端对称安装有连接块，所述第一连接梁与第二连接梁的固定连接处通过销轴可转动地连接在所述连接块上。

5.根据权利要求3所述的向心式导向的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述第一连接梁与第三连接梁的固定连接处、所述第二连接梁与第三连接梁的固定连接处与转向构架之间均连接有弹性复位件。

6.根据权利要求1～5之一所述的向心式导向的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述转向构架呈口字型，包括前后平行设置的一组横梁和左右平行设置的一组纵梁。

7.根据权利要求6所述的向心式导向的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述导向轮架的中部铰接在所述横梁的中部，所述导向轮架的两端通过弹簧与所述横梁的两端分别连接。

8.根据权利要求6所述的向心式导向的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述悬挂装置包括一组空气弹簧，对称安装在所述纵梁的中部两侧。

9.根据权利要求6所述的向心式导向的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述走行轮装置包括一组走行轮，安装在所述转向构架口字内部。

10.根据权利要求9所述的向心式导向的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述牵引驱动装置由电机和齿轮箱组成，安装在其中一根纵梁上，并且所述电机输出轴与走行轮的轮毂中轴线平行。

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