IT9020770A1 - Macchina alimentatrice di listelli ad una stazione di cucitura in particolare per l'assemblaggio di fondi di cassette da imballaggio - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una macchina alimentatrice di listelli ad una stazione di cucitura, in particolare per l'assemblaggio di fondi di cassette da imballaggio.

Come è noto, i fondi per cassette da imballaggio, come ad esempio cassette per frutta o simili, sono generalmente costituiti da più listelli in legno affiancati parallelamente tra loro, che per maggiore chiarezza di descrizione verranno qui di seguito denominati listelli trasversali, ed uniti mediante listelli, solitamente in numero di tre, che vengano disposti perpendicolarmente ai listelli trasversali e che verranno qui di seguito denominati listelli longitudinali. L’assemblaggio dei listelli longitudinali ai listelli trasversali viene eseguito generalmente mediante punti metallici di cucitura utilizzando apposite macchine cucitrici.

Queste macchine cucitrici sono alimentate, generalmente, da un primo organo trasportatore che si estende da una stazione di ricevimento dei listelli longitudinali, che vengono disposti sul trasportatore parallelamente alla sua direzione di avanzamento, ad una stazione di cucitura. La stazione di cucitura viene anche alimentata da un secondo organo trasportatore, disposto parallelamente e sovrapposto al primo, sul quale sono disposti i listelli trasversali orientati appunto trasversalmente alla direzione di avanzamento.

Generalmente, sia il primo organo trasportatore che il secondo organo trasportatore sono costituiti da trasportatori a catene che sono provvisti di traini, applicati alle maglie delle catene, che spingono i listelli lungo la direzione di avanzamento mantenendoli distanziati in modo corretto tra loro durante l'avanzamento, a seconda della distanza richiesta tra i listelli trasversali del fondo da realizzare.

Tali tipi di macchine che alimentano la stazione di cucitura denotano l'inconveniente di risultare scarsamente versatili, in occasione di cambi di produzione. Infatti, dovendo passare dalla produzione di fondi di cassette con una prefissata distanza tra i listelli trasversali, ad una produzione di fondi di cassette con diversa distanza tra i listelli trasversali, à necessario procedere allo smontaggio ed al riposizionamento dei traini lungo le catene del secondo organo trasportatore.

Tale operazione richiede tempi di esecuzione relativamente lunghi e conseguentemente incide sensibilmente sulla produttività della macchina.

Sono note anche macchine nelle quali la stazione di cucitura è alimentata mediante un solo organo trasportatore sul quale sono disposti vassoi con predisposti punti di riferimento per il posizionamento manuale sia del listelli trasversali che dei listelli longitudinali.

Tali tipi di macchine presentano una produttività inferiore rispetto alla macchine precedentemente descritte e, quando è richiesto un cambio del tipo di fondo per il quale è stato eseguito il relativo vassoio, è necessario provvedere alla sostituzione di tutti i vassoi con tipi di vassoio compatibili con la nuova produzione.

Ovviamente, anche questa operazione di sostituzione richiede tempi di esecuzioni relativamente lunghi ed impone una fermata della macchina Inoltre, nel caso di alimentatori con vassoi, è necessario equipaggiare la macchina con diversi tipi di vassoi per soddisfare le varie esigenze produttive che, però, determinano problemi di trasporto e di stoccaggio dei vassoi.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra lamentati realizzando una macchina alimentatrice di listelli ad una stazione di cucitura, in particolare per l’assemblaggio di fondi di cassette da imballaggio, che possa eseguire diversi tipi di fondi e che richieda, per il passaggio dalla produzione di un tipo di fondo ad un altro, operazioni di adeguamento di semplice e rapida esecuzione.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina nella quale per passare dalla produzione di un tipo di fondo alla produzione dì un altro tipo, non sia richiesto lo smontaggio ed il rimontaggio dei traini eventualmente presenti sugli organi trasportatori.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina che assicuri una buona precisione nel posizionamento dei listelli e che garantisca un'elevata affidabilità di funzionamento.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina alimentatrice di listelli ad una stazione di cucitura, in particolare per l’assemblaggio dì fondi di cassette da imballaggio, comprendente un primo organo trasportatore mobile lungo una direzione di avanzamento da una stazione dì ricevimento dei listelli, orientati sostanzialmente parallelamente a detta direzione di avanzamento, ad una staziona di cucitura ed un secondo organo trasportatore sviluppantesi parallelamente a detta direzione di avanzamento e mobile da una stazione di posizionamento di listelli su detto secondo organo trasportatore, orientati trasversalmente a detta direzione di avanzamento, verso detta stazione di cucitura, detto secondo organo trasportatore essendo provvisto di mezzi di traino di detti listelli distanziati tra loro, caratterizzata dal fatto che, tra detto secondo organo trasportatore e detta stazione di cucitura, è disposto un terzo organo trasportatore sviluppantesi in continuazione di detto secondo organo trasportatore per ricevere da questo detti listelli disposti trasversalmente a detta direzione di avanzamento, detto terzo organo trasportatore essendo provvisto di mezzi di impegno per adesione con detti listelli e detto secondo organo trasportatore presentando una velocità di avanzamento variabile relativamente alla velocità di avanzamento di detto terzo organo trasportatore per una variazione della distanza reciproca, lungo detta direzione di avanzamento, dei listelli nel passaggio da detto secondo organo trasportatore a detto terzo organo trasportatore.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina alimentatrice secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 è una vista in alzato laterale schematica della macchina alimentatrice secondo il trovato;

la figura 2 illustra schematicamente un particolare ingrandito e sezionato della figura 1 riguardante il terzo organo trasportatore;

la figura 3 è una sezione schematica della figura 2 eseguita lungo l’asse III-III;

la figura 4 illustra un altro particolare ingrandito della figura 1 riguardante l’azionamento del secondo organo trasportatore;

la figura 5 è una vista in pianta dall’alto schematica e sezionata di una porzione della macchina all’inizio del secondo organo trasportatore;

la figura 6 è una rappresentazione schematica dei collegamenti tra i vari organi che compongono la macchina secondo il trovato.

Con riferimento alle figure citate, la macchina alimentatrice secondo il trovato, indicata globalmente il numero di riferimento 1, comprende, in modo noto, un primo organo trasportatore 2 che si sviluppa lungo una direzione di avanzamento 3 da una stazione di ricevimento 4 di listelli 5, che vengono depoeti, mediante un caricatore 6 di tipo noto sul primo organo trasportatore orientati parallelamente alla direzione di avanzamento 3 e che costituiranno i listelli longitudinali del fondo da realizzare, ad una stazione di cucitura 7 di tipo noto.

La macchina comprende anche un secondo organo trasportatore 8 che si sviluppa parallelamente alla direzione di avanzamento 3 da una stazione di posizionamento 9 di listelli 10, che vengono deposti sul secondo organo trasportatore 8 orientati trasversalmente alla direzione di avanzamento 3 e che costituiranno i listelli trasversali del fondo da realizzare, in direzione della stazione di cucitura 7.

Sia il primo organo trasportatore 2 che il secondo organo trasportatore 8 sono provvisti di mezzi di traino che spingono i relativi listelli lungo la direzione di avanzamento 3 mantenendoli distanziati tra loro.

Secondo il trovato tra il secondo organo trasportatore 8 e la stazione di cucitura 7, è disposto un terzo organo trasportatore 11 che si sviluppa come continuazione del secondo organo trasportatore 8, parallelamente alla direzione di avanzamento 3, per ricevere da questo i listelli trasversali 10.

Il terzo organo trasportatore 1 è provvisto di mezzi di impegno per adesione con i listelli 10 ed il secondo organo trasportatore 8 ha una velocità variabile rispetto alla velocità di avanzamento del terzo organo trasportatore li in modo tale da rendere possibile una variazione della distanza tra i listelli trasversali 10 all'atto del loro passaggio dal secondo organo trasportatore 8 al terzo organo trasportatore il.

Il terzo organo trasportatore 11 è costituito sostanzialmente da due coppie di trasportatori a cinghia, indicati rispettivamente con i numeri di riferimento 12a, 12b, 13a, 13b. I trasportatori a cinghia di ciascuna coppia sono reciprocamente sovrapposti in modo tale che il ramo inferiore del trasportatore superiore risulti affacciato al ramo superiore del trasportatore inferiore.

I rami reciprocamente affacciati dei trasportatori a cinghia sono spinti uno verso l'altro da appositi organi spintori 14 disposti tra l'imbocco dei trasportatori a cinghia e la stazione di cucitura in modo tale che questi rami si impegnino per adesione sulle facce opposte del listelli trasversali 10 alimentati al terzo organo trasportatore dal secondo organo trasportatore.

I trasportatori 12a e 12b di una coppia sono paralleli e distanziati dai trasportatori 13a, 13b dell'altra coppia di trasportatori.

I trasportatori a cinghia si avvolgono attorno a rulli 15, 16, 17 e 18 azionabili con moto rotatorio attorno ai rispettivi assi disposti perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 3 ed attorno a rulli di rinvio 19, 20, 21, 22.

I rulli 15 e 17 dei trasportatori superiori 12a, 13a sono calettati su uno stesso albero 23, mentre i rulli 16 e 18 dei trasportatori inferiori sono calettati su un altro albero 24 parallelo all’albero 23.

Il secondo organo trasportatore 8 comprende una coppia di catene 25, 26 che si sviluppano parallalemente alla direzione di avanzamento 3 e che si avvolgono su due coppie di ruote dentate 27a, 27b calettate su un albero 28, e 29a, 29b calettate su un albero 30 parallelo all’albero 28 e perpendicolare alla direzione di avanzamento 3.

Tra i rami superiori delle catene 25, 26 è definito un piano di appoggio 31, sostanzialmente orizzontale, per i listelli trasversali 10 che si trova sostanzialmente al livello dell’imbocco del terzo organo trasportatore 11.

Alle maglie delle catene 25, 26, a distanze prefissate, sono applicati mezzi di traino costituiti da bracci 32 che sono oscillabili attorno all’asse del perno della maglia relativa per passare da una posizione di disattivazione nella quale sono disposti inferiormente al piano definito dalle catene ad una posizione di attivazione nella quale sporgono da tale piano per impegnarsi con i listelli trasversali 10.

Lateralmente al ramo superiore delle catene 25 e 26, sono disposte due barre di supporto 33a, 33b sulle quali si appoggia una porzione del bracci 32 in modo tale che vengano mantenuti nella posizione di attivazione. Le barre di supporto 33a e 33b terminano in prossimità del terzo organo trasportatore 11 in modo tale che 1 bracci 32 si dlslmpegnlno dal relativo listello 10 quando questo si impegna tra le cinghie del terzo organo trasportatore 11.

Il secondo organo trasportatore 8 può essere alimentato In modo tradizionale oppure mediante un dispositivo caricatore 34 del tipo descritto nella domanda di brevetto No. 20088 A/90 depositata il 20.4.1990 della stessa Richiedente.

Il primo organo trasportatore 2 comprende tre canali di guida 35, 36, 37 che sono disposti parallelamente alla direzione di avanzamento 3 ed entro 1 quali vengono deposti, da un dispositivo di tipo noto 38 1 listelli longitudinali 5. Ciascun canale di guida è servito da una catena, rispettivamente 39, 40, 41 che si estende con il suo ramo superiore inferiormente al relativo canale di guida. Il primo organo trasportatore è provvisto di mezzi di avanzamento costituiti da bracci di spinta 42 che sono distanziati fra loro ed associati a maglie delle catene 39, 40, 41. Tali bracci, nel ramo superiore della relativa catena, si protendono superiormente fino ad inserirsi con la loro estremità entro il relativo canale di guida per spingere un listello longitudinale 5 posto in tale canale.

Le catene 39, 40, 41 si impegnano rispettivamente su ruote dentate 43, 44, 45 calettate su uno stesso albero 46 disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento 3 e su ruote di rinvio non illustrate per semplicità.

Il canale di guida 36 è disposto tra le catene 25 e 26, mentre i canali di guida 36 e 37 sono disposti esternamente a queste. I canali di guida 35, 36 e 37 sono disposti inferiormente al plano di appoggio 31 in modo da non interferire con i listelli 10 trasportati su questo e, prima della stazione di cucitura 7, presentano un tratto di salita 47 per portare i listelli longitudinali 5 al livello della faccia inferiore del listelli trasversali 10 portati dal terzo organo trasportatore 11.

E' da notare che il secondo organo trasportatore 8 ed il terzo organo trasportatore 11 possono essere azionati in modo indipendente tra loro oppure azionati mediante un solo motore principale 48 che comanda tutta la macchina come illustrato nella figura 6.

Come si può rilevare, il motore 48 è collegato mediante collegamenti cinematici di tipo noto, come ad esempio ingranaggi, cinghie o catene, all'albero 46 che comanda l'avanzamento del prima organo trasportatore 2.

Sull'albero 46 è calettata ima doppia ruota dentata 49 che, tramite catene 50, è collegata ad una corrispondente ruota dentata 51 calettata sull'albero 23. Tale albero 23 è collegato, tramite ingranaggi 52, 53, all'albero 24 per ottenere l'azionamento del terzo organo trasportatore 11.

Il motore 48 è inoltre collegato attraverso mezzi di trasmissione, di tipo noto, indicati genericamente con i numeri da 54 a 59, ad un albero 60 sul quale è calettata una prima ruota dentata 61 che è collegata, attraverso una ruota intermedia 62, ad una seconda ruota dentata 63 calettata su un albero 64. L'albero 64 aziona, sempre mediante mezzi di trasmissione di tipo noto, il dispositivo caricatore 34 e, attraverso una doppia catena 65, il secondo organo trasportatore 8.

Sull’albero 64 è posto un innesto a frizione 66 che à collegato ad un organo programmatore 67 a sua volta In collegamento con l’albero 46 che, come si è detto, comanda l’avanzamento del primo rogano trasportatore 2.

L’organo programmatore 67 può essere costituito, in modo noto, da un tamburo sul quale sono poste una o più camme che, attraverso leverleml o organi di rinvio di tipo noto, attivano o disattivano l’Innesto a frizione 66 in funzione della posizione di avanzamento dei listelli 5 lungo il primo organo trasportatore 2 in modo tale da coordinare l’arrivo dei listelli trasversali 10 con l’arrivo dei listelli longitudinali 5 in prossimità del terza organo trasportatore 11 e della stazione di cucitura 7. Più specificatamente, il dieinserimento ciclico dell’innesto a frizione 66 evita l’erogazione di listelli trasversali 10 al terzo organo trasportatore tra due listelli longitudinali 5 successivi.

Opportunamente, la ruota intermedia 62 è montata su un supporto 68 oscillabile attorno all’albero 60 in modo tale che l’interasse tra la ruota 62 e la ruota 63 possa essere variato per consentire la sostituzione della ruota 63 con una ruota avente diverso numero di denti ovvero per variare la velocità di avanzamento del secondo organo trasportatore 8 relativamente a quella del terzo organo trasportatore 11.

Ovviamente, la velocità di avanzamento del secondo organo trasportatore 8 rispetto a quella del terzo organo trasportatore 11 potrebbe essere variata azionando l’albero 64 con un moto-variatore di tipo noto. In questo caso, l’albero 64 non sarebbe collegato all’albero 58.

Vantaggiosamente, le ruote dentate che si impegnano con le catene del primo organo trasportatore 2, del secondo organo trasportatore 8 e 1 rulli del terzo organo trasportatore sono registrabili assialmente lungo il relativo albero che le supporta per poter variare la distanza, trasversalmente alla direzione di avanzamento 3, tra le due catene o le due cinghie di uno stesso organo trasportatore in funzione delle dimensioni del fondo da realizzare.

Nella figura 5, questa possibilità di registrazione è illustrata in riferimento al secondo organo trasportatore 8 nel quale, mediante la rotazione dell’albero 69, che può essere eseguita manualmente, si trasmette, tramite un collegamento a catena 70, una rotazione ad un albero filettato 71 che è accoppiato con una madrevite 72 associata alle due fiancate 73 e 74 della macchina ed alle ruote dentate 27a, 27b che in tal modo possono essere traslate in reciproco avvicinamento o allontanamento lungo l’albero 28. L’albero 69 può essere collegato mediante catene 75 e ruote dentate ad altri alberi filettati per ottenere una registrazione anche delle ruote dentate 29a, 29b.

In modo analogo si possono registrare i rulli 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 e le ruote dentate che comandano le catene 39, 40, 41 del primo organo trasportatore ed i canali di guida 35, 36, 37.

Il funzionamento della macchina alimentatrice secondo il trovato è il seguente.

I listelli longitudinali 5 vengono alimentati alla stazione di cucitura 7 dal primo organo trasportatore 2.

Grazie all’innesto a frizione 66 comandato dall’organo programmatore 67, i listelli trasversali 10 vengono alimentati dal secondo organo trasportatore 8 al terzo organo trasportatore 11 correttamente in relazione alla posizione dei listelli longitudinali 5.

Nel passaggio dal secondo organo trasportatore 8 al terzo organo trasportatore 11, se la velocità tra questi due organi trasportatori è diversa, viene variata la distanza reciproca fra i listelli trasversali 10 per ottenere la distanza desiderata.

Con i listelli posizionati in questo modo, viene effettuata la cucitura dei listelli trasversali 10 con i listelli longitudinali 5.

Qualora sia richiesta una variazione della distanza reciproca fra ì listelli trasversali, è sufficiente variare la velocità del secondo organo trasportatore 8 cambiando la sola ruota dentata 63 con una ruota con numero di denti diverso, oppure variando la velocità del moto-variatore che aziona il secondo organo trasportatore 8.

Preferibilmente, per semplificare le sincronizzazioni della macchina, il terzo organo trasportatore 11 presenta una velocità di avanzamento uguale a quella del primo organo trasportatore 2.

Si è in pratica constatato come la macchina alimentatrice secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di passare dalla produzione di un tipo di fondi a fondi di tipo diverso senza richiedere lo smontaggio ed il riposizionamento dei mezzi di traino, bensì semplicemente variando la velocità di avanzamento del secondo organo trasportatore relativamente a quella del terzo organo trasportatore.

La macchina alimentatrice così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo} inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina alimentatrice di listelli ad una stazione di cucitura, in particolare per l'assemblaggio di fondi di cassette da imballaggio, comprendente un primo organo trasportatore mobile lungo una direzione di avanzamento da una stazione di ricevimento di listelli, orientati sostanzialmente parallelamente a detta direzione di avanzamento, ad una stazione di cucitura ed un secondo organo trasportatore sviluppatesi parallelamente a detta direzione di avanzamento e mobile da una stazione di posizionamento di listelli su detto organo trasportatore, orientati trasversalmente a detta direzione di avanzamento, verso detta stazione di cucitura, detto secondo organo trasportatore essendo provvisto di mezzi di traino di detti listelli distanziati tra loro, caratterizzata dal fatto che, tra detto secondo organo trasportatore e detta stazione di cucitura, è disposto un terzo organo trasportatore sviluppantesi in continuazione di detto secondo organo trasportatore per ricevere da questo detti listelli disposti trasversalmente a detta direzione di avanzamento, detto terzo organo trasportatore essendo provvisto di mezzi di impegno per adesione con detti listelli e detto secondo organo trasportatore presentando una velocità di avanzamento variabile relativamente alla velocità di avanzamento di detto terzo organo trasportatore per una variazione della distanza reciproca, lungo detta direzione di avanzamento, del listelli nel passaggio da detto secondo organo trasportatore a detto terzo organo trasportatore .
2. 2. Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto terzo organo trasportatore è costituito da almeno due trasportatori a cinghia reciprocamente sovrapposti, due rami di detti trasportatori a cinghia essendo reciprocamente affacciati ed impegnabilì con le due facce opposte dei listelli addotti da detto secondo organo trasportatore.
3. 3. Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di disimpegno di detti mezzi di traino del secondo organo trasportatore all'atto del passaggio di detti listelli su detto terzo organo trasportatore.
4. 4. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto secondo organo trasportatore comprende una coppia di catene affiancate tra loro parallalemente a detta direzione di avanzamento, detto secondo organo trasportatore definendo un plano di appoggio per detti listelli e detti mezzi di traino comprendendo bracci associati oscillabilmente, attorno ad assi paralleli ai perni delle maglie delle catene, e mobili da una posizione di attivazione, nella quale sporgono superiormente da detto piano di appoggio, ad una posizione di disattivazione nella quale sono posti inferiormente a detto piano di appoggio.
5. 5. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere, per ciascuna di dette catene del secondo organo trasportatore, una barra di supporto laterale supportante scorrevolmente detti bracci per il loro mantenimento in detta posizione di attivazione, detta barra di supporto terminando in prossimità dell’I-nizio di detto terzo organo trasportatore per il passaggio di detti bracci in detta posizione di disattivazione.
6. 6. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo organo trasportatore comprende canali di guida affiancati lateralmente a dette catene del secondo organo trasportatore, detti canali di guida essendo disposti, lungo lo sviluppo di detto secondo organo trasportatore, ad un livello ribassato rispetto a detto plano di appoggio, essendo previsti mezzi di avanzamento dei listelli disposti in detti canali di guida parallelamente a detta direzione di avanzamento, detti canali di guida presentando un tratto di salita in prossimità di detta stazione di cucitura per portare i listelli, paralleli a detta direzione di avanzamento, sostanzialmente al livello della faccia inferiore dei listelli disposti trasversalmente a detta direzione di avanzamento su detto terzo argano trasportatore.
7. 7. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di avanzamento comprendono bracci di spinta associati a catene disposte parallelamente a detti canali di guida, detti bracci di spinta essendo distanziati regolarmente lungo le relative catene.
8. 8. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto terzo organo trasportatore comprende due coppie di trasportatori a cinghia, ciascuna coppia essendo costituita da due trasportatori a cinghia reciprocamente sovrapposti con due rami reciprocamente affacciati ed insegnabili con le due facce opposte del listelli addotti da detto secondo organo trasportatore.
9. 9. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l’avanzamento di detto secondo organo trasportatore è comandato da un albero sul quale è disposto un innesto a frizione disinseribile a comando per bloccare l’avanzamento di detto secondo organo trasportatore.
10. 10. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto innesto a frizione è operativamente collegato con un organo programmatore collegato con detto primo organo trasportatore per l’attivazione o la disattivazione di detto innesto a frizione in finizione dell’avanzamento di detto primo organo trasportatore.
11. 11. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto secondo organo trasportatore è collegato a detto terzo organo trasportatore e a detto primo organo trasportatore mediante un gruppo cinematico includente almeno una ruota dentata intercambiabile per variare la velocità di avanzamento dei detto secondo organo trasportatore relativamente alla velocità di avanzamento di detto terzo organo trasportatore e/o di detto primo organo trasportatore.
12. 12. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di registrazione della reciproca distanza delle catene di detto primo e/o di detto secondo organo trasportatore in direzione trasversale a detta direzione di avanzamento.
13. 13. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata-dal fatto di comprendere mezzi di registrazione della reciproca distanza di detti trasportatore a cinghia, costituenti detto terzo organo trasportatore, in direzione trasversale a detta direzione di avanzamento .
14. 14. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo organo trasportatore e detto terzo organo trasportatore presentano uguali velocità di avanzamento.
15. 15. Macchina alimentatrice di listelli ad una stazione di cucitura, in particolare per l’assemblaggio di fondi di cassette da imballaggio, caratterizzata dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate.