IT9019932A1

IT9019932A1 - COMPACT LIFTING EQUIPMENT

Info

Publication number: IT9019932A1
Application number: IT019932A
Authority: IT
Inventors: Heinz Flaig; Heinz Hasselmann; Luisa Zambon
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1991-10-04
Also published as: DE3911292A1; GB9007555D0; FR2645138B1; IT9019932A0; JP2694238B2; FR2645138A1; GB2232395B; GB2232395A; IT1239523B; JPH03200695A; DE3911292C2

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un dispositivo di sollevamento compatto, come quello noto da DE-0333 30 528 come paranco a catena ad azionamento elettrico. Il pignone per catena dell'apparecchio di sollevamento compatto è disposto fra il motore e il riduttore. The invention relates to a compact lifting device, such as the one known from DE-0333 30 528 as an electrically operated chain hoist. The chain sprocket of the compact hoist is arranged between the motor and the gearbox.

Con questa struttura coassiale dell'albero motore e dell'albero condotto, in cui l'azionamento a rotazione rapida avviene attraverso l'albero condotto a rotazione lenta, si creano, accanto ad un buon equilibrio dei pesi, considerevoli inconvenienti di montaggio e manutenzione, elevati costi delle parti di ricambio usurate, e una flessibilità estremamente ridotta, che non consente di equipaggiare l'apparecchio di sollevamento compatto, in luogo del normale pignone per catena, anche con altri dispositivi di avvolgimento o varianti del pignone per catena, di dimensioni maggiori. With this coaxial structure of the driving shaft and the driven shaft, in which the rapid rotation drive takes place through the slow rotation driven shaft, together with a good weight balance, considerable assembly and maintenance problems are created, high costs of worn spare parts, and extremely reduced flexibility, which does not allow the compact lifting device to be equipped, in place of the normal chain sprocket, even with other winding devices or variants of the chain sprocket, larger in size .

Il pignone per catena, che con un uso intensivo si consuma spesso, con questa disposizione può venire sostituito soltanto dopo una scomposizione del riduttore e uno smontaggio del motore. Occorre anche scaricare l'olio del riduttore e reintrodurvelo successivamente . The chain sprocket, which often wears out with intensive use, can only be replaced with this arrangement after dismantling the gearbox and dismantling the motor. It is also necessary to drain the gearbox oil and reintroduce it later.

Inoltre, con l'usura del pignone per catena, che si manifesta rapidamente soprattutto se l'utente del paranco a catena non ingrassa regolarmente la catena, deve essere sostituito l'intero albero condotto, che è eseguito di un sol pezzo con il pignone per catena. Poiché la carcassa esercita funzioni di guida della catena e quindi circonda strettamente il pignone per catena, non sono possibili eventuali varianti del pignone per catena, per esempio con un aumento del numero dei denti o con un ingrandimento del diametro, e neppure il montaggio di tamburi per fune con avvolgimento a più strati. Furthermore, with the wear of the chain sprocket, which occurs quickly especially if the user of the chain hoist does not regularly grease the chain, the entire driven shaft must be replaced, which is made of one piece with the sprocket for chain. Since the casing acts as a guide for the chain and therefore tightly surrounds the sprocket, any variants of the sprocket are not possible, for example with an increase in the number of teeth or with an enlargement of the diameter, and not even the assembly of drums for rope with multilayer winding.

Scopo dell'invenzione è quindi eliminare questi inconvenienti e creare un apparecchio di sollevamento compatto, di montaggio, manutenzione e riparazione particolarmente agevoli nonché economico, e con flessibilità di impiego, che si presti inoltre anche per un montaggio automatico. Questo scopo viene raggiunto per il fatto che l'albero motore è supportato nel coperchio del riduttore, contrapposto al motore, e che l'albero condotto del riduttore è supportato, da un lato, nella parete lato riduttore della carcassa portante, e dall'altro lato su uno scudo di supporto del motore. Per lo smontaggio del pignone per catena non devono essere aperti nè il motore nè il riduttore, e attraverso l'ampia apertura di montaggio che si crea togliendo il motore è possibile sostituire il pignone per catena o altri dispositivi di avvolgimento senza ulteriore smontaggio di parti. Occorre soltanto svitare quattro viti della flangia del motore. Il tempo di sostituzione di un pignone per catena con la disposizione di supporto secondo l'invenzione è soltanto di alcuni minuti (circa 7), mentre per gli altri paranchi a catena noti di struttura analoga richiede da circa mezz'ora ad 1 ora. The aim of the invention is therefore to eliminate these drawbacks and to create a compact lifting apparatus, which is particularly easy and economical to assemble, maintain and repair, and with flexibility of use, which is also suitable for automatic assembly. This object is achieved by the fact that the motor shaft is supported in the gearbox cover, opposite to the motor, and that the driven shaft of the gearbox is supported, on the one hand, in the gearbox side wall of the supporting housing, and on the other hand side on an engine support shield. To disassemble the sprocket for the chain, neither the motor nor the gearbox must be opened, and through the large mounting opening created by removing the motor it is possible to replace the sprocket for the chain or other winding devices without further disassembly of parts. It is only necessary to unscrew four screws of the motor flange. The replacement time of a pinion for a chain with the support arrangement according to the invention is only a few minutes (about 7), while for the other known chain hoists of similar structure it takes from about half an hour to 1 hour.

In un ulteriore sviluppo dell'invenzione, l'apertura di centratura della carcassa portante per uno scudo di supporto del motore è più grande del diametro del pignone per catena o di altro dispositivo di avvolgimento. Attraverso questa apertura possono essere montati e smontati il pignone per catena o altri dispositivi di avvolgimento che siano supportati con accoppiamento scorrevole su una dentatura a evolvente con centratura della testa dell'albero condotto del riduttore. In a further development of the invention, the centering opening of the bearing housing for a motor support shield is larger than the diameter of the chain sprocket or other winding device. Through this opening, the pinion for the chain or other winding devices that are supported with sliding coupling on an involute toothing with centering of the head of the driven shaft of the reducer can be mounted and disassembled.

L'apparecchio di sollevamento compatto ha, in un ulteriore sviluppo dell'invenzione, sul lato superiore un'apertura chiudibile da un coperchio, attraverso la quale può avvenire a scelta l’uscita dell'elemento portante. Sul lato esterno del coperchio del riduttore sono preferibilmente previste superf.ici di fissaggio per elementi di comando e guida, come listelli di serraggio, rotaie di fissaggio di protezioni, generatori di impulsi e/o interruttori di fine corsa. Inoltre, la carcassa portante presenta schemi di foratura diversi per l'avvitamento di motori di grandezze costruttive diverse. In tal modo si ottiene una grande variabilità di potenze, ossia di carico portante e di velocità di sollevamento. The compact lifting device has, in a further development of the invention, on the upper side an opening that can be closed by a lid, through which the exit of the bearing element can be chosen. On the outside of the gearbox cover there are preferably fastening surfaces for control and guide elements, such as clamping strips, guard fastening rails, pulse generators and / or limit switches. Furthermore, the supporting frame has different drilling patterns for screwing in motors of different constructive sizes. In this way a great variability of powers is obtained, that is of bearing load and lifting speed.

Infine, fori addizionali sul lato della carcassa portante rendono possibile montare a flangia anche lateralmente l'apparecchio di sollevamento, il che è vantaggioso per funzionamento stazionario o per certi presupposti di montaggio. Finally, additional holes on the side of the supporting housing make it possible to flange-mount the lifting device also laterally, which is advantageous for stationary operation or for certain mounting conditions.

Ancora, l'apparecchio di sollevamento compatto secondo l'invenzione presenta all'uscita inferiore dell'elemento portante una superficie di raccordo per l'alloggiamento a scelta di elementi di guida diversi dell'elemento portante. Furthermore, the compact lifting apparatus according to the invention has at the lower outlet of the carrier element a connecting surface for accommodating, at choice, different guiding elements of the carrier element.

In un altro sviluppo dell'invenzione, il coperchio della carcassa presenta aperture per collegamenti a innesto, nelle quali vengono inseriti ad accoppiamento di forma diversi collegamenti a innesto dell'installazione elettrica in disposizione arbitraria, per esempi per cavi di alimentazione di dimensioni diverse, cavi di comando comprensivi di elementi per lo scarico delle sollecitazioni di trazione, collegamenti a spina e per alloggiamento di interruttori elettrici di fine corsa. Il sistema consente inoltre l'inserzione laterale dell'equipaggiamento elettrico prefabbricato e collaudato esternamente all'apparecchio di sollevamento compatto . In another development of the invention, the housing cover has openings for plug-in connections, into which various plug-in connections of the electrical installation are inserted in an arbitrary arrangement, for example for power cables of different sizes, cables control elements including elements for relieving traction stresses, plug connections and for housing electric limit switches. The system also allows lateral insertion of prefabricated and tested electrical equipment externally to the compact lifting device.

Per un facile montaggio di dispositivi di interruzione di fine corsa dell'apparecchio di sollevamento si trovano sul lato inferiore della carcassa portante fori predisposti, nei quali possono venire avvitate direttamente viti di fissaggio. Mediante l'incorporamento di elementi di interruzione a comando diretto nel vano incapsulato dell'apparecchiatura elettrica, oltre ad un elevato grado di protezione elettrica viene ottenuta economicamente anche una elevata protezione meccanica. Secondo l'invenzione, le leve applicate esternamente azionano attraverso membrane di gomma a tenuta gli elementi circuitali ad azione diretta. In tal modo vengono eliminati i passanti per cavi di interruttori disposti esternamente, e l'impianto elettrico di comando può venire incorporato completamente precariato. Inoltre, la carcassa portante presenta una insenatura laterale nella regione di uscita dell'elemento portante, che consente di deviare all'incirca verticalmente verso l'alto l'elemento portante, per ottenere così una corsa soddisfacente del carrello. For easy mounting of the limit switches of the lifting device, there are pre-drilled holes on the underside of the supporting housing, into which fastening screws can be screwed directly. By incorporating directly operated interruption elements in the encapsulated compartment of the electrical equipment, in addition to a high degree of electrical protection, a high mechanical protection is also economically obtained. According to the invention, the externally applied levers actuate the direct-acting circuit elements through sealed rubber membranes. In this way the pass-throughs for cables of externally arranged switches are eliminated, and the electrical control system can be incorporated completely precariously. Furthermore, the supporting casing has a lateral inlet in the exit region of the supporting element, which allows the supporting element to be deflected approximately vertically upwards, in order to obtain a satisfactory stroke of the carriage.

Più esempi di realizzazione dell'invenzione sono rappresentati nei disegni e chiariti nel seguito. Sono mostrati: More embodiments of the invention are shown in the drawings and clarified below. They are shown:

in Figura 1, una vista di insieme di un apparecchio di sollevamento compatto con diversi pignoni per catena e dispositivi di avvolgimento; in Figure 1, an overall view of a compact lifting apparatus with several chain sprockets and winding devices;

in Figura 2, una sezione longitudinale orizzontale dell'apparecchio di sollevamento compatto; in Figure 2, a horizontal longitudinal section of the compact lifting apparatus;

in Figura 2a, l'apparecchio di sollevamento compatto di Figura 2, ma con motore distaccato; in Figure 2a, the compact lifting apparatus of Figure 2, but with a detached motor;

in Figura 3, la carcassa portante dell'apparecchio di sollevamento compatto di Figura 2, in vista laterale ; in Figure 3, the supporting frame of the compact lifting apparatus of Figure 2, in side view;

in Figura 4, la sezione IV-IV di Figura 3; in Figure 4, the section IV-IV of Figure 3;

in Figura 5, una vista in pianta di Figura 3; in Figure 5, a plan view of Figure 3;

in Figura 6, una vista dal disotto del montaggio degli .interruttori di fine corsa sulla carcassa portante e sul coperchio del riduttore; in Figure 6, a view from below of the assembly of the limit switches on the supporting frame and on the reducer cover;

in Figura 7, la sezione VII-VII di Figura 6; in Figure 7, the section VII-VII of Figure 6;

in Figura 8, l'interruttore a bilico di Figura 6 nella vista X, in scala ingrancità; in Figure 8, the toggle switch of Figure 6 in view X, in scale;

in Figura 9, l'apparecchio di sollevamento compatto su un carrello corto per rotaia sospesa, con fune piatta, per flangia di fissaggio inferiore; in Figure 9, the compact lifting device on a short trolley for suspended rail, with flat cable, for lower fixing flange;

in Figura 10, l'apparecchio di sollevamento compatto su un carrello corto per rotaia sospesa con rinvio della catena al gancio di carico sospeso, e in Figure 10, the compact lifting device on a short trolley for suspended rail with return of the chain to the suspended load hook, and

in Figura 11, viste laterali di diverse guide dell'elemento portante. in Figure 11, side views of different guides of the bearing element.

Come mostra la Figura 1, una carcassa portante 1 con perno di sospensione 2 è disposta fra un motore 11 e la regione di un riduttore con calotta 22 dell'apparecchiatura elettrica. Nella carcassa portante 1 è disposto un albero condotto 14 del riduttore, per dispositivi di avvolgimento intercambiabili. Questi dispositivi di avvolgimento possono, secondo il desiderio del cliente, essere un normale pignone per catena 23a, un doppio pignone per catena 23b, un pignone per catena a rulli 23c, un rullo per cinghia dentata 23d, un tamburo per fune piatta 23e oppure un tamburo per fune a sezione circolare Secondo Figura 2, la carcassa portante 1 ha su un laro una parete 5 di carcassa con un cuscinetto 5 per l'albero condotto 14 del riduttore, che porta un pignone per catena 23a. L'altro lato della carcassa ha una ampia apertura di centratura 4 per lo scudo di supporto 12 del motore 11, nel quale è disposto il secondo cuscinetto 15 dell'albero condotto 14 del riduttore. Un coperchio 17 del riduttore, avvitato alla carcassa portante 1, porta un cuscinetto 16 del motore, per l'estremità lato riduttore dell'albero 13 del motore. La Figura 3 mostra che la superficie 9 della flangia della carcassa portante 1 ha, accanto all'apertura di centratura 4, più fori filettati 7 per il collegamento di motori di grandezze diverse. La superficie 9 della flangia ha inoltre due fori di fissaggio 8 per il collegamento dell'apparecchio di sollevamento compatto a qualsivoglia struttura portante. As shown in Figure 1, a bearing frame 1 with suspension pin 2 is arranged between a motor 11 and the region of a gearbox with cap 22 of the electrical apparatus. In the supporting casing 1 there is a driven shaft 14 of the reducer, for interchangeable winding devices. These winding devices can, according to the customer's wish, be a normal chain sprocket 23a, a double chain sprocket 23b, a roller chain sprocket 23c, a toothed belt roller 23d, a flat rope drum 23e or a drum for circular section cable According to Figure 2, the supporting casing 1 has on one side a casing wall 5 with a bearing 5 for the driven shaft 14 of the reducer, which carries a pinion for chain 23a. The other side of the casing has a large centering opening 4 for the support shield 12 of the motor 11, in which the second bearing 15 of the driven shaft 14 of the reduction gear is arranged. A gearbox cover 17, screwed to the supporting casing 1, carries a motor bearing 16, for the gearbox-side end of the motor shaft 13. Figure 3 shows that the surface 9 of the flange of the supporting casing 1 has, next to the centering opening 4, several threaded holes 7 for connecting motors of different sizes. The surface 9 of the flange also has two fixing holes 8 for connecting the compact lifting apparatus to any bearing structure.

Nelle Figure 2, 4 e 6 si può inoltre vedere che la carcassa portate 1 ha sul lato inferiore scanalature a innesto 10 per diversi elementi di guida da 2Sa a 2Sd dell'elemento portante, attraverso i quali sono guidati gli elementi portanti 29 di volta in volta impiegati, nell'esempio di realizzazione di Figura 2 l'elemento portante è una catena, per la quale la carcassa portante ha sul lato superiore un'apertura 30 per un inserto 31 con una vite di sostegno 32, che impedisce uno scarrucolamento della catena dal pignone per catena 23a. La carcassa portante 1 ha una insenatura 34 visibile in Figura 5, per la guida dell'elemento portante secondo la Figura 10. In Figures 2, 4 and 6 it can also be seen that the bearing housing 1 has on the lower side insert grooves 10 for different guiding elements 2Sa to 2Sd of the carrier element, through which the carrying elements 29 are guided in each case. once used, in the example of embodiment of Figure 2 the load-bearing element is a chain, for which the load-bearing casing has on the upper side an opening 30 for an insert 31 with a supporting screw 32, which prevents a derailing of the chain from the chain sprocket 23a. The bearing casing 1 has an inlet 34 visible in Figure 5, for guiding the bearing element according to Figure 10.

Il coperchio 17 del riduttore ha più superfici di fissaggio 25 per elementi di comando 26, che sporgono entro il vano di montaggio 33 dell'apparecchiatura elettrica, circondato da una calotta 22 dell'apparecchiatura elettrica, nonché aperture di collegamento a innesto IOa per cavi e per elementi di interruzione 18b. La Figura 2a mostra il motore 11 separato dalla carcassa portante 1, e il pignone per catena 23a estratto dall'ampia apertura di centratura 4. The gearbox cover 17 has several fastening surfaces 25 for control elements 26, which protrude into the mounting compartment 33 of the electrical equipment, surrounded by a hood 22 of the electrical equipment, as well as plug-in connection openings 10a for cables and for interruption elements 18b. Figure 2a shows the motor 11 separated from the supporting frame 1, and the pinion for chain 23a extracted from the large centering opening 4.

Le Figure da 6 a 8 mostrano gli elementi strutturali degli interruttori di fine corsa, per la posizione superiore A del gancio e per la posizione inferiore B del gancio. Nella carcassa portante 1 è avvitata una vite 19, sulla cui testa si appoggia una leva 20 a due bracci sostenuta da una molla 35. Essa provoca l'azionamento di elementi di interruzione 21, che sono provvisti di membrane di gomma 24, e mediante elementi a innesto 18b sono fissati nel coperchio 17 del riduttore. Figures 6 to 8 show the structural elements of the limit switches, for the upper position A of the hook and for the lower position B of the hook. A screw 19 is screwed into the supporting casing 1, on whose head rests a lever 20 with two arms supported by a spring 35. It causes the actuation of interruption elements 21, which are provided with rubber membranes 24, and by means of elements plugs 18b are fixed in the cover 17 of the reducer.

Le due leve 20 sporgono con appendici 20a in fori 3a di un interruttore a bilico 3, che con una superficie di arresto 3b riconoscibile in Figura 8 è appoggiato all'elemento di guida 23a dell'elemento portante 29 sotto l'azione di molle 35a, che si appoggiano contro le teste di viti 19a. Le superfici di manovra 3c dell'interruttore a bilico 3 sono disposte a forma di tetto e consentono la manovra alternativa degli elementi di interruzione, quando le battute di interruzione 36 dell'elemento portante The two levers 20 protrude with appendages 20a into holes 3a of a rocker switch 3, which with a stop surface 3b recognizable in Figure 8 rests on the guide element 23a of the carrier element 29 under the action of springs 35a, which rest against the screw heads 19a. The operating surfaces 3c of the rocker switch 3 are arranged in the shape of a roof and allow the alternative operation of the interruption elements, when the interruption stops 36 of the carrying element

29 vengono fatte avanzare nella posizione di carico più alta o più bassa. 29 are advanced to the highest or lowest load position.

La Figura 9 mostra l'apparecchio di sollevamento compatto su un carrello sospeso corto, ove un elemento portante 29 a fune piatta è guidato dal tamburo per fune piatta 23e attraverso l'apertura superiore 30, intorno a rulli di rinvio 37 e ad un paranco inferiore 38, fino ad un punto fisso 39. Figure 9 shows the compact hoist on a short suspended trolley, where a flat rope carrier 29 is guided by the flat rope drum 23e through the top opening 30, around idler rollers 37 and a lower hoist 38, up to a fixed point 39.

Nell'esempio di realizzazione secondo la Figura 10, la carcassa portante ha sul lato inferiore un elemento di rinvio della catena 23c, dal quale l'elemento portante 29 attraverso l'insenatura 34 conduce, oltre un rullo di rinvio 37a, ad un gancio di carico 40, che può essere tirato accanto all'apparecchio di sollevamento compatto, in modo che le dimensioni di avvicinamento C ed L siano piccole. In the embodiment example according to Figure 10, the load-bearing casing has on the lower side a return element of the chain 23c, from which the bearing element 29 leads through the inlet 34, over a deflection roller 37a, to a return hook load 40, which can be pulled alongside the compact hoist, so that the approach dimensions C and L are small.

La Figura 11 mostra un elemento di guida per catena singola 28a, un elemento di guida per catena doppia 23b, l'elemento di rinvio per catena 28c di Figura 10, nonché un elemento a rullo di compressione 28d per una fune piatta. Figure 11 shows a single chain guide element 28a, a double chain guide element 23b, a chain return element 28c of Figure 10, as well as a compression roller element 28d for a flat rope.

Claims

CLAIMS 1. Compact lifting device with a central supporting frame and an encapsulated reduction gear, arranged opposite a motor, to which a motor shaft is driven coaxially through a driven shaft of the reduction gear formed as a hollow shaft, carrying a pinion for a chain or the like, characterized by the fact that the motor shaft (13) is supported in a cover (17) of the gearbox opposite the motor (11), and that the driven shaft (14) of the gearbox is supported, on one side, in the wall (5) of the housing (1) and, on the other side, in a support shield (12) of the engine (11), and a centering opening (4) of the support housing (1) for the support shield (12) of the engine ( 11) is larger than the diameter of the chain sprocket (23a) or other winding device (23b to 23f).

Compact lifting apparatus according to claim 1, characterized in that the driven shaft (14) of the gearbox at least in the region of the chain sprocket (23a) or other winding devices (23b to 23f) and a support (15) of the gearbox on the motor side has an involute toothing with head centering and sliding coupling.

Compact lifting device according to claim 1, characterized in that the supporting frame (1) on the upper side has an opening (30) which can be closed by a lid (31), through which the extraction of the element takes place optionally carrier.

Compact lifting device according to claim 1, characterized in that fastening surfaces (25) for operating elements (26), such as clamping strips, fastening rails, are provided on the outer side of the gearbox cover (17). protections, pulse generators and limit switches.

Compact lifting device according to claim 1, characterized in that the supporting housing (1) has a connecting surface (27) on the outlet side of the supporting element for accommodating various guide elements (28a to 28d ) of the carrier.

Compact lifting apparatus according to claim 1, characterized in that the supporting frame (1) on the motor side is provided with several threaded holes (7) for mounting motors of different overall dimensions.

Compact lifting apparatus according to claim 1, characterized in that the supporting housing (1) is provided with additional fastening holes (8) and a flange surface (9).

Compact lifting apparatus according to claim 1, characterized in that the gearbox cover (17) has push-fit insertion openings (10) in the lower side for accommodating different inserts (18a to 18b).

Compact lifting device according to claim 1, characterized in that the supporting frame (1) is provided with screw holes (19) for the support of a choice of levers (20) for operating electrical switching elements (21). ), for example of limit switches.

Compact lifting apparatus according to claim 10, characterized in that the interruption elements (21) for the end stop are located inside a closed mounting space (33) of the electrical equipment, formed by the cover ( 17) of the reducer and a cap (22) of the electrical equipment, and can be operated from the outside through rubber membranes (24) from the lever (20).

Compact lifting apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that the load-bearing casing (1) has a lateral inlet (34) for the passage of a deflected load-bearing element, with load hook.