EP1566358A1 - Machine room-less traction sheave elevator - Google Patents
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- EP1566358A1 EP1566358A1 EP04003523A EP04003523A EP1566358A1 EP 1566358 A1 EP1566358 A1 EP 1566358A1 EP 04003523 A EP04003523 A EP 04003523A EP 04003523 A EP04003523 A EP 04003523A EP 1566358 A1 EP1566358 A1 EP 1566358A1
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- EP
- European Patent Office
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- traction sheave
- car
- shaft
- elevator according
- pulley
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0065—Roping
- B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0476—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with friction gear, e.g. belt linking motor to sheave
Definitions
- the present invention relates to a machine roomless Traction sheave elevator according to the preamble of the claim 1.
- a traction sheave elevator with a Elevator car extending along elevator guide rails moves, a counterweight that runs along from Counterweight guide rails moved, a set of elevator ropes, where the elevator car and the counterweight are suspended in the hoistway, and a prime mover unit, one connected to the engine and driving pulley acting on the elevator ropes, known.
- the prime mover unit is in one Engine room arranged in the elevator shaft or in the elevator shaft and its shaft wall is arranged.
- WO 01/27016 A1 is a drive for an elevator with a ropeway car in a vertical position extending shaft is movable up and down, as well with a traction sheave for the ropes of the car and a parallel to the traction sheave drive motor arranged known, the drive motor by means of drive belt connected to a pulley.
- the pulley is arranged coaxially with the traction sheave.
- the drive is designed so that the drive motor with a braking device acting on the motor shaft provided is.
- a disadvantage of this structure is considered that he builds big.
- the object of the invention is the widest possible reduction the required shaft volume for engine roomless Elevators, in particular taking into account the Elevator Directive 95/16 / EC. This is in particular required To indicate shelters, which are according to the existing Standards EN 81-1 must be maintained permanently, as well on assemblies of the drive or the controller, the conventionally above or below the roadway of the car are arranged. This is conventionally Rebuilding valuable space that is wasted during normal operation remains. This space is to be minimized according to the invention.
- all components of the drive are realized or the controller, in known engine roomless Elevator concepts above or below the Lane of the car are arranged next to the carriageway to move the car.
- support means three, four, five, six, seven, eight or more ropes with round cross section and a diameter smaller than 10 mm, in particular smaller 8 mm or less than 6.5 mm or less than 6 mm.
- a number of parallel Ropes can be chosen correspondingly smaller rope cross sections without compromising the safety of the lift.
- pulleys By using ropes with a small one Diameter it is also possible to use pulleys to use according to small diameter.
- the diameter of the pulleys and / or the diameter of the traction sheave smaller than that Forty times a rope diameter.
- the quotient of rope pulley diameter and rope diameter has a significant influence on the life of steel wire ropes.
- one of the pulleys in horizontal Direction a piece is pivotable, without doing the necessary Distance between car wall and shaft wall to enlarge.
- a diagonal pull of the cable drive be downsized.
- this role may be a bit deeper than the others two rollers are arranged so that even larger roller diameters can be used for the roles.
- the traction sheave with a feeding higher coefficient of friction in particular made of plastic.
- the rope life can be extended Furthermore, noise emissions can be favorably influenced.
- an inventive Traction sheave elevator are the pulleys in Shaft head and a counterweight rope end suspension attached to a frame, located next to the carriageway of the Car and extends over the roadway of the counterweight and essentially consists of a support, the attached to the shaft front wall and to the shaft rear wall is, or the guide rails of the counterweight and a guide rail of the car is attached.
- the pulleys in the shaft basket and a rope end suspension in a particularly simple and cheaper Way in the shaft head substantially in one plane mountable.
- the attachment of said components to a common carrier proves to be particularly inexpensive and save space.
- the height the shaft head substantially the floor height of the top accessible level corresponds, and that the normal drive of the car with people on a roof of the car prevented by an electrical safety device being on the car roof or stuck in the area the shaft head is arranged, and their sensors with running mats or plates, voltage measuring devices (DMS), light barriers, image or thermal imaging cameras or motion detectors Is provided.
- This safety device leaves only a ride with people on the car roof as a maintenance trip with shortened travel length, causing the car then when he is on a maintenance trip moves up, with a corresponding prescribed Safety distance to the shaft ceiling comes to a standstill.
- a minimum shaft head height can be realized be added without the safety of operators Endanger maintenance work in the shaft head.
- the depth of the pit is essentially not larger than the foundation depth of the building, whereby means are provided, which are any Ride the car when a person stays in the car Schachtgrube prevent, the funds in particular as electrical safety device are formed, whose Sensor technology with running mats or plates, a voltage measuring device (DMS), light barriers, image or thermal cameras or motion detectors is equipped.
- DMS voltage measuring device
- the sensors can correspondingly the safety of an operator during maintenance or installation work in the Pit pit at the same time implemented minimum dimensions the pit are guaranteed.
- the car is with a door apron formed, the only one length of an unlocking zone corresponds, wherein further means for preventing a crash of persons during an emergency release is provided, wherein the device either opening the doors from inside the car only at approximate Flushing position of the elevator car in one stop allows and / or an apron part to be arranged on the car in a person's exemption at any Car seat position is to use. It can do this Apron part permanently arranged on the car and pushed out or be foldable or only in use be attached to the car.
- the drive has a with the traction sheave cooperating electric motor, a Braking device and a countershaft, wherein the countershaft with a first, non-rotatably with a shaft of the electric motor connected counter gear, another, with the Traction sheave rotatably connected counter gear and a Transmission element for transmitting a rotation of the shaft is formed on the traction sheave.
- a trained Drive proves to be very robust and reliable, while being very small at the same time.
- the intermediate gear can by means of the intermediate gear the required drive torque of the motor by a factor of, for example, 2 to 5 be reduced, resulting in a further significant reduction the size of the engine and the cost contributes. With However, at the same time this measure makes it possible to Keep the engine speed so low that engine noise becomes clear quieter than that of gear drives with standard industrial motors is.
- a disk-shaped Gearless drive of appropriate size can be used.
- the brake disc of the braking device rotatably connected to the traction sheave, wherein the Support shaft of the traction sheave and the shaft of the electric motor are aligned parallel to each other, and those on the shaft and provided on the axle counter gears arranged to fly are.
- the measure to arrange the braking device so that they attack directly on the traction sheave can lead to the fact that there is no special safety-relevant requirements.
- One single transmission element for the countershaft for example a belt or a chain, thus proves in the Practice as sufficient.
- the axial extent or width of the additional gear additionally minimizable.
- the further provided parallel arrangement of the axes of rotation the traction sheave and the electric motor causes that Traction sheave and braking device above or beside the Electric motor can be arranged, whereby the resulting horizontal extension (in the axial direction of Motor shaft or traction sheave axis) of the drive further minimized is.
- the drive and a control device are adjacent or arranged with each other, wherein the arrangement by separate devices, mounted on a common carrier Devices or devices grouped in a housing can be executed.
- control unit In addition to the control unit or instead of the control unit can also the complete elevator control or at least a part thereof be arranged in the shaft in the region of the drive.
- drive and control device are in the lower Area of the shaft at a height of 0.1 to 2.0 m arranged above a threshold of a lowermost shaft door.
- the car is self-supporting Car without separate catch frame and with the car floor integrated safety gears and pulleys executed.
- plastic cables as suspension means provided, whose strength about the strength of steel wire ropes.
- plastic ropes are relatively flexible and favor the use smaller Pulley and pulley diameter so that the required Drive power of the drive can be minimized.
- Traction sheave elevator is designated 100 in Figure 1 in total.
- the elevator is in a shaft 102, in which a Car 10 with car doors 13a and 13b and a counterweight 14 via respective guide rails 10a, 10b, 14a, 14b moved up and down, arranged.
- the shaft points Shaft walls as well as a pit 104 and a shaft head 103 on.
- the roof of the car 10 is designated 10c.
- the car 10 is over than a number of parallel Ropes trained suspension 12 with the counterweight 14 connected.
- a first end 12 a of the cables 12 is at one in FIG. 1 not shown suspension (in Fig. 2 denoted by 20) above the path of the counterweight 14 in the uppermost Part of the shaft attached.
- suspension in Fig. 2 denoted by 20
- the ropes 12 From the suspension 20 run the ropes 12 initially substantially vertically downwards and to a serving as a pulley pulley 1, the is rotatably provided on the counterweight 14.
- the ropes 12 After appropriate Guide around the pulley 1 run the ropes 12 turn essentially vertically upward, where they open to meet a pulley 2 serving as a pulley. through the rope pulley 2, the ropes 12 are initially substantially deflected in a horizontal direction.
- the pulley 2 is immediately below (for the sake of clarity not shown) shaft cover rotatably arranged.
- a drive 15 is mounted on the shaft wall.
- the drive 15, as shown in particular in FIG. 4 is, an engine 112 and one behind a pulley 120 arranged traction sheave 114 on.
- the previously shown pulleys 1, 2, 3 and 5 and the traction sheave 114 are on one side of the shaft arranged laterally next to the carriageway of the car 10, as further explained below, in particular with reference to FIG. 3 becomes.
- the axes of rotation 1a, 2a, 3a, 5a of the pulleys 1, 2, 3, 5 and the traction sheave 114 are substantially parallel to each other, and substantially perpendicular to the side wall 102a of the hoistway 102, along the they are arranged.
- the arrangement of the pulleys 2, 3, 5 and the suspension 20 on a carrier will be below explained in more detail.
- pulley 5 again substantially Ropes deflected vertically down now run to the bottom of the car 10 and are here by means of another pulley 6, which on the car 10th is rotatably mounted, extending substantially horizontally under the car.
- the axis of rotation of the pulley 6 is substantially perpendicular to the axis of rotation of the pulley 5 (or the pulleys 1, 2, 3), so that the ropes on the roller 6 a deflection both (as mentioned) in the horizontal, as well in a direction perpendicular to the lateral shaft wall 102a, along which the pulleys 1, 2, 3, 5 are arranged are, experienced.
- the Ropes 12 on another serving as a pulley pulley 7, by means of the ropes again in the vertical direction be directed above.
- the second ends of the ropes are on attached to a suspension 30, located in the area of a second lateral shaft wall 102b, which of the first side shaft wall 102a opposite is located.
- the suspension 30 via a support plate 31 at the guide rail 10b or attached to the shaft wall be.
- the axis of rotation of the pulley 7 runs in substantially parallel to the axis of rotation of the pulley. 6
- the described pulleys or the traction sheave point one corresponding to the number of parallel ropes 12th selectable number of rope grooves.
- the drive 15 is particularly flatter Design and executed, as is clear from Figure 1, arranged next to the roadway of the counterweight 14.
- a controller 80 or a controller arranged, with drive and control unit over the 104 designated pit are positioned.
- On the car roof is a safety device 81 for monitoring the shaft head and arranged on the bottom of the car a safety device 82 for monitoring the pit 104.
- Under the designated 13a Car door is arranged a car apron 90 and behind under the car a fold-out apron part 91st
- Figure 2 is a schematic side view of a carrier 200 shown, on which the pulleys 2, 3, 5 in particular favorably in a plane and with parallel axes can be mounted.
- the counterweight side Rope end suspension 20 is provided.
- pulley 5 be turned in a horizontal direction a piece or be moved slightly towards the car to one side To minimize diagonal pull of the rope drive, without the intended shaft width is affected. Likewise Rope pulley 5 also lowered slightly and then further to be moved to the right, so that larger roll diameter if necessary can be used.
- the drive 15 which will be explained further as follows is, an electric motor 112 and a traction sheave 114th has as essential components. This drive 15 is also mounted on the shaft wall 102a.
- guide rails 10a can be seen in FIG. 3, 10b of the car and the guide rails 14a, 14b of the Counterweight 14.
- the pulleys 6, 7, which are arranged below the car are also visible.
- the Pulley 6 with respect to the car so far outward moved that she approximately protrudes into the plane, the through the pulley 2, 3, 5 arranged in the shaft head is defined.
- the pulleys 2, 3, 5, in the plane which is defined by the pulleys 6, 7, possible, where Quervers the ropes are minimized. This is the lifetime the ropes advantageous increased.
- the drive has as essential components an electric motor 112, a traction sheave 114, a braking device with a brake disk 116 and brake calipers 124, 126 as well a Riemenvorgelege 118, 120, 121 on.
- a case of the Electric motor 112 is designated 112a, a frame for Carrying the traction sheave with 170.
- the Riemenvorgelege has a first, on the motor shaft 113th attached to the electric motor pulley 118, a second, attached to the traction sheave 114 pulley 120th and a pulley 118, 120 coupled together Strap 121 on.
- the belt 121 is preferably as (positively acting) Timing belt formed of the highest strength material.
- a material are for example with aramid or Kevlar fibers or strands reinforced plastics-preferred.
- non-positively acting belt for example V-belt, usable.
- the belt countershaft is set a reduction gear, wherein the drive torque of the engine 112 expediently by a factor two to five is reduced.
- the motor 112 is (in the elevator shaft, not shown in FIG. 4) below the traction sheave 114 and the braking device arranged, and protrudes in its axial length not significantly above the cumulative width of traction sheave and braking device. Furthermore, the brake disc 116 of the braking device rotatably with the traction sheave 114th connected so that even in case of failure of Riemenvorge privileges no security risks arise.
- the traction sheave 114 drives, as also in Figure 4 to recognize the number of elevator ropes 12.
- FIG. 4 By way of example, six parallel ropes 12 are shown.
- FIG. 5 shows a sectional view of the drive according to FIG 4 in a through the shaft or axis 113 and 150 defined Level shown.
- the already with reference to FIG 4 described components are also shown in Figure 5 and each provided with the same reference numerals.
- the electric motor 112 has a stator 130 which via a suspension 132 with the housing 112 a firmly connected is.
- the electric motor 112 designed as a synchronous motor also has a bell-shaped, outside running Rotor 134 on.
- the rotor 134 is rotationally fixed with the Motor shaft 113 connected.
- the rotor 134 is by means of a Bearing 138 rotatably mounted within the stator.
- the wave 113 is rotatable about a further motor bearing 140 in the stator stored.
- a pulse generator 146 rotatably applied, which, for example, in the context of a motor control or for determining a car position or speed can be used.
- Rotor 134 and pulley 118 are not two-sided, but (axial) only one-sided provided with storage means.
- the housing 112a in which the electric motor 112 is located is at the shaft wall 102a, for example by means of a Attached (not shown) carrier, or even on one or more guide rails or on a shaft framework.
- a traction sheave 114 arranged above the electric motor 112 is, as already with reference 4, a traction sheave 114 arranged.
- the traction sheave 114 is, for example by means of Bolt 162, non-rotatably with the pulley 120 of the Riemenvorgeleges connected.
- FIG also the pulley 120 together with the traction sheave 114 cantilevered because the axis 150 on one side in the Carrier assembly 114 a is held.
- the brake disc 116 is also concentric with the axis 150 rotatably connected to the traction sheave 114. This attachment is accomplished for example by means of bolts 166.
- the braking device shown in Figures 4 and 5 is a disc brake with two calipers 124 and 126.
- the Brake disc 116 is by means of brake calipers 124, 126 in acted upon known manner.
- the brake calipers 124, 126 include, for example, brake shoes 124a and 124b, which for triggering a braking operation with the brake disc 116 can be brought into operative connection.
- the brake calliper 124 between the support cables is arranged (see in particular Figure 4) and the Brake calliper 126 opposite to it on the side direction Motor, so that neither in the axial direction of the axis 115 nor in the width of the drive requires additional space.
- the braking device as Disc brake can this also z. B. formed as a jaw brake be.
- the diameter of the brake disc 116 is greater than the diameter of the traction sheave 114 is.
- Traction sheave 114 and braking device 124, 126, 116 are held on a frame 170 via the carrier assembly 114a, fixed to the frame 112a of the engine 112, for example is connected by screws 173 (see Figure 4).
- a cover hood 174 can be provided on the shaft side, which prevents an unwanted engagement in the belt drive and dampens or reduces the noise emission of the drive.
- Such a drive 15, as shown in FIGS. 4 and 5 has a particularly flat design, and may be disposed adjacent to the roadway of the counterweight 14 become.
- the drive 15 can be at any height in Shaft be arranged. It is an alternative to those in the Figures 4 and 5 illustrated embodiments of a drive Also a gearless drive of appropriate size can be used.
- the drive is the 15th together with a controller 80 or a controller in a height of 0.1 to 2.0 m above the threshold of the lowest Shaft door arranged.
- a controller 80 or a controller in a height of 0.1 to 2.0 m above the threshold of the lowest Shaft door arranged.
- drive 15 and control unit 80 or control for inspection and maintenance achievable without additional aids, and nevertheless at the same time before groundwater or a flood protected.
- three pulleys 2, 3, 5 in the shaft head side by side to arrange in a plane are inventively provided.
- the use of three pulleys in the shaft head allows a spatial separation of the ascending and outgoing cable strands, so that the rope course is substantially vertical and so that it is independent of the head.
- the pulley 6 below the car so far in Direction of the shaft wall 102a to move outward, approximately in the plane of the pulley 5 in the shaft head, that the pulley 5 in the shaft head cost and saves space with the pulleys 2, 3 parallel axis can be arranged.
- Such an arrangement of the pulleys 2, 3, 5 with parallel axes thus allows the Arrangement of pulleys 2, 3, 5 in the smallest possible space, both in the extension direction parallel to the side wall 102a, as well as perpendicular thereto.
- Elevators become cost-effective as suspension cables 12, commercial limiter ropes with a rope diameter of 6 or 6.5 mm used. Limiter ropes are as running Ropes proven for decades and in terms of their Lifespan and its wear behavior are well studied. Also a replacement is over longer periods unproblematic.
Landscapes
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen triebwerksraumlosen
Treibscheibenaufzug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1.The present invention relates to a machine roomless
Traction sheave elevator according to the preamble of the
Triebwerksraumlose Aufzüge haben in Europa und weltweit bereits eine weite Verbreitung gefunden. Es wird hierbei angestrebt, Ansätze zur Reduzierung von Schachtabmessungen umzusetzen. Im theoretisch günstigen Falle ist hierbei die Länge des Schachtes definiert lediglich durch die Summe der Förderhöhe, der Höhe des Fahrkorbs und der erforderlichen Überfahrten und Pufferhübe. Hierzu ist es notwendig, Baugruppen des Aufzugsantriebs und/oder der Aufzugsteuerung, die herkömmlicherweise über oder unter der Fahrbahn des Fahrkorbs angeordnet sind, soweit wie möglich neben der Fahrbahn des Fahrkorbs zu positionieren.Engine roomless elevators already have in Europe and worldwide found a wide distribution. It is hereby aimed Approaches to reducing manhole dimensions implement. In the theoretically favorable case here is the Length of the shaft defined only by the sum of Hoisting height, the height of the car and the required Crossings and buffer strokes. For this it is necessary to build modules the elevator drive and / or the elevator control, conventionally above or below the carriageway of the Car are arranged, as far as possible in addition to the Position the carriageway of the car.
Aus der EP 0 719 724 B1 ist ein Treibscheibenaufzug mit einer Aufzugskabine, die sich entlang von Aufzugsführungsschienen bewegt, einem Gegengewicht, das sich entlang von Gegengewichtsführungsschienen bewegt, einem Satz von Aufzugseilen, an denen die Aufzugskabine und das Gegengewicht in dem Aufzugschacht aufgehängt sind, und einer Antriebsmaschineneinheit, die eine mit der Antriebsmaschine verbundene und auf die Aufzugseile wirkende Treibscheibe antreibt, bekannt. Hierbei ist die Antriebsmaschineneinheit in einem Maschinenraum angeordnet, der in dem Aufzugschacht oder in dem Aufzugschacht und seiner Schachtwand angeordnet ist. Obwohl dort der Aufzugantrieb neben der Fahrbahn des Fahrkorbs positioniert ist, wird als nachteilig empfunden, dass die dort vorgesehenen Antriebseinheiten sehr viel Bauraum benötigen, so dass beispielsweise bei gleicher Fahrkorbgröße gegenüber herkömmlichen Aufzügen größere Schachtbreiten und/oder -tiefen erforderlich sind bzw. zusätzliche Schachtwandaussparungen notwendig sind. Insbesondere kann dies dazu führen, dass übliche Schachtquerschnittsmaße nach ISO 4190-1 nicht eingehalten werden können.From EP 0 719 724 B1 a traction sheave elevator with a Elevator car extending along elevator guide rails moves, a counterweight that runs along from Counterweight guide rails moved, a set of elevator ropes, where the elevator car and the counterweight are suspended in the hoistway, and a prime mover unit, one connected to the engine and driving pulley acting on the elevator ropes, known. Here, the prime mover unit is in one Engine room arranged in the elevator shaft or in the elevator shaft and its shaft wall is arranged. Although there the elevator drive next to the carriageway of the car is positioned, it is considered disadvantageous that the drive units provided there very much space need, so that, for example, the same car size compared to conventional lifts larger shaft widths and / or depths are required or additional Shaft wall recesses are necessary. In particular, can this lead to the usual shaft cross-sectional dimensions after ISO 4190-1 can not be met.
Aus der WO 01/27016 A1 ist ein Antrieb für einen Aufzug mit einem an Seilen gehaltenen Fahrkorb, der in einem sich vertikal erstreckenden Schacht auf und ab verfahrbar ist, sowie mit einer Treibscheibe für die Seile des Fahrkorbs und einem zur Treibscheibe parallelachsig angeordneten Antriebsmotor bekannt, wobei der Antriebsmotor durch Treibriemen mit einer Riemenscheibe verbunden ist. Die Riemenscheibe ist koaxial zur Treibscheibe angeordnet. Hierbei ist der Antrieb so ausgebildet, dass der Antriebsmotor mit einer auf die Motorwelle einwirkenden Bremsvorrichtung versehen ist. Als nachteilig bei diesem Aufbau wird angesehen, dass er groß baut.From WO 01/27016 A1 is a drive for an elevator with a ropeway car in a vertical position extending shaft is movable up and down, as well with a traction sheave for the ropes of the car and a parallel to the traction sheave drive motor arranged known, the drive motor by means of drive belt connected to a pulley. The pulley is arranged coaxially with the traction sheave. in this connection the drive is designed so that the drive motor with a braking device acting on the motor shaft provided is. A disadvantage of this structure is considered that he builds big.
Es sind ebenfalls Lösungen bekannt, bei denen die Antriebseinheiten lediglich teilweise neben der Fahrbahn des Fahrkorbs angeordnet werden. Eine derartige Ausbildung erweist sich als mechanisch relativ aufwendig.There are also known solutions in which the drive units only partially next to the carriageway to be ordered. Such training proves itself as mechanically relatively expensive.
Die derzeitigen Lösungen haben gemeinsam den Nachteil, dass die erforderliche Schachtlänge nicht derart verringert werden kann, dass der Schacht weder die Geschosshöhe der obersten Etage noch die Tiefe des Fundaments unter der untersten Etage überragt.The current solutions have the common disadvantage that the required shaft length can not be reduced in this way can that the shaft neither the storey height of the uppermost Floor still the depth of the foundation under the lowest Overhanging floor.
Aufgabe der Erfindung ist die weitest mögliche Reduzierung des erforderlichen Schachtvolumens für triebwerksraumlose Aufzugsanlagen, insbesondere unter Berücksichtigung der Aufzugrichtlinie 95/16/EG. Hierzu ist insbesondere auf erforderliche Schutzräume hinzuweisen, die nach den bestehenden Normen EN 81-1 permanent vorgehalten werden müssen, sowie auf Baugruppen des Antriebs oder der Steuerung, die herkömmlicherweise über oder unter der Fahrbahn des Fahrkorbs angeordnet sind. Hierdurch wird herkömmlicherweise wertvoller Raum umbaut, der während des Normalbetriebs ungenutzt bleibt. Diesen Raum gilt es erfindungsgemäß zu minimieren.The object of the invention is the widest possible reduction the required shaft volume for engine roomless Elevators, in particular taking into account the Elevator Directive 95/16 / EC. This is in particular required To indicate shelters, which are according to the existing Standards EN 81-1 must be maintained permanently, as well on assemblies of the drive or the controller, the conventionally above or below the roadway of the car are arranged. This is conventionally Rebuilding valuable space that is wasted during normal operation remains. This space is to be minimized according to the invention.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem triebswerksraumlosen
Treibscheibenaufzug mit den Merkmalen des Patentanspruchs
1.The task is solved with a machine-room-less
Traction sheave elevator with the features of the
Erfindungsgemäß wird realisiert, sämtliche Bauteile des Antriebs oder der Steuerung, die bei bekannten triebwerksraumlosen Aufzugskonzepten oberhalb oder unterhalb der Fahrbahn des Fahrkorbs angeordnet sind, neben die Fahrbahn des Fahrkorbs zu verlegen.According to the invention, all components of the drive are realized or the controller, in known engine roomless Elevator concepts above or below the Lane of the car are arranged next to the carriageway to move the car.
Durch die erfindungsgemäße Kombination von Merkmalen ist es möglich, kleine Seildurchmesser zu verwenden, wodurch auch der Einsatz kleinerer Seilrollen möglich ist, wobei der Quotient aus Seilrollendurchmesser und Seildurchmesser erheblichen Einfluss auf die Seillebensdauer hat. Mit einer erfindungsgemäß möglichen Reduzierung des Seilrollendurchmessers ist es möglich, drei Seilrollen in Schachtköpfen herkömmlicher Größe nebeneinander und in einer Ebene anzuordnen. Der Einsatz von drei Seilrollen im Schachtkopf ermöglicht eine räumliche Trennung der auf- und ablaufenden Seilstränge, so dass der Seilverlauf rein senkrecht und damit unabhängig von der Förderhöhe ist. Durch die Anordnung der im Schachtkopf vorgesehenen drei Seilrollen im wesentlichen in einer Ebene ist der in dieser Ebene benötigte Bauraum (d. h. der Bauraum parallel zu der benachbarten Seitenwand) minimiert. Gleiches gilt für die Dimensionierung der Seilrollen in ihrer Drehachsenrichtung.It is by the combination of features according to the invention possible to use small rope diameter, which also the use of smaller pulleys is possible, the Quotient of rope diameter and rope diameter considerable Has an influence on the rope life. With a According to the invention possible reduction of the pulley diameter It is possible to use three pulleys in shaft heads conventional size next to each other and to arrange in a plane. The use of three pulleys in the shaft head allows a spatial separation of the up and down Rope strands, so that the rope course is purely vertical and thus regardless of the head. By the arrangement the provided in the shaft head three pulleys substantially in one level is the one needed in this level Space (that is, the space parallel to the adjacent Side wall) minimized. The same applies to the dimensioning the pulleys in their rotational axis direction.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Treibscheibenaufzugs sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the traction sheave elevator according to the invention are the subject of the dependent claims.
Zweckmäßigerweise sind als Tragmittel drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht oder mehr Seile mit rundem Querschnitt und einem Durchmesser kleiner 10 mm, insbesondere kleiner 8 mm oder kleiner 6,5 mm oder kleiner 6 mm vorgesehen. Bei Verwendung einer derartigen Anzahl parallel verlaufender Seile können die Seilquerschnitte entsprechend kleiner gewählt werden, ohne die Sicherheit des Aufzugs zu beeinträchtigen. Durch die Verwendung von Seilen mit einem kleinen Durchmesser ist es ebenfalls möglich, Seilrollen mit entsprechend kleinem Durchmesser zu verwenden.Conveniently, as support means three, four, five, six, seven, eight or more ropes with round cross section and a diameter smaller than 10 mm, in particular smaller 8 mm or less than 6.5 mm or less than 6 mm. at Use of such a number of parallel Ropes can be chosen correspondingly smaller rope cross sections without compromising the safety of the lift. By using ropes with a small one Diameter it is also possible to use pulleys to use according to small diameter.
Erfindungsgemäß sind handelsübliche kostengünstige Begrenzerseile, die Seildurchmesser von 6 oder 6,5 mm aufweisen, als Tragmittel verwendbar.According to the invention commercially available cost-effective limiter ropes, have rope diameters of 6 or 6.5 mm, usable as a suspension.
Vorteilhafterweise ist der Durchmesser der Seilrollen und/oder der Durchmesser der Treibscheibe kleiner als das Vierzigfache eines Seildurchmessers. Der Quotient aus Seilrollendurchmesser und Seildurchmesser hat maßgeblich Einfluss auf die Lebensdauer von Stahldrahtseilen.Advantageously, the diameter of the pulleys and / or the diameter of the traction sheave smaller than that Forty times a rope diameter. The quotient of rope pulley diameter and rope diameter has a significant influence on the life of steel wire ropes.
Es ist bevorzugt, dass eine der Seilrollen in horizontaler Richtung ein Stück schwenkbar ist, ohne hierbei den notwendigen Abstand zwischen Fahrkorbwand und Schachtwand zu vergrößern. Durch diese Maßnahme kann ein Schrägzug des Seiltriebes verkleinert werden.It is preferred that one of the pulleys in horizontal Direction a piece is pivotable, without doing the necessary Distance between car wall and shaft wall to enlarge. By this measure, a diagonal pull of the cable drive be downsized.
Es erweist sich ebenfalls als günstig, diese verschwenkbare Seilrolle in horizontaler Richtung etwas in Richtung Fahrkorb verschiebbar auszugestalten, hierbei ebenfalls ohne die Notwendigkeit, den Abstand zwischen Fahrkorbwand und Schachtwand zu vergrößern. Auch diese Maßnahme dient zur Minimierung des Schrägzuges des Seiltriebs.It also turns out to be cheap, this pivotable Pulley in horizontal direction slightly towards the car displaceable design, this also without the need to change the distance between car wall and Shaft wall to enlarge. This measure is used for Minimization of the diagonal pull of the rope drive.
Ebenso kann diese Rolle auch etwas tiefer als die anderen zwei Rollen angeordnet werden, so dass auch größere Rollendurchmesser für die Rollen verwendet werden können.Likewise, this role may be a bit deeper than the others two rollers are arranged so that even larger roller diameters can be used for the roles.
Zweckmäßigerweise weist die Treibscheibe eine Fütterung mit höherem Reibwert, insbesondere aus Kunststoff auf. Mit dieser Maßnahme kann die Seillebensdauer verlängert werden, ferner können Geräuschemissionen günstig beeinflusst werden.Appropriately, the traction sheave with a feeding higher coefficient of friction, in particular made of plastic. With this Measure the rope life can be extended Furthermore, noise emissions can be favorably influenced.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibscheibenaufzugs sind die Seilrollen im Schachtkopf und eine gegengewichtsseitige Seilendaufhängung an einem Rahmen befestigt, der sich neben der Fahrbahn des Fahrkorbs und über der Fahrbahn des Gegengewichtes erstreckt und im wesentlichen aus einem Träger besteht, der an der Schachtvorderwand und an der Schachtrückwand befestigt ist, oder der an Führungsschienen des Gegengewichts und einer Führungsschiene des Fahrkorbs befestigt ist. Mit dieser Maßnahme sind die Seilrollen im Schachtkorb sowie eine Seilendaufhängung in besonders einfacher und preiswerter Weise im Schachtkopf im wesentlichen in einer Ebene montierbar. Die Anbringung der genannten Komponenten an einem gemeinsamen Träger erweist sich als besonders preisgünstig und platzsparend.According to a particularly preferred embodiment of an inventive Traction sheave elevator are the pulleys in Shaft head and a counterweight rope end suspension attached to a frame, located next to the carriageway of the Car and extends over the roadway of the counterweight and essentially consists of a support, the attached to the shaft front wall and to the shaft rear wall is, or the guide rails of the counterweight and a guide rail of the car is attached. With this measure, the pulleys in the shaft basket and a rope end suspension in a particularly simple and cheaper Way in the shaft head substantially in one plane mountable. The attachment of said components to a common carrier proves to be particularly inexpensive and save space.
Zweckmäßigerweise sind eine dem Träger gegenüberliegende fahrkorbseitige Seilendaufhängung und ein Geschwindigkeitsbegrenzer auf einem gemeinsamen Aufnahmemittel befestigt, das an einer weiteren Fahrkorbschiene und/oder einer Schachtwand befestigt ist.Conveniently, an opposite to the carrier Car-side cable end suspension and a speed limiter attached to a common receiving means, that at another car rail and / or a Shaft wall is attached.
Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, dass die Höhe des Schachtkopfes im wesentlichen der Geschosshöhe der obersten anfahrbaren Etage entspricht, und dass die Normalfahrt des Fahrkorbs mit Personen auf einem Dach des Fahrkorbs durch eine elektrische Sicherheitseinrichtung verhindert wird, die auf dem Fahrkorbdach oder auch fest im Bereich des Schachtkopfes angeordnet ist, und deren Sensorik mit Trittmatten oder -platten, Spannungsmesseinrichtungen (DMS), Lichtschranken, Bild- oder Wärmebildkameras oder Bewegungsmeldern ausgestattet ist. Diese Sicherheitseinrichtung lässt nur eine Fahrt mit Personen auf dem Fahrkorbdach als Wartungsfahrt mit nach oben verkürzter Fahrtlänge zu, wodurch der Fahrkorb dann, wenn er bei einer Wartungsfahrt nach oben fährt, mit einem entsprechenden vorgeschriebenen Sicherheitsabstand zur Schachtdecke zum Stillstand kommt. Durch diese Maßnahme kann eine minimale Schachtkopfhöhe realisiert werden, ohne die Sicherheit von Bedienpersonen bei Wartungsarbeiten im Schachtkopf zu gefährden. According to the invention it is provided in particular that the height the shaft head substantially the floor height of the top accessible level corresponds, and that the normal drive of the car with people on a roof of the car prevented by an electrical safety device being on the car roof or stuck in the area the shaft head is arranged, and their sensors with running mats or plates, voltage measuring devices (DMS), light barriers, image or thermal imaging cameras or motion detectors Is provided. This safety device leaves only a ride with people on the car roof as a maintenance trip with shortened travel length, causing the car then when he is on a maintenance trip moves up, with a corresponding prescribed Safety distance to the shaft ceiling comes to a standstill. By this measure, a minimum shaft head height can be realized be added without the safety of operators Endanger maintenance work in the shaft head.
In besonders vorteilhafter Weise ist die Tiefe der Schachtgrube im wesentlichen nicht größer als die Fundamenttiefe des Gebäudes, wobei Mittel vorgesehen sind, die jegliche Fahrt des Fahrkorbs bei Aufenthalt einer Person in der Schachtgrube verhindern, wobei die Mittel insbesondere als elektrische Sicherheitseinrichtung ausgebildet sind, deren Sensorik mit Trittmatten oder -platten, einer Spannungsmesseinrichtung (DMS), Lichtschranken, Bild- oder Wärmebildkameras oder Bewegungsmeldern ausgestattet ist. Durch diese Maßnahme kann entsprechend die Sicherheit einer Bedienperson bei Wartungs- oder Montagearbeiten in der Schachtgrube bei gleichzeitig verwirklichten minimalen Dimensionierungen der Schachtgrube gewährleistet werden. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist zumindest die Tür der untersten Haltestelle des Aufzuges mit einer Gruben-Zutrittsüberwachung ausgebildet. Durch diese Maßnahme ist die Sicherheit des erfindungsgemäßen Aufzugs weiter erhöht.In a particularly advantageous manner, the depth of the pit is essentially not larger than the foundation depth of the building, whereby means are provided, which are any Ride the car when a person stays in the car Schachtgrube prevent, the funds in particular as electrical safety device are formed, whose Sensor technology with running mats or plates, a voltage measuring device (DMS), light barriers, image or thermal cameras or motion detectors is equipped. By This measure can correspondingly the safety of an operator during maintenance or installation work in the Pit pit at the same time implemented minimum dimensions the pit are guaranteed. In Particularly preferred embodiment is at least the door the lowest station of the elevator with a pit access control educated. By this measure is the safety of the elevator according to the invention further increased.
Zweckmäßigerweise ist der Fahrkorb mit einer Türschürze ausgebildet, die lediglich einer Länge einer Entriegelungszone entspricht, wobei ferner eine Einrichtung zum Verhindern eines Absturzes von Personen während einer Notbefreiung vorgesehen ist, wobei die Einrichtung entweder das Öffnen der Türen vom Fahrkorbinneren aus nur bei annähernder Bündigstellung der Aufzugkabine in einer Haltestelle ermöglicht, und/oder ein an dem Fahrkorb anzuordnendes Schürzenteil aufweist, das bei einer Personenbefreiung bei beliebiger Fahrkorbposition einzusetzen ist. Dabei kann dies Schürzenteil permanent am Fahrkorb angeordnet und ausschiebbar oder ausklappbar sein oder nur im Gebrauchsfall am Fahrkorb angebracht werden. Conveniently, the car is with a door apron formed, the only one length of an unlocking zone corresponds, wherein further means for preventing a crash of persons during an emergency release is provided, wherein the device either opening the doors from inside the car only at approximate Flushing position of the elevator car in one stop allows and / or an apron part to be arranged on the car in a person's exemption at any Car seat position is to use. It can do this Apron part permanently arranged on the car and pushed out or be foldable or only in use be attached to the car.
In besonders vorteilhafter Weise weist der Antrieb einen mit der Treibscheibe zusammenwirkenden Elektromotor, eine Bremseinrichtung und ein Vorgelege auf, wobei das Vorgelege mit einem ersten, drehfest mit einer Welle des Elektromotors verbundenen Vorgelegerad, einem weiteren, mit der Treibscheibe drehfest verbundenen Vorgelegerad und einem Übertragungselement zur Übertragung einer Drehung der Welle auf die Treibscheibe ausgebildet ist. Ein derart ausgebildeter Antrieb erweist sich als sehr robust und zuverlässig, wobei er gleichzeitig sehr klein baut. Zweckmäßigerweise kann mittels des Vorgeleges das erforderliche Antriebsmoment des Motors um einen Faktor von beispielsweise 2 bis 5 reduziert werden, was zu einer weiteren erheblichen Verringerung der Baugröße des Motors und der Kosten beiträgt. Mit dieser Maßnahme ist es jedoch gleichzeitig möglich, die Drehzahl so niedrig zu halten, dass ein Motorgeräusch deutlich leiser als dasjenige von Getriebeantrieben mit Standard-Industriemotoren ist. Alternativ kann ein diskförmiger Gearless-Antrieb entsprechender Baugröße eingesetzt werden.In a particularly advantageous manner, the drive has a with the traction sheave cooperating electric motor, a Braking device and a countershaft, wherein the countershaft with a first, non-rotatably with a shaft of the electric motor connected counter gear, another, with the Traction sheave rotatably connected counter gear and a Transmission element for transmitting a rotation of the shaft is formed on the traction sheave. Such a trained Drive proves to be very robust and reliable, while being very small at the same time. Conveniently, can by means of the intermediate gear the required drive torque of the motor by a factor of, for example, 2 to 5 be reduced, resulting in a further significant reduction the size of the engine and the cost contributes. With However, at the same time this measure makes it possible to Keep the engine speed so low that engine noise becomes clear quieter than that of gear drives with standard industrial motors is. Alternatively, a disk-shaped Gearless drive of appropriate size can be used.
Es ist bevorzugt, dass die Bremsscheibe der Bremseinrichtung drehfest mit der Treibscheibe verbunden ist, wobei die Tragachse der Treibscheibe und die Welle des Elektromotors parallel zueinander ausgerichtet sind, und die an der Welle und an der Achse vorgesehenen Vorgelegeräder fliegend angeordnet sind. Die Maßnahme, die Bremseinrichtung so anzuordnen, dass sie unmittelbar an der Treibscheibe angreifen kann, führt dazu, dass an das Vorgelege keine besonderen sicherheitsrelevanten Anforderungen zu stellen sind. Ein einziges Übertragungselement für das Vorgelege, beispielsweise ein Riemen oder eine Kette, erweist sich somit in der Praxis als ausreichend. Hierdurch ist die axiale Erstreckung bzw. Breite des Vorgeleges zusätzlich minimierbar. It is preferred that the brake disc of the braking device rotatably connected to the traction sheave, wherein the Support shaft of the traction sheave and the shaft of the electric motor are aligned parallel to each other, and those on the shaft and provided on the axle counter gears arranged to fly are. The measure to arrange the braking device so that they attack directly on the traction sheave can lead to the fact that there is no special safety-relevant requirements. One single transmission element for the countershaft, for example a belt or a chain, thus proves in the Practice as sufficient. As a result, the axial extent or width of the additional gear additionally minimizable.
Die ferner vorgesehene parallele Anordnung der Drehachsen der Treibscheibe und des Elektromotors führt dazu, dass Treibscheibe und Bremseinrichtung oberhalb oder neben dem Elektromotor angeordnet werden können, wodurch die resultierende horizontale Erstreckung (in axialer Richtung der Motorwelle bzw. Treibscheibenachse) des Antriebs weiter minimierbar ist.The further provided parallel arrangement of the axes of rotation the traction sheave and the electric motor causes that Traction sheave and braking device above or beside the Electric motor can be arranged, whereby the resulting horizontal extension (in the axial direction of Motor shaft or traction sheave axis) of the drive further minimized is.
Eine weitere Möglichkeit zur Minimierung der horizontalen Erstreckung des Antriebs liegt in der ferner vorgesehen erfindungsgemäßen Maßnahme, das Vorgelegerad des Elektromotors und die Treibscheibe mit Vorgelegerad fliegend zu lagern. Unter fliegender Lagerung wird hierbei, entsprechend der üblichen Terminologie, eine axial einseitige Lagerung des Vorgelegerads des Elektromotors bzw. der Treibscheibe mit Vorgelegerad verstanden.Another way to minimize the horizontal Extension of the drive is provided in the invention further provided Measure, the counter gear of the electric motor and to store the traction sheave with counter gear on the fly. Under flying storage here, accordingly the usual terminology, an axially one-sided storage the counter gear of the electric motor or the traction sheave understood with counter gear.
Vorteilhafterweise sind der Antrieb und ein Regelgerät neben- oder untereinander angeordnet, wobei die Anordnung durch separate Geräte, auf einem gemeinsamen Träger montierte Geräte oder in einem Gehäuse zusammengefasste Geräte ausgeführt werden kann.Advantageously, the drive and a control device are adjacent or arranged with each other, wherein the arrangement by separate devices, mounted on a common carrier Devices or devices grouped in a housing can be executed.
Zusätzlich zum Regelgerät oder statt des Regelgerätes kann auch die komplette Aufzugsteuerung oder zumindest ein Teil davon im Schacht im Bereich des Antriebs angeordnet sein. In vorteilhafter Weise sind Antrieb und Regelgerät im unteren Bereich des Schachtes in einer Höhe von 0,1 bis 2,0 m oberhalb einer Schwelle einer untersten Schachttür angeordnet. Durch diese Maßnahme können durch Grundwasser oder Hochwasser verursachte Schäden weitgehend ausgeschlossen werden. In addition to the control unit or instead of the control unit can also the complete elevator control or at least a part thereof be arranged in the shaft in the region of the drive. Advantageously, drive and control device are in the lower Area of the shaft at a height of 0.1 to 2.0 m arranged above a threshold of a lowermost shaft door. By this measure, by groundwater or Flood caused damage largely excluded become.
Zweckmäßigerweise ist der Fahrkorb als selbsttragender Fahrkorb ohne separaten Fangrahmen und mit mit dem Fahrkorbboden integrierten Fangvorrichtungen und Seilrollen ausgeführt.Conveniently, the car is self-supporting Car without separate catch frame and with the car floor integrated safety gears and pulleys executed.
In besonders vorteilhafter Weise sind als Tragmittel Kunststoffseile vorgesehen, deren Festigkeit etwa der Festigkeit von Stahldrahtseilen entspricht. Derartige Kunststoffseile sind relativ biegeweich und begünstigen den Einsatz kleiner Seilrollen- und Treibscheibendurchmesser, so dass die erforderliche Antriebsleistung des Antriebs minimierbar ist.In a particularly advantageous manner are plastic cables as suspension means provided, whose strength about the strength of steel wire ropes. Such plastic ropes are relatively flexible and favor the use smaller Pulley and pulley diameter so that the required Drive power of the drive can be minimized.
Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung weiter erläutert. In dieser zeigt
Figur 1- eine schematisch vereinfachte, perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen triebwerksraumlosen Treibscheibenaufzugs in einem Aufzugschacht,
Figur 2- eine schematische seitliche Ansicht eines Trägers an dem Seilrollen und Seilendaufhängungen vorteilhaft vorgesehen sind,
Figur 3- eine schematische Ansicht der Anordnung des erfindungsgemäßen Treibscheibenaufzugs in einem Aufzugsschacht von oben,
Figur 4- eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines im Rahmen des erfindungsgemäßen Aufzugs einsetzbaren Antriebs, und
Figur 5- eine seitliche Schnittansicht des Antriebs gemäß
Figur 4.
- FIG. 1
- a schematically simplified, perspective view of a preferred embodiment of an inventive engine roomless traction sheave elevator in a hoistway,
- FIG. 2
- a schematic side view of a carrier are advantageously provided on the pulleys and Seilendaufhängungen
- FIG. 3
- a schematic view of the arrangement of the traction sheave elevator according to the invention in an elevator shaft from above,
- FIG. 4
- a perspective view of a preferred embodiment of an insertable in the context of the elevator according to the invention drive, and
- FIG. 5
- a side sectional view of the drive according to FIG. 4
Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Treibscheibenaufzugs ist in Figur 1 insgesamt mit 100 bezeichnet.
Der Aufzug ist in einem Schacht 102, in dem ein
Fahrkorb 10 mit Fahrkobtüren 13a und 13b und ein Gegengewicht
14 über jeweilige Führungsschienen 10a, 10b, 14a, 14b
auf- und abbewegbar sind, angeordnet. Der Schacht weist
Schachtwände sowie eine Schachtgrube 104 und einen Schachtkopf
103 auf. Das Dach des Fahrkorbs 10 ist mit 10c bezeichnet.A preferred embodiment of the invention
Traction sheave elevator is designated 100 in Figure 1 in total.
The elevator is in a
Der Fahrkorb 10 ist über als eine Anzahl parallel verlaufender
Seile ausgebildete Tragmittel 12 mit dem Gegengewicht
14 verbunden.The
Gemäß der dargestellten Ausführungsform verlaufen die Seile 12 wie folgt:According to the illustrated embodiment, the ropes run 12 as follows:
Ein erstes Ende 12a der Seile 12 ist an einer in Figur 1
nicht dargestellten Aufhängung (in Fig. 2 mit 20 bezeichnet)
oberhalb des Weges des Gegengewichts 14 im obersten
Teil des Schachtes befestigt. Von der Aufhängung 20 verlaufen
die Seile 12 zunächst im wesentlichen vertikal nach unten
und zu einer als Umlenkrolle dienenden Seilrolle 1, die
drehbar an dem Gegengewicht 14 vorgesehen ist. Nach entsprechender
Führung um die Seilrolle 1 verlaufen die Seile
12 wiederum im wesentlichen senkrecht nach oben, wo sie auf
eine als Umlenkrolle dienende Seilrolle 2 treffen. Mittels
der Seilrolle 2 werden die Seile 12 zunächst im wesentlichen
in eine horizontale Richtung abgelenkt. Die Seilrolle
2 ist unmittelbar unter einer (aus Gründen der Anschaulichkeit
nicht dargestellten) Schachtdecke drehbar angeordnet.A
Nach einem horizontalen Verlauf treffen die Seile auf eine
weitere, als Umlenkrolle dienende Seilrolle 3, durch welche
sie im wesentlichen vertikal nach unten gelenkt werden. Die
Länge des horizontalen Verlaufs ist durch die horizontale
Beabstandung der Seilrollen 2, 3 definiert.After a horizontal course the ropes hit one
further, serving as a
Unterhalb des Schachtkopfbereiches, der durch das oberste
anfahrbare Stockwerk gebildet ist, beispielsweise zwei,
drei, vier, fünf oder mehr Meter unterhalb dieser Ebene,
ist ein Antrieb 15 an der Schachtwand montiert. Der Antrieb
15 weist, wie insbesondere auch aus Figur 4 ersichtlich
ist, einen Motor 112 und eine hinter einer Riemenscheibe
120 angeordnete Treibscheibe 114 auf.Below the shaft head area, passing through the top
Anfahrbare floor is formed, for example, two,
three, four, five or more meters below this level,
a
Die anschließend an die Umlenkung an der Seilrolle 3 im wesentlichen
vertikal nach unten verlaufenden Seile 12 werden
an der Treibscheibe 114 um 180° umgelenkt, so dass sie anschließend
im wesentlichen vertikal nach oben verlaufen, wo
sie auf eine weitere, als Umlenkrolle dienende Seilrolle 5
treffen. Diese Seilrolle 5 bewirkt wiederum eine Umlenkung
der Seile im wesentlichen vertikal nach unten. Die Seilrolle
5 ist etwas unterhalb der Seilrollen 2, 3 positioniert,
so dass die horizontal zwischen den Seilrollen 2, 3 verlaufenden
Seile nicht behindert werden.The subsequent to the deflection of the
Sie kann auch seitlich schräg unterhalb der Seilrolle 3 positioniert
werden, so dass wieder größere Seitenrollendurchmesser
im Schachtkopf verwendet werden können. It can also be positioned laterally obliquely below the
Die bislang dargestellten Seilrollen 1, 2, 3 und 5 sowie
die Treibscheibe 114 sind auf einer Seite des Schachtes
seitlich neben der Fahrbahn des Fahrkorbs 10 angeordnet,
wie weiter unten insbesondere anhand der Fig. 3 noch erläutert
wird. Die Drehachsen 1a, 2a, 3a, 5a der Seilrollen 1,
2, 3, 5 und der Treibscheibe 114 verlaufen im wesentlichen
parallel zueinander, und zwar im wesentlichen senkrecht zu
der Seitenwand 102a des Aufzugschachtes 102, entlang der
sie angeordnet sind. Die Anordnung der Seilrollen 2, 3, 5
sowie der Aufhängung 20 an einem Träger wird weiter unten
näher erläutert.The previously shown
Die wie dargestellt von der Seilrolle 5 wieder im wesentlichen
senkrecht nach unten abgelenkten Seile verlaufen nun
zum unteren Bereich des Fahrkorbs 10 und werden hier mittels
einer weiteren Seilrolle 6, welche am Fahrkorb 10
drehbar befestigt ist, im wesentlichen horizontal verlaufend
unter dem Fahrkorb geführt.The as shown by the
Die Drehachse der Seilrolle 6 verläuft im wesentlichen
senkrecht zu der Drehachse der Seilrolle 5 (bzw. der Seilrollen
1, 2, 3), so dass die Seile an der Rolle 6 eine Umlenkung
sowohl (wie erwähnt) in die Horizontale, als auch
in einer Richtung senkrecht zu der seitlichen Schachtwand
102a, entlang der die Seilrollen 1, 2, 3, 5 angeordnet
sind, erfahren.The axis of rotation of the
Nach ihrer Führung unterhalb des Fahrkorbs 10 treffen die
Seile 12 auf eine weitere, als Umlenkrolle dienende Seilrolle
7, mittels der die Seile wieder in die Vertikale nach
oben gelenkt werden. Die zweiten Enden der Seile sind an
einer Aufhängung 30 befestigt, die sich im Bereich einer
zweiten seitlichen Schachtwand 102b, welche der ersten
seitlichen Schachtwand 102a gegenüberliegt, befindet. Insbesondere
kann die Aufhängung 30 über ein Trägerblech 31 an
der Führungsschiene 10b oder an der Schachtwand befestigt
sein. Die Drehachse der Seilrolle 7 verläuft im
wesentlichen parallel zu der Drehachse der Seilrolle 6.After their leadership below the
Die beschriebenen Seilrollen bzw. die Treibscheibe weisen eine entsprechend der Anzahl parallel verlaufender Seile 12 wählbare Anzahl von Seilrillen auf.The described pulleys or the traction sheave point one corresponding to the number of parallel ropes 12th selectable number of rope grooves.
Um neben der Fahrbahn des Fahrkorbs 10 möglichst wenig Bauraum
zu verbrauchen, ist der Antrieb 15 in besonders flacher
Bauform ausgeführt und, wie aus Figur 1 deutlich wird,
neben der Fahrbahn des Gegengewichts 14 angeordnet. Unter
dem Antrieb 15 ist ein Regelgerät 80 oder eine Steuerung
angeordnet, wobei Antrieb und Regelgerät über der mit 104
bezeichneten Schachtgrube positioniert sind. Auf dem Fahrkorbdach
ist eine Sicherheitseinrichtung 81 für die Überwachung
des Schachtkopfes angeordnet und auf der Unterseite
des Fahrkorbs eine Sicherheitseinrichtung 82 zur Überwachung
der Schachtgrube 104. Unter der mit 13a bezeichneten
Fahrkorbtür ist eine Fahrkorbschürze 90 angeordnet und hinter
ihr unter dem Fahrkorb ein ausklappbares Schürzenteil
91.To the next to the roadway of the
In Figur 2 ist in schematischer Seitenansicht ein Träger
200 dargestellt, an dem die Seilrollen 2, 3, 5 in besonders
günstiger Weise in einer Ebene und mit parallelen Achsen
montierbar sind.In Figure 2 is a schematic side view of a
Ferner ist auf dem Träger 200 die gegengewichtsseitige
Seilendaufhängung 20 vorgesehen. Further, on the
In Figur 2 ist nur ein Teil des Gesamtseilverlaufs der unter
Bezugnahme auf Figur 1 beschrieben wurde, dargestellt.
Man erkennt insbesondere den horizontalen Verlauf der Seile
12 zwischen den Seilrollen 2 und 3.In Figure 2, only a part of the total cable course is the under
Referring to Figure 1 has been described.
One recognizes in particular the horizontal course of the
Wie in Figur 2 ferner zu erkennen, sind die Drehachsen 2a,
3a, 5a der Seilrollen 2, 3, 5 parallel zueinander und senkrecht
zu der Schachtwand 102a, welche in der Darstellung
der Figur 2 der Zeichenebene entspricht, ausgerichtet.As can also be seen in FIG. 2, the axes of
In einer anderen vorteilhaften Ausprägung kann Seilrolle 5
in horizontaler Richtung ein Stück gedreht werden oder
seitlich etwas in Richtung Fahrkorb versetzt werden, um einen
Schrägzug des Seiltriebs zu minimieren, ohne dass die
vorgesehene Schachtbreite beeinflusst wird. Ebenso kann
Seilrolle 5 auch etwas abgesenkt und dann weiter nach
rechts verschoben werden, so dass bei Bedarf größere Rollendurchmesser
einsetzbar sind. In Figur 2 erkennt man ferner
den Antrieb 15, der wie im folgenden noch weiter erläutert
wird, einen Elektromotor 112 und eine Treibscheibe 114
als wesentliche Komponenten aufweist. Dieser Antrieb 15 ist
ebenfalls an der Schachtwand 102a montiert.In another advantageous embodiment,
Die Anordnung bzw. Projektierung der wesentlichen Aufzugkomponenten ist in Figur 3 noch einmal in einer schematischen Ansicht von oben dargestellt.The arrangement or configuration of the essential elevator components is again in a schematic in Figure 3 View from above.
Man erkennt zunächst die seitliche Schachtwand 102a und die
dieser gegenüberliegende seitliche Schachtwand 102b. In den
Türbereichen 11a, 11b sind jeweils Aufzugtüren 13a, 13b
dargestellt, so dass es sich bei dem dargestellten Fahrkorb
insgesamt um einen Fahrkorb mit Durchladungsfunktion handelt. One recognizes first the
Ferner erkennbar sind in Figur 3 die Führungsschienen 10a,
10b des Fahrkorbs sowie die Führungsschienen 14a, 14b des
Gegengewichts 14.Furthermore, the guide rails 10a can be seen in FIG. 3,
10b of the car and the
Zwischen dem Fahrkorb 10 und der Schachtwand 102b ist an
der Führungsschiene 10b über ein Trägerblech 31 sowohl ein
Geschwindigkeitsbegrenzer 85 als auch die zweite Tragseil-Aufhängung
30 angeordnet. Oberhalb des Gegengewichts 14 erkennt
man die Seilrolle 1, deren Drehachse 1a zur Veranschaulichung
dargestellt ist. Ferner zu erkennen sind die
Seilrollen 2, 3, 5 sowie die Riemenscheibe 120.Between the
Die Seilrollen 6, 7, die unterhalb des Fahrkorbs angeordnet
sind, sind ebenfalls zu erkennen. Zweckmäßigerweise ist die
Seilrolle 6 in Bezug auf den Fahrkorb so weit nach außen
gerückt, dass sie näherungsweise in die Ebene ragt, die
durch die im Schachtkopf angeordneten Seilrollen 2, 3, 5
definiert ist. Mit dieser Maßnahme ist mit einer leichten
Verdrehung die Umlenkung der Seile 12 aus der Ebene, die
durch die Seilrollen 2, 3, 5 definiert ist, in die Ebene,
die durch die Seilrollen 6, 7 definiert ist, möglich, wobei
Querzüge der Seile minimiert werden. Hierdurch ist die Lebensdauer
der Seile vorteilhaft erhöht.The
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs ist in Figur 4 dargestellt.A particularly preferred embodiment of the invention Drive is shown in Figure 4.
Der Antrieb weist als wesentliche Komponenten einen Elektromotor
112, eine Treibscheibe 114, eine Bremseinrichtung
mit einer Bremsscheibe 116 und Bremszangen 124, 126 sowie
ein Riemenvorgelege 118, 120, 121 auf. Ein Gehäuse des
Elektromotors 112 ist mit 112a bezeichnet, ein Rahmen zum
Tragen der Treibscheibe mit 170.The drive has as essential components an
Das Riemenvorgelege weist eine erste, an der Motorwelle 113
des Elektromotors befestigte Riemenscheibe 118, eine zweite,
an der Treibscheibe 114 befestigte Riemenscheibe 120
und einen die Riemenscheiben 118, 120 miteinander koppelnden
Riemen 121 auf.The Riemenvorgelege has a first, on the motor shaft 113th
attached to the
Der Riemen 121 ist bevorzugt als (formschlüssig wirkender)
Zahnriemen aus höchstfestem Material ausgebildet. Als Material
sind beispielsweise mit Aramid- bzw. mit Kevlarfasern
oder -strängen verstärkte Kunststoffe-bevorzugt. Es sind
ferner auch kraftschlüssig wirkende Riemen, beispielsweise
Keilriemen, verwendbar.The
In Figur 4 erkennt man, dass der Elektromotor 112 und die
Treibscheibe 114 bzw. die Bremseinrichtung 116, 124, 126
derart übereinander angeordnet sind, dass die Welle 113 des
Elektromotors 112 und die Achse 150 der Treibscheibe 114
parallel zueinander verlaufen. Mit dieser Maßnahme ist die
horizontale Erstreckung des Antriebs 115, d. h. die Erstreckung
in Richtung der Welle oder Achse 113 bzw. 150, minimierbar.In Figure 4 it can be seen that the
Wie in Figur 4 ebenfalls zu erkennen ist, stellt das Riemenvorgelege
ein Untersetzungsgetriebe dar, wobei das Antriebsmoment
des Motors 112 zweckmäßigerweise um einen Faktor
zwei bis fünf reduziert wird.As can also be seen in FIG. 4, the belt countershaft is set
a reduction gear, wherein the drive torque
of the
Der Motor 112 ist (im in Figur 4 nicht dargestellten Aufzugschacht)
unterhalb der Treibscheibe 114 und der Bremseinrichtung
angeordnet, und ragt in seiner axialen Länge
nicht wesentlich über die kumulierte Breite von Treibscheibe
und Bremseinrichtung hinaus. Ferner ist die Bremsscheibe
116 der Bremseinrichtung drehfest mit der Treibscheibe 114
verbunden, so dass auch bei Ausfall des Riemenvorgeleges
keine Sicherheitsrisiken entstehen.The
Die Treibscheibe 114 treibt, wie ebenfalls in Figur 4 zu
erkennen ist, die Anzahl von Aufzugseilen 12 an. In Figur 4
sind beispielhaft sechs parallel verlaufende Seile 12 dargestellt.The
In Figur 5 ist eine Schnittansicht des Antriebs gemäß Figur
4 in einer durch die Welle bzw. Achse 113 und 150 definierten
Ebene dargestellt. Die bereits unter Bezugnahme auf Figur
4 beschriebenen Komponenten sind auch in Figur 5 dargestellt
und jeweils mit dem gleichen Bezugszeichen versehen.FIG. 5 shows a sectional view of the drive according to FIG
4 in a through the shaft or
Der Elektromotor 112 weist einen Stator 130 auf, der über
eine Aufhängung 132 mit dem Gehäuse 112a fest verbunden
ist. Der als Synchron-Motor ausgebildete Elektromotor 112
weist ferner einen glockenförmig ausgebildeten, außenlaufenden
Rotor 134 auf. Der Rotor 134 ist drehfest mit der
Motorwelle 113 verbunden. Der Rotor 134 ist mittels eines
Lagers 138 drehbar innerhalb des Stators gelagert. Die Welle
113 ist über ein weiteres Motorlager 140 drehbar im Stator
gelagert.The
Auf einem ersten Ende ist die Welle 113 mit dem bereits unter
Bezugnahme auf Figur 4 beschriebenen Riemenrad 118
drehfest verbunden. Auf der gegenüberliegenden Seite ist
auf die Welle 113 ein Impulsgeber 146 drehfest aufgebracht,
welcher beispielsweise im Rahmen einer Motorsteuerung oder
zur Ermittlung einer Fahrkorbposition oder -geschwindigkeit
verwendet werden kann.On a first end, the
Insgesamt ist die Lagerung des Rotors und des Riemenrades
118 fliegend ausgebildet, d. h. Rotor 134 und Riemenrad 118
sind nicht zweiseitig, sondern (axial) lediglich einseitig
mit Lagermitteln versehen.Overall, the bearing of the rotor and the
Das Gehäuse 112a, in dem sich der Elektromotor 112 befindet,
ist an der Schachtwand 102a beispielsweise mittels eines
(nicht dargestellten) Trägers befestigt, oder auch an
einer oder mehreren Führungsschienen oder an einem Schachtgerüst.The housing 112a in which the
Oberhalb des Elektromotors 112 ist, wie bereits unter Bezugnahme
auf Figur 4 erläutert wurde, eine Treibscheibe 114
angeordnet. Die Treibscheibe 114 ist, beispielsweise mittels
Bolzen 162, drehfest mit der Riemenscheibe 120 des
Riemenvorgeleges verbunden. Die Lagerung der Treibscheibe
bzw. der Riemenscheibe an der Achse 150 erfolgt mittels Lager
164.Above the
Wie bereits unter Bezugnahme auf Figur 4 beschrieben, ist
auch die Riemenscheibe 120 zusammen mit der Treibscheibe
114 fliegend gelagert, da die Achse 150 einseitig in der
Trägeranordnung 114a gehalten ist.As already described with reference to FIG. 4, FIG
also the
Die Bremsscheibe 116 ist ebenfalls konzentrisch zur Achse
150 drehfest mit der Treibscheibe 114 verbunden. Diese Befestigung
wird beispielsweise mittels Bolzen 166 bewerkstelligt. The
Die in den Figuren 4 und 5 gezeigte Bremseinrichtung ist
eine Scheibenbremse mit zwei Bremszangen 124 und 126. Die
Bremsscheibe 116 ist mittels der Bremszangen 124, 126 in an
sich bekannter Weise beaufschlagbar. Die Bremszangen 124,
126 weisen beispielsweise Bremsbacken 124a und 124b auf,
welche zur Auslösung eines Bremsvorgangs mit der Bremsscheibe
116 in Wirkverbindung bringbar sind.The braking device shown in Figures 4 and 5 is
a disc brake with two
Vorteilhaft ist, dass die Bremszange 124 zwischen den Tragseilen
angeordnet ist (siehe insbesondere Figur 4) und die
Bremszange 126 entgegengesetzt dazu auf der Seite Richtung
Motor, so dass weder in Axialrichtung der Achse 115 noch in
der Breite des Antriebs ein zusätzlicher Raumbedarf besteht.
Anstelle der Ausbildung der Bremseinrichtung als
Scheibenbremse kann diese auch z. B. als Backenbremse ausgebildet
sein. Als besonders vorteilhaft erweist sich hierbei,
dass der Durchmesser der Bremsscheibe 116 größer als
der Durchmesser der Treibscheibe 114 ist.It is advantageous that the
Treibscheibe 114 und Bremseinrichtung 124, 126, 116 sind
über die Trägeranordnung 114a an einem Rahmen 170 gehalten,
der fest mit dem Rahmen 112a des Motors 112 beispielsweise
mittels Schrauben 173 verbunden ist (siehe Figur 4).
Schachtseitig kann eine Abdeckhaube 174 vorgesehen sein,
die einen ungewollten Eingriff in den Riementrieb verhindert
und die Geräuschemission des Antriebs dämpft bzw. reduziert.A
Zusätzlich kann der Abstand zwischen der Achse 150 und der
Welle 113 durch Einstellung mit einer Stellschraube 172
verändert werden. In addition, the distance between the
Ein derartiger Antrieb 15, wie er in den Figuren 4 und 5
dargestellt ist, weist eine besonders flache Bauform auf,
und kann neben der Fahrbahn des Gegengewichts 14 angeordnet
werden. Der Antrieb 15 kann auf einer beliebigen Höhe im
Schacht angeordnet werden. Es ist alternativ zu den in den
Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsformen eines Antriebs
auch ein Gearless-Antrieb entsprechender Größe einsetzbar.Such a
Durch die Flexibilität in der vertikalen Anordnung im
Schacht kann kundenspezifischen Gebäudeanforderungen, beispielsweise
die Lage von schutzbedürftigen Räumen oder gar
Grundwassergefährdung in der Schachtgrube, in besonders
einfacher und effektiver Weise entsprochen werden. Bei einer
besonders günstigen Ausführungsform wird der Antrieb 15
zusammen mit einem Regelgerät 80 oder einer Steuerung in
einer Höhe von 0,1 bis 2,0 m über der Schwelle der untersten
Schachttür angeordnet. Bei dieser Anordnung sind Antrieb
15 und Regelgerät 80 bzw. Steuerung für Inspektion
und Wartung ohne zusätzliche Hilfsmittel erreichbar, und
dennoch gleichzeitig vor Grundwasser oder einer Überschwemmung
geschützt.Due to the flexibility in the vertical arrangement in the
Shaft can be customized building requirements, for example
the location of vulnerable rooms or even
Groundwater hazard in the pit, in particular
be met in a simple and effective way. At a
Particularly favorable embodiment of the drive is the 15th
together with a
Wie oben unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 beschrieben,
ist erfindungsgemäß vorgesehen, drei Seilrollen 2, 3,
5 im Schachtkopf nebeneinander in einer Ebene anzuordnen.
Der Einsatz von drei Seilrollen im Schachtkopf ermöglicht
eine räumliche Trennung der auf- und ablaufenden Seilstränge,
so dass der Seilverlauf im wesentlichen senkrecht und
damit unabhängig von der Förderhöhe ist. Ferner ermöglicht
die räumliche Trennung der auf- und ablaufenden Seilstränge,
die Seilrolle 6 unterhalb des Fahrkorbs so weit in
Richtung der Schachtwand 102a nach außen zu rücken, näherungsweise
in die Ebene der Seilrolle 5 im Schachtkopf,
dass auch die Seilrolle 5 im Schachtkopf kostengünstig und
platzsparend mit zu den Seilrollen 2, 3 paralleler Achse
angeordnet werden kann. Eine derartige Anordnung der Seilrollen
2, 3, 5 mit parallelen Achsen ermöglicht somit die
Anordnung der Seilrollen 2, 3, 5 auf kleinstmöglichem Raum,
sowohl in Erstreckungsrichtung parallel zu der Seitenwand
102a, als auch senkrecht hierzu.As described above with reference to FIGS. 1 and 2,
is inventively provided, three
Mit der erfindungsgemäß ebenfalls vorgeschlagenen Reduzierung
der Seilrollendurchmesser ist es möglich, die drei
Seilrollen 2, 3, 5 nebeneinander und in einer Ebene im
Schachtkopf anzuordnen, ohne größere Schachträume, als diese
durch die üblichen Schachtnormen definiert sind, bereitstellen
zu müssen.With the invention also proposed reduction
the pulley diameter makes it possible the three
Entsprechend der Reduzierung der Seilrollendurchmesser ist
es ebenfalls möglich, einen gegenüber den herkömmlichen
Ausführungsformen relativ kleinen Treibscheibendurchmesser
für die Treibscheibe 114 zu wählen. Mit dieser Maßnahme ist
es möglich kleinere Antriebe zu verwenden, da diese hinsichtlich
ihrer Baugröße im wesentlichen durch das Antriebsmoment
bestimmt werden. In einer besonders geeigneten
Ausprägung der Erfindung ist der Antrieb 15 auf einer zugangsseitigen
Seite der Führungsebene des Fahrkorbs angeordnet
und die Führungsebene des Fahrkorbs gegenüber der
Symmetrieachse des Fahrkorbs in Richtung dieser Zugangsseite
versetzt. Hierdurch kann auf der diesem Zugang gegenüberliegenden
Seite der Führungsebene des Fahrkorbs ein Gegengewicht
angeordnet werden, das selbst für konventionelle
Stahlbefüllung ausreichend groß gestaltet werden kann. Außerdem
liegt bei Fahrkörben ohne Durchladung die Führungsebene
wegen des hohen Türgewichts so näher am Masseschwerpunkt
des Fahrkorbs, was zu geringeren Belastungen von Führungsschienen
und Führungen führt.Corresponding to the reduction of the pulley diameter
It is also possible to have one over the conventional one
Embodiments of relatively small pulley diameter
for the
In einer besonders geeigneten Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Aufzugs werden als Tragseile 12 kostengünstige,
handelsübliche Begrenzerseile mit einem Seildurchmesser
von 6 oder 6,5 mm verwendet. Begrenzerseile sind als laufende
Seile seit Jahrzehnten bewährt und hinsichtlich ihrer
Lebensdauer und ihres Verschleißverhaltens bestens untersucht.
Auch eine Wiederbeschaffung ist über längere Zeiträume
unproblematisch.In a particularly suitable embodiment of the invention
Elevators become cost-effective as
Die zur Erfüllung entsprechender Normen erforderlichen Schutzräume im Schachtkopf oder im unteren Bereich des Schachtes sind erfindungsgemäß zur Verfügung gestellt.The necessary to meet relevant standards Shelter in the shaft head or in the lower area of the Schachtes are provided according to the invention.
Bei einer Ausführungsform mit reduziertem Schachtkopf werden
Schutzraum und Quetschabstände auf dem Fahrkorbdach nur
temporär für Wartungs- und Montagearbeiten zur Verfügung
gestellt. Hieraus ergibt sich die Möglichkeit einer erheblichen
Reduzierung der Schachtlänge. Die Schachtgrube wird
durch eine elektrische Sicherheitseinrichtung 82 über
wacht, die beim Betreten der Schachtgrube jede Fahrkorbbewegung
verhindert.In a reduced shaft head embodiment
Shelter and pinch spaces on the car roof only
temporarily available for maintenance and installation work
posed. This results in the possibility of a considerable
Reduction of the shaft length. The pit will be
by an
Sämtliche Ausführungen sind auch miteinander kombinierbar.All versions can also be combined with each other.
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