IT8953409U1

IT8953409U1 - Dispositivo di misura dell' angolo di sterzatura per sistemi elettro nici e controllo dei differenziali e della doppia trazione di un trattore

Info

Publication number: IT8953409U1
Application number: IT1989U53409U
Authority: IT
Inventors: Alessandro Scotti
Original assignee: Same S P A Ora Same Deutz Fahr S P A
Priority date: 1989-10-10
Filing date: 1989-10-10
Publication date: 1991-04-10
Also published as: EP0423080B1; EP0423080A1; IT219805Z2; ATE84264T1; DE69000732D1; DE69000732T2; IT8953409V0; ES2037549T3

Description

DESCRIZIONE ael modello industriale di utilit? dal titolo: "Dispositivo di misura dell'angolo di sterzatura per sistemi elettronici e controllo dei differenziali e della doppia trazione di un trattore"

RIASSUNTO

Dispositivo di misura dell'angolo di sterzatura per sistemi elettronici di controllo dei differenziali e della doppia trazione di un trattore, comprendente un rilevatore potenziometrico alloggiato entro un involucro di protezione fissato tramite una staffa al corpo dell'assale del trattore, al di sopra del perno superiore di rotazione di una delle ruote sterzanti. il rilevatore ? collegato operativamente al perno tramite uno stelo avente un'appendice assiale eccentrica impegnata in un foro assiale eccentrico del perno.

(Figura unica).

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Il presente trovato riguarda un dispositivo di misura dell'angolo di sterzatura per sistemi elettronici di controllo dei differenziali e della doppia trazione di un trattore.

Tali sistemi comprendono notoriamente un'unit? elettronica di controllo alimentata tramite sensori di condizioni operative del trattore e predisposta per pilotare gli elettroattuatori dei dispositivi di inserimento e disinserimento della trazione integrale e di bloccaggio e sbloccaggio dei differenziali . Sistemi di questo tipo sono descritti, ad esempio, nella domanda di modello di utilit? francese n. 88 13 941 a nome della stessa Richiedente.

Il trovato riguarda, pi? in particolare, un dispositivo di misura pei? tali sistemi, applicabile ad un trattore in cui le ruote sterzanti sono montate su rispettivi mozzi articolati alle estremit? di un corpo di assale tramite rispettive coppie di perni girevoli, comprendente un rilevatore di tipo potenziometrico operativamente associato all'articolazione fra uno di tali perni ed il corpo di assale ed includente un corpo stazionario fissato al corpo di assale e uno stelo di trasmissione girevole rispetto al corpo del rilevatore e comandato in rotazione dal perno.

Un dispositivo di misura di questo tipo ? noto da EP-A-330632.

Lo scopo del presente trovato ? quello di realizzare un dispositivo di misura del tipo sopra definito di realizzazione e montaggio pi? semplici, economici e funzionali.

Secondo il trovato, tale scopo viene raggiunto grazie al fatto che il corpo del rilevatore potenziometrico ? alloggiato entro un involucro di protezione fissato al corpo ai assale mediante un sopporto a staffa, ed al fatto che lo stelo di trasmissione del rilevatore presenta un'appendice assiale eccentrica impegnata in un foro assiale eccentrico del perno.

L'involucro di protezione presenta convenientemente un 'appendice tubolare di fondo entro la quale si accoppia a tenuta in modo girevole un corrispondente codolo assiale del perno nel quale ? ricavato detto foro eccentrico.

Il trovato verr? ora descritto dettagliatamente con riferimento al disegno annesso, fornito a puro titolo di esempio non limitativo, che mostra schematicamente in parziale sezione una parte di assale di un trattore agricolo a cui ? associato un dispositivo di misura dell?angolo di sterzatura secondo il trovato.

Con riferimento al disegno, con 1 ? indicata schematicamente una parte di un sopporto a forcella per il mozzo di una ruota anteriore sterzante non illustrata di un trattore agricolo, disposta ad una estremit? di un corpo di assale 2. Il sopporto a forcella 1 ? dotato di due bracci rispettivamente inferiore e superiore, soltanto il secondo dei quali ? indicato con 3 nel disegno, portanti rispettivi perni allineati secondo un'asse comune sostanzialmente verticale e dei quali solo quello superiore associato al braccio 3 ? indicato con 4 nella figura. Il perno 4 ? sopportato in modo girevole, tramite un cuscinetto a rotolamento 5, da una borchia 6 del corpo di assale 2.

Con 7 ? indicato nel suoi insieme un sensore o trasduttore elettromeccanico a misura continua, del tipo potenziometrico, operativamente associato all'articolazione fra il perno 4 e la relativa borchia b del corpo di assale 2, per la misura dell'angolo di sterzatura della ruota.

Il sensore 7 comprende un corpo 8 fissato all'interno di un involucro di protezione 9 a sua volta sopportato dal corpo di assale 2 mediante una staffa 10 dotata di un attacco 11.

L'involucro 9 ? provvisto superiormente di un coperchio 12 di riparo del corpo 8 del sensore 7, e presenta inferiormente un?appendice tubolare di fondo 13 entro la quale si accoppia a tenuta in modo girevole un corrispondente codolo assiale 14 del perno 4, sporgente al disopra del braccio 3 del sopporto a forcella 1.

Al corpo 8 del sensore 7 ? associato uno stelo di trasmissione 15 che sporge al disotto dell'involucro 9 e si accoppia entro un foro assiale centrale 16 dell'appendice 14 del perno 4. Lo stelo 15 presenta una flangia anulare 17 recante una spina assiale eccentrica 18 a sua volta impegnata entro un foro assiale eccentrico 19 dell'appendice 14 del perno 4.

Nel funzionamento, una rotazione del perno 4 conseguente ad una manovra di sterzatura della ruota causa, attraverso la spina eccentrica 18, una corrispondente rotazione dello stelo 18 e, conseguentemente, la generazione da parte del sensore 7 di segnali elettrici indicativi dell'angolo di sterzatura. Tali segnali vengono alimentati, attraverso conduttori non illustrati, ad un'unit? elettronica di controllo pure non illustrata. Tale unit? elettronica ? predisposta in modo noto per pilotare gli elettroattuatori dei dispositivi di inserimento e disinserimento della trazione integrale e/o di bloccaggio e sbloccaggio dei differenziali del trattore, in modo tale da commutare automaticamente e reversibilmente tali dispositivi nella

supera un valore di soglia prestabilito.

Il vantaggio derivante dalla disposizione sopra descritta del sensore 7 risiede nel fatto che tale sensore pu? essere montato in modo rapido ed agevole e, nella condizione montata, esso risulta efficacemente protetto e riparato dall'involucro 9.

Naturalmente gli effetti del presente trovato si estendono ai modelli che conseguono pari utilit? utilizzando lo stesso concetto innovativo.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. - Dispositivo di misura dell'angolo di sterzatura per sistemi elettronici di controllo dei differenziali e della doppia trazione di un trattore, in cui le ruote sterzanti sono montate su rispettivi mozzi articolati alle estremit? di un corpo di assale tramite rispettive coppie di perni girevoli, comprendente un rilevatore di tipo potenziometrico operativamente associato all'articolazione fra uno di detti perni ed il corpo di assale ed includente un corpo stazionario fissato al corpo di assale ed uno stelo di trasmissione girevole rispetto al corpo del rilevatore e comandato in rotazione dal perno, caratterizzato dal fatto che il corpo (8) del rilevatore potenziometrico (7} ? alloggiato entro un involucro di protezione (9) fissato al corpo di assale (2) mediante un sopporto a staffa (10), e dal fatto che lo stelo di trasmissione (15) del rilevatore (7) presenta un'appendice assiale eccentrica (18) impegnata in un foro assiale eccentrico (19) del perno. 2. - Dispositivo di misura secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l?involucro di protezione (9) presenta un'appendice tubolare di fondo (13) entro la quale si accoppia a tenuta in modo girevole un corrispondente codolo assiale (14) del perno (4) nel quale ? ricavato detto foro eccentrico (19). 3. - Dispositivo di misura sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.