IT8905216A1 - Sistema di posizionamento e/o spostamento degli organi di comando e/o selezione degli aghi in macchine circolari per calzetteria e maglieria - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE

avente per titolo:

"SISTEMA DI POSIZIONAMENTO E/0 SPOSTAMENTO DEGLI ORGANI DI COMANDO E/O SELEZIONE DEGLI AGHI IN MAC-CHINE CIRCOLARI PER CALZETTERIA E MAGLIERIA"

RIASSUNTO

L'invenzione tratta un sistema di posizionamento e/o spostamento degli organi di comando e/o di selezione degli aghi in macchine circolari per calzetteria e maglieria utilizzante, come attuatori, degli elementi piezoelettrici suscettibili di deformazioni controllate quando posti sotto l'influenza di una differenza di potenziale, dette deformazioni essendo trasmesse direttamente o indirettamente agli organi da comandare.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione attiene in generale al campo delle macchine circolari per calzetteria e maglieria e si riferisce pi? in particolare ao un sistema di posizionamento e/o spostamento degli organi di comando e/o selezione degli aghi in tali macchine.

In un precedente brevetta N.llB? 2B2 della stesso richiedente sono stati descritti e rivendicati dei mezzi attuatori di tipo piezoelettrico per posizionare e/o spostare gli organi di comando e/o ai selezione degli aghi in macchine circolari, in grado di eliminare i tradizionali mezzi meccanici o elettromagnetici, ed aventi una sicura efficienza, u.na notevole rapidit? di azione e reversibilit? ed una predisposizione per essere governati anche con un programmatore elettronico.

L 'innovazione era basata su quello che ? definito l'effetto piezoelettrico inverso per il quale dei materiali piezoelettrici sono suscettibili di deformazioni meccaniche quando sono posti sotto l'influenza di una differenza di potenziale, deformazioni utilizzabili per conseguire dei comandi e peraltro del tutto reversibili non appena si cambiano i segni della differenza di potenziale.

La presente invenzione mira a perfezionare la struttura e il sistema d'impiego di simili attuatori piezoelettrici conformemente a quanto si caratterizza nelle rivendicazioni che seguiranno.

L'invenzione sar? comunque qui di seguito descritta con pi? dettagli facendo riferimento all'allegato disegno indicativo e non limitativo nel quale: .

la Fig.1 mostra un primo e pi? semplice modo di realizzazione di un attuatore piezoelettrico ingrandito:

la Fig. 2 mostra un secondo modo di realizzazione di un attuatore ingrandito:

la Fig.3 mostra una vista secondo la freccia II degli attuatori di cui alle Figg.l e 2;

la Fig. 4 mostra un'ulteriore forma ai realizzazione di un attuatore piezoelettrico, sempre ingrandito, con una leva di estremit? articolatavi : la Fig. 5 mostra un attuatore come quello in Fig.4, ma dotata anche di un fulcro intermedio;

la Fig.6 mostra un 'ulteriore forma dell'attuatore; la Fig. 7 mostra una vista secondo la freccia IV degli attuatori di cui alle Fig.4,5 e 6: e la Fig. 8 mostra schematicamente parte dei cilindro di una macchina circolare con degli attuatori piezoelettrici associati ai sottoaghi o jacks. In detto disegna con 11 ? indicato il cilindro di una macchina circolare per calzetteria portante gli aghi 12 comandati mediante triangoli o camme 13 e selezionati, mediante sottoaghi o Jacks 14 con dentini di selezione 14'. i sottoaghi potendo essere del tipo a schiacciata (o a estrazione) oppure ad alzata. I triangoli o camme 13 ed i sottoaqhi 14 possono essere spostati e posizionati con mezzi attuatori A governati da dispositivi convenzionali o pi? vantaggiosamente da un programmatore elettronico predisposto per controllare istante per istante la posizione del cilindra e degli altri argani associativi e per inviare impulsi di attivazione/disattivaziane ai detti attuatori.

In accordo al trovato, detti attuatori A sono di carattere piezoelettrico e coordinati in forma appropriata alle camme 13 o ai sottoaghi 14 da comandare. Segnatamente, per tali attuatori di carattere piezoelettrico si sfrutta un tipo di elettrostrizione che provoca delle deformazioni a flessione di una barra di materiale piezoelettrico, avente una lunghezza molto maggiore della sua larghezza e ancor pi? dello spessore, quando si applica una differenza di potenziale alle facce maggiori della barra, nonch? la reversibilit? delle deformazioni quando si invertono i segni (+;-) della differenza di potensiale applicato alle dette facce.

Corrispondentemente, ogni faccia dell'attuatore A ? collegata alle due polarit? (+;-), reversibili, di un circuito elettrico gestito usualmente dal programmatore elettronico della macchina.

Come materiale piezoelettrico si pu? utilizzare il Quarzo piezoelettrico oppure il titarlato di bario o pi? vantaggiosamente quei materiali di pi? recente produzione Quali il quarzo sintetico e le ceramiche di titanato-zirconato di piombo o altri che hanno prestazione pi? elevate e maggior uniformit? di rendi mento.

Con riferimento a degli esempi d'impiego degli attuatori piezoelettrici -v.Fig.8~ nel comando dei sottoaghi 14 attraverso i denti 14' di questi, in una forma di realizzazione ogni attuatore A ? costituito da una barretta formata da almeno due strati sovrapposti 16,17 di materiale piezoelettrico, isolati tra di loro, connessi ai poli e - di un circuito elettrico di alimentazione 15 a polarit? invertibile -v.Fig.l~.

Un'estremit? della barretta ? ancorata ad un supporto stazionario 18 mentre l'estremit? opposta ? libera e porta una testa metallica 19 -v. anche Fig.3~ conformata e prevista per interagire con i dentini dei corrispondenti sottoaghi da comandare. La forma di realizzazione mostrata nella Fiq.2 si riferisce ad un attuatore piezoelettrico A uguale in tutto a quello in Fig.l, ma incorporante tra gli almeno i due strati di materiale piezoelettrico, ancorch? isolata da questi, una lamina metallica elastica 20 di irrobust?mento della struttura altrimenti fragile per taluni impieghi.

In entrambi i casi, quando sottoposto ad una differenza di potenziale sulle sue facce opposte 1 'attuatore tende a flettersi portando la sua testa 19 a livello o lontano delle parti da impegnare, nella specie dei denti dei sottoaghi 14 -v.Fig.S, gli spostamenti del1'attuatore potendo essere delimitati da fermi 27.

La Fig.4 del disegno mostra un'altra forma di realizzazione dell'attuatore A, costituito anch esso da una barretta piezoelettrica stratificata 16,17 senza o con lamina 20 incorporata come nell'esempio di cui alle Figg.l e 2, ma munito alla sua estremit? libera, anzich? di una testa di spinta, di una leva metallica 21. Quest'ultima ? basculante su un perno 22 e, da una parte, ? articolata alla barretta mentre, d'altra parte, ha un terminale 2ia conformato e previsto -v.anche Fig.7- per interagire con l'organo da comandare in conseguenza delle deformazioni dell'attuatore quando sottoposto ad una differenza di potenziale.

La forma di realizzazione illustrata nella Fig.5 ? del tutto uguale a quella in Fig.4 con l'aggiunta di un fulcro intermedia 23 per la barretta 16,17, eventualmente rinforzata con una lamina metallica 20. Una tale costruzione permette di meglio controllare i movimenti dell'attuatore e una pi? razionale distribuzione delle forze in gioco.

Infine, 1 'ulteriore forma di realizzazione mostrata nella Fig.6 si riferisce ad un attuatore come quello in Fig.5, ma avente in luogo di un fulcro un perno intermedio 24 interessante la lamina inserita tra gli strati piezoelettrici.

Da quanto sopra ? dunque evidente come sia possibile comandare e posizionare gli organi di comando degli aghi in una macchina circolare utilizzando attuatori piezoelettrici di diversa struttura ma aventi una sicura rapidit? di azione e reazione per rispondere agli impulsi di attivazione/disattivazione orovenienti da una apparato elettronico di controllo. Inoltre, detti attuatori si prestano a qualsiasi comando impulsivo semplicemente adeguando la loro disposizione in opera, la direzione della loro deformazione e l'entit? della loro azione sugli organi interessati .

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1?) Sistema di posizionamento e/o spostamento degli organi di comando e/o selezione degli aghi in macchine circolari per calzetteria e maglieria, caratterizzato dal fatto che prevede di utilizzare, come attuatori (A), delle barrette di materiale piezoelettrico stratificata (16,17) aventi ciascuna una lunghezza molto maggiore della loro larghezza e ancor pi? del loro spessore, e suscettibili di deformazioni, a flessione reversibili in almeno una direzione quando sottoposte ad una differenza di potenziale elettrico a polarit? invertibile applicato alle loro facce maggiori opposte, e dal fatto di utilizzare dette deformazioni di dette barrette per posizionare o comandare direttamente o indirettamente gli organi associati. 2') Sistema secondo la rivendicazione 1), in cui ogni attuatore (A) ? costituito da una barretta formata da almeno due strati sovrapposti di materiale piezoelettrico (16,17), isolati tra di loro e connessi ai poli di un circuito elettrico a polarit? reversibile, ed in cui un'estremit? di detta barretta ? ancorata ad un supporto stazionario, mentre l'estremit? opposta porta una testa <19) destinata ad interagire con l'organo da comandare. 3'?) Sistema secondo la rivendicazione 2), in cui detta barretta incorpora una lamina metallica di rinforzo (20) interposta e isolata tra gli almeno due strati ai materiale piezoelettrica (16,17). 4?) Sistema secondo la rivendicazione 1), in cui ogni attuatore (A) ? costituito da una barretta formata da almeno due strati sovrapposti di materiale piezoelettrico (16,17), isolati tra di loro e connessi ai poli di un circuito elettrico a polarit? reversibile, ed in cui un'estremit? di detta barretta ? vincolata ad un supporto stazionario mentre l'estremit? opposta ? articolata ad una leva (21), basculante su un perno (22) ed avente un terminale (21a) destinato ad interagire con l'organo da comandare. 5?) Sistema secondo la rivendicazione 4), in cui detta barretta incorpora una lamina metallica di rinforzo (20) interposta e isolata tra gli almeno due strati di materiale piezoelettrico (16,17). 6S?) Sistema secondo la rivendicazione 4) o 5), in cui detta barretta ? associata ad un fulcro intermedia (23) . 7") Sistema seconda le rivendicazioni 4) e 5), in cui la barretta presenta un perno intermedio con funzione di fulcro, 8''') Sistema di posizionamento e/o spostamento degli organi di comando e/o selezione degli aghi in macchine circolari per calzetteria e maglieria, come sostanzialmente sopra descritto, illustrato e rivendicato per gli scopi specificati.