CN117904785A - 一种横移机构及具有该横移机构的经编机 - Google Patents

Abstract

一种经编机，该经编机具有吊架、槽针以及横移机构,横移机构具有执行部以及安装部，执行部的一部分装设在安装部上，本申请还涉及一种横移机构。在本发明中，安装部设置在吊架与槽针之间的空间内，由执行部的另一部分驱动经编机的梳栉实现横向移动，从而使得梳栉的受力更为均匀，进而解决梳栉在横移过程中因为受力不均而导致变形的情况，使得梳栉的横移过程更为流畅稳定，有效的提高生产效率。

Description

一种横移机构及具有该横移机构的经编机

技术领域

本发明涉及经编机领域，尤其是指一种横移机构及具有该横移机构的经编机。

背景技术

目前经编产品的提花方式主要有两种：横移提花和压电贾卡提花。横移提花是利用花梳横移量的变化产生花纹，根据其装置拥有的花梳数量又分为多梳和少梳两种，少梳主要生产网眼布、绒布等内外衣、装饰面料，多梳主要产品为拉舍尔花边。但横移提花生产局限性在于其起花能力依赖于梳栉数量多少，花梳越多起花能力越强；且底网组织结构单一，均匀重复无变化。压电贾卡提花是利用压电贾卡上的每一根导纱针的左右独立偏移来形成厚实、稀薄、网孔等不同结构和层次的组合花纹，每把压电贾卡可独立控制偏移在很大程度上弥补了横移提花技术起花的不足，极大地提升了设计的自由度和灵活度。但目前导纱针也称为两工位贾卡，仅能实现左右两个位置的偏移，其产生的横移量由导纱针基础横移量与导纱针本身的偏移量共同决定，而目前导纱针基础横移量可为1针(编链组织)、2针(经平组织)、3针(经绒组织)，加之导纱针本身的或左或者右的1针偏移量，产生的总横移量可达到2针、3针或4针，又称为2针、3针或4针贾卡技术。

横移机构用于驱动经编机内所对应的梳栉，实现驱动贾卡横向往复运动。从而使得导纱针的总横移量可达到2针、3针或4针。

中国发明专利（申请号：201610032997.8，公开号：CN106167955A）披露了经编机的梳栉装置，该梳栉装置具有至少一个梳栉、沿着唯一的驱动方向作用于所述梳栉的横移驱动装置以及反向于所述驱动方向起作用的回拉装置，但是在实际的使用过程中还是存在有以下的不足之处：在横移动作时，由于梳栉在横移时的受力位置位于梳栉前端（或后端），当梳栉较长时，在横移时梳栉会存在形变问题，影响横移精度，同时也是影响横移速度提升原因之一。

发明内容

本发明提供一种横移机构及具有该横移机构的经编机，其主要目的在于克服现有的横移机构设置在梳栉的前端（或后端）在横移时梳栉会存在形变问题，从而影响梳栉横移动作的顺利进行的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种横移机构及具有该横移机构的经编机，该经编机具有至少一横移机构,所述横移机构包括至少一安装部以及至少一执行部，所述安装部设置在该经编机的吊架与该经编机的槽针之间的空间内，所述执行部的一部分装设在所述安装部上，当所述执行部通电时，所述执行部的另一部分用于驱动所述经编机的梳栉横向移动，从而使得该梳栉配合对应的槽针完成动作。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

本发明结构简单、实用性强，通过将安装部设置在该经编机的吊架与经编机的槽针之间的空间内，执行部的一部分装设在安装部上，由执行部的另一部分驱动经编机的梳栉实现横向移动，从而使得梳栉的受力更为均匀，进而解决梳栉在横移过程中因为受力不均而导致变形的情况，使得梳栉的横移过程更为流畅稳定，有效的提高生产效率。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图。

图2为横移机构的结构示意图。

图3为经编机的结构示意图。

图4为执行部的结构示意图。

图5为实施例四的结构示意图。

图6为实施例七的模块示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例一，参照图2和图3，一种横移机构及具有该横移机构的经编机，该横移机构100包括至少一安装部101以及至少一执行部102，安装部101设置在该经编机210的吊架200与该经编机210的槽针203之间的空间内，执行部102的一部分装设在安装部101上，当执行部102通电时，执行部102的另一部分用于驱动经编机210的梳栉103横向移动，从而使得该梳栉103配合对应的槽针203完成动作。经编机可以是双针床经编机或单针床经编机。安装部101为镁合金材料、铝合金材料、镁铝合金材料、碳纤维材料或树脂材料制成。

参照图1和图2，安装部101具有至少一装设在该吊架200上的第一安装座110、至少两个间隔设置的导向单元112以及至少一第二安装座113，梳栉103装设在述第二安装座113的下部上，第二安装座113通过导向单元112与第一安装座110相连接，导向单元112朝向横向方向延伸。第一安装座110通过一锁固件230安装在吊架200上，锁固件230可以为螺杆和螺母。第一安装座110为镁合金材料、铝合金材料、镁铝合金材料、碳纤维材料或树脂材料制成。第二安装座113为镁合金材料、铝合金材料、镁铝合金材料、碳纤维材料或树脂材料制成。导向单元112为镁合金材料、铝合金材料、镁铝合金材料、碳纤维材料或树脂材料制成。

参照图1和图2，执行部102具有至少一电机116，电机116配置有至少一设置在安装部101上的定子114以及至少一设于定子114上的动子115，动子115沿横向方向往复运动，动子115用于带动对应的梳栉103一起沿横向方向往复运动。

参照图1和图2，电机116为直线电机或音圈电机。通过设置电机116为直线电机或音圈电机，这类电机响应速度及精度较高且具有结构简单，可靠性高，可维护性好的优点。

参照图1、图2和图3，在本实施例中，通过将安装部101设置在该经编机210的吊架200与该经编机210的槽针203之间的空间内，执行部102的一部分装设在安装部101上，由执行部102的另一部分驱动经编机210的梳栉103实现横向移动，从而使得梳栉103的受力更为均匀，进而解决梳栉103在横移过程中因为受力不均而导致变形的情况，使得梳栉103的横移过程更为流畅稳定，有效的提高生产效率。

参照图2和图3，该经编机210具有至少一横移机构100、至少一机架211、至少一装设在机架211上且沿横向方向延伸的主轴201、至少一用于驱动主轴201转动的驱动器、复数个间隔排列设置在主轴201上的吊架200、复数个梳栉103、至少一设于吊架200下方的针床以及至少一与针床相适配的沉降片，针床具有至少一槽针203以及至少一针芯，吊架200和梳栉103之间通过至少一横移机构100相连接，横移机构100用于驱动梳栉103沿横向方向往复运动，当驱动器驱动主轴201在一个角度范围内往复摆动时，吊架200通过横移机构100带动对应的梳栉103一起摆动，从而使得梳栉103配合对应的槽针203、对应的针芯以及对应的沉降片实现成圈动作。在本实施例中具体的梳栉103具有复数个横向排列的压电贾卡（图中未画出）。该驱动器可以为一用于驱动主轴201转动的电机（图中未画出）。

实施例二，参照图2和图4，本实施例二与实施例一的不同之处在于：第二安装座113内设置有至少两个与导向单元112相适配的滑槽300，滑槽300可滑动地套设在导向单元112的一部分上，当执行部102通电时，执行部102的动能输出端驱动第二安装座113在导向单元112上往复运动。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

实施例三，参照图2和图3，本实施例三与实施例一的不同之处在于：当电机116的数量为大于2时，至少两个电机116横向间隔设置，由多个电机116合力执行横移动作，使得对应的梳栉103沿横向方向往复运动。

参照图2和图3，当电机116的数量为大于2时，电机116之间以并联或串联的方式相电连接在一起。

参照图2和图3，通过设置多个电机116驱动对应的梳栉103一起沿横向方向往复运动，使得当某一个电机116故障时，不会导致梳栉103横移动作受到明显影响，依然能够运转到经编机210停机，不会因为电机116故障造成生产事故。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

实施例四，参照图5，本实施例四与实施例一的不同之处在于：执行部102配置有至少一音圈电机，当音圈电机的定子114设置在安装部101上时，音圈电机的动子115设于定子114内，在另外一种实施例中，当音圈电机的动子设于安装部上时，音圈电机的定子设于动子内。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

实施例五，参照图1，本实施例五与实施例一的不同之处在于：安装部101具有至少两个间隔设置在第一安装座110上的安装孔，其中一个安装孔用于安装一电机116，该电机116可以为音圈电机，因为音圈电机本身也有支撑轴400，支撑轴400可以安装在该安装孔上，这样一来，一方面可以起到支撑作用，另一方面音圈电机可以用于驱动梳栉103横向移动，起到了一举两得的功效。

参照图1，导向单元112的安装轴部分401适配地装设在另一个对应的安装孔上。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

实施例六，参照图4，本实施例六与实施例一的不同之处在于：安装部101具有至少两个间隔设置在第一安装座110上的安装孔420以及至少一设于安装孔420一侧上的电机安装座421，电机安装座421与第一安装座110相连成一体，电机116设置在电机安装座421上，至少两个导向单元112的安装轴部分适配地装设在对应的安装孔420上，从而构成一三轴结构。在本实施例中具体的电机安装座421用于安装音圈电机430。

参照图4，该三轴结构分别为一根音圈电机430的支撑轴400和两根导向单元112的安装轴部分410。在本实施例中通过设置位于安装孔420一侧上的电机安装座421，这样音圈电机430不会受到太大的外力影响。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

实施例七，参照图1和图6，本实施例七与实施例一的不同之处在于：梳栉103具有一横向设置的梳栉床、复数个排列设置在梳栉床上的压电贾卡、复数个与压电贾卡相适配的贾卡驱动器11以及复数个无源稳压模块12。在本实施例中具体的梳栉床设置在述第二安装座113的下部上。梳栉床与复数个排列设置在梳栉床上的压电贾卡组成一个横列的贾卡梳栉。

参照图6，压电贾卡具有多个排列设置在一起的压电陶瓷部分13以及多个导纱针部分14，每个压电陶瓷部分13均适配地安装有至少一对应的导纱针部分14，具体的导纱针部分14可以设置在压电陶瓷部分13的前端上。导纱针部分14的针头为不锈钢材料制成，压电贾卡的底基座由铝合金制成、镁合金制成、镁铝合金制成、碳纤维制成或树脂材料制成。底基座用于安装压电陶瓷部分13。

参照图6，无源稳压模块12具有至少一第一导电元件21以及至少一第二导电元件22，当通电时，第一导电元件21用于将至少一第一电信号通过贾卡驱动器11施加到压电陶瓷部分13的至少一正极端24上，第二导电元件22用于将至少一第二电信号通过贾卡驱动器11施加到压电陶瓷部分13的至少一负极端25上，第一电信号的电压值大于第二电信号的电压值，从而使得每个压电陶瓷部分13均可带动对应的导纱针部分14独立摆动，以实现提花导纱动作。

参照图6，第一导电元件21与第二导电元件22相电连接，当通电时，第一电信号通过第二导电元件22转换为第二电信号。第一电信号的电压值为160～190V，优选为180V。贾卡驱动器11具有多路与压电陶瓷部分13相适配的压电陶瓷片驱动电路36。

参照图6，第二电信号的电压值为10～50V，其中可以为10V、20V、30V、40V或50V的其中一种。

参照图6，贾卡驱动器11具有多路与压电陶瓷部分13相适配的压电陶瓷片驱动电路36，压电陶瓷部分13具有一可形变的绝缘层30、一设于绝缘层30左侧上的第一压电陶瓷片CL、一设于绝缘层30右侧上的第二压电陶瓷片CR、一设于绝缘层30尾部上的第一导电片33以及一设于绝缘层30尾部上的第二导电片34，压电陶瓷片驱动电路36通过第一导电片33与第一压电陶瓷片CL相电连接，压电陶瓷片驱动电路36通过第二导电片34与第二压电陶瓷片CR相电连接。绝缘层30可以为波纤片，波纤片可以称为玻璃纤维片。玻纤片是采用玻璃纤维纱预浸入苯乙稀基聚脂树脂经加热固化拉挤而成的产品。

参照图6，通过设置无源稳压模块12向压电陶瓷部分13的至少一负极端25上施加一第二电信号，在正极端24上施加第一电信号，这种负极加压的方式，在输出相同摆动力的前提下，其正向电压比常规的仅向正极端24上施加第一电信号的方式要小，由于正向电压更小，从而对压电陶瓷部分13起到了保护作用，可明显延长压电陶瓷部分13的压电陶瓷片的使用寿命，提高压电贾卡的性能。

参照图6，贾卡驱动器11的结构可参考中国专利申请公开文本（申请号：202310037693.0，公开号：CN116288911A），在该公开文本的0061段～0087段以及0095段～0114段中记载有贾卡驱动器11的具体结构，或者也可参考中国实用新型专利（申请号：202223307223.1，公开号：CN219621361U）披露了一种使用方便的无线贾卡提花装置，这些参考文献中均有详细的记载有贾卡驱动器的具体结构，在此处不在赘述。

驱动电路的电路结构可参考中国发明专利（申请号：202023316317.6，公开号：CN218666589U）披露了一种智能大推力压电陶瓷驱动电路，该参考文献中有详细的电路结构说明，或者也可参考贾卡领域中其它用于驱动压电陶瓷片摆动的驱动电路，在此处不在赘述。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

实施例八，参照图6，本实施例八与实施例七的不同之处在于：梳栉103具有至少一控制器26，无源稳压模块12具有至少一第三导电元件23，第三导电元件23用于向控制器26传输一第三电信号，第三电信号用于驱动控制器26，控制器26用于向贾卡驱动器11发送花型工艺数据，贾卡驱动器11根据花型工艺数据，驱动对应的压电陶瓷部分13带动对应的导纱针部分14独立摆动，以实现提花导纱动作。

参照图6，控制器26为IC芯片或单片机，第一导电元件21与第三导电元件23相电连接，当通电时，第一电信号通过第三导电元件23转换为第三电信号。

其它结构与实施例七相似，在此就不再赘述。

实施例九，参照图6，本实施例九与实施例七的不同之处在于：无源稳压模块12具有至少一变压单元，当通电时，贾卡驱动器11将至少一第一电信号施加到压电陶瓷部分13的至少一正极端24上，变压单元用于将第一电信号转换为至少一第二电信号，第二电信号通过贾卡驱动器11施加到压电陶瓷部分13的至少一负极端25上，第一电信号的电压值大于第二电信号的电压值，从而使得每个压电陶瓷部分13均可带动对应的导纱针部分14独立摆动，以实现提花导纱动作。

参照图6，第一电信号的电压值为160～190V。第二电信号的电压值为10～50V，其中可以为10V、20V、30V、40V或50V的其中一种。

参照图1和图6，通过设置变压单元将第一电信号转换为第二电信号，从而不需要额外地设置第二个用于提供低电压的电源装置40，一方面具有节能的功效，另一方面也减少了梳栉103中外露的电源线数量，起到了一举两得的功效。

参照图6，贾卡驱动器11的结构可参考中国专利申请公开文本（申请号：202310037693.0，公开号：CN116288911A），在该公开文本的0061段～0087段以及0095段～0114段中记载有贾卡驱动器11的具体结构，该参考文献中均有详细的记载与说明，在此处不在赘述。

其它结构与实施例七相似，在此就不再赘述。

实施例十，参照图6，本实施例十与实施例九的不同之处在于：具有至少一控制器26，无源稳压模块12具有至少一第三导电元件23，第三导电元件23用于向控制器26传输一第三电信号，第三电信号用于驱动控制器26，控制器26用于向贾卡驱动器11发送花型工艺数据，贾卡驱动器11根据花型工艺数据，驱动对应的压电陶瓷部分13带动对应的导纱针部分14独立摆动，以实现提花导纱动作。

参照图6，控制器26为IC芯片或单片机。第三电信号的电压值可以为5V～30V。

其它结构与实施例九相似，在此就不再赘述。

实施例十一，本实施例十一与实施例九的不同之处在于：变压单元为稳压二极管，稳压二极管的稳压值等于第二电信号的电压值。稳压二极管的稳压值为10～50V，其中可以为10V、20V、30V、40V或50V的其中一种。

其它结构与实施例九相似，在此就不再赘述。

实施例十二，参照图6，本实施例十二与实施例十一的不同之处在于：每根导纱针由一片压电陶瓷部分13驱动。一片压电陶瓷部分13由一片玻纤片和两片压电陶瓷片通过粘合的方式结合在一起形成一个整体。两片压电陶瓷片与玻纤片结合的一面是正极，在玻纤片的两片导出铜片连接；压电陶瓷片的向外面是负极。当压电陶瓷片的正、负极施加电压时，压电陶瓷片在压电效应的作用下会发生形变，向一边弯曲，控制与之结合的导纱针左右摆动。

参照图6，一片压电陶瓷片驱动由两个完全对称的压电陶瓷片驱动电路36组成，CR、CL是压电陶瓷片的两片子陶瓷片，可以等效为两个电容。

压电陶瓷片的工作过程如下：

第一压电陶瓷片驱动电路输出高电平（180V），给CR充电；第二压电陶瓷片驱动电路输出低电平（0V），给CL放电，CR有电压，压电陶瓷片向右发生形变，压电陶瓷片向右摆动。

驱动电路A输出低电平（0V），给CR放电；驱动电路B输出高电平（180V)，给CL充电，CL有电压，压电陶瓷片向左发生形变，压电陶瓷片向左摆动。

更前端的控制部份控制第一压电陶瓷片驱动电路与第二压电陶瓷片驱动电路，按工艺控制压电陶瓷片左右摆动，进行工艺提花。

CR与CL任意时刻，两者的状态是相反的，例如：CR充电，CL放电；CR放电，CL充电，这样才能形成形变，若两都都充电或放电压电陶瓷片是不会摆动的。

参照图6，以上驱动模式是常规驱动模式，这种驱动模式有一个问题，因为压电陶瓷片摆动力与压电陶瓷片驱动电路36输出的电压有关，电压越高，压电陶瓷片的摆动力越大。当需要较大的摆动力时，通常是提高压电陶瓷片驱动电路36的供电电压，这样，压电陶瓷片驱动电路36的高电平输出电压也跟着提高，摆动力就增加了。这样的场合很多，比如纱线张力较大、纱线直径较粗等情形都需要较大的摆动力。而压电陶瓷片的特性之一，其使用寿命与所施加的驱动电压相关，电压越低，摆动力小，但是寿命较长；电压越高，摆动力大，但是寿命较短。

为了解决这个矛盾，可利用压电陶瓷片的这样一种特性，即一片压电片是正压时，另一片压电片处于负压状态，称之为负极加压，目的是达成这样一种效果：若需要200V的驱动电压，按常规模式，如果第一电信号为200V，则压电陶瓷片其中一片正极=200V，负极=0V；另一片正极=0V，负极=0V。若是按本实施例中负极加压的方式，在压电陶瓷片的负极端25上施加一第二电信号，例如：第二电信号的电压值可以为50V，则压电陶瓷片其中一片正极是200V，负极50V，那么另一片正极0V，负极50V，就可产生这样一个效果：两种方式的摆动力相同，但是负极加压的方式，其正向电压比常规方式要小，故压电陶瓷片负极加压的方式较常规方式，在输出相同摆动力的前提下，由于正向电压小，起到了对压电陶瓷片的寿命保护作用，可明显延长压电陶瓷片的使用寿命，提升产品品质。第一电信号的电压值为160～190V。第二电信号的电压值为10～50V，其中可以为10V、20V、30V、40V或50V的其中一种。

其它结构与实施例十一相似，在此就不再赘述。

实施例十三，参照图1和图2，本实施例十三与实施例一的不同之处在于：执行部102的定子114可拆卸地设置在安装部101上，在本实施例中具体的定子114可以安装在第一安装座110上或安装在第二安装座113上。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种横移机构，该横移机构用于经编机中，其特征在于，所述横移机构包括：

至少一安装部，所述安装部设置在该经编机的吊架与该经编机的槽针之间的空间内；以及

至少一执行部，所述执行部的一部分装设在所述安装部上，

当所述执行部通电时，所述执行部的另一部分用于驱动所述经编机的梳栉横向移动，从而使得该梳栉配合对应的槽针完成动作。

2.如权利要求1所述一种横移机构，其特征在于：所述安装部具有至少一装设在该吊架上的第一安装座、至少两个间隔设置的导向单元以及至少一第二安装座，

所述梳栉装设在述第二安装座的下部上，所述第二安装座通过所述导向单元与所述第一安装座相连接，所述导向单元朝向横向方向延伸。

3.如权利要求2所述一种横移机构，其特征在于，

所述第二安装座内设置有至少两个与所述导向单元相适配的滑槽，所述滑槽可滑动地套设在所述导向单元的一部分上，当所述执行部通电时，所述执行部的动能输出端驱动所述第二安装座在所述导向单元上往复运动。

4.如权利要求1、2或3所述一种横移机构，其特征在于，

所述执行部配置有电机，当所述电机的数量为大于2时，至少两个所述电机横向间隔设置，由多个所述电机合力执行横移动作，使得对应的梳栉沿横向方向往复运动。

5.如权利要求4所述一种横移机构，其特征在于，

当所述电机的数量为大于2时，所述电机之间以并联或串联的方式相电连接在一起。

6.如权利要求4所述一种横移机构，其特征在于，

所述电机配置有至少一设置在所述安装部上的定子以及至少一设于所述定子上的动子，所述动子沿横向方向往复运动，所述动子用于带动对应的所述梳栉一起沿横向方向往复运动。

7.如权利要求4所述一种横移机构，其特征在于，

所述电机为直线电机或音圈电机。

8.如权利要求2所述一种横移机构，其特征在于，

所述第一安装座上设置有安装孔，所述安装孔一侧上设置有至少一电机安装座，所述电机安装座与所述第一安装座相连成一体，

所述执行部配置有至少一电机，所述电机设置在所述电机安装座上，所述导向单元的安装轴部分适配地装设在对应的所述安装孔上。

9.如权利要求1、2、3或8所述一种横移机构，其特征在于，

所述执行部的定子可拆卸地设置在所述安装部上。

10.一种经编机，其特征在于，

该经编机具有至少一横移机构,所述横移机构为权利要求1中的所述横移机构。