IT202100032072A1

IT202100032072A1 - Macchina per confezionare involucri a sacchetto

Info

Publication number: IT202100032072A1
Application number: IT102021000032072A
Authority: IT
Inventors: Leone Francesco Nardon
Original assignee: Sitec S R L
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2023-06-21
Also published as: EP4201822A1

Description

MACCHINA PER CONFEZIONARE INVOLUCRI A SACCHETTO

DESCRIZIONE

CAMPO DELLA TECNICA

La presente invenzione concerne una macchina per confezionare involucri a sacchetto. Pi? in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad una macchina configurata per raggruppare involucri a sacchetto, ad esempio sacchetti in carta, per consentire un loro semplice trasporto. In altre parole, la macchina di cui trattasi ? configurata per imballare pile di involucri a sacchetto.

Pertanto, la presente invenzione trova vantaggioso impiego nel settore tecnico della produzione e commercializzazione di macchine per il confezionamento e pi? in particolare nel settore tecnico della produzione e commercializzazione di macchine sostanzialmente automatiche per confezionare assieme una pluralit? di prodotti.

STATO DELLA TECNICA

La presente descrizione della tecnica nota ? da intendersi come una introduzione di alcuni aspetti dell'arte nota nel settore tecnico di riferimento, che possono essere associati e/o ricondotti alla descrizione della presente invenzione per facilitare una migliore comprensione di alcuni aspetti particolari di quest?ultima. Di conseguenza, questa descrizione della tecnica nota non ? da intendersi necessariamente come una descrizione e/o una divulgazione di una forma realizzativa particolare della tecnica nota anteriore. Nel settore tecnico di riferimento sono note macchine per il confezionamento ed in particolare sono note macchine per confezionare involucri a sacchetto.

Con il termine di ?involucri a sacchetto? si dovr? intendere, ai sensi della presente privativa, un contenitore sostanzialmente flessibile conformato a sacchetto, ad esempio realizzato in carta, oppure in materiale plastico o simili, destinato a contenere ulteriori prodotti, ad esempio prodotti alimentari o simili. Noti nel settore sono ad esempio involucri a sacchetto in materiale sostanzialmente cartaceo destinato a contenere prodotti di panetteria.

Nel settore di riferimento, ? noto impilare gruppi di involucri a sacchetto per poi avvolgerli con uno strato di materiale flessibile, normalmente materiale plastico, per realizzare cos? una confezione di involucri a sacchetto, idonea ad essere spedita.

Come ? noto, gli involucri a sacchetto sono dotati di una apertura per l?ingresso dei prodotti da contenere ed un opposto fondo, realizzato mediante fissaggio, normalmente mediante la saldatura o l?incollaggio, di due lembi contrapposti. Tale fissaggio dei lembi definisce un ingombro maggiore rispetto all?ingombro dell?apertura.

In questa situazione, impilando involucri a sacchetto tra loro verticalmente tutti posizionati nella stessa posizione angolare, si ottiene una pila di involucri a sacchetto dotata di maggiore altezza in corrispondenza dei fondi degli involucri rispetto all?altezza che la pila raggiunge in corrispondenza delle aperture, a causa del maggior spessore dei fondi che si accentua impilandoli.

Tale pila si ? rilevata nella pratica difficile da confezionare e trasportare a causa della sua forma disomogenea, rendendo di fatto difficile il suo stoccaggio assieme ad altre pile. Ulteriore inconveniente risiede nel fatto che la pila di involucri a sacchetto cos? formata risulta difficile da avvolgere con lo strato in materiale plastico, aumentando i costi ed i tempi di confezionamento.

? pertanto nota nel settore tecnico delle macchine per confezionare involucri a sacchetto la necessit? di impilare gli involucri a sacchetto in maniera cosiddetta sfalsata, i.e. impilando gruppi di involucri disposti in una diversa posizione angolare in maniera sfalsata cosicch? il fondo di un primo gruppo venga posizionato al di sopra delle aperture di un secondo gruppo sottostante o vice versa, per ottenere cos? una pila di gruppi di involucri a sacchetto di altezza sostanzialmente uniforme.

Allo scopo, sono note molteplici macchine per confezionare involucri a sacchetto in grado di impilare gruppi di involucri a sacchetto in posizioni angolari diverse in maniera alternata.

Un esempio di macchina per confezionare nota nel settore tecnico di riferimento ? dotato di un nastro trasportatore atto a trasportare gli involucri a sacchetto lungo una direzione di movimentazione. Normalmente, gli involucri a sacchetto sono caricati sul nastro trasportatore della macchina in gruppi comprendenti una pluralit? di involucri impilati verticalmente tutti nello stesso verso. I gruppi di involucri a sacchetto sono caricati sul nastro trasportatore in successione, un gruppo di seguito all?altro.

Tale macchina di tipo noto comprende una piattaforma rotante posta ad intercettazione di detto nastro trasportatore ed atta a far ruotare un gruppo di involucri a sacchetto di 180? rispetto al precedente ed al successivo in modo tale da realizzare una colonna di gruppi di involucri a sacchetto ruotati di 180? uno rispetto all?altro in maniera alternata. La macchina di tipo noto comprende inoltre una piattaforma mobile posta in corrispondenza della sezione di uscita del nastro trasportatore e configurata per ricevere i gruppi di involucri a sacchetto.

Tale piattaforma mobile ? movimentabile verticalmente verso il basso step-by-step, i.e. mano a mano che riceve un nuovo gruppo di involucri a sacchetto per consentire al successivo gruppo di impilarsi al di sopra del precedente. In questo modo, i gruppi di involucri a sacchetto si impilano uno sull?altro ruotati di 180? ciascuno rispetto al successivo ed al precedente.

Successivamente, la macchina di tipo noto prevede di imballare la pila di gruppi di involucri a sacchetto all?interno di una confezione, ad esempio una scatola in cartone oppure uno strato di materiale plastico flessibile.

La macchina di tipo noto fin qui brevemente descritta si ? rivelata nella pratica non scevra di inconvenienti.

Il principale inconveniente risiede nel fatto che la predisposizione di un nastro trasportatore risulta molto complesso da realizzare.

Ulteriore inconveniente risiede nel fatto che la macchina di tipo noto risulta molto ingombrante e di difficile installazione.

Ulteriore inconveniente risiede nel fatto che la macchina di tipo noto ? molto costosa da realizzare, che si traduce in un elevato prezzo di vendita.

SCOPI DELL?INVENZIONE

Scopo della presente invenzione ? quello di proporre una macchina per confezionare involucri a sacchetto che consenta di soddisfare, almeno in parte, le suddette esigenze e superare gli inconvenienti della tecnica nota sopra citata.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per confezionare involucri a sacchetto che sia realizzabile in maniera pi? semplice rispetto alla tecnica nota.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per confezionare involucri a sacchetto che risulti pi? economica rispetto alle macchine della tecnica nota.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per confezionare involucri a sacchetto che sia economicamente vantaggiosa ed al contempo tecnicamente del tutto affidabile.

Altro scopo della presente invenzione ? proporre una macchina per confezionare involucri a sacchetto che risulti alternativa e/o migliorativa rispetto alle soluzioni tradizionali.

Altro scopo della presente invenzione ? proporre una macchina per confezionare involucri a sacchetto che abbia una configurazione alternativa e/o migliorativa, sia in termini costruttivi sia in termini funzionali, rispetto alle soluzioni tradizionali.

Tutti questi scopi, sia singolarmente che in una loro qualsiasi combinazione, ed altri che risulteranno dalla descrizione che segue sono raggiunti, secondo l'invenzione, con una macchina per confezionare involucri a sacchetto avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente descritta in alcune sue preferite forme di pratica realizzazione, riportate a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui:

? la figura 1A ? una prima vista prospettica frontale di una macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo la presente invenzione;

? la figura 1B ? una seconda vista prospettica frontale di una macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo la presente invenzione;

? La figura 2 mostra una vista in pianta dall?alto della macchina secondo l?invenzione; ? La figura 3 mostra una vista prospettica di un particolare della macchina secondo l?invenzione, concernente primi e secondi mezzi di presa;

? La figura 4 mostra una vista prospettica di un particolare della macchina secondo l?invenzione, concernente i secondi mezzi di presa in una loro seconda configurazione; ? La figura 5 una vista prospettica di un particolare della macchina secondo l?invenzione, concernente mezzi di confezionamento;

? La figura 6 una ulteriore vista prospettica di un particolare della macchina secondo l?invenzione, concernente detti mezzi di confezionamento.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE

Un esempio di macchina per confezionare involucri a sacchetto che secondo l?invenzione ? stato identificato nel suo complesso con il riferimento 1 nelle allegate figure.

La macchina di cui trattasi trova vantaggioso impiego nel settore tecnico della produzione e commercializzazione di macchine per la confezione di prodotti, ed in particolare nel settore tecnico del confezionamento di involucri a sacchetto, quali in particolare sacchetti flessibili in materiale plastico e/o cartaceo o simili.

La macchina 1 oggetto della presente invenzione ? vantaggiosamente applicabile ad un pi? grande impianto per la produzione di involucri a sacchetto, opportunamente posta a valle di opportune ulteriori macchine (non oggetto della presente invenzione e pertanto non descritte in dettaglio nel seguito) per la realizzazione degli involucri e/o macchine per la realizzazione di gruppi di involucri a sacchetto tra loro impilati verticalmente uno sull?altro.

Ai sensi della presente privativa, con il termine di ?involucro a sacchetto? si dovr? intendere nel seguito un elemento contenitivo, preferibilmente flessibile, realizzato in materiale plastico e/o cartaceo e/o simili e/o analoghi, configurato per contenere almeno un prodotto al suo interno, in particolare dotato di un corpo principale che si estende tra una prima estremit? in cui ? realizzata un?apertura di accesso per l?inserimento al suo interno dei prodotti ed una seconda estremit? in cui ? realizzato un fondo chiuso, contrapposto all?apertura. Il fondo chiuso di ciascun involucro a sacchetto ? dotato di spessore maggiore rispetto all?apertura.

Inoltre, ai sensi della presente privativa, con il termine di ?gruppo? di involucri a sacchetto si dovr? intendere nel seguito una pluralit? di involucri a sacchetto tra loro impilati verticalmente, uno sovrapposto all?altro con tutte le prime estremit? tra loro allineate verticalmente e tutte le seconde estremit? allineate verticalmente. Il gruppo di involucri a sacchetto ? pertanto dotato di ingombro maggiore in corrispondenza della seconda estremit? in cui vi sono allineati i fondi chiusi, mentre ? dotato di ingombro minore in corrispondenza della prima estremit? in cui sono allineate le aperture di accesso della pluralit? di involucri a sacchetto che lo compongono.

Inoltre, ai sensi della presente privativa, con il termine di ?pila? di gruppi di involucri a sacchetto si dovr? intendere nel seguito una successione di gruppi tra loro verticalmente impilati, in cui ciascun gruppo ? ruotato di 180? attorno ad un asse verticale rispetto al gruppo precedente ed al gruppo successivo.

In altre parole, nella pila di gruppi di involucri a sacchetto, i gruppi sono impilati verticalmente in maniera sfalsata in modo tale che le aperture di un primo gruppo siano poi coperte dai fondi chiusi del gruppo successivo.

La macchina 1 per confezionare involucri a sacchetto comprende un telaio 2 di supporto, definente una sezione di ingresso 3 per almeno un gruppo di involucri a sacchetto ed una sezione di uscita 4 per una confezione di una pluralit? di gruppi di involucri a sacchetto. Con particolare riferimento alle allegate figure, la sezione di ingresso 3 e la sezione di ingresso 4 sono realizzate lateralmente rispetto ad una direzione X longitudinale (coincidente con una direzione di movimentazione X descritta nel seguito). Ovviamente, in accordo con una ulteriore forma realizzativa non illustrata, la sezione di ingresso 3 e la sezione di ingresso 4 possono essere previste speculari rispetto a quella evidenziata oppure ancora la sezione di ingresso 3 pu? essere prevista da un lato diverso rispetto alla sezione di uscita 4, senza per questo uscire dall?ambito di protezione della presente privativa. In accordo con una prima forma realizzativa, la sezione di ingresso 3 ? configurata per consentire l?ingresso di un solo gruppo di involucri a sacchetto per realizzare una confezione comprendente una singola pila di gruppi di involucri a sacchetto.

In accordo con una ulteriore forma realizzativa, la sezione di ingresso 3 potr? essere configurata per ricevere due o pi? gruppi di involucri a sacchetto tra loro disposti affiancati orizzontalmente e realizzare cos? una corrispondente confezione di due o pi? pile di gruppi di involucri a sacchetto.

La macchina vantaggiosamente comprende primi mezzi di presa 5 meccanicamente montati su detto telaio di supporto 2 in prossimit? di detta sezione di ingresso 3 e mobili almeno tra una configurazione di carico in cui ricevono detto gruppo di involucri a sacchetto, una prima configurazione di scarico ed una seconda configurazione di scarico ruotata di circa 180? rispetto a detta prima configurazione di scarico.

La macchina 1 secondo l?invenzione comprende inoltre secondi mezzi di presa 6 meccanicamente montati su detto telaio di supporto 2 e mobili tra una prima configurazione in cui prelevano detto gruppo di involucri a sacchetto da detti primi mezzi di presa 5 in detta prima configurazione di scarico con detto gruppo di involucri a sacchetto in una prima posizione angolare o in detta seconda configurazione di scarico con detto gruppo di involucri a sacchetto in una seconda posizione angolare, ed una seconda configurazione in cui rilasciano detto gruppo di involucri a sacchetto per formare una pila di gruppi di involucri a sacchetto.

Opportunamente, la pila di gruppi di involucri a sacchetto ? realizzata con gruppi tra loro impilati verticalmente nella prima posizione angolare e nella seconda posizione angolare in maniera alternata.

Vantaggiosamente, i mezzi di confezionamento 7 sono meccanicamente montati su detto telaio di supporto 2 e configurati per ricevere detta pila di gruppi di involucri a sacchetto e avvolgere detta pila con almeno uno strato di materiale flessibile e realizzare cos? detta confezione.

Vantaggiosamente, detti primi mezzi di presa 5 sono configurati per ruotare attorno ad un primo asse di rotazione Y sostanzialmente verticale, in cui detta prima configurazione di scarico ? ruotata di circa 90? in senso orario rispetto a detta configurazione di carico e detta seconda configurazione di scarico ? ruotata di circa 90? in senso antiorario rispetto a detta configurazione di carico.

Vantaggiosamente, detti secondi mezzi di presa 6 sono configurati almeno per ruotare attorno ad un secondo asse di rotazione Y? sostanzialmente verticale e parallelo a detto primo asse di rotazione Y di detti primi mezzi di presa 5, in cui in una prima posizione angolare sono rivolti verso detti primi mezzi di presa 5 per prelevare detto gruppo di involucri a sacchetto ed in una seconda posizione angolare sono rivolti verso detti mezzi di confezionamento 7.

Vantaggiosamente, detti secondi mezzi di presa 6 in detta seconda configurazione sono intersecati con detti primi mezzi di presa 5 in detta prima configurazione di scarico o in detta seconda configurazione di scarico per prelevare detto gruppo di involucri a sacchetto.

Vantaggiosamente, detti primi mezzi di presa comprendono una prima base di carico 9 configurata per supportare detto gruppo di involucri a sacchetto e comprendente una prima serie di elementi allungati 10 tra loro paralleli e distanziati.

Vantaggiosamente, detti secondi mezzi di presa 6 comprendono una seconda base di carico 11 configurata per supportare detto gruppo di involucri a sacchetto e comprendente una seconda serie di elementi allungati 12 tra loro paralleli e distanziati e configurati per essere interposti tra detti elementi allungati 10 di detta prima serie con detti secondi mezzi di presa 6 in detta prima configurazione.

Vantaggiosamente, detti primi mezzi di presa 5 comprendono una ganascia superiore 13 mobile tra una configurazione aperta, in cui ? allontanata da detta prima base di carico 9 per consentire l?appoggio di detto gruppo di involucri a sacchetto su detta prima base di carico 9, ed una configurazione chiusa in cui ? posta sostanzialmente contraffacciata a detta prima base di carico 9 per bloccare detto gruppo di involucri a sacchetto.

Preferibilmente, la ganascia superiore 13 dei primi mezzi di presa 5 ? girevolmente montata in corrispondenza di una estremit? della prima base di carico 9 ed ? mobile in rotazione attorno ad una asse di rotazione Z ortogonale rispetto al primo asse di rotazione Y e preferibilmente ? sostanzialmente orizzontale. In questo modo, la ganascia superiore 13 ? azionabile in rotazione attorno all?asse di rotazione X orizzontale tra la configurazione aperta e la configurazione chiusa.

Opportunamente, i primi mezzi di presa 5 bloccano il gruppo di involucri a sacchetto sulla prima base di carico 9 mediante la movimentazione della prima ganascia 13 dalla configurazione apertura alla configurazione chiusa, in modo tale che il gruppo di involucri a sacchetto rimanga stabile durante la movimentazione dei primi mezzi di presa 5 dalla configurazione di carico alla prima configurazione di scarico o alla seconda configurazione di scarico.

Inoltre, la prima ganascia 13 dei primi mezzi di presa 5 ? configurata per essere movimentata dalla configurazione chiusa alla configurazione aperta quando i primi mezzi di presa 5 medesimi raggiungono la prima configurazione di scarico o la seconda configurazione di scarico. In questo modo, i primi mezzi di presa 5 consentono ai secondi mezzi di presa 6 di prelevare il gruppo di involucri a sacchetto.

Vantaggiosamente, detta ganascia superiore 13 di detti primi mezzi di presa 5 comprende una terza serie di elementi allungati 14 tra loro paralleli e distanziati e disposti verticalmente contraffacciati a corrispondenti elementi allungati 10 di detta prima serie, definendo cos? tra loro spazi per consentire l?inserimento di detta seconda serie di elementi allungati 12 con detti secondi mezzi di presa 6 in detta prima configurazione.

Preferibilmente, i secondi mezzi di presa 6 comprendono una seconda ganascia superiore 15 mobile tra una configurazione aperta, in cui ? allontanata da detta seconda base di carico 11 per consentire il prelievo di detto gruppo di involucri a sacchetto da detti primi mezzi di presa 5, ed una configurazione chiusa in cui ? posta sostanzialmente contraffacciata a detta seconda base di carico 11 per bloccare detto gruppo di involucri a sacchetto, in particolare per trattenerli contro la seconda base di carico 11.

Vantaggiosamente, i secondi mezzi di presa 6 sono mobili lungo una direzione di movimentazione X, sostanzialmente ortogonale rispetto al secondo asse di rotazione Y?. Vantaggiosamente, la prima serie di elementi allungati 10 della prima base di carico 9 dei primi mezzi di presa 5 e preferibilmente la seconda serie di elementi allungati 12 della seconda base di carico 11 si sviluppano parallelamente alla direzione di movimentazione X, i.e. si sviluppano sostanzialmente orizzontalmente.

Opportunamente, i secondi mezzi di presa 6 sono movimentati lungo la direzione di movimentazione X verso i primi mezzi di presa per intersecare la seconda serie di elementi allungati 12 della seconda base di carico 11 con la prima serie di elementi allungati 10 della prima base di carico 9. Vantaggiosamente, la seconda serie di elementi allungati 12, quanto intersecata con la prima serie di elementi allungati 10, ? posta ad una quota uguale e preferibilmente minore rispetto alla quota a cui ? disposta la prima serie di elementi allungati 10.

Vantaggiosamente, con i secondi mezzi di presa 6 intersecati con i primi mezzi di presa 5, la prima ganascia 13 ? posta nella sua configurazione aperta per consentire ai secondi mezzi di presa 6 di prelevare il gruppo di involucri a sacchetto.

Allo scopo, i secondi mezzi di presa 6, con la seconda serie di elementi allungati 12 posta al di sotto della prima serie di elementi allungati 10 e quindi al di sotto del gruppo di involucri a sacchetto in appoggio sulla prima base di carico 9, sono movimentati verticalmente lungo il secondo asse di rotazione Y?, in modo tale che la seconda serie di elementi allungati 12 passi tra gli elementi allungati 10 della prima serie, prelevando cos? il gruppo di involucri a sacchetto.

Appare evidente come i secondi mezzi di presa 6 prelevino il gruppo di involucri a sacchetto nella stessa posizione angolare in cui sono presentati dai primi mezzi di presa 5, i.e. in particolare con i fondi chiusi disposti da un lato oppure dall?altro della seconda base di carico 11.

Vantaggiosamente, la movimentazione dei secondi mezzi di presa 6 ? comandata in controllo numerico da una unit? elettronica di controllo ed ? comandata per intersecarsi con i primi mezzi di presa 5 per una distanza lineare uguale o maggiore alla larghezza degli involucri a sacchetto.

Opportunamente, nel caso in cui si voglia realizzare una confezione con pi? pile di gruppi di involucri a sacchetto, l?unit? elettronica di controllo comanda lo spostamento dei secondi mezzi di presa 6 lungo la direzione di movimentazione X per un tratto lineare pari superiore ad un multiplo della larghezza dell?involucro a sacchetto. Ad esempio, nel caso in cui si voglia realizzare una confezione con due pile di gruppi, allora i secondi mezzi di presa 6 si sposteranno ad intersecazione dei primi mezzi di presa 5 per un tratto uguale o superiore a due volte la larghezza dei mezzi di presa.

Opportunamente, a seguito del prelievo del gruppo di involucri a sacchetto, la seconda ganascia 15 ? movimentata dalla sua configurazione aperta alla seconda configurazione chiusa.

Vantaggiosamente, gli elementi allungati 10 della prima serie della prima base di carico 9 sono mobili tra loro in avvicinamento o in allontanamento per definire una prima base di carico 9 di diversa ampiezza.

Analogamente, vantaggiosamente, gli elementi allungati 12 della seconda serie della seconda base di carico 11 sono mobili tra loro in avvicinamento o in allontanamento per definire una seconda base di carico 11 di diversa ampiezza.

In una forma realizzativa preferenziale, i primi mezzi di presa 5 comprendono una ghiera di supporto 16 sulla quale sono montati gli elementi allungati 10 della prima base di carico 9.

La ghiera di supporto 16 ? intercambiabile da parte di un operatore con una ghiera 16 dotata di elementi allungati 10 a diversa distanza relativa.

Vantaggiosamente, i secondi mezzi di presa 6 comprendono una traversa di supporto 17 estendentesi trasversalmente rispetto al secondo asse di rotazione Y? e rispetto alla direzione di movimentazione X e preferibilmente sostanzialmente orizzontalmente, sulla quale sono fissati gli elementi allungati 12. In particolare, gli elementi allungati 12 della seconda base di carico 11 sono fissati alla traversa di supporto 17 mediante corrispondenti montanti di fissaggio 18, estendentisi parallelamente al secondo asse di rotazione Y?. Infatti, in accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure, la traversa di supporto 17 (preferibilmente fissa) ? disposta ad una quota superiore rispetto alla seconda base di carico 11 definita dagli elementi allungati 12 della seconda serie. Pertanto, i montanti di fissaggio 18 sono disposti a collegamento meccanico tra la traversa di supporto 17 e gli elementi allungati 12 medesimi.

Opportunamente, la traversa di supporto 17 ? dotata di mezzi di accoppiamento meccanico, comprendenti in particolare una pluralit? di fori 19 disposti lungo la sua estensione prevalente e configurati per essere occupati da corrispondenti contromezzi di accoppiamento meccanico dei montanti di fissaggio 18.

In questo modo, l?operatore ? in grado di variare la distanza relativa tra gli elementi allungati 12 della seconda base di carico 11 sulla base della necessit?, i.e. sulla base ad esempio di una diversa grandezza degli involucri a sacchetto.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende una zona di impilaggio 8 configurata per ricevere detta pila di gruppi di involucri a sacchetto ? configurata per essere movimentata parallelamente ad una direzione di movimentazione X sostanzialmente orizzontale per trasportare detta pila verso detti mezzi di confezionamento 7.

La zona di impilaggio 8 della macchina 1 comprende vantaggiosamente una piattaforma 20, configurata per supportare i gruppi di involucri a sacchetto tra loro impilati, disposti dai secondi mezzi di presa 6.

Vantaggiosamente, in accordo con una prima forma realizzativa, la piattaforma 20 della zona di impilaggio 8 potr? sostenere una sola pila di gruppi di involucri a sacchetto. In accordo con una ulteriore forma realizzativa della presente invenzione, la piattaforma 20 della zona di impilaggio 8 potr? essere configurata e/o dimensionata per supportare due o pi? pile di gruppi di involucri a sacchetto.

Allo scopo di consentire lo scarico dei gruppi di involucri a sacchetto, la zona di impilaggio 8 comprende vantaggiosamente mezzi di fine corsa 21, estendenti sostanzialmente verticalmente e configurati per fungere da battuta e/o da fine corsa per il gruppo di involucri a sacchetto disposti dai secondi mezzi presa 6.

Pi? in dettaglio, i secondi mezzi di presa sono configurati per essere movimentati lungo alla direzione X fino al raggiungimento della seconda serie di elementi allungati 12 la zona di impilaggio 8, ad una quota maggiore rispetto ai mezzi di fine corsa 21, fintantoch? il gruppo di involucri a sacchetto supera, lungo la direzione di movimentazione X, i mezzi di fine corsa 21.

Vantaggiosamente, detti secondi mezzi di presa 6 sono mobili, preferibilmente verticalmente, almeno lungo detto secondo asse di rotazione Y? per rilasciare detto gruppo di involucri a sacchetto al di sopra di almeno un ulteriore gruppo di involucri a sacchetto. Opportunamente, in altre parole, con la seconda serie di elementi allungati 12 oltre i mezzi di fine corsa 21, i secondi mezzi di presa 6 sono movimentati verticalmente lungo il secondo asse di rotazione Y? fintantoch? il gruppo di involucri a sacchetto supportato dalla seconda base di carico 11 raggiunge la piattaforma 20 oppure raggiunge un altro gruppo di involucri a sacchetto (disposti in un?altra posizione angolare, i.e. con il fondo disposto dall?altra parte).

A seguito del raggiungimento di tale posizione, i secondi mezzi di presa 6 sono movimentati nella configurazione aperta e quindi lungo la direzione di movimentazione X. Durante tale movimentazione lungo la direzione di movimentazione X, il gruppo di involucri a sacchetto incontro i mezzi di fine corsa 21 che ne bloccano il movimento, tenendoli nella loro posizione sulla piattaforma 20, realizzando cos? una pila di gruppi di involucri a sacchetto tra loro sfalsati, i.e. dotati in maniera alternata di una diversa posizione angolare. In altre parole, la pila di gruppi di involucri a sacchetto ? vantaggiosamente formata contro i mezzi di fine corsa 21 ed i gruppi sono disposti in modo tale che il fondo di un gruppo sia sovrapposto da le aperture di un gruppo successivo e viceversa.

Vantaggiosamente, i mezzi di fine corsa 21 comprendono almeno un montante 22 e preferibilmente due montanti 22 tra loro paralleli e configurati per essere interposti agli elementi allungati 12 della seconda base di carico 11 dei secondi mezzi di presa 6.

Opportunamente, almeno un montante 22 dei mezzi di fine corsa 21 comprende, in corrispondenza di una sua estremit? libera superiore, una rotella 23, configurata per aiutare la discesa del gruppo di involucri a sacchetto con i secondi mezzi di presa e, preferibilmente, per aiutare la movimentazione dello strato di materiale flessibile dei mezzi di confezionamento 7, come descritto pi? in dettaglio nel seguito.

Vantaggiosamente, i mezzi di fine corsa 21 sono movimentabili parallelamente alla direzione di movimentazione X per spingere la pila di gruppi di involucri a sacchetto verso i mezzi di confezionamento 7.

I mezzi di confezionamento 7 comprendono almeno una base di appoggio 24 configurata per supportare la pila di gruppi di involucri a sacchetto spinta dai mezzi di fine corsa 21 della zona di impilaggio 8.

Opportunamente, tra i mezzi di fine corsa 21 e la base di appoggio 24 dei mezzi di confezionamento ? interposto un tratto di uno strato di materiale flessibile 25, il quale si estende sostanzialmente verticalmente.

Pi? in dettaglio, lo strato di materiale flessibile 25 ? mantenuto nella suddetta posizione verticale da parte di opportuni mezzi tensionatori 26, comprendenti almeno una bobina e preferibilmente due bobine 27 di materiale flessibile.

In accordo con la forma realizzativa illustrata nelle allegate figure, i mezzi tensionatori 26 comprendono due bobine 27 di nastro di materiale flessibile, preferibilmente girevolmente vincolate al telaio di supporto 2, attorno a corrispondenti assi di rotazione preferibilmente orizzontali e paralleli, in corrispondenza di una sua estremit?, posta in prossimit? della base di appoggio 24.

Ciascuna bobina 27 ? svolta in verso opposto all?altra ed i lembi liberi di ciascun nastro di materiale flessibile sono tra loro meccanicamente vincolati in corrispondenza del tratto di materiale flessibile interposto tra i mezzi di fine corsa 21 ed i mezzi di confezionamento 7.

Operativamente, la pila di gruppi di involucri a sacchetto spinta dai mezzi di fine corsa 21 intercetta il tratto verticale di materiale flessibile 25, il quale si avvolge attorno alla pila medesima, avvolgendola parzialmente fino al raggiungimento da parte della pila della base di appoggio 24 dei mezzi di confezionamento 7.

Pi? in dettaglio, il tratto 25 di materiale flessibile avvolge una parte frontale della pila e definisce due tratti sostanzialmente orizzontali o inclinati, con la pila posta al di sopra della base di appoggio 24.

Allo scopo, le bobine 27 di materiale flessibile sono svolte per consentire un corretto avvolgimento della pila e preferibilmente sono svolte attivamente da parte di almeno un motore elettrico 28 collegato ad almeno una bobina 27. Lo svolgimento attivo delle bobine 27 consente di ovviare al rischio che il tiro effettuato dalla spinta dei mezzi di fine corsa 21 e dall?intercettazione della pila strappi e/o danneggi il materiale flessibile.

Preferibilmente, il materiale flessibile 25 ? un materiale plastico, ad esempio trasparente, quale ad esempio un polietilene o simili.

Opportunamente, i mezzi di confezionamento 7 comprendono un dispositivo di saldatura e taglio 29 interposto tra i mezzi di fine corsa 21 ed il tratto 25 di materiale flessibile, comprendete preferibilmente almeno una barra saldante, la quale di sviluppa orizzontalmente trasversalmente rispetto alla direzione di movimentazione X ed ? mobile tra una posizione sollevata in cui consente il passaggio dei mezzi di fine corsa 21 che spingono la pila di gruppi di involucri a sacchetto ed una posizione abbassata in cui intercetta i tratti sostanzialmente orizzontali o inclinati del materiale flessibile e li unisce e li salda termicamente realizzando una linea di saldatura orizzontale.

Opportunamente, il dispositivo di saldatura e taglio 29 comprende inoltre almeno una barra di taglio, disposta parallelamente alla barra saldante.

Preferibilmente il dispositivo di saldatura e taglio 29 comprende due barre saldanti. Preferibilmente, la barra di taglio del dispositivo di saldatura e taglio 29 ? interposta tra le due barre saldanti, in modo tale che con il dispositivo di saldatura e taglio 29 ad intercettazione dei tratti sostanzialmente orizzontali o inclinati del materiale flessibile salda lungo le due linee di saldatura realizzate dalle due barre saldanti e taglia lungo una linea di taglio interposta tra le due linee di saldatura. In questo modo, il dispositivo di saldatura e taglio 29 consente di chiudere il materiale plastico attorno alla pila di gruppi di involucri a sacchetto e contestualmente unisce tra loro i lembi liberi dei nastri di materiale plastico svolto dalle due bobine per definire nuovamente un tratto verticale 25 di materiale plastico destinato ad essere nuovamente intercettato da una successiva pila di gruppi di involucri a sacchetto.

Opportunamente, i mezzi di confezionamento 7 comprendono un dispositivo di riscaldamento 30 previsto in corrispondenza della base di appoggio 24 e configurato per riscaldare il materiale plastico flessibile che avvolge la pila di gruppi di involucri a sacchetto.

Preferibilmente, il materiale plastico ? un materiale termoretraibile, i.e. configurato per diminuire la sua estensione se esposto ad una fonte di calore. I mezzi di riscaldamento 30 sono pertanto configurati per far ritrarre il materiale plastico che avvolte la pila e realizzare cos? una confezione compatta e facile da maneggiare e trasportare.

Preferibilmente, i mezzi di riscaldamento 30 comprendono un dispositivo di erogazione di un flusso di aria calda in particolare comprendete almeno un condotto 31 e preferibilmente due condotti 31 disposti ai lati della base di appoggio 24, in particolare simmetricamente rispetto alla direzione di movimentazione X. I condotti 31 terminano con bocche di scarico rivolte verso un volume definito superiormente alla base di appoggio 24 destinato ad essere occupato dalla pila avvolta dal materiale flessibile. Le bocche di scarico dei condotti 31 dei mezzi di riscaldamento 30 sono vantaggiosamente configurate per emettere detto flusso di aria calda sui bordi laterali del materiale plastico termoretraibile per farli ritrarre ed avvolgere cos? la pila di gruppi di involucri a sacchetto. Vantaggiosamente, i mezzi di confezionamento 7 comprendono almeno un corpo di copertura 32 mobile tra una posizione distale rispetto alla base di appoggio 24, per consentire l?arrivo della pila avvolta dal materiale plastico, ed una posizione prossimale alla base di appoggio in cui copre superiormente (e preferibilmente almeno parzialmente anche lateralmente) il volume definito superiormente alla base di appoggio 24 e quindi la pila di gruppi di involucri a sacchetto. Il corpo di copertura 32 ? dotato di aperture laterali 33 configurate per essere allineate con le bocche di scarico dei condotti 31 quando nella posizione prossimale alla base di appoggio 24 per consentire l?ingresso del flusso di aria calda al suo ingresso.

Il corpo di copertura 32 ? configurato per trattenere al suo interno l?aria calda e pertanto il calore generato dai mezzi di riscaldamento 30.

Vantaggiosamente, la macchina 1 secondo l?invenzione comprende almeno una unit? elettronica di controllo (non illustrata nelle allegate figure), al quale ? configurata e/o programmata per comandare la movimentazione di opportuni mezzi di movimentazione meccanicamente montati sul telaio di supporto.

Pi? in dettaglio, i mezzi di movimentazione sono configurati per movimentare ogni parte mobile della macchina 1, ad esempio la movimentazione dei primi e dei secondi mezzi di presa 5, 6 e/o la movimentazione dei mezzi di fine corsa 21 e/o la movimentazione del dispositivo di saldatura e taglio 29 ecc.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende almeno un dispositivo di interfaccia utente, ad esempio uno schermo ed almeno un tastierino numerico e/o un touch screen, per impostare valori iniziali di lavoro, quali ad esempio le dimensioni degli involucri a sacchetto, il numero di pile di gruppi che si vogliono avere nella confezione finale, ecc. Vantaggiosamente, la movimentazione delle parti mobili della macchina 1 ? effettuata in retroazione e/o a controllo numerico sulla base di opportuni segnali di comando inviati dall?unit? elettronica di controllo.

Da quanto detto risulta chiaramente che la macchina per confezionare involucri a sacchetto, secondo l?invenzione, si presenta particolarmente vantaggiosa in quanto: - consente di soddisfare, almeno in parte, le suddette esigenze e superare gli inconvenienti della tecnica nota sopra citata;

- ? realizzabile in maniera pi? semplice rispetto alla tecnica nota;

- risulta pi? economica rispetto alle macchine della tecnica nota;

- ? economicamente vantaggiosa ed al contempo tecnicamente del tutto affidabile; - risulta alternativa e/o migliorativa rispetto alle soluzioni tradizionali;

- ha una configurazione alternativa e/o migliorativa, sia in termini costruttivi sia in termini funzionali, rispetto alle soluzioni tradizionali.

La presente invenzione ? stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad essa in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Macchina per confezionare involucri a sacchetto, comprendente:

- un telaio (2) di supporto, definente una sezione di ingresso (3) per almeno un gruppo di involucri a sacchetto ed una sezione di uscita (4) per una confezione di una pluralit? di gruppi di involucri a sacchetto;

caratterizzata dal fatto di comprendere:

- primi mezzi di presa (5) meccanicamente montati su detto telaio di supporto (2) in prossimit? di detta sezione di ingresso (3) e mobili almeno tra una configurazione di carico in cui ricevono detto gruppo di involucri a sacchetto, una prima configurazione di scarico ed una seconda configurazione di scarico ruotata di circa 180? rispetto a detta prima configurazione di scarico;

- secondi mezzi di presa (6) meccanicamente montati su detto telaio di supporto (2) e mobili tra una prima configurazione in cui prelevano detto gruppo di involucri a sacchetto da detti primi mezzi di presa (5) in detta prima configurazione di scarico con detto gruppo di involucri a sacchetto in una prima posizione angolare o in detta seconda configurazione di scarico con detto gruppo di involucri a sacchetto in una seconda posizione angolare, ed una seconda configurazione in cui rilasciano detto gruppo di involucri a sacchetto per formare una pila di gruppi di involucri a sacchetto;

detta pila di gruppi di involucri a sacchetto essendo realizzata con gruppi tra loro impilati verticalmente nella prima posizione angolare e nella seconda posizione angolare in maniera alternata;

- mezzi di confezionamento (7) meccanicamente montati su detto telaio di supporto (2) e configurati per ricevere detta pila di gruppi di involucri a sacchetto e avvolgere detta pila con almeno uno strato di materiale flessibile e realizzare cos? detta confezione.

2. Macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di presa (5) sono configurati per ruotare attorno ad un primo asse di rotazione (Y) sostanzialmente verticale, in cui detta prima configurazione di scarico ? ruotata di circa 90? in senso orario rispetto a detta configurazione di carico e detta seconda configurazione di scarico ? ruotata di circa 90? in senso antiorario rispetto a detta configurazione di carico.

3. Macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di presa (6) sono configurati almeno per ruotare attorno ad un secondo asse di rotazione (Y?) sostanzialmente verticale e parallelo a detto primo asse di rotazione (Y) di detti primi mezzi di presa (5), in cui in una prima posizione angolare sono rivolti verso detti primi mezzi di presa (5) per prelevare detto gruppo di involucri a sacchetto ed in una seconda posizione angolare sono rivolti verso detti mezzi di confezionamento (7).

4. Macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di presa (6) in detta seconda configurazione sono intersecati con detti primi mezzi di presa (5) in detta prima configurazione di scarico o in detta seconda configurazione di scarico per prelevare detto gruppo di involucri a sacchetto.

5. Macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di presa comprendono una prima base di carico (9) configurata per supportare detto gruppo di involucri a sacchetto e comprendente una prima serie di elementi allungati (10) tra loro paralleli e distanziati.

6. Macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di presa comprendono una seconda base di carico (11) configurata per supportare detto gruppo di involucri a sacchetto e comprendente una seconda serie di elementi allungati (12) tra loro paralleli e distanziati e configurati per essere interposti tra detti elementi allungati (11) di detta prima serie con detti secondi mezzi di presa (6) in detta prima configurazione.

7. Macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di presa comprendono un ganascia superiore (13) mobile tra una configurazione aperta, in cui ? allontanata da detta prima base di carico (9) per consentire l?appoggio di detto gruppo di involucri a sacchetto su detta prima base di carico (9), ed una configurazione chiusa in cui ? posta sostanzialmente contraffacciata a detta prima base di carico (9) per bloccare detto gruppo di involucri a sacchetto.

8. Macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detta ganascia superiore (13) di detti primi mezzi di presa (5) comprende una terza serie di elementi allungati (14) tra loro paralleli e distanziati e disposti verticalmente contraffacciati a corrispondenti elementi allungati (10) di detta prima serie, definendo cos? tra loro spazi per consentire l?inserimento di detta seconda serie di elementi allungati (12) con detti secondi mezzi di presa (6) in detta prima configurazione.

9. Macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di presa (6) sono mobili almeno lungo detto secondo asse di rotazione (Y?) per rilasciare detto gruppo di involucri a sacchetto al di sopra di almeno un ulteriore gruppo di involucri a sacchetto.

10. Macchina per confezionare involucri a sacchetto secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una zona di impilaggio (8) configurata per ricevere detta pila di gruppi di involucri a sacchetto e configurata per essere movimentata parallelamente ad una direzione di movimentazione (X) sostanzialmente orizzontale per trasportare detta pila verso detti mezzi di confezionamento (7).