IT202100030119A1 - Veicolo da lavoro - Google Patents

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IT202100030119A1
IT202100030119A1 IT102021000030119A IT202100030119A IT202100030119A1 IT 202100030119 A1 IT202100030119 A1 IT 202100030119A1 IT 102021000030119 A IT102021000030119 A IT 102021000030119A IT 202100030119 A IT202100030119 A IT 202100030119A IT 202100030119 A1 IT202100030119 A1 IT 202100030119A1
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IT
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hydraulic device
control
work vehicle
unit
signal
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IT102021000030119A
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English (en)
Inventor
Alessandro Tagliazucchi
Michele Mantovani
Eugenio Leati
Original Assignee
Cnh Ind Italia Spa
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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
?VEICOLO DA LAVORO?
CAMPO TECNICO
L?invenzione riguarda un veicolo da lavoro, in particolare un apparecchio di bloccaggio per bloccare i dispositivi idraulici del veicolo da lavoro.
L?invenzione riguarda anche un metodo per controllare il veicolo da lavoro, un programma informatico che implementa il metodo e un supporto leggibile da computer che memorizza il programma informatico.
BACKGROUND DELL?INVENZIONE
Come ? comunemente noto, un veicolo da lavoro tipico quale un trattore o una pala caricatrice ? dotato di una pluralit? di attrezzi, utensili o meccanismi che eseguono una variet? di funzioni che non sono collegate, in quanto tali, all?avanzamento del veicolo su strada o nei campi.
Per esempio, tali attrezzi includono quelli che vengono normalmente portati dagli attacchi anteriori e posteriori del veicolo, quali falciatrici, spargitori, irrigatori, erpici e simili.
Analogamente, un meccanismo come un braccio articolato per manovrare una benna o altri utensili adatti pu? essere azionato in maniera indipendente dall?avanzamento del veicolo.
Alcuni degli attrezzi, utensili o meccanismi di cui sopra sono azionati o almeno spostati attraverso dispositivi idraulici, quali attuatori o valvole, che formano un assieme idraulico.
In particolare, gli attrezzi fissati agli attacchi possono essere spostati tramite gli attacchi stessi, che comprendono sollevatori idraulici per alzare e abbassare gli attrezzi.
Analogamente, il braccio articolato sopra menzionato viene tipicamente azionato idraulicamente.
Normalmente, una cabina di un veicolo da lavoro ha un quadro strumenti o cruscotto includente un interruttore principale idraulico con una posizione di accensione e una posizione di spegnimento.
Quando l?interruttore principale viene messo nella posizione di spegnimento dal conducente, l?assieme idraulico viene bloccato, il che significa che i movimenti degli attrezzi, utensili o meccanismi correlati sono completamente inibiti.
In particolare, i movimenti non vengono eseguiti anche se venissero comandati accidentalmente dal conducente che utilizza gli elementi di comando corrispondenti del cruscotto.
Pertanto, l?interruttore principale rappresenta un comando di sicurezza che ? disponibile per il conducente quando desidera disabilitare gli elementi di comando per azionare l?assieme idraulico, ad esempio quando ? sicuro che azionare o spostare gli attrezzi, utensili o meccanismi correlati ? inutile o addirittura pericoloso per il veicolo e per le persone o gli oggetti attorno allo stesso, per esempio quando il veicolo avanza su strada per raggiungere un?area di lavoro.
In questo contesto, si avverte la necessit? di migliorare ulteriormente la sicurezza del veicolo, verosimilmente in maniera semplice ed economica.
Un obiettivo dell'invenzione ? soddisfare almeno la necessit? di cui sopra.
RIEPILOGO DELL?INVENZIONE
L?obiettivo viene conseguito mediante un veicolo da lavoro e un metodo come definiti dalle rivendicazioni indipendenti.
Le rivendicazioni dipendenti riportano particolari forme di realizzazione dell?invenzione.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Per una migliore comprensione dell?invenzione, nel seguito sono descritte forme di realizzazione specifiche, a titolo di esempi non limitativi, facendo riferimento ai disegni allegati, in cui:
? la figura 1 ? una vista laterale di un veicolo da lavoro secondo l?invenzione;
? la figura 2 ? una vista frontale di un cruscotto all?interno di una cabina del veicolo da lavoro;
? la figura 3 ? uno schema di un apparecchio per bloccare dispositivi idraulici del veicolo da lavoro.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE
La figura 1 mostra un veicolo da lavoro 1, in particolare un trattore, con due coppie di ruote 2, una cabina 3 e un assieme di propulsione o gruppo motopropulsore 4 configurato per azionare le ruote 2, in modo tale che il veicolo 1 possa avanzare lungo una direzione di avanzamento A.
Nello specifico, il gruppo motopropulsore 4 comprende un motore 5 e un assieme di trasmissione o linea di trasmissione 6 configurato per rilasciare potenza dal motore 5 ad almeno una delle due coppie di ruote 2, in particolare a quella anteriore.
La linea di trasmissione 6 pu? comprendere dispositivi idraulici noti e non mostrati, quale un convertitore di coppia, una trasmissione idrostatica, pompe, servovalvole o valvole di intercettazione, attuatori e simili.
Inoltre, il veicolo 1 comprende un assieme di frenatura 7 e un assieme di sterzo 8, che sono rispettivamente configurati per frenare e sterzare almeno una delle due coppie di ruote 2. Come ? comunemente noto, gli assiemi 7, 8 possono inoltre comprendere ulteriori dispositivi idraulici noti e non mostrati. Per fare un esempio, ? semplicemente sufficiente fare riferimento al servosterzo e al servofreno. Pi? nello specifico, sono note barre sterzanti idrauliche per l?assieme di sterzo 8.
In aggiunta, il veicolo 1 comprende un assieme di sospensione 9 configurato per sospendere le ruote 2. Anche l?assieme di sospensione 9 pu? comprendere dispositivi idraulici noti e non mostrati, quale un dispositivo per sollevare e abbassare le ruote 2 rispetto alla cabina 3.
Gli assiemi 4, 7, 8, 9 possono essere concettualmente raggruppati in un assieme operativo complessivo configurato per azionare le ruote 2. Di conseguenza, l?assieme operativo comprende opzionalmente ciascuno degli assiemi 4, 7, 8, 9. Precisamente, l?assieme operativo ? configurato per azionare, sterzare, frenare e sospendere le ruote 2.
La cabina 3 definisce uno spazio interno del veicolo 1, in cui un conducente pu? entrare per azionare il veicolo 1. La figura 2 mostra una porzione dello spazio interno di cui sopra, in cui ? presente un cruscotto o pannello di controllo 10.
In realt?, non ? necessario che il cruscotto 10 sia disposto nello spazio interno. Secondo esempi puramente possibili, il conducente pu? accedere al cruscotto 10 dall?esterno del veicolo 1.
Di fatto, il cruscotto 10 pu? comprendere non solo elementi di comando per azionare il veicolo 1, quale una leva dell?acceleratore, ma anche elementi di comando per azionare attrezzi, utensili o meccanismi del veicolo 1.
In generale, per brevit?, il termine ?attrezzo? includer? qui di seguito il significato dei termini ?utensile? e ?meccanismo?, senza perdita di generalit?.
Il veicolo 1 comprende opzionalmente almeno un attacco 11, in particolare un attacco anteriore e un attacco posteriore 11, per il fissaggio degli attrezzi corrispondenti 12.
Inoltre, oltre all?assieme operativo sopra menzionato, il veicolo 1 comprende inoltre un assieme idraulico 13, a sua volta comprendente almeno un dispositivo idraulico 14.
Nello specifico, il dispositivo idraulico 14 ? configurato o controllabile per azionare, ovvero almeno spostare, uno degli attrezzi 12.
Pi? nello specifico, il dispositivo idraulico 14 ? accoppiato all?attrezzo pertinente 12, in modo tale che un funzionamento del dispositivo idraulico 14 determini un movimento di almeno un componente dell?attrezzo 12.
Gli attrezzi 12 non sono limitati da quelli fissati agli attacchi 11. Ulteriori attrezzi 12 possono fare parte del veicolo 1. Per esempio, il veicolo 1 pu? comprendere un meccanismo o un braccio articolato che termina con uno strumento, quale una forca, una benna, una coclea ed eccetera. Analogamente, ulteriori attrezzi 12 possono essere forniti sotto forma di cassoni ribaltabili, sportelli mobili e simili.
Per quanto riguarda uno degli attacchi 11, in particolare quello anteriore, il dispositivo idraulico 14 ? configurato per alzare e abbassare l?attacco 11, spostando cos? di conseguenza l?attrezzo fissato 12.
In aggiunta o in alternativa, il dispositivo idraulico 14 pu? azionare l?attrezzo 12 in maniera diretta.
Pi? in generale, il dispositivo idraulico 14 sposta l?attrezzo corrispondente 12 nel senso che almeno un suo componente ha un movimento o viene azionato dal dispositivo idraulico 14.
Preferibilmente, il dispositivo idraulico 14 ? o comprende un attuatore idraulico, quale un cilindro idraulico, o un dispositivo idraulico controllabile elettronicamente, quale un dispositivo a valvola, per alimentare l?attrezzo 12 con un flusso di volume regolato di liquido, per esempio una servovalvola con una o pi? aperture regolabili.
Secondo l?invenzione, il veicolo 1 comprende un apparecchio di bloccaggio per bloccare o inibire un funzionamento del dispositivo idraulico 14. In altri termini, l?apparecchio di bloccaggio ? adatto a proibire al dispositivo idraulico 14 di spostarsi o di provocare un movimento di un componente dell?attrezzo corrispondente 12.
L?apparecchio di bloccaggio comprende un?unit? di determinazione 15 configurata per determinare una quantit? indicativa di una velocit? del veicolo 1. Pi? precisamente, la velocit? ? la velocit? lineare del veicolo 1 lungo la direzione A.
Per esempio, l?unit? di determinazione 15 comprende un trasduttore configurato per rilevare la quantit? e generare un segnale corrispondente. In aggiunta o in alternativa, l?unit? di determinazione 15 comprende uno stimatore o un osservatore per stimare la quantit?, ad esempio in base a misurazioni appropriate o ai controlli a cui ? sottoposto il gruppo motopropulsore 4.
L?apparecchio di bloccaggio comprende inoltre un?unit? di controllo 16.
L?unit? di controllo 16 pu? comprendere l?unit? di determinazione 15. Inoltre, l?unit? di controllo 16 pu? essere configurata per controllare il gruppo motopropulsore 4 o, pi? in generale, l?assieme operativo sopra menzionato.
L?unit? di controllo 16 ? accoppiata all?unit? di determinazione 15 ed ? configurata per acquisire un?informazione associata alla quantit? determinata dall?unit? di determinazione 15. Per esempio, l?unit? di controllo 16 riceve il segnale generato dal trasduttore ed estrae l?informazione dallo stesso.
L?unit? di controllo 16 ? inoltre configurata per inviare in uscita un segnale di bloccaggio in base all?informazione acquisita.
Come sar? pi? chiaro di seguito, il segnale di bloccaggio ? utile almeno per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico 14.
In maggiore dettaglio, l?unit? di controllo 16 invia in uscita il segnale di bloccaggio quando l?informazione acquisita corrisponde alla quantit? indicante che la velocit? ha superato un valore di soglia. Il valore di soglia ? preferibilmente memorizzato sull?unit? di controllo 16; per esempio, il valore di soglia ? tra 1 e 30 km/h, preferibilmente tra 5 e 15 km/h.
Vantaggiosamente, il veicolo 1, pi? precisamente il cruscotto 10, comprende un elemento di impostazione 17, ad esempio una leva, una manopola o un pulsante, che ? attivabile dal conducente per impostare il valore di soglia. Pi? precisamente, l?elemento di impostazione 17 emette un segnale di impostazione in base a come il conducente lo attiva; l?elemento di impostazione 17 ? accoppiato all?unit? di controllo 16, in modo tale che l?unit? di controllo 16 legga il segnale di impostazione e imposti di conseguenza il valore di soglia.
Secondo una forma di realizzazione, che ? quella illustrata nelle figure 2 e 3, il veicolo 1, pi? precisamente il cruscotto 10, comprende inoltre un interruttore principale 18, che ? attivabile dal conducente per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico 14 e, pi? in generale, preferibilmente, dell?intero assieme idraulico 13.
Il veicolo 1, pi? precisamente il cruscotto 10, comprende inoltre un dispositivo di segnalazione 19 configurato per emettere un segnale di avviso che avvisa il conducente di attivare l?interruttore principale 18 per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico 14.
L?unit? di controllo 16 ? accoppiata al dispositivo di segnalazione 19 ed ? configurata per controllare il dispositivo di segnalazione 19, in modo tale che quest?ultimo emetta il segnale di avviso quando il segnale di bloccaggio viene inviato in uscita.
In maggiore dettaglio, l?unit? di controllo 16 ? anche accoppiata all?interruttore principale 18. Quando attivato, l?interruttore principale 18 ? configurato per inviare in uscita un ulteriore segnale di bloccaggio, che viene letto dall?unit? di controllo 16. Quindi, l?unit? di controllo 16 ? configurata per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico 14 leggendo al contempo l?ulteriore segnale di bloccaggio.
Per esempio, il dispositivo di segnalazione 19 pu? comprendere un visualizzatore, un cicalino, una sirena, una luce di avviso, un emettitore di suono, una loro combinazione e simili. Pertanto, il segnale di avviso pu? essere un segnale luminoso e/o acustico.
Opzionalmente, l?unit? di controllo 16 ? configurata per controllare il dispositivo di segnalazione 19 al fine di arrestare l?emissione del segnale di avviso da parte del dispositivo di segnalazione 19 quando l?interruttore principale 18 viene attivato per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico 14 o dopo che ? trascorso un intervallo di tempo dall?invio in uscita del segnale di bloccaggio. Secondo un?ulteriore alternativa, il veicolo 1, pi? precisamente il cruscotto 10, pu? comprendere un elemento di comando di conferma 20, che ? attivabile dal conducente per confermare la ricezione del segnale di avviso. Quindi, l?unit? di controllo 16 arresta l?emissione del segnale di avviso quando viene attivato l?elemento di comando di conferma 20.
Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, l?unit? di controllo 16 ? configurata per bloccare, in particolare direttamente, il funzionamento del dispositivo idraulico 14 in base al segnale di bloccaggio inviato in uscita.
Nello specifico, l?unit? di controllo 16 blocca il dispositivo idraulico 14 mentre viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio. In altri termini, il segnale di bloccaggio viene inviato in uscita durante tutto il tempo in cui la velocit? del veicolo 1 supera il valore di soglia; successivamente, l?unit? di controllo 16 blocca il dispositivo idraulico 14 in questo tempo in cui viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
Preferibilmente, il dispositivo idraulico 14 viene realmente bloccato soltanto quando inattivo. In altri termini, se il dispositivo idraulico 14 ? operativo, ovvero il dispositivo idraulico 14 sta spostando almeno un componente dell?attrezzo 12, l?unit? di controllo 16 non blocca il funzionamento del dispositivo idraulico 14 fino a che l?operazione non ? terminata. Pertanto, l?unit? di controllo 16 aspetta la fine dell?operazione del dispositivo idraulico 14, anche se viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio. Quindi, quando termina l?operazione del dispositivo idraulico 14, l?unit? di controllo 16 blocca il funzionamento del dispositivo idraulico 14 se viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
Di conseguenza, l?unit? di controllo 16 ? configurata per determinare se il dispositivo idraulico 14 ? inattivo, il che significa che il dispositivo idraulico 14 non sta spostando alcun componente dell?attrezzo 12. Quindi, l?unit? di controllo 16 ? configurata per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico 14 alla determinazione della sua inattivit? e mentre viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
Chiaramente, il bloccaggio o l?inibizione del funzionamento del dispositivo idraulico 14 corrisponde ad una condizione in cui l?unit? di controllo 16 non aziona il dispositivo idraulico 14, anche se il conducente dovesse accidentalmente manipolare un elemento di comando del cruscotto 10 configurato per azionare il dispositivo idraulico 14.
Questo vale finch? viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio; altrimenti, l?unit? di controllo 16 non blocca il dispositivo idraulico quando non viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio, ovvero quando la velocit? del veicolo 1 ? al di sotto del valore di soglia.
Opzionalmente, il veicolo 1, pi? precisamente il cruscotto 10, comprende inoltre un ulteriore dispositivo di segnalazione 21, che ? configurato per emettere un ulteriore segnale di avviso per avvisare il conducente di arrestare il funzionamento del dispositivo idraulico 14.
L?unit? di controllo 16 ? inoltre configurata per determinare se il dispositivo idraulico 14 ? in funzione, ovvero se il dispositivo idraulico 14 sta provocando il movimento di almeno un componente dell?attrezzo 12. Quindi, l?unit? di controllo 16 ? configurata per controllare il dispositivo di segnalazione 21, in modo tale che il dispositivo di segnalazione 21 emetta l?ulteriore segnale di avviso, mentre l?unit? di controllo 16 determina che il dispositivo idraulico 14 ? in funzione e il segnale di bloccaggio viene inviato in uscita.
L?unit? di controllo 16 arresta l?emissione dell?ulteriore segnale di avviso quando il dispositivo idraulico 14 ha terminato la sua operazione o quando il segnale di bloccaggio non viene pi? inviato in uscita.
Il dispositivo di segnalazione 21 pu? essere simile in termini di costruzione e di funzionalit? al dispositivo di segnalazione 19. Di conseguenza, tutto ci? che ? stato descritto rispetto al dispositivo di segnalazione 19 pu? anche valere per il dispositivo di segnalazione 21.
Alla luce di quanto sopra, un metodo per controllare il veicolo 1 ha le seguenti fasi:
- determinare una quantit? indicativa di una velocit? di veicolo 1;
- acquisire un?informazione associata alla quantit? determinata;
- inviare in uscita un segnale di bloccaggio in base all?informazione acquisita; e
- bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico 14 in base al segnale di bloccaggio inviato in uscita.
In particolare, il funzionamento del dispositivo idraulico 14 viene bloccato mentre viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
Pi? in particolare, il funzionamento del dispositivo idraulico 14 viene bloccato non appena il dispositivo idraulico 14 ? inattivo mentre viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
Un?ulteriore fase possibile del metodo pu? essere quella di avvisare il conducente di arrestare il funzionamento del dispositivo idraulico 14 mentre quest?ultimo ? in funzione e mentre viene inviato in uscita il dispositivo di bloccaggio.
In alternativa, un?ulteriore fase del metodo pu? essere quella di avvisare il conducente di bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico 14 mediante l?interruttore principale 18 quando viene inviato in uscita il dispositivo di bloccaggio.
Il metodo di cui sopra pu? essere eseguito dall?unit? di controllo 16. L?unit? di controllo 16 eseguirebbe di fatto un programma informatico comprendente istruzioni che determinano l?esecuzione del metodo descritto da parte della stessa unit? di controllo 16.
Il programma informatico pu? essere memorizzato su un supporto leggibile da computer.
Alla luce di quanto sopra, i vantaggi del veicolo 1 e del metodo secondo l?invenzione sono evidenti.
Grazie al segnale di bloccaggio inviato in uscita, il conducente non pu? dimenticare di bloccare l?assieme idraulico 13; di conseguenza, si evita completamente una pluralit? di rischi. In particolare, anche se il conducente dovesse accidentalmente comandare il dispositivo idraulico 14, quest?ultimo non si attiverebbe se la velocit? del veicolo 1 superasse la soglia.
L?uscita del segnale di bloccaggio ? oggettivamente basata su una velocit? determinata del veicolo 1. La possibilit? di impostare il valore di soglia aumenta la flessibilit? dell?apparecchio di bloccaggio in considerazione delle necessit? del conducente.
Infine, ? evidente che possono essere apportate modifiche al veicolo 1 e al metodo descritti, che non si estendano oltre l'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.
Per esempio, l?assieme operativo non ? effettivamente collegato alle altre caratteristiche descritte dell?apparecchio di bloccaggio, a meno che non venga definito che l?assieme idraulico 13 ? diverso e separato dall?assieme operativo. Laddove questa definizione non fosse necessaria, l?assieme operativo non avrebbe un ruolo effettivo rispetto all?invenzione e potrebbe quindi essere rimosso dalle rivendicazioni.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI
1. Veicolo da lavoro (1) comprendente
- almeno una coppia di ruote (2);
- un assieme operativo (4, 7, 8, 9) configurato per azionare, sterzare, frenare e sospendere le ruote (2);
- un assieme idraulico (13) che ? separato dall?assieme operativo e comprendente almeno un dispositivo idraulico (14);
- mezzi di determinazione (15) per determinare una quantit? indicativa di una velocit? del veicolo da lavoro (1); e
- un?unit? di controllo (16) configurata per acquisire un?informazione associata alla quantit? determinata dai mezzi di determinazione (15) e per inviare in uscita un segnale di bloccaggio in base all?informazione acquisita; il segnale di bloccaggio essendo utile per bloccare un funzionamento del dispositivo idraulico (14).
2. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 1, in cui l?unit? di controllo (16) ? configurata per inviare in uscita il segnale di bloccaggio quando l?informazione acquisita corrisponde alla quantit? indicante che la velocit? ha superato un valore di soglia.
3. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 2, comprendente inoltre un elemento di impostazione (17) che ? attivabile da un conducente per impostare il valore di soglia.
4. Veicolo da lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un interruttore principale (18), il quale ? attivabile da un conducente per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico (14), e un dispositivo di segnalazione (19) configurato per emettere un segnale di avviso per avvisare il conducente di attivare l?interruttore principale (18) per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico (14); in cui l?unit? di controllo (16) ? configurata per controllare il dispositivo di segnalazione (19), in modo tale che il dispositivo di segnalazione (19) emetta il segnale di avviso, quando viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
5. Veicolo da lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui l?unit? di controllo (16) ? configurata per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico (14) in base al segnale di bloccaggio inviato in uscita.
6. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 5, in cui l?unit? di controllo (16) ? configurata per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico (14) mentre viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
7. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 5, in cui l?unit? di controllo (16) ? configurata per determinare se il dispositivo idraulico (14) ? inattivo e per bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico (14) alla determinazione del fatto che il dispositivo idraulico (14) ? inattivo mentre viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
8. Veicolo da lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, comprendente inoltre un dispositivo di segnalazione (21) configurato per emettere un segnale di avviso per avvisare un conducente di arrestare il funzionamento del dispositivo idraulico (14); in cui l?unit? di controllo (16) ? configurata per determinare se il dispositivo idraulico (14) ? in funzione e per controllare il dispositivo di segnalazione (21), in modo tale che il dispositivo di segnalazione (21) emetta il segnale di avviso, mentre determina che il dispositivo idraulico (14) ? in funzione e mentre viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
9. Veicolo da lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un attrezzo (12) accoppiato al dispositivo idraulico (14) in modo tale che il funzionamento dei dispositivi idraulici (14) provochi il movimento di almeno un componente dell?attrezzo (12).
10. Metodo per controllare un veicolo da lavoro (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, il metodo comprendendo le fasi di:
- determinare una quantit? indicativa di una velocit? del veicolo da lavoro (1);
- acquisire un?informazione associata alla quantit? determinata;
- inviare in uscita un segnale di bloccaggio in base all?informazione acquisita; e
- bloccare un funzionamento del dispositivo idraulico (14) in base al segnale di bloccaggio inviato in uscita.
11. Metodo secondo la rivendicazione 10, in cui il funzionamento del dispositivo idraulico (14) viene bloccato mentre viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
12. Metodo secondo la rivendicazione 10, in cui il funzionamento del dispositivo idraulico (14) viene bloccato non appena il dispositivo idraulico (14) ? inattivo mentre viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
13. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12, comprendente inoltre la fase di:
- avvisare un conducente di arrestare il funzionamento del dispositivo idraulico (14) mentre il dispositivo idraulico (14) ? in funzione e viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio; o
- avvisare un conducente di bloccare il funzionamento del dispositivo idraulico (14) mediante un interruttore principale (18) del veicolo da lavoro (1) quando viene inviato in uscita il segnale di bloccaggio.
14. Programma informatico comprendente istruzioni che, quando il programma viene eseguito dall?unit? di controllo (16) di un veicolo da lavoro (1) secondo una qualsiasi rivendicazione da 1 a 9, determinano l?esecuzione del metodo secondo una qualsiasi rivendicazione da 10 a 13 da parte dell?unit? di controllo (16).
15. Supporto leggibile da computer avente memorizzato su di esso il programma informatico secondo la rivendicazione 14.
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