IT202100028781A1

IT202100028781A1 - A CNC MULTI-SPINDLE LATHE WITH TOOL AXES PARALLEL TO THE PIECES' ROTATION AXES

Info

Publication number: IT202100028781A1
Application number: IT102021000028781A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Bacci; Nino Bacci; Paolo Bacci
Original assignee: Paolino Bacci Srl
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2023-05-12

Description

UN TORNIO MULTI-MANDRINO A CONTROLLO NUMERICO CON ASSI DEGLI UTENSILI PARALLELI AGLI ASSI DI ROTAZIONE DEI PEZZI A CNC MULTI-SPINDLE LATHE WITH TOOL AXES PARALLEL TO THE PIECES' ROTATION AXES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

[0001] La presente invenzione riguarda il settore delle macchine utensili. Pi? in particolare, l?invenzione riguarda il settore dei torni a controllo numerico. [0001] The present invention concerns the machine tool sector. More? in particular, the invention concerns the sector of numerically controlled lathes.

ARTE ANTERIORE PRIOR ART

[0002] Per la produzione di pezzi allungati, quali ad esempio componenti di mobili o altro, in legno, plastica, leghe leggere o simili, ? noto l?utilizzo di torni a controllo numerico e di torni a copiare. In particolare, per la produzione di componenti di mobili, quali gambe di sedie e di tavoli, sono noti torni a copiare multi-mandrino, in cui ? possibile lavorare contemporaneamente una pluralit? di pezzi supportati da una pluralit? di punte e contro-punte. Gli utensili che lavorano in parallelo la pluralit? di pezzi sono comandati tramite una dima, che riproduce la forma del pezzo da produrre. [0002] For the production of elongated pieces, such as for example furniture components or other, made of wood, plastic, light alloys or similar, ? the use of numerical control lathes and copying lathes is known. In particular, for the production of furniture components, such as chair and table legs, multi-spindle copying lathes are known, in which ? Is it possible to work simultaneously with a plurality? of pieces supported by a plurality? of tips and counter-tips. The tools that work in parallel are the plurality? of pieces are controlled via a template, which reproduces the shape of the piece to be produced.

[0003] Queste macchine sono affidabili e precise, ma hanno limiti derivanti dalla loro natura di essere macchine a copiare, cio? che richiedono l?utilizzo di dime, le quali riproducono la forma del pezzo finito. [0003] These machines are reliable and precise, but have limitations deriving from their nature of being copying machines, that is? which require the use of templates, which reproduce the shape of the finished piece.

[0004] Sarebbe utile disporre di un tornio a mandrino multiplo che possa produrre in maniera flessibile e con elevata produttivit? e precisione, pezzi attualmente realizzati tramite torni a copiare. [0004] Would it be useful to have a multi-spindle lathe that can produce flexibly and with high productivity? and precision, pieces currently made using copying lathes.

SOMMARIO SUMMARY

[0005] Per superare in tutto o in parte gli inconvenienti dei torni multipli della tecnica nota, viene previsto un tornio multi-mandrino a controllo numerico con una nuova configurazione. Il tornio comprende una struttura portante avente un basamento estendentesi secondo un primo asse di traslazione. Il tornio comprende, inoltre, una pluralit? di coppie di organi di trascinamento in rotazione di pezzi da lavorare. Ciascuna coppia comprende una punta e una contro-punta tra loro coassiali e definenti un rispettivo asse di rotazione dei pezzi da lavorare. Ciascuna punta ? motorizzata e la distanza tra punte e contro-punte ? registrabile. La motorizzazione pu? essere fornita ad un singolo motore con organi di rinvio, oppure da una pluralit? di motori, ciascuno dei quali pu? azionare in rotazione una o pi? punte. In particolare, il o ciascun motore di rotazione delle punte pu? essere un motore a controllo numerico, cos? da poter impartire un movimento di rotazione controllato da programma a ciascuno dei pezzi in lavoro. Preferibilmente, la configurazione ? tale da eseguire lavorazioni identiche su pezzi identici portati sulle coppie di punte e contro-punte. A tale scopo le coppie di punte e contro-punte ruotano in maniera sincrona. [0005] To completely or partially overcome the drawbacks of multiple lathes of the prior art, a numerically controlled multi-spindle lathe with a new configuration is provided. The lathe comprises a load-bearing structure having a base extending along a first translation axis. The lathe also includes a plurality? of pairs of rotating driving elements for workpieces. Each pair includes a tip and a counter-tip coaxial with each other and defining a respective axis of rotation of the pieces to be machined. Each tip? motorized and the distance between centers and counter-centers? recordable. Can the motorization? be supplied to a single engine with transmission elements, or by a plurality? of engines, each of which can? rotate one or more? tips. In particular, the or each tip rotation motor can? be a numerically controlled engine, so? to be able to impart a program-controlled rotation movement to each of the workpieces. Preferably, the configuration ? such as to carry out identical processes on identical pieces carried on pairs of centers and counter-centres. For this purpose, the pairs of centers and counter-centers rotate synchronously.

[0006] Opportunamente, il tornio comprende, inoltre, un primo carro guidato su prime guide solidali al basamento, cio? poste in posizione fissa rispetto al basamento, ed estendentisi nella direzione del primo asse di traslazione. Il primo carro ? vantaggiosamente dotato, lungo le prime guide, di un movimento a controllo numerico lungo il primo asse di traslazione. Il tornio comprende vantaggiosamente anche un secondo carro, supportato dal primo carro e mobile con un movimento a controllo numerico rispetto al primo carro. A tale scopo sono previste seconde guide estendentisi nella direzione di un secondo asse di traslazione, ortogonale al primo asse di traslazione. Come verr? chiarito in seguito, il secondo carro pu? essere portato direttamente sul primo carro, oppure tra il primo carro e il secondo carro pu? essere interposto un ulteriore carro intermedio per aggiungere un ulteriore asse di traslazione. L?una o l?altra configurazione pu? essere scelta ad esempio in funzione del numero di movimenti che gli utensili devono avere rispetto ai pezzi da lavorare. [0006] Conveniently, the lathe also includes a first carriage guided on first guides integral with the base, i.e. placed in a fixed position with respect to the base, and extending in the direction of the first translation axis. The first wagon? advantageously equipped, along the first guides, with a numerically controlled movement along the first translation axis. The lathe advantageously also includes a second carriage, supported by the first carriage and mobile with a numerically controlled movement with respect to the first carriage. For this purpose, second guides are provided extending in the direction of a second translation axis, orthogonal to the first translation axis. How will it come? clarified later, the second tank can? be carried directly on the first wagon, or between the first wagon and the second wagon can? a further intermediate carriage must be inserted to add a further translation axis. One or the other configuration can be chosen for example based on the number of movements that the tools must have with respect to the pieces to be machined.

[0007] Il tornio comprende anche una pluralit? di mandrini ad assi paralleli, portati dal secondo carro, atti a portare in rotazione utensili configurati per lavorare simultaneamente pezzi montati tra le punte e le contro-punte. Tipicamente, il numero di mandrini ? pari al numero di coppie di punte e contro-punte. I mandrini possono essere opportunamente comandati in rotazione in modo sincrono e presentano assi di rotazione degli utensili paralleli agli assi di rotazione delle punte e contro-punte. [0007] Does the lathe also include a plurality? of spindles with parallel axes, carried by the second carriage, capable of rotating tools configured to simultaneously machine pieces mounted between the centers and the counter-centers. Typically, the number of spindles ? equal to the number of pairs of tips and counter-tips. The spindles can be conveniently controlled to rotate in a synchronous manner and have tool rotation axes parallel to the rotation axes of the tips and tailstocks.

[0008] La struttura del tornio ? tale da ottenere una elevata rigidezza ai sistemi di guida e quindi permettere ai carri, in particolare al secondo carro, di muoversi con elevate accelerazioni. Ci? permette di abbreviare i cicli di lavorazione e aumentare la produttivit? del tornio. In particolare, il basamento fissato a terra, su cui sono fissate le prime guide di scorrimento del primo carro, consente di irrigidire la struttura e consentire elevate accelerazioni del secondo carro lungo il secondo asse di traslazione. [0008] The structure of the lathe ? such as to obtain high rigidity in the driving systems and therefore allow the wagons, in particular the second wagon, to move with high accelerations. There? allows you to shorten processing cycles and increase productivity? of the lathe. In particular, the base fixed to the ground, on which the first sliding guides of the first carriage are fixed, allows the structure to be stiffened and allows high accelerations of the second carriage along the second translation axis.

[0009] Tipicamente, il movimento lungo il primo asse di traslazione ? un movimento parallelo all?asse di rotazione delle punte e contro-punte, cio? l?asse di rotazione dei pezzi da lavorare. Esso ?, quindi, un movimento parallelo allo sviluppo longitudinale dei pezzi. Il movimento lungo il secondo asse di traslazione ? un movimento di avvicinamento e allontanamento rispetto all?asse di rotazione di punte e contro-punte e quindi ortogonale a tale asse. [0009] Typically, the movement along the first translation axis? a movement parallel to the rotation axis of the tips and counter-tips, that is? the rotation axis of the pieces to be machined. It is, therefore, a movement parallel to the longitudinal development of the pieces. The movement along the second translation axis? a movement of approaching and moving away from the rotation axis of the tips and counter-tips and therefore orthogonal to this axis.

[0010] In alcune forme di realizzazione, le seconde guide sono solidali al secondo carro e comprendono preferibilmente una coppia di guide distanziate tra loro in una direzione ortogonale al primo asse di traslazione e al secondo asse di traslazione. [0010] In some embodiments, the second guides are integral with the second carriage and preferably comprise a pair of guides spaced apart in a direction orthogonal to the first translation axis and the second translation axis.

[0011] In pratiche forme di realizzazione, il primo asse di traslazione e il secondo asse di traslazione sono orizzontali e le punte e contro-punte definiscono una pluralit? di assi di rotazione dei pezzi da lavorare giacenti su un piano verticale, parallelo al primo asse di traslazione e ortogonale al secondo asse di traslazione. [0011] In practical embodiments, the first translation axis and the second translation axis are horizontal and the tips and counter-tips define a plurality? of rotation axes of the pieces to be machined lying on a vertical plane, parallel to the first translation axis and orthogonal to the second translation axis.

[0012] Per verticale si intende nel presente contesto una direzione parallela alla direzione della forza di gravit?, mentre per orizzontale si intende una direzione ortogonale alla direzione della forza di gravit?. [0012] In the present context, vertical means a direction parallel to the direction of the gravitational force, while horizontal means a direction orthogonal to the direction of the gravitational force.

[0013] In vantaggiose forme di realizzazione, il basamento del tornio comprende una faccia superiore e due facce laterali, estendentisi nella direzione del primo asse di traslazione. Le prime guide sono applicate su una prima delle facce laterali del basamento e il primo carro forma un montante mobile, affiancato alla prima faccia laterale del basamento ed estendentesi verticalmente oltre la superficie superiore del basamento. [0013] In advantageous embodiments, the lathe base comprises an upper face and two lateral faces, extending in the direction of the first translation axis. The first guides are applied on a first of the lateral faces of the base and the first carriage forms a mobile upright, placed alongside the first lateral face of the base and extending vertically beyond the upper surface of the base.

[0014] Per ottenere elevate rigidezze, in alcune forme di realizzazione le prime guide comprendono una coppia di guide con un interasse pari almeno al 50% dell?altezza del basamento e preferibilmente pari ad almeno il 70% dell?altezza del basamento. Preferibilmente l?interasse ? il massimo possibile, in considerazione di vincoli costruttivi, rispetto all?altezza del basamento. In questo modo si ottiene una reazione vincolare importante, in particolare una coppia di reazione vincolare attorno al primo asse di traslazione, che ? capace di resistere a forti sollecitazioni dinamiche generate dalle accelerazioni del secondo carro nel suo movimento lungo il secondo asse di traslazione. [0014] To obtain high rigidity, in some embodiments the first guides include a pair of guides with a center distance equal to at least 50% of the height of the base and preferably equal to at least 70% of the height of the base. Preferably the wheelbase? the maximum possible, taking into account construction constraints, with respect to the height of the base. In this way, an important constraining reaction is obtained, in particular a constraining reaction couple around the first translation axis, which is capable of resisting strong dynamic stresses generated by the accelerations of the second carriage in its movement along the second translation axis.

[0015] Ad esempio l?interasse tra la coppia delle prime guide ? superiore a 300 mm, preferibilmente superiore a 400 mm e ancora pi? preferibilmente compreso tra 450 e 550 mm. L?altezza del basamento, la distanza tra gli assi delle punte e contro-punte e il numero di punte e contro-punte sono scelti in modo che i pezzi possano essere caricati in modo agevole da un operatore. [0015] For example, the distance between the centers of the first guides? greater than 300 mm, preferably greater than 400 mm and even more? preferably between 450 and 550 mm. The height of the base, the distance between the axes of the centers and counter-centers and the number of centers and counter-centers are chosen so that the pieces can be easily loaded by an operator.

[0016] Per facilitare la raccolta dei trucioli generati dalla lavorazione, in alcune forme di realizzazione il basamento comprende un convogliatore di raccolta di trucioli generati dalla lavorazione dei pezzi, disposto sulla faccia superiore del basamento. Il convogliatore pu? muoversi parallelamente al primo asse di traslazione, ma non si esclude la possibilit? di utilizzare un convogliatore che si sviluppa in larghezza parallelamente al primo asse di traslazione e che si muove in direzione del secondo asse di traslazione. [0016] To facilitate the collection of the chips generated by the processing, in some embodiments the base includes a conveyor for collecting the chips generated by the processing of the pieces, arranged on the upper face of the base. The conveyor can? move parallel to the first translation axis, but the possibility is not excluded? to use a conveyor which develops in width parallel to the first translation axis and which moves in the direction of the second translation axis.

[0017] In forme di realizzazione qui descritte, le contro-punte sono supportate da un montante mobile parallelamente al primo asse di traslazione per regolare la distanza reciproca tra le punte e le contro-punte. Le punte sono supportate da un montante fisso rispetto al basamento. In questo modo si ottiene una configurazione pi? semplice, in quanto i motori delle punte sono portati dal montante fisso. Non si esclude una disposizione inversa. [0017] In embodiments described here, the tailstocks are supported by a movable upright parallel to the first translation axis to adjust the mutual distance between the tips and the tailstocks. The tips are supported by an upright fixed to the base. In this way you get a more configuration? simple, as the tip motors are carried by the fixed upright. An inverse provision is not excluded.

[0018] Il montante mobile portante le contro-punte pu? essere vantaggiosamente guidato su guide inferiori solidali al basamento, parallele alle prime guide, ed eventualmente su guide superiori, portate dalla struttura portante sopra il basamento. [0018] The mobile upright carrying the counter-centres can? be advantageously guided on lower guides integral with the base, parallel to the first guides, and possibly on upper guides, carried by the load-bearing structure above the base.

[0019] In vantaggiose forme di realizzazione, il tornio pu? comprendere una parete flessibile di protezione, circa parallela al primo asse di traslazione e circa ortogonale al secondo asse di traslazione. La parete separa una zona di lavoro, in cui si trovano le punte e le contro-punte ed eventualmente il convogliatore di raccolta dei trucioli, da una zona retrostante protetta, dove si trova il primo carro e le rispettive prime guide. Il secondo carro pu? attraversare la parete flessibile per portare gli utensili in posizione di lavoro. [0019] In advantageous embodiments, the lathe can? include a flexible protection wall, approximately parallel to the first translation axis and approximately orthogonal to the second translation axis. The wall separates a work area, where the drills and counter-centres and possibly the chip collection conveyor are located, from a protected area behind it, where the first carriage and the respective first guides are located. The second tank can? pass through the flexible wall to bring the tools into working position.

[0020] In alcune forme di realizzazione, il tornio comprende un terzo carro, interposto tra il primo carro e il secondo carro. Il secondo carro ? supportato dal terzo carro ed ? mobile rispetto al terzo carro lungo il secondo asse di traslazione. Il terzo carro ? supportato dal primo carro ed ? mobile lungo un terzo asse di traslazione con un movimento di traslazione a controllo numerico. Il terzo asse di traslazione ? preferibilmente ortogonale al primo asse di traslazione e al secondo asse di traslazione. Se i primi due assi di traslazione sono orizzontali, il terzo asse di traslazione ? verticale. [0020] In some embodiments, the lathe includes a third carriage, interposed between the first carriage and the second carriage. The second wagon? supported by the third tank and? mobile with respect to the third carriage along the second translation axis. The third wagon? supported by the first wagon and? mobile along a third translation axis with a numerically controlled translation movement. The third translation axis? preferably orthogonal to the first translation axis and to the second translation axis. If the first two translation axes are horizontal, the third translation axis? vertical.

[0021] Ulteriori caratteristiche e vantaggiose forme di realizzazione sono descritte nel seguito e definite nelle allegate rivendicazioni. [0021] Further characteristics and advantageous embodiments are described below and defined in the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0022] L?invenzione verr? meglio compresa seguendo la descrizione e gli allegati disegni, che illustrano forme di realizzazione esemplificative e non limitative dell?invenzione. Pi? in particolare, nel disegno mostrano: [0022] The invention will come better understood by following the description and the attached drawings, which illustrate exemplary and non-limiting embodiments of the invention. More? in particular, in the drawing they show:

la Fig.1 una vista frontale, secondo I-I di Fig.2, di un tornio multi-mandrino in una prima forma di realizzazione; Fig.1 is a front view, according to I-I of Fig.2, of a multi-spindle lathe in a first embodiment;

la Fig.2 una sezione secondo II-II di Fig.1; Fig.2 is a section according to II-II of Fig.1;

la Fig.3 una vista tergale secondo III-III di Fig.2; Fig.3 is a rear view according to III-III of Fig.2;

la Fig.4 una vista in pianta secondo IV-IV di Fig.1; Fig.4 is a plan view according to IV-IV of Fig.1;

la Fig.5 una vista frontale, secondo V-V i Fig.6, di un tornio multi-mandrino in una seconda forma di realizzazione che non rientra nell?ambito delle rivendicazioni; la Fig.6 una sezione secondo VI-VI di Fig.5; Fig.5 is a front view, according to V-V i Fig.6, of a multi-spindle lathe in a second embodiment which does not fall within the scope of the claims; Fig.6 is a section according to VI-VI of Fig.5;

la Fig.7 una vista tergale secondo VII-VII di Fig.6; e Fig.7 is a rear view according to VII-VII of Fig.6; And

la Fig.8 una vista in pianta secondo VIII-VIII di Fig.5. Fig.8 is a plan view according to VIII-VIII of Fig.5.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

[0023] Una prima forma di realizzazione di un tornio multi-mandrino ? illustrata nelle Figg. 1 a 4. Il tornio ? indicato con 1 e comprende una struttura portante 3. La struttura portante 3 comprende un primo montante 5 e un secondo montante 7 verticali, rigidamente collegati ad un basamento 9 orizzontale inferiore. Superiormente i montanti 5 e 7 sono uniti da una traversa 11 orizzontale. [0023] A first embodiment of a multi-spindle lathe? illustrated in Figs. 1 to 4. The lathe? indicated with 1 and includes a load-bearing structure 3. The load-bearing structure 3 includes a first vertical upright 5 and a second vertical upright 7, rigidly connected to a lower horizontal base 9. At the top, the uprights 5 and 7 are joined by a horizontal crosspiece 11.

[0024] Sul montante 5 sono portate una pluralit? di punte 13. Ciascuna punta ? associata a una contro-punta 15. Ciascuna punta e rispettiva contro-punta sono tra loro coassiali. Con A sono indicati gli assi di rotazione delle coppie di punte e contro-punte, che definiscono organi di supporto e rotazione di pezzi P da lavorare. Ciascuna punta 13 ? portata in rotazione attorno al rispettivo asse A tramite un motore a controllo numerico, non mostrato. I motori delle punte 13 sono preferibilmente controllati in modo che tutte le punte 13 eseguano rotazioni sincrone. In questo modo una pluralit? di utensili U (Fig.2) possono lavorare in modo sincrono e simultaneo tutti i pezzi P supportati e fatti ruotare dalle coppie di punte e contro-punte 13, 15. Nella forma di realizzazione illustrata gli utensili U e quindi i mandrini 31 che li portano, ruotano attorno ad assi paralleli agli assi A di rotazione delle punte 13 e contro-punte 15, cio? assi orizzontali paralleli al primo asse di traslazione X e ortogonali al secondo asse di traslazione Y. [0024] On the upright 5 are a plurality carried? of tips 13. Each tip ? associated with a counter-tip 15. Each tip and respective counter-tip are coaxial with each other. A indicates the rotation axes of the pairs of tips and counter-tips, which define support and rotation members of pieces P to be machined. Each tip 13 ? rotated around the respective A axis via a numerically controlled motor, not shown. The motors of the tips 13 are preferably controlled so that all the tips 13 perform synchronous rotations. In this way a plurality? of tools U (Fig.2) can work synchronously and simultaneously all the pieces P supported and rotated by the pairs of centers and counter-centers 13, 15. In the illustrated embodiment the tools U and therefore the spindles 31 which carry, rotate around axes parallel to the rotation axes A of the centers 13 and counter-centers 15, that is? horizontal axes parallel to the first X translation axis and orthogonal to the second Y translation axis.

[0025] Le contro-punte 15 sono portate da un montante mobile 17 a sviluppo verticale. Il montante mobile 17 pu? essere guidato lungo guide di registrazione superiori portate dalla traversa 11 e da guide di registrazione inferiori 19, solidali al basamento 9 ed estendentisi nella direzione di sviluppo del basamento 9. In questo modo ? possibile adattare la distanza tra tutte le punte 13 e le rispettive contro-punte 15 alla lunghezza dei pezzi P da lavorare. [0025] The counter-centers 15 are carried by a mobile upright 17 with vertical development. The mobile upright 17 can be guided along upper adjustment guides carried by the crosspiece 11 and by lower adjustment guides 19, integral with the base 9 and extending in the direction of development of the base 9. In this way it is It is possible to adapt the distance between all the tips 13 and the respective counter-tips 15 to the length of the pieces P to be machined.

[0026] Il basamento 9 presenta due pareti o facce laterali 9.1 anteriore e 9.2 posteriore (cfr.Fig.2). Sulla faccia posteriore 9.2 sono applicate guide 21 che si estendono secondo una prima direzione di traslazione, cio? un primo asse di traslazione orizzontale indicato dalla doppia freccia X. Con I ? indicato l?interasse tra le guide 21. Vantaggiosamente, l?interasse I ? il massimo possibile compatibilmente con la dimensione in altezza del basamento 9, per i motivi che saranno chiariti in seguito. [0026] The base 9 has two walls or lateral faces 9.1 front and 9.2 rear (see Fig.2). On the rear face 9.2, guides 21 are applied which extend according to a first translation direction, i.e. a first horizontal translation axis indicated by the double arrow X. With I ? the center distance between the guides 21 is indicated. Advantageously, the center distance I is the maximum possible compatibly with the height dimension of the base 9, for the reasons that will be clarified later.

[0027] Alle guide 21 ? impegnato un primo carro o slitta 23, che assume la forma di un montante mobile rispetto al basamento 9. Il primo carro 23 ? mobile lungo le guide 21 secondo il primo asse di traslazione X, orizzontale. Il movimento del primo carro 23 lungo l?asse X ? un movimento a controllo numerico. [0027] To the guides 21? a first carriage or slide 23 is engaged, which takes the form of a mobile upright with respect to the base 9. The first carriage 23 is engaged. mobile along the guides 21 according to the first horizontal translation axis The movement of the first carriage 23 along the a numerically controlled movement.

[0028] Il primo carro 23 si estende verticalmente oltre la quota massima del basamento 9. Il primo carro 23 porta un secondo carro o slitta 25, che ? mobile lungo un secondo asse di traslazione rappresentato dalla doppia freccia Y. Il secondo asse di traslazione Y ? orizzontale e ortogonale al primo asse di traslazione X. Per consentire il movimento lungo il secondo asse di traslazione Y il secondo carro 25 ? provvisto di seconde guide 27, che nella forma di realizzazione delle Figg.1 a 4 si impegnano in pattini 29 solidali al primo carro 23. [0028] The first carriage 23 extends vertically beyond the maximum height of the base 9. The first carriage 23 carries a second carriage or slide 25, which is mobile along a second translation axis represented by the double arrow Y. The second translation axis Y? horizontal and orthogonal to the first translation axis X. To allow movement along the second translation axis Y, the second carriage 25? provided with second guides 27, which in the embodiment of Figs. 1 to 4 engage in slides 29 integral with the first carriage 23.

[0029] Sul secondo carro 25 sono portati mandrini 31 su cui possono essere applicati utensili U. Il numero di mandrini 31 e il numero di utensili U ? pari al numero di coppie di punte 13 e contro-punte 15. Nell?esempio illustrato sono previste quattro coppie di punte e contro-punte 13, 15 e quattro mandrini 31. I mandrini 31 possono essere portati in rotazione simultaneamente tramite motori in numero uguale o diverso rispetto al numero di mandrini 31. Nell?esempio illustrato sono previsti due motori 33, ciascuno dei quali comanda in rotazione due mandrini 31. [0029] Spindles 31 are carried on the second carriage 25 on which tools U can be applied. The number of spindles 31 and the number of tools U? equal to the number of pairs of drills 13 and counter-centres 15. In the illustrated example, four pairs of drills and counter-centres 13, 15 and four spindles 31 are provided. The spindles 31 can be rotated simultaneously by means of motors in equal numbers or different with respect to the number of spindles 31. In the example illustrated, two motors 33 are provided, each of which controls the rotation of two spindles 31.

[0030] Grazie ai movimenti sugli assi di traslazione X e Y sopra descritti, gli utensili U possono eseguire movimenti a controllo numerico lungo l?asse X per lavorare ogni punto dei pezzi P tenuti tra le punte 13 e le contro-punte 15. Il movimento a controllo numerico lungo l?asse di traslazione Y consente di accostare ed allontanare gli utensili U rispetto alla superficie laterale da tornire dei pezzi P tenuti tra punte 13 e contro-punte 15. [0030] Thanks to the movements on the X and Y translation axes described above, the tools U can perform numerically controlled movements along the numerically controlled movement along the translation axis Y allows the tools U to be moved closer and further away from the lateral surface to be turned of the pieces P held between centers 13 and counter-centers 15.

[0031] La struttura sopra descritta ? particolarmente rigida e consente di resistere ad elevate sollecitazioni inerziali, cos? che i movimenti lungo X e lungo Y possono essere eseguiti ad elevate velocit?. In particolare, l?utilizzo di un primo carro 23 in forma di montante mobile guidato lungo le guide 21 con elevato interasse I tra di loro consente di evitare deformazioni conseguenti alle forze inerziali che si sviluppano eseguendo movimenti lungo Y con elevate accelerazioni. Analoga rigidezza si ottiene rispetto alle forze di inerzia secondo X. Questo permette al tornio 1 di lavorare i pezzi P con elevata velocit?, grazie alla possibilit? di eseguire accelerazioni molto spinte nelle direzioni X e Y senza deformazioni tali da indurre errori o imprecisioni nella lavorazione. [0031] The structure described above is ? particularly rigid and allows it to resist high inertial stresses, so? that movements along X and along Y can be performed at high speeds. In particular, the use of a first carriage 23 in the form of a mobile upright guided along the guides 21 with a high center distance I between them allows to avoid deformations resulting from the inertial forces that develop by carrying out movements along Y with high accelerations. Similar stiffness is obtained with respect to the inertia forces according to to perform very high accelerations in the X and Y directions without deformations that could induce errors or inaccuracies in the processing.

[0032] Secondo alcune vantaggiose forme di realizzazione, per ottenere un funzionamento regolare ed efficiente del tornio multi-mandrino a controllo numerico 1 ? prevista una parete flessibile di protezione a soffietto 41. La parete 41 ? suddivisa in due porzioni 41A e 41B, vincolate direttamente o indirettamente al primo carro 23, in modo tale che le due porzioni di parete 41A, 41B definiscono una fessura a sviluppo verticale per il passaggio del secondo carro 25 e in particolare degli utensili U, e l?avvicinamento e allontanamento degli utensili U rispetto ai pezzi da lavorare. Le due porzioni di parete 41A, 41B possono essere ad esempio realizzate a soffietto. In alternativa, possono essere usate pareti flessibili che si avvolgono e si svolgono su rulli ad asse verticale. [0032] According to some advantageous embodiments, to obtain smooth and efficient operation of the numerically controlled multi-spindle lathe 1? a flexible bellows protective wall 41 is provided. The wall 41 is divided into two portions 41A and 41B, connected directly or indirectly to the first carriage 23, in such a way that the two wall portions 41A, 41B define a vertically developing slot for the passage of the second carriage 25 and in particular of the tools U, and l ?approach and distancing of the tools U with respect to the pieces to be machined. The two wall portions 41A, 41B can for example be made of bellows. Alternatively, flexible walls that wind and unwind on vertical axis rollers can be used.

[0033] La parete flessibile 41 separa la zona di lavoro degli utensili U rispetto alla zona in cui si muove il primo carro 23. In questo modo si evita o si riduce la caduta di trucioli di lavorazione sulle guide 21 e in parte sulle guide 27. I trucioli rimangono confinati nella zona anteriore della parete flessibile 41 e vengono raccolti su un convogliatore 43 (indicato schematicamente in Fig.4), supportato dal basamento 9 e preferibilmente mobile con un movimento di evacuazione parallelo al primo asse di traslazione X. [0033] The flexible wall 41 separates the work area of the tools U from the area in which the first carriage 23 moves. In this way, the fall of processing chips on the guides 21 and partly on the guides 27 is avoided or reduced The chips remain confined in the front area of the flexible wall 41 and are collected on a conveyor 43 (shown schematically in Fig.4), supported by the base 9 and preferably mobile with an evacuation movement parallel to the first translation axis X.

[0034] Una seconda forma di realizzazione di un tornio multi-mandrino a controllo numerico, non rientrante nell?ambito di protezione delle rivendicazioni, ? illustrata nelle Figg. 5 a 8. Il tornio 1 delle Figg.5 a 8 ha una struttura in buona parte uguale a quella del tornio 1 delle Figg.1 a 4. Parti uguali nelle due forme di realizzazione sono indicate con gli stessi numeri di riferimento e non verranno descritte nuovamente. [0034] A second embodiment of a numerically controlled multi-spindle lathe, not falling within the scope of protection of the claims, is illustrated in Figs. 5 to 8. The lathe 1 of Figs.5 to 8 has a structure largely the same as that of the lathe 1 of Figs.1 to 4. Equal parts in the two embodiments are indicated with the same reference numbers and will not be described again.

[0035] La principale differenza tra la forma di realizzazione delle Figg.1 a 4 e la forma di realizzazione delle Figg. 5 a 8 consiste nella presenza di un terzo carro o slitta 51, mobile secondo un terzo asse di traslazione Z, ortogonale al primo asse di traslazione X e al secondo asse di traslazione Y, cio? un asse verticale. Pi? precisamente, il terzo carro 51 ? interposto tra il primo carro 23 e il secondo carro 25. Il secondo carro 25, anzich? essere impegnato direttamente tramite le proprie guide 27 sul primo carro 23, ? impegnato con le guide 27 al terzo carro 51. Quest?ultimo ? a sua volta impegnato tramite guide 53 al primo carro 21, per muoversi con un controllo numerico lungo il terzo asse di traslazione verticale Z. [0035] The main difference between the embodiment of Figs. 1 to 4 and the embodiment of Figs. 5 to 8 consists in the presence of a third carriage or slide 51, movable according to a third translation axis Z, orthogonal to the first translation axis X and to the second translation axis Y, that is? a vertical axis. More? precisely, the third wagon 51? placed between the first wagon 23 and the second wagon 25. The second wagon 25, instead of? be engaged directly via its guides 27 on the first carriage 23,? engaged with the guides 27 on the third wagon 51. This last one is in turn engaged via guides 53 to the first carriage 21, to move with a numerical control along the third vertical translation axis Z.

[0036] In questo modo i mandrini 31 e gli utensili U si possono muovere secondo tre assi di traslazione a controllo numerico X, Y, Z tra loro ortogonali. [0036] In this way the spindles 31 and the tools U can move according to three numerically controlled translation axes X, Y, Z orthogonal to each other.

[0037] Inoltre, nella forma di realizzazione illustrata gli utensili U e i mandrini 31 presentano assi di rotazione paralleli all?asse Y e ortogonali agli assi X e Z e ortogonali agli assi A di rotazione delle punte 13 e contro-punte 15. Il movimento lungo Z consente agli utensili U di posizionarsi a quote variabili rispetto ai pezzi P da lavorare. [0037] Furthermore, in the illustrated embodiment the tools U and the spindles 31 have rotation axes parallel to the Y axis and orthogonal to the along Z allows the tools U to position themselves at variable heights with respect to the pieces P to be machined.

Claims

A CNC MULTI-SPINDLE LATHE WITH TOOL AXES PARALLEL TO THE AXES OF ROTATION OF THE PIECES CLAIMS

1. A numerically controlled multi-spindle lathe (1), comprising: a supporting structure (3) having a base (9) extending along a first translation axis (X);

a plurality? of pairs of rotating drive members (13, 15) of workpieces (P), each pair comprising a tip (13) and a counter-tip (15) coaxial with each other and defining a respective rotation axis (A) of the pieces to be worked (P); where each tip (13) ? motorized; and in which the distance between tips and counter-tips is ? recordable;

a first carriage (23) guided on first guides (21) extending in the direction of the first translation axis (X); in which the first wagon (23) is? equipped with a numerically controlled movement along the first translation axis (X);

a second carriage (25), supported by the first carriage (23) and mobile with a numerically controlled movement with respect to the first carriage (23), via second guides (27), in the direction of a second translation axis (Y), orthogonal to the first translation axis (X); and a plurality? of spindles (31) with parallel axes, carried by the second carriage (25), capable of rotating tools (U) configured to simultaneously machine pieces mounted between the centers (13) and the counter-centers (15); in which the spindles (31) include axes of rotation of the tool parallel to the axes (A) of rotation of the tips (13) and counter-tips (15)

2. The lathe (1) of claim 1, in which the tips (13) are provided with motorization members which control a synchronous rotation of the tips.

3. The lathe (1) of claim 1 or 2, wherein the second guides (27) are integral with the second carriage (25) and preferably comprise a pair of guides spaced apart in a direction orthogonal to the first translation axis (X ) and to the second translation axis (Y).

4. The lathe (1) of claim 1, 2 or 3, in which the first translation axis (X) and the second translation axis (Y) are horizontal and in which the centers (13) and counter-centers (15 ) define a plurality? of axes (A) of rotation of the workpieces (P) lying on a vertical plane, parallel to the first translation axis (X) and orthogonal to the second translation axis (Y).

5. The lathe (1) of one or more? of the previous claims, in which the base (9) includes an upper face and two lateral faces (9.1, 9.2), extending in the direction of the first translation axis (X), and in which the first guides (21), integral with the base , are preferably applied on one of the first lateral faces of the base, the first carriage (23), forming a mobile upright, placed alongside the first lateral face (9.2) of the base (9) and extending vertically beyond the upper surface of the base (9).

6. The lathe (1) of claim 5, in which the first guides (21) comprise a pair of guides with a center distance equal to at least 50% of the height of the base (9) and preferably equal to at least 70% of the height. height of the base (9).

7. The lathe (1) of claim 6, in which the center distance (I) between the pair of first guides (21) is greater than 300 mm, preferably greater than 400 mm and even more? preferably between 450 and 550 mm.

8. The lathe (1) of claim 5, 6 or 7, in which the base (9) includes a conveyor (43) for collecting chips generated by the machining of the pieces (P), arranged on the upper face of the base (9) .

9. The lathe (1) of one or more? of the previous claims, in which the tailstocks (15) are supported by an upright (17) movable parallel to the first translation axis (X) to regulate the mutual distance between the tips (13) and the tailstocks (15), and in which the tips (13) are supported by an upright (5) fixed with respect to the base (9), or vice versa; and in which motors for the rotation of the tips (13) are preferably supported by the fixed upright (5).

10. The lathe (9) of claim 9, in which the mobile upright (17) carrying the counter-centres (15) is guided on lower guides (19) integral with the base (9), parallel to the first guides (21) along which the first carriage (23) moves, and on upper guides (11), carried by the supporting structure (3) above the base (9).

11. The lathe (9) of one or more? of the previous claims, comprising a flexible protection wall (41), approximately parallel to the first translation axis (X) and approximately orthogonal to the second translation axis (Y), which separates a work area, in which the tips are located ( 13) and the counter-tips (15), from a protected area behind, where the first tank (23) is located; wherein preferably the second carriage (25) passes through the flexible wall (41).

12. The lathe (1) of claim 11, wherein the flexible wall (41) has a bellows structure.

13. The lathe of claim 11 or 12, wherein the flexible wall (41) includes a first wall portion (41A) and a second wall portion (41B), between which is ? defined a passage for the tools (U), the first wall portion (41A) and the second wall portion (41B) being connected to the first carriage (23) to allow an elongation and shortening of one of said first wall portion and second wall portion and a simultaneous shortening and lengthening of the other of said first wall portion and second wall portion, when the first carriage (23) translates along the first translation axis (X).

14. The lathe (1) of one or more? of the previous claims, comprising a third wagon (51), placed between the first wagon (23) and the second wagon (25); in which the second wagon (25) is? supported by the third tank (51) and is? mobile with respect to the third carriage (51) along the second translation axis (Y); and in which the third wagon (51) is? supported by the first wagon (23) and is? movable along a third translation axis (Z) with a numerically controlled translation movement, the third translation axis (Z) being orthogonal to the first translation axis (X) and to the second translation axis (Y).