IT8922098A1

IT8922098A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR ENGRAVING THE FACES OF SHEET ELEMENTS IN GENERAL AND OF GLASS SHEETS IN PARTICULAR.

Info

Publication number: IT8922098A1
Application number: IT1989A22098A
Authority: IT
Inventors: Franco Bavelloni
Original assignee: Z Bavelloni Spa
Priority date: 1989-10-23
Filing date: 1989-10-23
Publication date: 1991-04-23
Also published as: JPH03149146A; IT1237111B; EP0424815A1; IT8922098A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad una macchina automatica per l'incisione delle facce di elementi lastriformi in genere e di lastre di vetro in particolare. The present invention relates to an automatic machine for engraving the faces of sheet-like elements in general and of glass sheets in particular.

Come ? noto per la lavorazione delle facce maggiori di lastre di vetro e simili vengono attualmente utilizzate delle apparecchiature che presentano difficolt? nella composizione di movimenti lungo le tre direzioni dello spazio e non consentono una buona precisione ed hanno una bassa velocit? operativa, con ridotta dimensione dell'incisione. How ? known for the processing of the larger faces of glass sheets and the like are currently used equipment which presents difficulties? in the composition of movements along the three directions of space and do not allow good precision and have a low speed? operative, with reduced size of the incision.

In tali tipi di lavorazioni si ha poi la necessit? di eseguire nel medesimo punto diversi passaggi con diversi utensili, infatti la lavorazione tipica prevede un primo utensile di sgrossatura, un ulteriore utensile di lucidatura ed eventualmente un utensile finale di brillantatura. In these types of processing, there is then the need? to carry out various passages in the same point with different tools, in fact the typical machining involves a first roughing tool, an additional polishing tool and possibly a final polishing tool.

Per ottenere un buon grado di finitura ? necessario che i vari utensili vengano sempre fatti rigorosamente passare secondo le medesime tracce, e conseguentemente ? necessario disporre di una struttura della macchina in grado di ripetere esattamente i medesimi percorsi ed in grado di non creare delle vibrazioni durante le varie fasi di lavorazione. To get a good degree of finish? it is necessary that the various tools are always rigorously made to pass along the same traces, and consequently? It is necessary to have a machine structure capable of repeating exactly the same paths and capable of not creating vibrations during the various processing phases.

Le macchine attualmente note presentano, generalmente, una testa operatrice che ? connessa ad un elemento di supporto con l'interposizione di elementi a slitta e simili ai quali ? demandata la possibilit? degli spostamenti in tutte le direzioni. Currently known machines generally have an operating head which? connected to a support element with the interposition of slide elements and the like to which? delegated the possibility? of displacements in all directions.

Questo tipo di realizzazione porta inevitabilmente a gravi problemi costruttivi, che non consentono di ottenere il voluto grado di prec? sione. This type of construction inevitably leads to serious construction problems, which do not allow to obtain the desired degree of prec? sion.

Il compito che si propone il trovato ? appunto quello di eliminare gli inconvenienti precedentemente lamentati,realizzando una macchina automatica per l'incisione delle facce di elementi lastriformi in genere che sia strutturata in modo tale da ottenere qualsiasi tipo di disegno o figurazione grazie ad una composizione di movimenti ottenuti con mezzi di traslazione che sono tra loro operativamente separati, offrendo quindi la possibilit? di una struttura pi? affidabile della macchina. The task proposed by the invention? precisely that of eliminating the previously mentioned drawbacks, creating an automatic machine for engraving the faces of sheet-like elements in general which is structured in such a way as to obtain any type of design or figuration thanks to a composition of movements obtained with translation means that are operationally separated from each other, thus offering the possibility? of a structure pi? reliable machine.

Nell'ambito del compito sopra esposto uno scopo particolare del trovato ? quello di realizzare una macchina automatica che consenta di eseguire le lavorazioni con un eccellente grado di ripetibilit?, con conseguente perfetta finitura finale. Within the scope of the above aim, a particular object of the invention? that of realizing an automatic machine that allows to perform the machining with an excellent degree of repeatability, resulting in a perfect final finish.

Ancora uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina automatica che, per le sue peculiari caratteristiche realizzative, sia in grado di dare le pi? ampie garanzie di affidabilit? e sicurezza nell?uso. Another object of the present invention? to create an automatic machine which, due to its peculiar manufacturing characteristics, is able to give the most? ample guarantees of reliability? and safety in use.

Non ultimo scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina automatica che risulti,facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilit? in commercio. Not least object of the present invention? to create an automatic machine that is easily obtainable starting from commonly available elements and materials? on the market.

Il compito sopra esposto, nonch? gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da una macchina automatica per l'incisione delle facce di elementi lastriformi in genere e di lastre di vetro in particolare, secondo il trovato, caratterizzata dal fatto di comprendere un'intelaiatura di base supportante una tavola di trattenimento di una lastra in lavorazione,mobile lungo una prima direzione longitudinaie, detta intelaiatura definendo una traversa a ponte sovrastante detta tavola e supportante, tramite l'interposizione di mezzi di trasla-zione lungo una seconda direzione trasversale, una testa operatrice dotata di mezzi di traslazione verticale e di mezzi di rotazione attorno ad un asse verticale, detta testa operatrice azionando un utensile di lavoro comandato da un motore idraulico supportato in detta testa. The above task, as well as? the aforementioned and other purposes which will appear better later, are achieved by an automatic machine for the engraving of the faces of sheet-like elements in general and of glass sheets in particular, according to the invention, characterized in that it comprises a base frame supporting a table for holding a plate being processed, movable along a first longitudinal direction, said frame defining a bridge crosspiece overlying said table and supporting, through the interposition of translation means along a second transverse direction, an operating head equipped with means of vertical translation and means of rotation around a vertical axis, said operating head by activating a working tool controlled by a hydraulic motor supported in said head.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina automatica per l'incisione delle facce di elementi lastriformi in genere e di lastre di vetro in particolare,illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of an automatic machine for engraving the faces of sheet-like elements in general and of glass sheets in particular, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the united drawings in which:

la figura 1 rappresenta schematicamente la macchina secondo il trovato, vista in alzato laterale e parzialmente in spaccato; Figure 1 is a schematic view of the machine according to the invention, seen in side elevation and partially broken away;

la figura 2 rappresenta la macchina vista da un'estremit? e par-zialmente in spaccato. figure 2 represents the machine seen from one end? and partially cutaway.

Con riferimento alle citate figure, la macchina automatica per l'incisione delle facce di elementi lastriformi in genere e di lastre di vetro in particolare, secondo il trovato, comprende un'intelaiatura di base, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, la quale supporta una tavola 2 che presenta superiormente una pluralit? di tasselli 3, realizzati in acciaio o elementi similari con vulcanizzato uno strato di rivestimento in gomma o elementi simili che fungono da piano di appoggio di una lastra di vettro che viene fissata in posizione tramite mezzi di trattenimento di per s? noti. With reference to the aforementioned figures, the automatic machine for engraving the faces of sheet-like elements in general and of glass sheets in particular, according to the invention, comprises a base frame, generally indicated with the reference number 1, which supports a table 2 which has a plurality of upper parts of anchors 3, made of steel or similar elements with a vulcanized rubber coating layer or similar elements which act as a support surface for a glass plate which is fixed in position by means of retaining means per se? known.

Tali tasselli 3 sono vantaggiosamente rettificati per creare un piano di appoggio perfettamente liscio e tale da supportare la lastra senza creare rigature. Inoltre i tasselli, in caso di danneggiamento, possono essere singolarmente sostituiti. These blocks 3 are advantageously rectified to create a perfectly smooth support surface such as to support the slab without creating scratches. Furthermore, the plugs, in case of damage, can be individually replaced.

La citata tavola 2 ? collegata alla intelaiatura di base mediante delle barre 10 di guida con circolazione di sfere, che consentono il mo vimento di traslazione della tavola 2 e della lastra su di essa supportata lungo una prima direzione, che per semplicit? viene definita direzione longitudinale. The aforementioned table 2? connected to the base frame by means of guide bars 10 with circulation of spheres, which allow the translation movement of the table 2 and of the plate supported on it along a first direction, which for simplicity? it is referred to as the longitudinal direction.

Solidalmente dalla intelaiatura di base 1 si sviluppano spalle laterali 11 che supportano una traversa a ponte, indicata globalmente con il numero di riferimento 12, la quale sovrasta la tavola 2 e supporta una testa operatrice globalmente indicata con il numero di riferimento 13. The lateral shoulders 11 extend integrally from the base frame 1 and support a bridge crosspiece, globally indicated with the reference number 12, which overhangs the table 2 and supports an operating head globally indicated with the reference number 13.

La citata testa opratrice ? supportata da mezzi di traslazione lungo una seconda direzione, o direzione orizzontale che risultano costituiti da una slitta 15 traslabile su barra orizzontale 16 mediante un sistema a circolazione di sfere. The aforementioned working head? supported by means of translation along a second direction, or horizontal direction which are constituted by a slide 15 which can be moved on a horizontal bar 16 by means of a ball circulation system.

Sulla slitta 15 risultano poi previsti dei mezzi di-traslazione verticale costituiti da barre verticali 18 con movimento a circolazione di sfere, che consentono di eseguire la traslazione della testa 13 attorno ad una terza direzione o direzione verticale. Vertical translation means are then provided on the slide 15, consisting of vertical bars 18 with ball circulation movement, which allow to perform the translation of the head 13 around a third direction or vertical direction.

La testa ?, a sua volta, girevole attorno all'asse verticale mediante un accoppiamento del tipo vite senza fine 20 ruota elicoidale 21, che consente la rotazione completa della testa lungo un asse che ? perfettamente incidente con l'asse di supporto dell'utensile di lavorazione, indicato con 23 e generalmente costituito da una mola. The head is, in turn, rotatable about the vertical axis by means of a coupling of the worm screw 20 helical wheel 21, which allows the complete rotation of the head along an axis which is perfectly incident with the support axis of the working tool, indicated with 23 and generally constituted by a grinding wheel.

L'utensile viene posto in rotazione da un motore idraulico 24 che tramite una cinghia dentata 25 pone in rotazione il mandrino 26 di col legamento della molla 23 che esegue le lavorazioni desiderate. The tool is rotated by a hydraulic motor 24 which, by means of a toothed belt 25, rotates the spindle 26 for connecting the spring 23 which carries out the desired machining operations.

L'alimentazione del motore idraulico 24 avviene tramite un distributore passante all'interno dell'asse rotante della testa che ? op-portunamente strutturato in modo tale da immettere il fluido per l'azionamento del motore, il fluido per l'azionamento del pistone espulsore del mandrino per il cambio utensile, nonch? per eseguire automaticamente l'apertura dello sportello di protezione attorno all'utensile. The hydraulic motor 24 is fed by means of a distributor passing through the rotating axis of the head which? suitably structured in such a way as to introduce the fluid for driving the motor, the fluid for driving the ejector piston of the spindle for the tool change, as well as to automatically open the protective door around the tool.

La macchina automatica, secondo il trovato, risulta anche vantaggiosamente dotata di un magazzino automatico per il cambio dell'utensile che ? costituito da un magazzino a giostra, indicato con 30, che supporta i vari utensili disposti lungo un corpo discoidale 31. I vari utensili vengono prelevati da un prelevatore a leva oscillante 32 montato su di un carrello a doppia slitta 33 disposto affiancato all?intelaiatura di base 1 e movimentato in modo da eseguire in successione automatica il prelievo dell'utensile dalla testa operatrice la sua sostituzione con un utensile prelevato dal magazzino e la successiva messa in posizione dell'utensile prelevato dalla testa operatrice nel magazzino. The automatic machine, according to the invention, is also advantageously equipped with an automatic magazine for changing the tool which? consisting of a carousel magazine, indicated with 30, which supports the various tools arranged along a disk-shaped body 31. The various tools are picked up by an oscillating lever picker 32 mounted on a double slide carriage 33 arranged alongside the frame of base 1 and moved so as to carry out in automatic succession the withdrawal of the tool from the operating head, its replacement with a tool taken from the magazine and the subsequent positioning of the tool taken from the operating head in the magazine.

La macchina automatica, secondo il trovato, ? del tipo a controllo numerico in grado di eseguire, grazie alla composizione dei movi-menti lungo le varie direzioni, qualsiasi tipo di disegno o rappresentazione grafica sulla lastra, avendo inoltre la possibilit? della perfetta ripetibilit? in modo tale da eseguire le successive lavorazioni sullo stesso solco con grande precisione e ottimo effetto di finitura. According to the invention, the automatic machine? of the numerical control type able to perform, thanks to the composition of the movements along the various directions, any type of drawing or graphic representation on the plate, also having the possibility? of the perfect repeatability? in such a way as to carry out subsequent processing on the same groove with great precision and excellent finishing effect.

Va segnalato che La precisione di lavorazione viene anche determinata dal fatto che i vari movimenti sono in pratica scomposti, in quanto uno dei movimenti, cio? il movimento lungo la prima direzione, risulta demandato alla lastra e pi? precisamente alla tavola che la supporta, mentre gli altri movimenti, cio? la traslazione in direzione trasversale e la traslazione in direzione verticale, nonch? la rotazione sono demandati alla testa. It should be noted that the machining precision is also determined by the fact that the various movements are practically broken down, as one of the movements, that is? the movement along the first direction, is delegated to the plate and more? precisely to the table that supports it, while the other movements, that is? the translation in the transverse direction and the translation in the vertical direction, as well as? the rotation are delegated to the head.

Di particolare importanza ? poi l'utilizzazione di un motore idraulico che consente a pari potenza installata, di ridurre sensibilmente i pesi in gioco e gli ingombri, avendo conseguentemente una struttura meccanica pi? affidabile e precisa che risulta totalmente esente da vibrazioni o da indebiti giochi e che consente di ottenere delle velocit? oeprative maggiori. Of particular importance? then the use of a hydraulic motor which allows, at the same installed power, to significantly reduce the weights involved and the overall dimensions, consequently having a more mechanical structure. reliable and precise which is totally free from vibrations or undue games and which allows to obtain speed? major oeprative.

11 trovato cosi concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. 11 found so conceived? susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonch? le dimensioni e le forme contingenti potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In practice, the materials used, as well as? the contingent shapes and dimensions may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1. Automatic machine for the engraving of the faces of sheet-like elements in general and of glass sheets in particular, characterized in that it comprises a base frame supporting a table for holding a sheet being processed, movable along a first longitudinal direction , said frame defining a bridge crosspiece overlying said table and supporting, through the interposition of translation means along a second transverse direction, an operating head equipped with vertical translation means and with rotation means around a vertical axis, said head operator by operating a work tool controlled by a hydraulic motor supported in said head.

2. Automatic machine, according to the preceding claim, characterized in that the means for the translation along said first direction, the translation means along said second direction, the means for said vertical translation and the said rotation means can be controlled simultaneously for the execution of a processing developed in space.

3. Automatic machine, according to the preceding claims, characterized in that it comprises on the upper face of said table a plurality of elements. of steel plugs covered in rectified scratch-resistant material, said plugs being individually replaceable.

4. Automatic machine, according to the preceding claims, characterized in that said holding table? connected to said base frame by means of the interposition of sliding means constituted by a circulation system of mobile balls on longitudinal guides.

5. Automatic machine, according to the preceding claims, characterized in that said translation means along said second transverse direction consist of a slide movable on horizontal guides, defined by said crosspieces, by means of a ball circulation system.

6. Automatic machine, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said means for vertical translation consist of vertical bars with a ball circulation system.

7. Automatic machine, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said rotation means have a worm screw coupling and a helical wheel keyed onto the rotation shaft of said operating head.

8. Automatic machine, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said vertical axis? incident with the working axis of the tool supported by the spindle of said operating head.

9. Automatic machine, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that the hydraulic controls of said motor are connected by means of a distributor rotating through said vertical axis.

10. Automatic machine, according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact of comprising an automatic magazine for tool change which comprises a carousel magazine on which an oscillating pick-up mounted on a carriage equipped with a double slide interacts.

11. Automatic machine for the engraving of the faces of elements ta from the fact of understanding one or more? of the features described