ITBO940225A1

ITBO940225A1 - PIECE DRILLING MACHINE, IN PARTICULAR OF WOOD PIECES.

Info

Publication number: ITBO940225A1
Application number: IT94BO000225A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Semmani
Original assignee: Morbidelli Spa
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1994-05-18
Publication date: 1995-11-18
Also published as: ITBO940225A0; DE19516225A1; JPH0839506A

Abstract

La macchina foratrice prevede una traversa inferiore (4) dotata di un prolungamento (4a, 4b) bilaterale del proprio sviluppo lungo un asse longitudinale (X) della macchina e fuoriuscente da una coppia di montanti (2, 3) di supporto; tali prolungamenti (4a, 4b) permettono il parcheggio stabile di una parte di gruppi di lavoro verticali inferiori (10) non interessata alla lavorazione di pezzi (7); dei mezzi (13) di controllo del passaggio della parte di gruppi verticali inferiori (10) inattivi sono previsti in prossimità della coppia di montanti (2, 3) ed atti a permettere almeno la disattivazione di questa parte di gruppi (10) in corrispondenza di un loro passaggio in direzione dei prolungamenti (4a, 4b).(FIG. 1).The drilling machine has a lower crosspiece (4) equipped with a bilateral extension (4a, 4b) of its own development along a longitudinal axis (X) of the machine and emerging from a pair of support uprights (2, 3); these extensions (4a, 4b) allow the stable parking of a part of lower vertical work groups (10) not interested in the machining of pieces (7); means (13) for controlling the passage of the part of inactive lower vertical groups (10) are provided near the pair of uprights (2, 3) and adapted to allow at least the deactivation of this part of groups (10) in correspondence with their passage in the direction of the extensions (4a, 4b). (FIG. 1).

Description

D E S C R I Ζ Ι O N E D E S C R I Ζ Ι O N E

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA FORATRICE DI PEZZI. IN PARTICOLARE DI PEZZI IN LEGNO. PIECE DRILLING MACHINE. IN PARTICULAR OF WOODEN PIECES.

Il presente trovato concerne una macchina foratrice di pezzi, in particolare di pezzi in legno, quali pannelli. The present invention relates to a boring machine for pieces, in particular for wooden pieces, such as panels.

Il tipo di macchina foratrice presa in esame nel presente testo è denominata, nel gergo tecnico del settore, macchina "transfert". Tali macchine vengono utilizzate in particolare per realizzare un certo numero di lavorazioni, sempre uguali, su grandi quantità di pezzi in serie, destinati all'industria od all'arredamento, e comprendono: due montanti a portale contraffacciati ed uniti da due trasverse orizzontali e parallele, sviluppantisi secondo un asse longitudinale (X) della macchina, in modo da definire un ingombro o luce di accesso per i pezzi in legno, i quali sono alintentabili e successivamente scari. cabili secondo un asse (V) trasversale della macchina ed un flusso unidirezionale; le due traversa supportano scorrevolmente gruppi operativi di lavoro che si suddividono in gruppi verticali inferiori e superiori,, e gruppi orizzontali di destra e di sinistra. Dopo il posizionamento di tali gruppi avviene l'alimentazione del pezzo che, appena posizionato all'interno della macchina,, viene praticamente lavorato in contemporanea da tutti i gruppi operativi interessati, per poi uscire dal lato opposto della macchina da cui è entrato. The type of drilling machine considered in this text is called, in the technical jargon of the sector, a "transfer" machine. These machines are used in particular to carry out a certain number of processes, always the same, on large quantities of pieces in series, intended for industry or furnishing, and include: two counter-facing portal uprights joined by two horizontal and parallel transversal , developing according to a longitudinal axis (X) of the machine, so as to define an obstruction or access opening for the wooden pieces, which are unintentional and subsequently unloaded. able according to a transversal axis (V) of the machine and a unidirectional flow; the two crosspieces support sliding working groups which are subdivided into lower and upper vertical groups, and horizontal right and left groups. After the positioning of these units, the piece is fed which, as soon as it is positioned inside the machine, is practically processed simultaneously by all the operating units involved, and then exits from the opposite side of the machine from which it entered.

Solitamente i gruppi orizzontali (in numero di due contraffacciati) sono costituiti, ognuno da un carrello supportate l'unità operative composta da più mandrini motorizzati e relativi utensili: uno dei gruppi orizzontali, solitamente quello di sinistra guardando la macchina frontalmente e con direzione di alimentazione dei pezzi spalle-viso, è solidale al relativo montante di sinistra con la sola possibilità di aggiustaggio in altezza, mentre il rimanente gruppo di destra è supportato dalla traversa superiore ed è dotato di una ulteriore motorizzazione che muove lo stesso carrello lungo l'asse X, cosi da adeguare la propria distanza dall'altro gruppo i.n funzione delle dimensioni dei pezzi da lavorare. Usually the horizontal groups (two counter-facing in number) are made up, each of a trolley supported by the operating unit composed of several motorized spindles and related tools: one of the horizontal groups, usually the one on the left looking at the machine from the front and with feeding direction of the shoulder-face pieces, it is integral with the relative left upright with the only possibility of height adjustment, while the remaining group on the right is supported by the upper crosspiece and is equipped with a further motorization that moves the same carriage along the X axis , so as to adjust its distance from the other group i as a function of the size of the pieces to be machined.

I gruppi verticali, sia inferiori che superiori, risultano tutti mobili, grazie a corrispondenti carrelli motorizzati supportati da una o dall'altra traversa. 11 numero di tali gruppi però è differenziato: i gruppi inferiori verticali sono in numero maggiore (da sei a otto nei casi standard) rispetto a quelli superiori per ragioni di lavorazioni, in quanto un lato dei pezzi che solitamente vengono lavorati in queste macchine deve essere forato in molti più punti rispetto al lato contrapposto,, Questa necessità però porta ad avere, in molti casi, un certo numero di gruppi verticali inferiori non utilizzati durante la lavorazione (ad esempio con pezzi di ridotte dimensioni e che costituiscono inevitabilmente la percentuale maggiore dei lotti da gestire, anche se la macchina deve essere progettata ed attrezzata per ricevere e lavorare pannelli con dimensioni approssimanti la luce massima); attualmente questi gruppi a riposo vengono riuniti, facendoli scorrere sul lato della macchina libero dal flusso dei pannelli, ovvero a ridosso del corrispondente montante di destra: questo accorgimento é studiato per far sì che i gruppi verticali inferiori siano al difuori degli ingombri operativi della macchina durante le lavorazioni dei pezzi in serie. The vertical groups, both lower and upper, are all mobile, thanks to corresponding motorized trolleys supported by one or the other crosspiece. However, the number of such groups is different: the lower vertical groups are in greater number (from six to eight in standard cases) than the higher ones for machining reasons, as one side of the pieces that are usually machined in these machines must be drilled in many more points than the opposite side ,, This need however leads to having, in many cases, a certain number of lower vertical units not used during processing (for example with small pieces and which inevitably constitute the largest percentage of lots to manage, even if the machine must be designed and equipped to receive and process panels with dimensions approximating the maximum span); currently these groups at rest are brought together, making them slide on the side of the machine free from the flow of the panels, or close to the corresponding right upright: this arrangement is designed to ensure that the lower vertical groups are outside the operating dimensions of the machine during the machining of the pieces in series.

Tale strutturazione però non permette una ottimizzazione dei "tempi mascherati" su questi gruppi verticali inferiori, in quanto l'operatore non può e non deve cntrate nell'area della macchina e sfruttare il tempo in cui vi è la lavorazione di una serie di pezzi ad opera di una prima serie di gruppi per attrezzare la seconda serie di gruppi a riposo per un successivo lotto di pannelli: oltrettutto i gruppi a riposo (essendo tutta la macchina comandata da centri a controllo numerico) non sono facilmente gestibili ad essere disattivati dalle sorgenti durante i periodi di esclusione. This structuring, however, does not allow an optimization of the "masked times" on these lower vertical groups, as the operator cannot and must not cntrate in the area of the machine and take advantage of the time in which there is the processing of a series of pieces to work of a first series of groups to equip the second series of groups at rest for a subsequent batch of panels: moreover the groups at rest (since the whole machine is controlled by numerical control centers) are not easily manageable to be deactivated by the sources during the periods of exclusion.

A tale scopo la Richiedente ha ideato una macchina foratrice di tipo "transfert" presentante una architettura tale da ottenere una più razionale disposizione di riposo dei gruppi verticali inferiori e con possibilità di operare nuovi attrezzaggi degli stessi in "tempi mascherati" durante la lavorazione di una serie di gruppi in modo sicuro, pratico e veloce, e senza alterare eccessivamente le architetture tecnico-costruttive della macchina. For this purpose, the Applicant has devised a boring machine of the "transfer" type having an architecture such as to obtain a more rational arrangement of rest of the lower vertical groups and with the possibility of operating new tooling of the same in "masked times" during the processing of a series of groups in a safe, practical and fast way, and without excessively altering the technical-constructive architectures of the machine.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa-e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment. and not limiting, in which:

- la figura 1 illustra una macchina foratrice di pezzi in legno oggetto del presente trovato, in una vista laterale schematica e con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 1 illustrates a boring machine for wooden pieces according to the present invention, in a schematic side view and with some parts removed to better highlight others;

- la figura 2 illustra la macchina foratrice di cui a figura 1 in una vista in pianta dall'alto schematica e con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 2 illustrates the drilling machine of Figure 1 in a schematic top plan view with some parts removed to better highlight others;

- la figura 3 illustra la macchina di cui alle figure precedenti in una vista frontale schematica ed in scala ingrandita rispetto alle precedenti. Figure 3 illustrates the machine of the previous figures in a schematic front view and on an enlarged scale with respect to the previous ones.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento a figura 1, la macchina foratrice in oggetto viene chiamata di tipo "transfert", ovvero quelle macchine utilizzate per eseguire una molteplicità di fori su un pezzo o pannello in legno 7 sempre uguali e per un lotto elevato di questi ultimi. In accordance with the figures of the attached drawings, and with particular reference to figure 1, the boring machine in question is called the "transfer" type, i.e. those machines used to make a multiplicity of holes on a piece or wooden panel 7 that are always the same and to a large batch of the latter.

Le macchine di questo tipo comprendono una struttura di supporto, indicata nel suo complesso con 1, composta essenzialmente da una coppia contraffacciate di montanti 2 e 3 conformati a portale e tra loro uniti da una coppia di traverse parallele 4 e 5. Queste ultime sono rigidamente associate ai due montanti 2 e 3 e risultano disposte una inferiormente ed una superiormente rispetto ad un piano di riferimento P (in pratica il piano di appoggio della macchina), cosi da definire, nel complesso, una luce di lavoro a perimetro quadrangolare (ben visibile in figura 1). La traversa superiore 5 supporta un gruppo di lavoro 6 orizzontale dei pezzi 7 composto da una struttura centrale 14 supportante una pluralità di mandrini 15 motorizzati ad asse orizzontale; la struttura centrale 14 è disposta e scorrevole sulla traversa superiore 5 grazie ad una motorizzazione 16 (definente dei primi mezzi 9 di movimentazione) che muove un carrello 17 posto su guide 18 presentate dalla traversa superiore 5s in tal modo questo gruppo di lavoro 6 orizzontale può essere regolato lungo un asse longitudinale X di sviluppo della macchina in avvicinamento od allontanamento ad/da un ulteriore gruppo di lavoro 8 orizzontale, analogo al precedente, ma associato al relativo montante 3 (quello di sinistra guardando figura 1). La regolazione del gruppo 6 orizzontale è funzione delle dimensioni dei pezzi 7 in lavorazione, in figura 1 infatti è illustrata in linea tratto e punto le dimensioni minime e massime MI ed MS dei pezzi da lavorare sulla macchina; questi pezzi 7 sono alimentabili secondo un asse trasversale Y della macchina (vedi in particolare figura S). Machines of this type comprise a support structure, indicated as a whole with 1, essentially composed of a counter-facing pair of portal-shaped uprights 2 and 3 joined together by a pair of parallel crosspieces 4 and 5. The latter are rigidly associated with the two uprights 2 and 3 and are arranged one below and one above with respect to a reference plane P (in practice the machine support plane), so as to define, as a whole, a work light with a quadrangular perimeter (clearly visible in figure 1). The upper crosspiece 5 supports a horizontal work group 6 of the pieces 7 composed of a central structure 14 supporting a plurality of motorized mandrels 15 with horizontal axis; the central structure 14 is arranged and slidable on the upper crosspiece 5 thanks to a motorization 16 (defining the first movement means 9) which moves a trolley 17 placed on guides 18 presented by the upper crosspiece 5s in this way this horizontal working unit 6 can be adjusted along a longitudinal axis X of development of the machine approaching or moving away from a further horizontal working unit 8, similar to the previous one, but associated with the relative upright 3 (the one on the left looking at figure 1). The adjustment of the horizontal unit 6 is a function of the dimensions of the workpieces 7 being machined, in fact in figure 1 the minimum and maximum dimensions MI and MS of the pieces to be machined on the machine are shown in line with a dot and dot; these pieces 7 can be fed according to a transversal axis Y of the machine (see in particular figure S).

Le due traverse inferiore 4 e superiore 5 inoltre supportano una pluralità di gruppi di lavoro verticali 10 e 11 rispettivamente inferiore (presenti in numero maggiore) e superiore (in numero minore dei precedenti e sempre utilizzati nelle operazioni) dei pezzi 7, ognuno dei quali risulta regolabilmente scorrevole, mediante rispettivi secondi mezzi 12, sulla corrispondente traversa 4 o 5 e sempre secondo l'asse longitudinale X della macchina. Ognuno di questi gruppi verticali 10 e 11 (solo alcuni illustrati nelle unite figure per semplificare la struttura della macchina) comprende un carrello di supporto 19 motorizzato (definente i secondi mezzi 12) scorrevole su relative guide 20 presentate dalle due traverse 4 e 5 e supportanti gruppi di mandrini 21 anch'essi motorizzati. Questi gruppi di mandrini 21 possono ruotare attorno e scorrere lungo un proprio asse verticale Z per ottenere la regolazione di lavorazione sul pezzo 7; ana -logamente i due gruppi 6 e 8 possono essere regolati in altezza secondo lo stesso asse Z. I vari gruppi di lavoro sono illustrati schematicamente nelle allegate figure in quanto di tipo noto e non facenti strettamente parte del trovato. The two lower 4 and upper 5 crosspieces also support a plurality of vertical working units 10 and 11, respectively lower (present in greater number) and upper (lower number than the previous ones and always used in the operations) of the pieces 7, each of which is adjustably sliding, by respective second means 12, on the corresponding crosspiece 4 or 5 and always according to the longitudinal axis X of the machine. Each of these vertical groups 10 and 11 (only some illustrated in the accompanying figures to simplify the structure of the machine) comprises a motorized support carriage 19 (defining the second means 12) sliding on relative guides 20 presented by the two crosspieces 4 and 5 and supporting groups of spindles 21 also motorized. These groups of spindles 21 can rotate around and slide along their own vertical axis Z to obtain the machining adjustment on the piece 7; similarly, the two groups 6 and 8 can be adjusted in height according to the same axis Z. The various working groups are schematically illustrated in the attached figures as they are of a known type and are not strictly part of the invention.

Come ben visibile nelle figure 1 e 2, la traversa inferiore 4 è dotata di un prolungamento 4a e 4b bilaterale del proprio sviluppo lungo l'asse longitudinale X della macchina in modo da risultare fuoriuscente dalla coppia di montanti 2 e 3, ovvero dalla suddetta luce di lavoro. As clearly visible in figures 1 and 2, the lower crosspiece 4 is equipped with a bilateral extension 4a and 4b of its development along the longitudinal axis X of the machine so as to protrude from the pair of uprights 2 and 3, or from the aforementioned opening. of work.

Questi prolungamenti 4a e 4b, by-passanti i portali grazie ad una loro rastrematura in sezione in corrispondenza degli stessi portali, permettono il parcheggio stabile di almeno una parte dei gruppi di lavoro verticali inferiori 10 non interessata alla lavorazione dei pezzi 7 (a titolo esemplificativo è illustrato, nelle unite figure, un gruppo parcheggiato sul lato destro della macchina). These extensions 4a and 4b, by-passing the portals thanks to their tapering in section at the portals themselves, allow the stable parking of at least a part of the lower vertical working groups 10 not involved in the processing of the pieces 7 (by way of example a group parked on the right side of the machine is shown in the accompanying figures).

Tali prolungamenti 4a e 4b della traversa inferiore 4 presentano un corrispondente sviluppo, indicato rispettivamente con SI e S2, al difuori del rispettivo montante Ξ e 3, non inferiore alla dimensione di metà dei gruppi verticali 10 inferiori misurata lungo il suddetto asse longitudinale X di detta macchina, con questi gruppi verticali 10 posti uno accanto all'altro a "pacco". In questo modo, in linea teorica ed in una situazione limite raramente verificabile, tutti i gruppi verticali inferiori 10 potrebbero essere parcheggiati da bande opposte ai portali S e 3. These extensions 4a and 4b of the lower crosspiece 4 have a corresponding extension, indicated respectively by S1 and S2, outside the respective upright Ξ and 3, not less than the size of half of the lower vertical groups 10 measured along the aforementioned longitudinal axis X of said machine, with these vertical groups 10 placed side by side in a "pack". In this way, theoretically and in a limit situation that is rarely verifiable, all the lower vertical groups 10 could be parked on opposite bands to the portals S and 3.

In prossimità di questi ultimi sono previsti dei mezzi 13 di controllo del passaggio di quella parte di gruppi verticali inferiori 10 non previsti per la lavorazione di un certo lotto di pezzi 7, i quali possono essere costituiti da sensori ottici oppure da microinterrutori posti sulle guide di scorrimento 30 della traversa inferiore 4, ed atti a permettere, tramite un relativo segnale ad una centralina di comando 22 a controllo numerico, la disattivazione della parte di gruppi 10 quando questi, scorrendo, attraversano i portali 2 e 3. In proximity to the latter, means 13 are provided for controlling the passage of that part of the lower vertical groups 10 not foreseen for the processing of a certain batch of pieces 7, which can be constituted by optical sensors or by microswitches placed on the guide guides. sliding 30 of the lower crosspiece 4, and adapted to allow, by means of a relative signal to a numerically controlled control unit 22, the deactivation of the part of groups 10 when these, sliding, pass through the portals 2 and 3.

Nella pratica la macchina funziona nel seguente modo, partendo da una situazione in cui i gruppi orizzontali 6 e 8 e verticali 10 e 11 della macchina sono riattrezzati per una nuova lavorazione su un lotto di pezzi 7. In practice, the machine works in the following way, starting from a situation in which the horizontal 6 and 8 and vertical 10 and 11 groups of the machine are retooled for a new machining on a batch of pieces 7.

L'operatore attiva la centrale a controllo numerico 22 che opera il corretto posizionamento, lungo i tre assi X, Y, 2 della macchina, dei vari gruppi che dovranno lavorare sui pezzi 7, mentre in contemporanea vengono mossi quei gruppi verticali inferiori 10 che non sono ritenuti necessari per questa lavorazione verso il prolungamento 4a o 4b di destra o sinistra (vedi frecce F di figura 1). The operator activates the numerical control unit 22 which operates the correct positioning, along the three axes X, Y, 2 of the machine, of the various groups that will have to work on the pieces 7, while at the same time those lower vertical groups 10 that do not they are considered necessary for this processing towards the extension 4a or 4b on the right or left (see arrows F in figure 1).

Durante il passaggio di questi gruppi inferiori 10 in corrispondenza dei montanti a portale 2 e 3, i mezzi 13 di controllo registrano tale passaggio ed inviano un segnale alla centrale a controllo numerico 22 che, conseguentemente, disattiva le motorizzazioni di tutto il corrispondente gruppo. During the passage of these lower groups 10 in correspondence with the portal uprights 2 and 3, the control means 13 register this passage and send a signal to the numerical control unit 22 which, consequently, deactivates the motorizations of the entire corresponding group.

In tal modo mentre viene effettuata la lavorazione dei pezzi 7 di un primo lotto, può essere eseguito l'attrezzaggio di quei gruppi verticali inferiori 10 inattivi per un secondo lotto successivo. L 'attrezzaggio di questi ultimi è eseguito dall'operatore con la sicurezza che tali gruppi sono perfettamente inattivi ed al difuori della luce di lavoro della macchina In this way, while the pieces 7 of a first batch are being processed, the set-up of those lower vertical groups 10 that are inactive for a second subsequent batch can be performed. The tooling of the latter is carried out by the operator with the certainty that these units are perfectly inactive and outside the working area of the machine.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

R IV E N D IC A T IO N I 1. Boring machine for pieces, in particular wooden pieces, a machine of the type comprising a support structure (1) composed of a counter-facing pair of uprights (2, 3) shaped like a portal joined together by a pair of parallel crosspieces ( 4, 5), lower and upper with respect to a reference plane (P), so as to define, as a whole, a work span with a quadrangular perimeter; the said upper crosspiece (5) supporting at least one horizontal working group (6) of said pieces (7), opposed to a further horizontal working group (8) fixed to a said upright (3), and adjustably movable with respect to this last, by means of first means (9), according to a longitudinal axis (X) of development of said machine as a function of the dimensions of said pieces (7) being machined which can be increased along a transversal axis (Y) of said machine; said lower (4) and upper (5) crosspieces also supporting a plurality of vertical working units (10, 11) respectively lower and upper of said pieces (7) and adjustably sliding, by respective second means. (12), on the corresponding said crosspiece (4, 5) according to said longitudinal axis (X), characterized by the fact of providing said lower crosspiece (4) equipped, with a bilateral extension (4a, 4b) of its extension along said axis longitudinal (X) of said machine and protruding from the pair of said uprights (2, 3), or from said work light and acts, said extensions (4a, 4b), for the stable parking of at least a part of said vertical work groups lower (10) not interested in the processing of said pieces (7). E. Machine for boring pieces, in particular wooden pieces, a machine of the type comprising a support structure (1) composed of a counter-facing pair of uprights (2, 3) shaped like a portal joined together by a pair of parallel crosspieces ( 4, 5), lower and upper with respect to a reference plane (P), so as to define, as a whole, a work span with a quadrangular perimeter; the said upper crosspiece (5) supporting at least one horizontal working group (6) of said pieces (7), opposed to a further horizontal working group (8) fixed to a said upright (3), and adjustably movable with respect to this the latter, by means of first means (9), according to a longitudinal axis (X) of development of said machine as a function of the dimensions of said pieces (7) being processed which can be increased along a transverse axis (Y) of said machine; said lower (4) and upper (5) crosspieces also supporting a plurality of vertical working units (10, 11) respectively lower and upper of said pieces (7) and regulated by the fact that said extensions (4a, 4b) of said lower crosspiece (4) have a development (S1, S2), each outside the respective said upright (S, 3), not less than the size of half of said lower vertical groups (10) measured along said longitudinal axis (X) of said machine, with said lower vertical groups (10) arranged side by side. 5. Machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes. sliding, by respective second means (12), on the corresponding said cross member (4, 5) according to said longitudinal axis (X), characterized in that the said lower cross member (4) is provided with an extension (4a, 4b) bilateral of its development along said longitudinal axis (X) of said machine and protruding from the pair of said uprights (2, 3), or from said work span and acts, said extensions (4a, 4b), to the stable parking of at least a part of said lower vertical working units (10) not involved in the processing of said pieces (7); means (13) for controlling the passage of said part of the lower vertical groups (10) being provided in proximity to said pair of uprights (2, 3) and able to allow at least the deactivation of the part of said groups (10) in correspondence of their passage in the direction of said extensions (4a, 4b). 3. Machine according to claim 1, characterized in that it provides means (13) for controlling the passage of said part of the lower vertical groups (10) provided in proximity to said pair of uprights (2, 3) and able to allow at least the deactivation of the part of said groups (10) in correspondence of their passage in the direction of said extensions (4a, 4b) " 4. Machine according to claim 1 or 2, characterization