IT202100028304A1 - Sistema posizionatore e sollevatore - Google Patents

Description

SISTEMA POSIZIONATORE E SOLLEVATORE

La presente invenzione ? relativa ad un sistema posizionatore e sollevatore, in particolare adatto ad essere utilizzato in operazioni di assemblaggio e di saldatura, generalmente di pezzi di differenti tipologie.

In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un sistema posizionatore e sollevatore tale da diminuire lo spostamento del pezzo in lavorazione, rispetto ai sistemi tradizionali.

Pertanto la presente invenzione si colloca nel campo dei sistemi posizionatori e sollevatori, ad esempio, per la saldatura di corpi collettori di polveri.

Generalmente, i pezzi sui quali deve essere effettuata la lavorazione e/o la saldatura, per la relativa struttura e dimensione, sono molto difficili da manipolare, basti pensare il caso in cui la suddetta lavorazione deve essere effettuata in un?area del pezzo raggiungibile unicamente tramite una specifica movimentazione dello stesso.

Inoltre, per consentire la movimentazione di tali pezzi, spesso, ? necessario avere a disposizione delle aree di lavoro molto grandi e, in particolare, una molteplicit? di attrezzature differenti tra loro, e tali da consentire la manipolazione del pezzo in lavorazione, ad esempio, sollevandolo oppure ruotandolo. Ulteriormente, una delle variabili che deve essere tenuta necessariamente in considerazione ? insita nel fatto che tali attrezzature devono avere una portata tale da sopportare il carico del pezzo che spesso pu? raggiungere grandezze molto elevate, proprio per le dimensioni dei pezzi che devono essere manipolati.

Oggigiorno, i sistemi posizionatori e sollevatori tradizionali, come detto precedentemente, non consentono, tramite un unico sistema, il sollevamento, la rotazione e il ribaltamento del pezzo.

Ulteriormente, ad oggi, i sistemi posizionatori e sollevatori di tali pezzi che, solo a titolo di esempio, devono essere saldati, non consentono una veloce e semplice manipolazione degli stessi causando, conseguentemente, ritardi nelle lavorazioni e problematiche soprattutto relative alla sicurezza dell?ambiente di lavoro in cui avviene tale movimentazione.

Nel suddetto scenario ? oggi fortemente sentita l?esigenza di ottimizzare il lavoro di tali sistemi di posizionamento e sollevamento, in modo tale da realizzare un unico sistema che sia ergonomico e dotato di grande flessibilit? e che consenta, non solo di inclinare e ruotare il pezzo in lavorazione, ma anche di sollevarlo e abbassarlo, anche senza modificarne l?inclinazione durante il sollevamento e la discesa.

Il problema alla base della presente invenzione ? quello di soddisfare la suddetta esigenza.

Scopo principale della presente invenzione consiste nel realizzare un sistema posizionatore e sollevatore che ponga soluzione a tale problema risolvendo i lamentati inconvenienti dei sistemi tradizionali sopra descritti.

Nell?ambito di tale compito ? scopo della presente invenzione proporre un sistema posizionatore e sollevatore pi? efficiente rispetto ai sistemi tradizionali riducendo, in modo innovativo, i tempi di manipolazione, ad esempio, delle saldature.

Un altro scopo della presente invenzione consiste nel realizzare un sistema posizionatore e sollevatore in grado garantire un ambiente di lavoro pi? sicuro ed ergonomico.

Ancora uno scopo dell?invenzione ? quello di realizzare un sistema posizionatore e sollevatore che consenta il sollevamento, il ribaltamento e la rotazione di un pezzo in un unico sistema migliorando, conseguentemente, la qualit? della lavorazione effettuata.

Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno nel seguito sono raggiunti da un sistema posizionatore e sollevatore secondo la rivendicazione 1 allegata.

Caratteristiche di dettaglio di un sistema posizionatore e sollevatore secondo l?invenzione sono riportate nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva di un sistema posizionatore e sollevatore secondo l?invenzione, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nelle unite tavole di disegni, in cui:

- la figura 1A ? una vista prospettica del sistema posizionatore e sollevatore, secondo la presente invenzione;

- la figura 1B ? una vista dall?alto del sistema posizionatore e sollevatore di figura 1A;

- la figura 1C ? una vista laterale del sistema posizionatore e sollevatore come in figura 1A;

- la figura 2A ? una vista prospettica del sistema posizionatore e sollevatore di figura 1A in una prima fase di utilizzo;

- la figura 2B mostra una vista prospettica di un?ulteriore fase di utilizzo del sistema posizionatore e sollevatore in cui il pezzo da lavorare viene inclinato su di un primo asse;

- la figura 2C mostra una vista prospettica del sistema posizionatore e sollevatore in cui il pezzo da lavorare viene sollevato rispetto un?ulteriore asse;

- la figura 2D mostra una vista prospettica e di dettaglio del sistema posizionatore e sollevatore di figura 1A, in un?ulteriore fase di utilizzo, in particolare quando il pezzo in lavorazione viene ruotato su s? stesso;

- le figure 2E-2G mostrano ulteriori viste prospettiche del sistema posizionatore e sollevatore in ulteriori posizioni di utilizzo. Con particolare riferimento alla figura 1, il sistema posizionatore e sollevatore, oggetto della presente invenzione, viene indicato genericamente con il riferimento numerico 100. In particolare, tale sistema 100 ? atto al sollevamento e al posizionamento di almeno un pezzo 200, come visibile nelle figure 2A-2G, sul quale deve essere effettuata una lavorazione, come ad esempio una saldatura. Sempre in modo vantaggioso, tale pezzo 200 che deve essere lavorato ?, come visibile nelle suddette figure, solo a titolo di esempio, un corpo collettore di polveri.

Nel dettaglio, come visibile in figura 1, tale sistema 100 comprende una base 101 atta ad essere posta sul suolo in modo tale da supportare detto sistema 100 durante il relativo utilizzo.

Vantaggiosamente, tale sistema posizionatore e sollevatore 100 comprende una struttura di movimentazione 102, in particolare un parallelogramma idraulico comprendete le relative leve idrauliche, in cui la struttura 102 ? posta sostanzialmente su detta base 101, attraverso una pluralit? di primi snodi, indicati genericamente con il riferimento numerico 10, in modo tale da consentire la movimentazione del pezzo 200, come verr? meglio descritto successivamente.

Nel dettaglio, posto sulla struttura di movimentazione 102, in posizione opposta rispetto alla base 101, ? connesso, tramite una pluralit? di secondi snodi 11, un supporto 103 piano per il collegamento del suddetto pezzo 200 che deve essere lavorato.

In modo vantaggioso, tali almeno due secondi snodi 11 sono posti sostanzialmente in corrispondenza delle leve idrauliche comprese nella base di movimentazione 102 che si trovano, strutturalmente, a contatto con detto supporto 103.

In modo vantaggioso, il sistema 100, oggetto della presente invenzione, ? movimentato tramite detta struttura di movimentazione 102 a parallelogramma idraulico la quale, essendo connessa al supporto 103, consente una movimentazione del pezzo 200 su tre assi, come verr? descritto meglio in seguito.

In tale movimentazione, la struttura 102 a parallelogramma consente, sostanzialmente, come descritto nel dettaglio successivamente, anche tramite il supporto 103, il sollevamento, l?inclinazione e la rotazione del pezzo 200.

Inoltre, tale struttura 102 consente di raggiungere una molteplicit? di configurazione tra cui, solo a titolo di esempio, una configurazione in cui viene mantenuta l?inclinazione fissa della struttura 102, durante le operazioni di sollevamento e rotazione del pezzo 200, come sopra descritte.

In particolare, per definire tali direzioni e movimentazioni si prende in considerazione un riferimento cartesiano avente, come visibile in figura 1A, un primo asse X sostanzialmente parallelo al suolo e, quindi, parallelo alla base 101 della struttura 102, e un secondo asse Y sostanzialmente perpendicolare al suolo e alla base 101. Vantaggiosamente, la struttura di movimentazione 102 a parallelogramma, rispetto a tale sistema di riferimento, ? tale da sollevarsi e abbassarsi di una prima direzione L sostanzialmente parallela all?asse Y e di inclinarsi spazzando angoli A tra il primo asse X e il secondo asse Y e viceversa, preferibilmente tra 0? e 180?. Ulteriormente, in forme realizzative preferite ma non limitative detto angolo A ? compreso tra 0? e 140?.

Sempre vantaggiosamente, prendendo come riferimento un terzo asse Z, perpendicolare al supporto 103, il supporto ? atto a ruotare su s? stesso in una direzione G di rotazione sia oraria che antioraria (figura 1A-1C) attorno al suddetto terzo asse Z. Inoltre, vantaggiosamente, come visibile in figura 2D, tale rotazione del supporto 103 viene attuata tramite un motore 30, ad esempio del tipo elettrico, connesso a tale sistema 100.

Tutte le movimentazioni sopra descritte sono indipendenti le une tra le altre in modo tale che il sistema di posizionamento e sollevamento 100, oggetto della presente invenzione, consenta di raggiungere una pluralit? di configurazioni che sono, vantaggiosamente, compatibili alla richiesta dell?ambito tecnico di riferimento. In particolare, tali configurazioni consentono di raggiungere porzioni del pezzo 200 che devono essere lavorate/saldate, altrimenti difficili da raggiungere e che richiederebbero l?ausilio di zone di lavoro di elevate dimensioni e/o differenti tipi di apparecchiature, sia per la dimensione dei pezzi 200 che per il loro peso.

Ulteriormente, tutte le movimentazioni del sistema 100, secondo la presente invenzione, possono essere controllate e/o programmate in base alla lavorazione che deve essere effettuata e soprattutto in base alla porzione di pezzo 200 che deve essere raggiunto.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito di tutela delle rivendicazioni allegate. Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonch? le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere variati a seconda delle esigenze contingenti e dello stato della tecnica.

Ove le caratteristiche costruttive e le tecniche menzionate nelle seguenti rivendicazioni siano seguite da segni o numeri di riferimento, tali segni o numeri di riferimento sono stati apposti con il solo scopo di aumentare l?intelligibilit? delle rivendicazioni stesse e, di conseguenza, essi non costituiscono in alcun modo limitazione all?interpretazione di ciascun elemento identificato, a titolo puramente di esempio, da tali segni o numeri di riferimento.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI

1. Sistema posizionatore e sollevatore (100) di almeno un pezzo (200) da lavorare e/o saldare, in cui detto sistema (100) comprende

una base (101) atta ad essere posta sul suolo e dotata di un primo asse (X) sostanzialmente parallelo a detto suolo, e di un secondo asse (Y) sostanzialmente perpendicolare a detto suolo,

una struttura di movimentazione (102) a parallelogramma idraulico, per la movimentazione del pezzo (200) connesso a detto sistema (100),

un supporto (103) piano posto su detta struttura di movimentazione (102) e in posizione opposta rispetto alla base (101), dotato di un terzo asse (Z) perpendicolare a detto supporto (103), in cui detto supporto (103) essendo atto al collegamento di detto pezzo (200) a detto sistema (100),

in cui detta struttura (102) a parallelogramma assieme a detto supporto (103) consente il sollevamento secondo detto primo asse (X), l?inclinazione secondo detto secondo asse (Y) e la rotazione secondo detto asse (Z) del pezzo (200) collegato a detto sistema (100).

2. Sistema posizionatore e sollevatore (100) come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta struttura di movimentazione (102) a parallelogramma ? tale da sollevarsi e abbassarsi, rispetto detta base (101), di una prima direzione (L) sostanzialmente parallela al secondo asse (Y) e di inclinarsi spazzando un primo angolo (A) tra il primo asse(X) e il secondo asse (Y) e viceversa.

3. Sistema posizionatore e sollevatore (100) come alla rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto angolo (A) ? compreso tra 0? e 180?, preferibilmente compreso tra 0? e 140?.

4. Sistema posizionatore e sollevatore (100) come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto supporto (103) ? atto a ruotare attorno a detto asse (Z) secondo la direzione (G) di rotazione oraria o antioraria.

5. Sistema posizionatore e sollevatore (100) come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che durante il sollevamento secondo detta prima direzione (L) e la rotazione secondo detta direzione (G) di rotazione di detto pezzo (200) viene mantenuto fisso detto primo angolo (A) di detta struttura di movimentazione (102).

6. Sistema posizionatore e sollevatore (100) come alla rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere un motore (30) atto a consentire la rotazione di detto supporto (103).

7. Sistema posizionatore e sollevatore (100) come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta struttura di movimentazione (102) a parallelogramma idraulico ? connessa a detta base (101) tramite una pluralit? di primi snodi (10), per la movimentazione del pezzo (200).

8. Sistema posizionatore e sollevatore (100) come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto supporto (103) piano ? connesso a detta struttura di movimentazione (102) tramite una pluralit? di secondi snodi (11).