IT202100012161A1 - Modulo di disposizione per disporre un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento - Google Patents

Modulo di disposizione per disporre un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento Download PDF

Info

Publication number
IT202100012161A1
IT202100012161A1 IT102021000012161A IT202100012161A IT202100012161A1 IT 202100012161 A1 IT202100012161 A1 IT 202100012161A1 IT 102021000012161 A IT102021000012161 A IT 102021000012161A IT 202100012161 A IT202100012161 A IT 202100012161A IT 202100012161 A1 IT202100012161 A1 IT 202100012161A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
support
web
arrangement module
distribution means
module
Prior art date
Application number
IT102021000012161A
Other languages
English (en)
Inventor
Diego Allera
Giuliano Giacomelli
Original Assignee
Bucci Automations S P A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bucci Automations S P A filed Critical Bucci Automations S P A
Priority to IT102021000012161A priority Critical patent/IT202100012161A1/it
Priority to PCT/IB2022/053671 priority patent/WO2022238788A1/en
Publication of IT202100012161A1 publication Critical patent/IT202100012161A1/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/1015—Folding webs provided with predefined fold lines; Refolding prefolded webs, e.g. fanfolded continuous forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
    • B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/103—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station
    • B65H45/105—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station coacting with fold holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/51—Gripping means oscillating in arcuate paths

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Wire Bonding (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
  • Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo:
"MODULO DI DISPOSIZIONE PER DISPORRE UN SUPPORTO
NASTRIFORME COMPRENDENTE ELEMENTI DI INCAPSULAMENTO"
SETTORE TECNICO DELL?INVENZIONE
[0001] La presente invenzione si riferisce ad un modulo di disposizione per disporre un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento atti a contenere, preferibilmente, prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un modulo di disposizione atto a disporre detto supporto nastriforme in una configurazione che ? particolarmente adatta a fasi di immagazzinamento, trasporto e movimentazione associati preferibilmente all?utilizzo di apparati di distribuzione automatici.
STATO DELLA TECNICA ANTERIORE
[0002] I moderni sistemi sanitari prevedono un sempre maggiore utilizzo di apparati di distribuzione automatici atti ad ottimizzare procedimenti di somministrazione di prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari. Nello stato della tecnica sono noti tali apparati di distribuzione che vengono tipicamente installati nelle strutture sanitarie, quali ad esempio ospedali.
[0003] Il documento EP2838072 descrive un apparato di distribuzione alimentato con un supporto nastriforme flessibile che comprende una pluralit? di elementi di incapsulamento, quali blister, contenenti a loro volta prodotti farmaceutici. In particolare, il supporto nastriforme viene fornito arrotolato su un rocchetto configurato per essere inserito, ovvero installato, nell?apparato di distribuzione.
[0004] Sebbene tale sistema offra importanti vantaggi, tuttavia presenta inconvenienti che devono essere superati. Infatti, il sempre maggiore utilizzo di apparati di distribuzione automatici richiede una maggiore efficienza nella gestione logistica dei supporti nastriformi che comprendono la pluralit? di blister contenenti, a loro volta, prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari.
[0005] Specificamente, ? desiderabile ottimizzare lo spazio necessario per l?immagazzinamento e il trasporto di detti supporti nastriformi nelle aziende di produzione, nei magazzini di distribuzione, e nei magazzini o reparti delle strutture sanitarie. In questo modo, viene facilitata la gestione logistica e, conseguentemente, vengono garantite una maggiore versatilit? ed una riduzione di costi.
[0006] Tuttavia, nei sistemi noti in cui tipicamente i supporti nastriformi sono arrotolati su rocchetti, si ha uno spreco di spazio quando questi ultimi vengono disposti in una scatola o in un vano, tipicamente di forma a parallelepipedo, per le varie fasi di immagazzinamento, trasporto e, inoltre, utilizzo negli apparati di distribuzione.
[0007] Tale inconveniente ? particolarmente rilevante soprattutto quando ? richiesta una gestione logistica di elevate quantit? di detti supporti nastriformi, come ad esempio nel caso di magazzini centralizzati specificamente adibiti alla ricezione, gestione, e distribuzione di elevate quantit? di prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari provenienti da differenti aziende di produzione per una pluralit? di strutture sanitarie.
[0008] Inoltre, nel caso in cui i supporti nastriformi sono arrotolati su rispettivi rocchetti, questi ultimi prevedono conformazioni e/o dimensioni che, tipicamente, sono specifiche in base alla tipologia di apparato di distribuzione al quale sono associati, limitandone pertanto la versatilit?.
[0009] Inoltre, deve essere prevista un?adeguata procedura di smaltimento dei rocchetti quando i rispettivi supporti nastriformi sono terminati. Questo rappresenta un inconveniente poich? la conformazione, l?ingombro, il peso e i materiali con cui sono formati i rocchetti impongono una specifica procedura di smaltimento che ? diversa dalle normali procedure previste, ad esempio, nelle strutture sanitarie. In particolare, ? necessario separare i rocchetti dagli altri rifiuti normalmente prodotti in base al materiale di cui sono costituiti e/o in base all?ingombro. In alternativa, ? possibile prevedere una procedura di restituzione dei rocchetti, per un loro riutilizzo, che inevitabilmente richiede ulteriori fasi di immagazzinamento e trasporto, con conseguente incremento di costi.
[0010] I documenti EP2690032 e WO2008114177 descrivono supporti nastriformi flessibili adatti ad alimentare apparati di distribuzione. In particolare, in questi documenti vengono descritti supporti nastriformi disposti formando una pila a serpentina (cio? disposti in una configurazione a serpentina). Detta configurazione a serpentina consente una maggiore efficienza nella gestione logistica poich? i supporti nastriformi flessibili assumono una configurazione compatta che impedisce uno spreco di spazio quando vengono disposti in scatole o in vani, tipicamente di forma a parallelepipedo, per le varie fasi di immagazzinamento, trasporto e utilizzo. Tuttavia, nei documenti EP2690032 e WO2008114177 non viene descritto un apparato adatto ad ottenere in modo automatico detta configurazione a serpentina.
[0011] Di conseguenza, vi ? la necessit? di escogitare una soluzione che superi gli inconvenienti descritti precedentemente.
RIASSUNTO DELL?INVENZIONE
[0012] Compito della presente invenzione ? quello di fornire un modulo di disposizione adatto, in modo automatico, a disporre in una configurazione a serpentina un supporto nastriforme flessibile comprendente elementi di incapsulamento atti a contenere, preferibilmente, prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari. In questo modo, viene resa pi? efficiente una gestione logistica di una pluralit? di supporti nastriformi.
[0013] Nell?ambito del compito esposto sopra, uno scopo della presente invenzione riguarda un modulo di disposizione che garantisce in modo affidabile la disposizione del supporto nastriforme in detta configurazione a serpentina.
[0014] Un ulteriore scopo riguarda un modulo di disposizione in cui possono essere facilmente regolate caratteristiche conformazionali di detta configurazione a serpentina del supporto nastriforme.
[0015] Un ulteriore scopo riguarda un modulo di disposizione in cui i contenuti degli elementi di incapsulamento, quali preferibilmente prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari, sono adeguatamente protetti in fase di formatura di detta configurazione a serpentina del supporto nastriforme.
[0016] Un ulteriore scopo riguarda un modulo di disposizione che prevede una costruzione semplice da progettare ed installare in base ad un sistema di formatura e/o confezionamento di supporti nastriformi al quale viene associato.
[0017] Un ulteriore scopo riguarda, infatti, un sistema di formatura e/o confezionamento di un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento, in cui detto sistema di formatura e/o confezionamento comprende un modulo di disposizione secondo la presente invenzione.
[0018] Il compito e gli scopi sopra indicati, ed altri che meglio appariranno nel seguito della descrizione, vengono raggiunti mediante un modulo di disposizione, come definito nella rivendicazione indipendente 1, e un sistema di formatura e/o confezionamento di un supporto nastriforme, come definito nella rivendicazione indipendente 10. Forme di realizzazione preferite vengono definite nelle rivendicazioni dipendenti.
BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE
[0019] Le ulteriori caratteristiche e i vantaggi del modulo di disposizione per la disposizione di un supporto nastriforme flessibile comprendente elementi di incapsulamento, secondo la presente invenzione, diverranno pi? evidenti nella descrizione seguente relativa ad una forma di realizzazione data a puro titolo di esempio, non limitativo, con riferimento alle seguenti figure, in cui:
- Fig. 1 ? una vista prospettica di un sistema di formatura e/o confezionamento comprendente un modulo di disposizione, secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione;
- Fig.2 ? una vista prospettica ingrandita del sistema di formatura e/o confezionamento di Fig.1 in corrispondenza del modulo di disposizione;
- Fig. 3 ? una prima vista prospettica di un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento;
- Fig.4 ? una seconda vista prospettica del supporto nastriforme di Fig.3;
- Fig.5 ? una vista prospettica del supporto nastriforme di Figg.3 e 4 che ? disposto in una configurazione a serpentina;
- Fig.6 ? una prima vista prospettica di un modulo di disposizione, secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione;
- Fig.7 ? una seconda vista prospettica del modulo di disposizione di Fig.6;
- Fig.8 ? una vista laterale del modulo di disposizione di Fig.6;
- Fig.9 ? una vista frontale del modulo di disposizione di Fig.6;
- Fig. 10 ? una prima vista laterale ingrandita del modulo di disposizione di Fig. 6 in corrispondenza di una sezione di guida;
- Fig.11 ? una prima vista prospettica ingrandita del modulo di disposizione di Fig.6 in corrispondenza della sezione di guida;
- Fig.12 ? una seconda vista laterale ingrandita del modulo di disposizione di Fig.6 in corrispondenza della sezione di guida;
- Fig.13 ? una seconda vista prospettica ingrandita del modulo di disposizione di Fig. 6 in corrispondenza della sezione di guida;
- Fig. 14 ? una terza vista laterale ingrandita del modulo di disposizione di Fig. 6 in corrispondenza di mezzi di distribuzione;
- Fig.15 ? una terza vista prospettica ingrandita del modulo di disposizione di Fig.6 in corrispondenza dei mezzi di distribuzione;
- Fig.16 ? una quarta vista laterale ingrandita del modulo di disposizione di Fig.6 in corrispondenza di una sezione di raccolta;
- Fig.17 ? una quarta vista prospettica ingrandita del modulo di disposizione di Fig.6 in corrispondenza della sezione di raccolta;
- Fig.18 ? una quinta vista prospettica ingrandita del modulo di disposizione di Fig.6 in corrispondenza della sezione di raccolta;
- Fig.19 ? una sesta vista prospettica ingrandita del modulo di disposizione di Fig.6 in corrispondenza della sezione di raccolta;
- Fig.20 ? una settima vista prospettica ingrandita del modulo di disposizione di Fig.6 in corrispondenza della sezione di raccolta;
- Fig. 21 ? una vista laterale schematica del modulo di disposizione di Fig. 6 in una prima fase di funzionamento;
- Fig. 22 ? una vista laterale schematica del modulo di disposizione di Fig. 6 in una seconda fase di funzionamento;
- Fig. 23 ? una vista laterale schematica del modulo di disposizione di Fig. 6 in una terza fase di funzionamento;
- Fig. 24 ? una vista laterale schematica del modulo di disposizione di Fig. 6 in una quarta fase di funzionamento;
- Fig. 25 ? una vista laterale schematica del modulo di disposizione di Fig. 6 in una quinta fase di funzionamento;
- Fig. 26 ? una vista laterale schematica del modulo di disposizione di Fig. 6 in una sesta fase di funzionamento;
- Fig. 27 ? una vista laterale schematica del modulo di disposizione di Fig. 6 in una settima fase di funzionamento;
- Fig. 28 ? una vista laterale schematica del modulo di disposizione di Fig. 6 in una ottava fase di funzionamento;
- Fig. 29 ? una vista laterale schematica del modulo di disposizione di Fig. 6 in una nona fase di funzionamento.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE
[0020] Nella descrizione che segue, termini quali ?superiore?, ?inferiore?, ?orizzontale?, ?verticale? e simili si riferiscono ad un modulo di disposizione e ad un sistema di formatura e/o confezionamento nel normale assetto di utilizzo, come mostrato nelle figure allegate.
[0021] Inoltre, nella presente invenzione con il termine ?parallelo? si intende ?parallelo o sostanzialmente parallelo? e comprende deviazioni minime dalla geometria perfettamente parallela. Mentre, con il termine ?ortogonale? si intende ?ortogonale o sostanzialmente ortogonale? e comprende deviazioni minime dalla geometria perfettamente ortogonale.
[0022] In Figg. 1 e 2 viene mostrato un sistema 1000 di formatura e/o confezionamento che ? configurato, in questa forma di realizzazione, per formare e confezionare un supporto nastriforme flessibile comprendente elementi di incapsulamento atti a contenere, a loro volta, prodotti farmaceutici o articoli medicosanitari.
[0023] Preferibilmente, il sistema 1000 di formatura e/o confezionamento comprende, in successione secondo quest?ordine, un modulo di alimentazione 300, un modulo di ri-confezionamento 400, un modulo di disposizione 100 secondo la presente invenzione, un modulo di confezionamento 500 e, infine, un modulo di immagazzinamento 600.
[0024] In questa forma di realizzazione, il modulo di alimentazione 300 comprende un carrello (non numerato in figura) configurato per trasportare una pluralit? di convenzionali supporti di confezionamento in blister (non mostrati in figura) comprendenti ciascuno una pluralit? elementi di incapsulamento, quali blister, atti a contenere, a loro volta, prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari. Tipicamente, gli elementi di incapsulamento sono disposti sul rispettivo supporto di confezionamento in blister secondo una predeterminata matrice, ad esempio secondo una matrice di n x m elementi di incapsulamento in cui ?n? e ?m? sono numeri interi maggiori di 0 e in cui almeno uno di questi ? maggiore di 1.
[0025] Il modulo di ri-confezionamento 400, in questa forma di realizzazione, comprende mezzi (non numerati in figura) configurati per ricevere o prelevare dal modulo di alimentazione 300 gli elementi di confezionamento, dividere questi ultimi in porzioni comprendenti ciascuno un dato numero di elementi di incapsulamento (ad esempio porzioni comprendenti ciascuna un singolo elemento di incapsulamento), e infine fissare, ovvero associare, ciascuna di dette porzioni ad un supporto nastriforme 200 flessibile, lungo l?estensione longitudinale di quest?ultimo.
[0026] In questo modo, facendo riferimento a Figg. 3 e 4, mediante il modulo di riconfezionamento 400 viene ottenuto un supporto nastriforme 200 flessibile comprendente lungo la sua estensione longitudinale una pluralit? di elementi di incapsulamento 202, quali blister, atti a contenere, a loro volta, prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari.
[0027] Il supporto nastriforme 200 ? formato con materiale flessibile, ha una struttura continua sostanzialmente piana provvista di due facce opposte, e prevede estensione maggiore lungo una direzione longitudinale L1. Inoltre, il supporto nastriforme 200 comprende, preferibilmente trattenendo su di s?, detta pluralit? di elementi di incapsulamento 202 in modo che questi ultimi siano sostanzialmente separati tra loro e siano disposti lungo una direzione parallela alla direzione longitudinale L1, ovvero in modo che siano disposti longitudinalmente al supporto nastriforme 200. Tipicamente, gli elementi di incapsulamento 202 sono compresi nel supporto nastriforme 200 in modo da sporgere da almeno una delle due facce di quest?ultimo.
[0028] Facendo riferimento in modo particolare a Figg. da 1 a 5, il modulo di disposizione 100, posto preferibilmente a valle del modulo di ri-confezionamento 400, ? adatto a disporre in modo automatico il supporto nastriforme 200 in una configurazione a serpentina, come meglio spiegato in seguito. In particolare, in Fig.5 viene mostrato il supporto nastriforme 200 disposto in una configurazione a serpentina (cio? disposto formando una pila a serpentina) definendo una pluralit? di livelli 204 consecutivi ed impilati tra loro.
[0029] In questa forma di realizzazione, il modulo di confezionamento 500 comprende mezzi (non numerati in figura) configurati per ricevere o prelevare dal modulo di disposizione 100 il supporto nastriforme 200 disposto in detta configurazione a serpentina, e confezionare quest?ultimo all?interno di una busta, di una cassetta, di un contenitore, o simile.
[0030] Infine, in questa forma di realizzazione, il modulo di immagazzinamento 600 comprende mezzi (non numerati in figura) configurati per ricevere o prelevare dal modulo di confezionamento 500 il supporto nastriforme 200 confezionato e, successivamente, inscatolarlo e/o movimentarlo verso ulteriori fasi, ad esempio verso un magazzino.
[0031] Tuttavia, come meglio spiegato in seguito, ? possibile prevedere ulteriori costruzioni per il sistema 1000 comprendente il modulo di disposizione 100 secondo la presente invenzione.
[0032] Facendo riferimento a Figg. da 6 a 20, viene mostrato il modulo di disposizione 100, secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, che ? atto a disporre in una configurazione a serpentina il supporto nastriforme flessibile 200 comprendente gli elementi di incapsulamento 202 atti a contenere, a loro volta, prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari.
[0033] Nella presente descrizione, con il termine ?prodotto farmaceutico? si intende una qualsiasi forma farmaceutica di dosaggio adatta per la somministrazione di un qualsiasi composto o composizione, quale ad esempio una compressa, fiala, capsula, supposta, o simili. Mentre, con il termine ?articolo medico-sanitario? si intende un articolo o dispositivo adatto per terapie, diagnosi e simili in campo medico e/o sanitario, quali tamponi, siringhe, aghi, cannule, bendaggi, reagenti, componenti di un kit, o simili.
[0034] Facendo riferimento a Figg. da 6 a 9, il modulo di disposizione 100 comprende mezzi di telaio 102 supportanti mezzi di distribuzione 104, una sezione di guida 106, e una sezione di raccolta 108. Inoltre, il modulo di disposizione 100 ? preferibilmente provvisto di un sistema di comando e controllo elettronico (non mostrato nelle figure) che ? configurato per coordinare l?azionamento dei vari componenti, come meglio spiegato in seguito.
[0035] I mezzi di telaio 102, quali ad esempio una struttura metallica definita da una pluralit? di barre e/o pannelli, definiscono sostanzialmente un piano verticale VP che ? ortogonale ad un piano orizzontale HP su cui poggia detto modulo di disposizione 100. In particolare, sul piano verticale VP giacciono una prima direzione D1 verticale ed una seconda direzione D2 orizzontale che ? ortogonale a detta prima direzione D1.
[0036] I mezzi di distribuzione 104 sono disposti sostanzialmente in corrispondenza del piano verticale VP e sono inoltre configurati per essere impegnati scorrevolmente dal supporto nastriforme 200.
[0037] La sezione di guida 106 ? atta a guidare il supporto nastriforme 200, attraverso un percorso di alimentazione 112, da una sezione di ingresso 110 del modulo di disposizione 100 verso i mezzi di distribuzione 104.
[0038] Il percorso di alimentazione 112 della sezione di guida 106, a sua volta, ? configurato per guidare longitudinalmente (ovvero fare avanzare longitudinalmente) il supporto nastriforme 200 lungo una direzione giacente su detto piano verticale VP mantenendo, inoltre, il supporto nastriforme 200 ortogonale a detto piano verticale VP. In altre parole, la sezione di guida 106 ? atta a guidare il supporto nastriforme 200 dalla sezione di ingresso 110 verso i mezzi di distribuzione 104 attraverso il percorso di alimentazione 112 in modo da disporre ortogonali a detto piano verticale VP le facce del supporto nastriforme 200 e, inoltre, in modo da guidarlo facendolo fare avanzare longitudinalmente lungo una direzione giacente sul piano verticale VP.
[0039] La sezione di raccolta 108 ? configurata per ricevere il supporto nastriforme 200 che ha attraversato i mezzi di distribuzione 104. In altre parole, i mezzi di distribuzione 104 sono configurati per essere impegnati scorrevolmente dal supporto nastriforme 200 fornito attraverso la sezione di guida 106 e, inoltre, sono interposti tra il percorso di alimentazione 112 e la sezione di raccolta 108.
[0040] Secondo la presente invenzione, i mezzi di distribuzione 104 sono configurati per muoversi parallelamente al piano verticale VP mediante primi mezzi attuatori 114, quali ad esempio un sistema di movimentazione lineare a cinghia-pulegge, rispetto al percorso di alimentazione 112 della sezione di guida 106 e alla sezione di raccolta 108.
[0041] In particolare, i mezzi di distribuzione 104 sono configurati per muoversi parallelamente al piano verticale VP con un movimento alternativo lungo un tratto di spostamento DS (indicato con una linea spessa tratteggiata nelle figure) tra una prima posizione di finecorsa E1 e una seconda posizione di finecorsa E2 definendo una direzione almeno parzialmente parallela alla seconda direzione D2, pi? preferibilmente definendo una direzione rettilinea che ? parallela alla seconda direzione D2.
[0042] Facendo ancora riferimento a Figg. da 6 a 9, in questo stato il movimento alternativo dei mezzi di distribuzione 104 induce uno spostamento, lungo il tratto di spostamento DS, della porzione del supporto nastriforme 200 impegnante scorrevolmente i mezzi di distribuzione 104. Quindi, poich? il supporto nastriforme 200 viene fatto avanzare attraverso la sezione di guida 106, il movimento alternativo dei mezzi di distribuzione 104 induce una distribuzione sulla sezione di raccolta 108 del supporto nastriforme 200, disponendo cos? quest?ultimo in una configurazione a serpentina.
[0043] In questo modo, il modulo di disposizione 100 consente un?automatica disposizione del supporto nastriforme 200 in una configurazione a serpentina, rendendone pertanto efficiente una gestione logistica rispetto al caso in cui fosse invece arrotolato su un rispettivo rocchetto.
[0044] Facendo riferimento in particolare a Figg.1, 2, 6 e 8, il modulo di disposizione 100 ? configurato per ricevere, attraverso la sua sezione di ingresso 110, il supporto nastriforme 200 dal modulo precedente del sistema 1000 di formatura e/o confezionamento, quale ad esempio il modulo di ri-confezionamento 400. In questa forma di realizzazione, la sezione di ingresso 110 comprende un elemento di commutazione 116 configurato per indirizzare alternativamente il supporto nastriforme 200 verso il percorso di alimentazione 112 oppure verso un percorso di scarico 118. In particolare, il percorso di scarico 118 consente l?uscita del supporto nastriforme 200 dal modulo di disposizione 100 evitando che quest?ultimo lo disponga in una configurazione a serpentina. In questo modo, ? possibile escludere la fase di disposizione in un procedimento condotto mediante il sistema 1000 di formatura e/o confezionamento, ad esempio quando ? necessario verificare il corretto funzionamento dei moduli che precedono il modulo di disposizione 100.
[0045] Nella presente forma di realizzazione, facendo riferimento in particolare a Figg.
10 e 11, il percorso di alimentazione 112 ? definito da uno spazio tra un primo elemento di parete di scorrimento 120 e un secondo elemento di parete di scorrimento 122. In particolare, gli elementi di parete di scorrimento, primo 120 e secondo 122, sono sostanzialmente accoppiati (sovrapposti) e distanziati tra loro lasciando un passaggio definente detto percorso di alimentazione 112 che ? atto a ricevere in modo scorrevole almeno una porzione del supporto nastriforme 200.
[0046] Preferibilmente, facendo riferimento in particolare a Fig.11 in cui per semplicit? non ? visibile il secondo elemento di parete di scorrimento 122, il primo elemento di parete di scorrimento 120 comprende una scanalatura 124 configurata per essere impegnata in modo scorrevole dagli elementi di incapsulamento 202, sporgenti da una faccia del supporto nastriforme 200, man mano che quest?ultimo avanza attraverso il percorso di alimentazione 112. Con questa costruzione, la distanza tra gli elementi di parete di scorrimento, primo 120 e secondo 122, pu? essere leggermente maggiore dello spessore del supporto nastriforme 200 in modo da garantire un preciso movimento di avanzamento di quest?ultimo lungo il percorso di alimentazione 112.
[0047] Facendo ancora riferimento a Figg. 10 e 11, nella presente forma di realizzazione almeno uno degli elementi di parete di scorrimento, primo 120 e secondo 122, comprende mezzi di regolazione 126 che sono atti a regolare la distanza che li separa, preferibilmente in modo automatico. Con questa costruzione, lo spazio tra gli elementi di parete di scorrimento, primo 120 e secondo 122, pu? essere vantaggiosamente regolato in base a caratteristiche conformazionali del supporto nastriforme 200 in modo da garantire un preciso movimento di avanzamento di quest?ultimo lungo il percorso di alimentazione 112. Inoltre, con questa costruzione, ? possibile eseguire in modo semplice una manutenzione del modulo di disposizione 100 in corrispondenza del percorso di alimentazione 112.
[0048] Facendo ancora riferimento a Figg.10 e 11, il percorso di alimentazione 112 della sezione di guida 106 prevede inoltre una porzione terminale 112e, ovvero una porzione di uscita dal percorso di alimentazione 112 rispetto alla direzione di avanzamento del supporto nastriforme 200. In particolare, nella forma di realizzazione maggiormente preferita, la porzione terminale 112e ? configurata per orientare il supporto nastriforme 200 guidandolo, ovvero facendolo avanzare, longitudinalmente lungo una direzione almeno parzialmente parallela alla prima direzione D1, prima di fornirlo ai mezzi di distribuzione 104. Con questa costruzione, i mezzi di distribuzione 104 sono disposti ad una quota inferiore alla porzione terminale 112e e ad una quota superiore alla sezione di raccolta 108 rispetto alla prima direzione D1. In questo stato, per effetto della gravit?, viene vantaggiosamente agevolata la distribuzione del supporto nastriforme 200 sulla sezione di raccolta 108 mediante i mezzi di distribuzione 104 per ottenere detta configurazione a serpentina.
[0049] Nella presente forma di realizzazione, il percorso di alimentazione 112 e/o la sua porzione terminale 112e definiscono almeno parzialmente un percorso curvato. In questo modo viene garantita una variazione regolare dell?orientazione del supporto nastriforme 200, eliminando discontinuit? che causerebbero indesiderati inceppamenti lungo il percorso di alimentazione 112.
[0050] Facendo riferimento a Figg. 12 e 13, preferibilmente la sezione di guida 106 del modulo di disposizione 100 comprende inoltre primi mezzi di trasporto 128 configurati per fare avanzare il supporto nastriforme 200 lungo il percorso di alimentazione 112 dalla sezione di ingresso 110 verso i mezzi di distribuzione 104.
[0051] In questo stato, viene garantita un?affidabile movimentazione del supporto nastriforme 200, con una desiderata e precisa velocit? di avanzamento eventualmente discontinua, attraverso il percorso di alimentazione 112 della sezione di guida 106 verso i mezzi di distribuzione 104.
[0052] Preferibilmente, i primi mezzi di trasporto 128 sono disposti a monte del percorso di alimentazione 112 rispetto alla direzione di avanzamento del supporto nastriforme 200. In questo stato, il supporto nastriforme 200 viene ricevuto sostanzialmente in corrispondenza della sezione di ingresso 110 e, vantaggiosamente, viene condotto con una desiderata e precisa velocit? di avanzamento nel percorso di alimentazione 112.
[0053] Nella presente forma di realizzazione, i primi mezzi di trasporto 128 includono un primo dispositivo a rulli di avanzamento 130 comprendente, a sua volta, un primo rullo di azionamento 132 e un primo rullo folle 134 che sono configurati per trasportare, ovvero per fare avanzare, il supporto nastriforme 200 lungo il percorso di alimentazione 112. Preferibilmente, una distanza (ovvero una pressione) tra primo rullo di azionamento 132 e il primo rullo folle 134 ? regolabile in modo da garantire un efficace avanzamento del supporto nastriforme 200, in base a caratteristiche conformazionali di quest?ultimo.
[0054] Nella presente forma di realizzazione, almeno uno tra il primo rullo di azionamento 132 e il primo rullo folle 134 comprende una prima porzione di recesso 136 configurata per ricevere in modo scorrevole gli elementi di incapsulamento 202 man mano che il supporto nastriforme 200 avanza attraverso il percorso di alimentazione 112. In questo modo, gli elementi di incapsulamento 202 e il loro contenuto non vengono danneggiati durante la lavorazione mediante il modulo di disposizione 100.
[0055] Facendo ancora riferimento a Figg.12 e 13, preferibilmente la sezione di guida 106 del modulo di disposizione 100 comprende inoltre secondi mezzi di trasporto 138 configurati per fare avanzare il supporto nastriforme 200 lungo il percorso di alimentazione 112 dalla sezione di ingresso 110 verso i mezzi di distribuzione 104.
[0056] In questo stato, viene ulteriormente garantita un?affidabile movimentazione del supporto nastriforme 200, con una desiderata e precisa velocit? di avanzamento eventualmente discontinua, attraverso il percorso di alimentazione 112 della sezione di guida 106 verso i mezzi di distribuzione 104.
[0057] Preferibilmente, i secondi mezzi di trasporto 138 sono disposti a valle del percorso di alimentazione 112 e a monte dei mezzi di distribuzione 104 rispetto alla direzione di avanzamento del supporto nastriforme 200. In questo stato, quando il supporto nastriforme 200 viene tagliato prima di entrare nel percorso di alimentazione 112 e non viene fatto avanzare mediante i primi mezzi di trasporto 128, viene comunque fatto avanzare con una desiderata e precisa velocit? di avanzamento attraverso il percorso di alimentazione 112 mediante i secondi mezzi di trasporto 138.
[0058] Nella presente invenzione, i secondi mezzi di trasporto 138 includono un secondo dispositivo a rulli di avanzamento 140 comprendente, a sua volta, un secondo rullo di azionamento 142 e un secondo rullo folle 144 che sono configurati per trasportare, ovvero per fare avanzare, il supporto nastriforme 200 lungo il percorso di alimentazione 112. Preferibilmente, una distanza (ovvero una pressione) tra secondo rullo di azionamento 142 e il secondo rullo folle 144 ? regolabile in modo da garantire un efficace avanzamento del supporto nastriforme 200, in base a caratteristiche conformazionali di quest?ultimo.
[0059] Nella presente invenzione, almeno uno tra il secondo rullo di azionamento 142 e il secondo rullo folle 144 comprende una seconda porzione di recesso 146 configurata per ricevere in modo scorrevole gli elementi di incapsulamento 202 man mano che il supporto nastriforme 200 avanza attraverso il percorso di alimentazione 112. In questo modo, gli elementi di incapsulamento 202 e il loro contenuto non vengono danneggiati durante la lavorazione mediante il modulo di disposizione 100.
[0060] Facendo riferimento a Figg. 14 e 15, in una forma di realizzazione maggiormente preferita, i mezzi di distribuzione 104 comprendono mezzi di piegatura 148 configurati per piegare detto supporto nastriforme 200 attorno ad un asse di rotazione R1 di detti mezzi di distribuzione 104. In particolare, l?asse di rotazione R1 ? ortogonale al piano verticale VP e, inoltre, si muove in modo solidale con i mezzi di distribuzione 104.
[0061] Vantaggiosamente, in questo modo, il modulo di disposizione 100 ? configurato per disporre in modo automatico il supporto nastriforme 200 in una configurazione a serpentina che ? compatta. Infatti, formando sul supporto nastriforme 200 zone di piegatura mediante piegatura attorno ad un asse parallelo all?asse di rotazione R1, si ottiene una compatta conformazione a serpentina poich? i mezzi di piegatura 148 sono atti a deformare, preferibilmente almeno parzialmente in modo plastico, il materiale con cui ? formato il supporto nastriforme 200.
[0062] Nella presente forma di realizzazione, i mezzi di piegatura 148 comprendono mezzi di presa 150 (meglio visibili in Fig. 15), quali un elemento di pinza, che sono configurati per trattenere in modo rilasciabile almeno una porzione del supporto nastriforme 200. In particolare, i mezzi di presa 150 sono configurati per ruotare attorno all?asse di rotazione R1 in modo da piegare il supporto nastriforme 200 con versi di rotazione opposti quando i mezzi di distribuzione 104 sono in o si muovono verso rispettivamente detta prima posizione di finecorsa E1 e detta seconda posizione di finecorsa E2.
[0063] Vantaggiosamente, in questo modo, il modulo di disposizione 100 ? atto a disporre in modo ulteriormente affidabile il supporto nastriforme 200 in una configurazione a serpentina che ? compatta.
[0064] Inoltre, in una forma di realizzazione maggiormente preferita, i mezzi di presa 150 sono configurati per trattenere in modo rilasciabile il supporto nastriforme 200 in corrispondenza di uno dei suoi bordi longitudinali. In questo modo, gli elementi di incapsulamento 202 e il loro contenuto non vengono danneggiati durante la lavorazione mediante il modulo di disposizione 100.
[0065] Nella presente forma di realizzazione, i mezzi di distribuzione 104 comprendono inoltre un sensore 152, quale un sensore ottico, che ? configurato per verificare se un bordo trasversale del supporto nastriforme 200 ha raggiunto o meno i mezzi di distribuzione 104, ovvero i suoi mezzi di presa 150. In questo modo, i mezzi di distribuzione 104 possono essere attivati in modo affidabile nel momento in cui sono effettivamente impegnati dal supporto nastriforme 200.
[0066] Facendo riferimento a Figg.16 e 17, nella presente forma di realizzazione, la sezione di raccolta 108 comprende un elemento di contenimento 154 provvisto di una base 156 atta a ricevere il supporto nastriforme 200, ovvero una sua porzione, che ha attraversato i mezzi di distribuzione 104 (la base 156 ? meglio visibile in Fig. 17). In particolare, la base 156 ? configurata per muoversi mediante secondi mezzi attuatori 158 lungo una direzione parallela a detta prima direzione D1 in modo da regolare una distanza tra la base 156 e i mezzi di distribuzione 104. Nella presente forma di realizzazione i secondi mezzi attuatori 158 comprendono un sistema di trasmissione a cinghia-pulegge che aziona la rotazione di una vite impegnante la base 156 inducendone il sollevamento/abbassamento (cio? il movimento lungo una direzione parallela a detta prima direzione D1); tuttavia questa costruzione non ? limitativa.
[0067] In questo stato, il supporto nastriforme 200, quando raggiunge e attraversa i mezzi di distribuzione 104 mobili in modo alternativo tra le posizioni di finecorsa (prima E1 e seconda E2), viene distribuito sulla base 156 dell?elemento di contenimento 154 formando una pluralit? di livelli 204 impilati della configurazione a serpentina, in cui il livello superiore viene formato sostanzialmente ad una distanza costante dai mezzi di distribuzione 104.
[0068] Vantaggiosamente, in questo modo, il modulo di disposizione 100 ? configurato per disporre in modo preciso il supporto nastriforme 200 in una configurazione a serpentina avente desiderate caratteristiche conformazionali. In altre parole, ? possibile formare in modo affidabile una configurazione a serpentina avente un numero di livelli 204 ampiamente selezionabile.
[0069] Preferibilmente, l?elemento di contenimento 154 comprende inoltre due pareti laterali 160 disposte parallelamente al piano verticale PV e separate tra loro di una distanza sostanzialmente uguale alla larghezza del supporto nastriforme 200. In particolare, le due pareti laterali 160 sono separate tra loro da uno spazio nel quale la base 156 si muove lungo una direzione parallela a detta prima direzione D1. In questo stato, viene mantenuta operativamente stabile la struttura impilata dei livelli 204 man mano che il supporto nastriforme 200 viene disposto in detta configurazione a serpentina sulla base 156 della sezione di raccolta 108.
[0070] Vantaggiosamente, in questo modo, il modulo di disposizione 100 ? configurato per disporre in modo affidabile il supporto nastriforme 200 in una configurazione a serpentina avente desiderate caratteristiche conformazionali. In particolare, dimensionando opportunamente le pareti laterali 160, viene mantenuta operativamente stabile la struttura impilata della pluralit? di livelli 204 della configurazione a serpentina del supporto nastriforme 200.
[0071] Facendo riferimento a Figg. 18 e 19, nella forma di realizzazione maggiormente preferita, la sezione di raccolta 108 comprende inoltre mezzi di espulsione 162 configurati per spostare il supporto nastriforme 200, avente detta configurazione a serpentina, dalla sezione di raccolta 108 verso moduli successivi del sistema 1000 di formatura e/o confezionamento, quale ad esempio il modulo di confezionamento 500.
[0072] Nella presente forma di realizzazione, i mezzi di espulsione 162 comprendono terzi mezzi attuatori 164 (meglio visibili in Fig. 19) che sono configurati per muovere lungo un elemento di rotaia 166 l?elemento di contenimento 154 o una sua parte, quale una delle pareti laterali 160 provvista di una porzione ripiegata di battuta 168, in modo da spostare il supporto nastriforme 200, avente detta configurazione a serpentina, al di fuori dalla sezione di raccolta 108 lungo una direzione, ad esempio, parallela alla seconda direzione D2. Preferibilmente, i terzi mezzi attuatori 164 comprendono un sistema di movimentazione lineare a cinghia-pulegge; tuttavia questa costruzione non ? limitativa ed ? possibile prevedere una forma di realizzazione in cui i mezzi di espulsione 162 comprendono un sistema pneumatico di spinta, o simile.
[0073] Facendo riferimento a Figg. 14 e 20, nella forma di realizzazione maggiormente preferita, la sezione di raccolta 108 comprende inoltre primi mezzi di ritegno 170 e secondi mezzi di ritegno 172 atti a trattenere in modo rilasciabile almeno una porzione del supporto nastriforme 200 quando quest?ultimo ? almeno parzialmente disposto in detta configurazione a serpentina sulla base 156 dell?elemento di contenimento 154. Preferibilmente, i mezzi di ritegno, primi 170 e secondi 172, sono atti a trattenere in modo rilasciabile almeno una porzione del supporto nastriforme 200 sostanzialmente in corrispondenza, rispettivamente, di dette prima posizione di finecorsa E1 e seconda posizione di finecorsa E2 del tratto di spostamento DS.
[0074] Vantaggiosamente, in questo modo, il modulo di disposizione 100 ? configurato per disporre in modo affidabile il supporto nastriforme 200 in una configurazione a serpentina che ? compatta. Inoltre, i mezzi di ritegno, primi 170 e secondi 172, garantiscono stabilit? della configurazione a serpentina del supporto nastriforme 200 durante il moto alternativo dei mezzi di distribuzione 104 lungo il tratto di spostamento DS tra le posizioni di finecorsa, prima E1 e seconda E2.
[0075] Nella presente forma di realizzazione, i mezzi di ritegno, primi 170 e secondi 172, comprendono rispettivi elementi pressori, primo 174 e secondo 176, e rispettivi elementi di battuta, primo 178 e secondo 180.
[0076] Gli elementi di battuta, primo 178 e secondo 180, sono mobili tra una posizione di battuta in cui impegnano una porzione del supporto nastriforme 200 quando quest?ultimo ? almeno parzialmente disposto in detta configurazione a serpentina nella sezione di raccolta 108 (posizione indicata con un tratteggio in Fig. 20), ed una posizione distante in cui non impegnano il supporto nastriforme 200 (posizione mostrata per entrambi gli elementi di battuta in Fig. 20). In particolare, in detta posizione di battuta, una porzione del supporto nastriforme 200 ? interposta tra un elemento di battuta, primo 178 e secondo 180, e il rispettivo elemento pressore, primo 174 e secondo 176.
[0077] Mentre, gli elementi pressori, primo 174 e secondo 176, sono mobili tra una posizione di pressione in cui premono una porzione del supporto nastriforme 200 sul rispettivo elemento di battuta, primo 178 e secondo 180, quando quest?ultimo ? in detta posizione di battuta (posizione non mostrata per entrambi gli elementi pressori in Fig.
20), e una posizione distante in cui non impegnano il supporto nastriforme 200 (posizione mostrata per entrambi gli elementi pressori in Fig.20).
[0078] Preferibilmente, il modulo di disposizione 100 comprende inoltre mezzi di taglio (non mostrati nelle figure) che sono configurati per tagliare il supporto nastriforme 200 in modo da definire la porzione di quest?ultimo che viene disposta in detta configurazione a serpentina.
[0079] I mezzi di taglio possono essere previsti in varie posizioni del modulo di disposizione 100. Ad esempio, in una forma di realizzazione maggiormente preferita, i mezzi di taglio sono previsti a monte della sezione di ingresso 110. In alternativa, i mezzi di taglio possono essere previsti nel modulo che precede il modulo di disposizione 100, quale ad esempio il modulo di ri-confezionamento 400.
[0080] Il funzionamento del modulo di disposizione 100, secondo una forma preferita della presente invenzione, verr? descritto di seguito con riferimento alle Figg. da 21 a 29 unitamente alle Figg. da 1 a 20 relative ai diversi componenti precedentemente descritti.
[0081] Innanzitutto, viene fornito il supporto nastriforme 200 al modulo di disposizione 100 in corrispondenza della sezione di ingresso 110, ad esempio mediante l?unit? di ri-confezionamento 400 del sistema 1000 di formatura e/o confezionamento, come detto precedentemente.
[0082] Quindi, la sezione di guida 106 guida il supporto nastriforme 200 verso i mezzi di distribuzione 104 attraverso il percorso di alimentazione 112.
[0083] Successivamente, facendo riferimento a Fig. 21, una porzione del supporto nastriforme 200 raggiunge e impegna scorrevolmente i mezzi di distribuzione 104. Preferibilmente, il sensore 152 dei mezzi di distribuzione 104 determina se un bordo trasversale del supporto nastriforme 200 ha raggiunto o meno i mezzi di presa 150.
[0084] Quindi, facendo riferimento a Fig. 22, i mezzi di presa 150 preferibilmente trattengono il supporto nastriforme 200 e i mezzi di distribuzione 104 si muovono parallelamente al piano verticale VP verso la prima posizione di finecorsa E1. Inoltre, il supporto nastriforme 200 viene fatto ulteriormente avanzare verso i mezzi di distribuzione 104 mediante la sezione di guida 106. In questa fase, preferibilmente, i mezzi di piegatura 148 dei mezzi di distribuzione 104 piegano il supporto nastriforme 200 verso la seconda posizione di finecorsa E2, ruotando attorno all?asse di rotazione R1 (verso di rotazione orario in Fig.22).
[0085] Facendo riferimento a Fig. 23, quando i mezzi di distribuzione 104 raggiungono la prima posizione di finecorsa E1, i mezzi di presa 150 rilasciano il supporto nastriforme 200 e, preferibilmente, i primi mezzi di ritegno 170 della sezione di raccolta 108 ne trattengono una porzione.
[0086] Successivamente, facendo riferimento a Figg. 24 e 25, con i mezzi di presa 150 nello stato in cui non trattengono il supporto nastriforme 200, i mezzi di distribuzione 104 si muovono parallelamente al piano verticale VP verso la seconda posizione di finecorsa E2. Inoltre, il supporto nastriforme 200 viene fatto ulteriormente avanzare verso i mezzi di distribuzione 104 mediante la sezione di guida 106. In questa fase, preferibilmente, i mezzi di piegatura 148 dei mezzi di distribuzione 104 piegano il supporto nastriforme verso la prima posizione di finecorsa E1, ruotando attorno all?asse di rotazione R1 (verso di rotazione antiorario in Figg.24 e 25).
[0087] In questo modo, porzioni consecutive del supporto nastriforme 200 che impegnano scorrevolmente i mezzi di distribuzione 104 vengono distribuite sulla base 156 della sezione di raccolta 108, formando un primo livello della configurazione a serpentina del supporto nastriforme 200.
[0088] Facendo riferimento a Fig. 26, quando i mezzi di distribuzione 104 raggiungono la seconda posizione di finecorsa E2, i secondi mezzi di ritegno 172 della sezione di raccolta 108 preferibilmente trattengono una porzione del supporto nastriforme 200.
[0089] Successivamente, facendo riferimento a Figg. 27 e 28, con i mezzi di presa 150 nello stato in cui non trattengono il supporto nastriforme 200, i mezzi di distribuzione 104 si muovono parallelamente al piano verticale VP verso la prima posizione di finecorsa E1. In questa fase i primi mezzi di ritegno 170 della sezione di raccolta 108 rilasciano la porzione del supporto nastriforme 200 precedentemente trattenuta. Inoltre, il supporto nastriforme 200 viene fatto ulteriormente avanzare verso i mezzi di distribuzione 104 mediante la sezione di guida 106. In questa fase, preferibilmente, i mezzi di piegatura 148 dei mezzi di distribuzione 104 piegano il supporto nastriforme verso la seconda posizione di finecorsa E2, ruotando attorno all?asse di rotazione R1 (verso di rotazione orario in Figg.27 e 28).
[0090] In questo modo, porzioni consecutive del supporto nastriforme 200 che impegnano scorrevolmente i mezzi di distribuzione 104 vengono distribuite sulla sezione di raccolta 108 formando un secondo livello, sovrapposto al primo livello, della configurazione a serpentina del supporto nastriforme 200.
[0091] Facendo riferimento a Fig. 29, quando i mezzi di distribuzione 104 raggiungono la prima posizione di finecorsa E1, i primi mezzi di ritegno 170 della sezione di raccolta 108 trattengono una porzione del supporto nastriforme 200.
[0092] Quindi, ripetendo una pluralit? di volte il movimento alternativo dei mezzi di distribuzione 104 lungo il tratto di spostamento DS tra le posizioni di finecorsa, prima E1 e seconda E2, viene indotta la distribuzione sulla sezione di raccolta 108 del supporto nastriforme 200, disponendo cos? quest?ultimo in detta configurazione a serpentina.
[0093] Preferibilmente, nelle fasi precedentemente descritte, quando i mezzi di distribuzione 104 hanno completato il movimento lungo il tratto di spostamento DS dalla prima posizione di finecorsa E1 alla seconda posizione di finecorsa E2 (e viceversa), la base 156 si muove lungo una direzione parallela alla prima direzione D1 in modo da allontanarsi dai mezzi di distribuzione 104, lasciando uno spazio per un successivo livello della configurazione a serpentina.
[0094] Da quanto fino ad ora descritto ? evidente come siano stati raggiunti importanti risultati, superando gli inconvenienti dello stato della tecnica, rendendo possibile la produzione di un modulo di disposizione 100 adatto a disporre in modo automatico in una configurazione a serpentina un supporto nastriforme 200 comprendente elementi di incapsulamento 202 atti a contenere, preferibilmente, prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari. In questo modo, viene resa pi? efficiente una gestione logistica di uno o pi? supporti nastriformi 200.
[0095] Infatti, secondo la presente invenzione, il modulo di disposizione 100 garantisce in modo affidabile la disposizione del supporto nastriforme 200 in una configurazione a serpentina.
[0096] Inoltre, il modulo di disposizione 100 permette di regolare caratteristiche conformazionali di detta configurazione a serpentina del supporto nastriforme 200. In particolare, selezionando opportunamente la lunghezza del tratto di spostamento DS dei mezzi di distribuzione 104 e/o del movimento della base 156, ? possibile ottenere desiderate caratteristiche conformazionali della configurazione a serpentina del supporto nastriforme 200.
[0097] Inoltre, il modulo di disposizione 100 permette di formare detta configurazione a serpentina del supporto nastriforme 200 garantendo, allo stesso tempo, una protezione degli elementi di incapsulamento 202 e dei loro contenuti.
[0098] Inoltre, il modulo di disposizione 100 prevede una costruzione semplice da progettare ed installare in base ad un sistema 1000 di formatura e/o confezionamento per supporti nastriformi 200 al quale viene associato.
[0099] In particolare, un sistema 1000 di formatura e/o confezionamento, comprendente il modulo di disposizione 100 secondo la presente invenzione, pu? prevedere ulteriori costruzioni rispetto a quella descritta precedentemente. Ad esempio, ? possibile prevedere un sistema 1000 di formatura e/o confezionamento in cui non ? previsto un modulo di ri-confezionamento 400 e in cui il supporto nastriforme 200, comprendente gli elementi di incapsulamento 202, viene direttamente fornito al modulo di disposizione 100 mediante opportuni mezzi, quali ad esempio un rocchetto. In alternativa, ? possibile prevedere un sistema 1000 di formatura e/o confezionamento in cui non ? previsto il modulo di confezionamento 500 e il modulo di disposizione 100 fornisce il supporto nastriforme 200 direttamente al modulo di immagazzinamento 600. In alternativa, ? possibile prevedere un sistema 1000 di formatura e/o confezionamento in cui ? previsto un modulo di immagazzinamento 600 provvisto di uno o pi? circuiti di smistamento sui quali circolano navette atte a ricevere ciascuna dal modulo di disposizione 100 almeno un supporto nastriforme 200 avente detta configurazione a serpentina (eventualmente confezionato o inserito in una cassetta mediante il modulo di confezionamento 500), e lo trasportano/consegnano in un prestabilito settore di una pluralit? di settori di uno o pi? magazzini.
[0100] Naturalmente i materiali e le attrezzature utilizzati per la realizzazione della presente invenzione, nonch? la forma e le dimensioni dei singoli componenti, potranno essere i pi? idonei a seconda delle specifiche esigenze.

Claims (10)

Rivendicazioni del brevetto per invenzione industriale avente per titolo: "MODULO DI DISPOSIZIONE PER DISPORRE UN SUPPORTO NASTRIFORME COMPRENDENTE ELEMENTI DI INCAPSULAMENTO" RIVENDICAZIONI
1. Modulo di disposizione (100) per disporre un supporto nastriforme (200) comprendente elementi di incapsulamento (202) atti a contenere prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari,
detto modulo di disposizione (100) comprendendo mezzi di telaio (102) definenti un piano verticale (VP) sostanzialmente ortogonale ad un piano orizzontale (HP) supportante detto modulo di disposizione (100),
su detto piano verticale (VP) giacendo una prima direzione (D1) verticale ed una seconda direzione (D2) orizzontale che ? sostanzialmente ortogonale a detta prima direzione (D1),
detti mezzi di telaio (102) supportando:
- mezzi di distribuzione (104) disposti in corrispondenza di detto piano verticale (VP) e configurati per essere impegnati scorrevolmente da detto supporto nastriforme (200),
- una sezione di guida (106) atta a guidare detto supporto nastriforme (200) da una sezione di ingresso (110) verso detti mezzi di distribuzione (104) attraverso un percorso di alimentazione (112),
detto percorso di alimentazione (112) essendo configurato per guidare longitudinalmente detto supporto nastriforme (200) lungo una direzione giacente su detto piano verticale (VP) mantenendo inoltre detto supporto nastriforme (200) sostanzialmente ortogonale a detto piano verticale (VP), - una sezione di raccolta (108) configurata per ricevere detto supporto nastriforme (200) attraverso detti mezzi di distribuzione (104), caratterizzato dal fatto che
detti mezzi di distribuzione (104) sono configurati per muoversi sostanzialmente parallelamente a detto piano verticale (VP) mediante primi mezzi attuatori (114) con un movimento alternativo lungo un tratto di spostamento (DS) tra una prima posizione di finecorsa (E1) e una seconda posizione di finecorsa (E2) definendo una direzione almeno parzialmente parallela a detta seconda direzione (D2) in modo da distribuire su detta sezione di raccolta (108) detto supporto nastriforme (200) disponendo cos? quest?ultimo in una configurazione a serpentina.
2. Il modulo di disposizione (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detto percorso di alimentazione (112) di detta sezione di guida (106) comprende una porzione terminale (112e) configurata per orientare detto supporto nastriforme (200) in modo che quest?ultimo avanzi longitudinalmente lungo una direzione almeno parzialmente parallela a detta prima direzione (D1) prima di impegnare detti mezzi di distribuzione (104), e
detti mezzi di distribuzione (104) essendo disposti ad una quota inferiore rispetto a detta porzione terminale (112e) e ad una quota superiore rispetto a detta sezione di raccolta (108) rispetto a detta prima direzione (D1).
3. Il modulo di disposizione (100) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi di distribuzione (104) comprendono mezzi di piegatura (148) configurati per piegare detto supporto nastriforme (200) attorno ad un asse di rotazione (R1) di detti mezzi di distribuzione (104), detto asse di rotazione (R1) essendo sostanzialmente ortogonale a detto piano verticale (VP).
4. Il modulo di disposizione (100) secondo la rivendicazione 3, in cui detti mezzi di piegatura (148) comprendono mezzi di presa (150) configurati per trattenere in modo rilasciabile almeno una porzione di detto supporto nastriforme (200), detti mezzi di presa (150) essendo configurati per ruotare attorno a detto asse di rotazione (R1) in modo da piegare detto supporto nastriforme (200) con versi di rotazione opposti quando detti mezzi di distribuzione (104) sono in o si muovono verso rispettivamente detta prima posizione di finecorsa (E1) e detta seconda posizione di finecorsa (E2).
5. Il modulo di disposizione (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta sezione di raccolta (108) comprende una base (156) atta a ricevere detto supporto nastriforme (200),
detta base (156) essendo configurata per muoversi mediante secondi mezzi attuatori (158) lungo una direzione sostanzialmente parallela a detta prima direzione (D1) in modo da regolare una distanza tra detta base (156) e detti mezzi di distribuzione (104).
6. Il modulo di disposizione (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta sezione di raccolta (108) comprende mezzi di ritegno (170, 172) atti a trattenere in modo rilasciabile almeno una porzione di detto supporto nastriforme (200) quando quest?ultimo ? almeno parzialmente disposto in detta configurazione a serpentina in detta sezione di raccolta (108).
7. Il modulo di disposizione (100) secondo la rivendicazione 6, in cui detti mezzi di ritegno (170, 172) comprendono rispettivi elementi pressori (174, 176) e rispettivi elementi di battuta (178, 180),
detti elementi di battuta (178, 180) essendo mobili tra una posizione di battuta in cui impegnano una porzione di detto supporto nastriforme (200) quando quest?ultimo ? almeno parzialmente disposto in detta configurazione a serpentina in detta sezione di raccolta (108), ed una posizione distante in cui non impegnano detto supporto nastriforme (200), in detta posizione di battuta una porzione di detto supporto nastriforme (200) essendo interposta tra un elemento di battuta (178, 180) e il rispettivo detto elemento pressore (174, 176), e
detti elementi pressori (174, 176) essendo mobili tra una posizione di pressione in cui premono una porzione di detto supporto nastriforme (200) sul rispettivo detto elemento di battuta (178, 180) quando quest?ultimo ? in detta posizione di battuta, e una posizione distante in cui non impegnano detto supporto nastriforme (200).
8. Il modulo di disposizione (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre mezzi di trasporto (128, 138) configurati per fare avanzare detto supporto nastriforme (200) lungo detto percorso di alimentazione (112),
detti mezzi di mezzi di trasporto (128, 138) essendo disposti a monte e/o a valle di detto percorso di alimentazione (112).
9. Il modulo di disposizione (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre mezzi di espulsione (162) configurati per spostare da detta sezione di raccolta (108) detto elemento nastriforme (200) disposto in detta configurazione a serpentina.
10. Sistema (1000) di formatura e/o confezionamento di un supporto nastriforme (200) comprendente elementi di incapsulamento (202) atti a contenere prodotti farmaceutici o articoli medico-sanitari,
detto sistema (1000) comprendendo un modulo di disposizione (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
IT102021000012161A 2021-05-12 2021-05-12 Modulo di disposizione per disporre un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento IT202100012161A1 (it)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000012161A IT202100012161A1 (it) 2021-05-12 2021-05-12 Modulo di disposizione per disporre un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento
PCT/IB2022/053671 WO2022238788A1 (en) 2021-05-12 2022-04-20 Arranging module for arranging a ribbon-like support comprising encapsulation elements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000012161A IT202100012161A1 (it) 2021-05-12 2021-05-12 Modulo di disposizione per disporre un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT202100012161A1 true IT202100012161A1 (it) 2022-11-12

Family

ID=77317226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102021000012161A IT202100012161A1 (it) 2021-05-12 2021-05-12 Modulo di disposizione per disporre un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento

Country Status (2)

Country Link
IT (1) IT202100012161A1 (it)
WO (1) WO2022238788A1 (it)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2240464A1 (de) * 1972-08-17 1974-02-21 Monforts Fa A Vorrichtung zum legen von stoffbahnen
US3913904A (en) * 1974-06-14 1975-10-21 Mayer Refrigerating Engineers Stacking machine for rubber or the like sheet material
DE9116502U1 (de) * 1991-09-20 1992-12-10 Biesinger, Peter J., 7944 Herbertingen Abtafelmaschine zum Abtafeln einer kontinuierlich zugeführten Warenbahn
JPH09323825A (ja) * 1996-06-05 1997-12-16 Sanko Kikai Kk 自動充填包装機用自動集積段積み装置
DE102005016745A1 (de) * 2005-04-11 2006-10-12 Saurer Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn
WO2008114177A1 (en) 2007-03-16 2008-09-25 Mechatronic Engineering S.R.L. Packaging for pills, sweets and the like
KR20090028970A (ko) * 2007-09-17 2009-03-20 (주)제이브이엠 패키지 적재장치
EP2690032A1 (en) 2012-07-24 2014-01-29 Sinteco S.p.A. Improved device for singularizing pharmaceuticals and medical articles and relative method for making it
EP2838072A1 (en) 2013-08-13 2015-02-18 Sinteco S.p.A. Apparatus for storing and supplying drugs
CN210029491U (zh) * 2019-04-15 2020-02-07 杭州萧山凤凰纺织有限公司 一种无纺布折叠装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2240464A1 (de) * 1972-08-17 1974-02-21 Monforts Fa A Vorrichtung zum legen von stoffbahnen
US3913904A (en) * 1974-06-14 1975-10-21 Mayer Refrigerating Engineers Stacking machine for rubber or the like sheet material
DE9116502U1 (de) * 1991-09-20 1992-12-10 Biesinger, Peter J., 7944 Herbertingen Abtafelmaschine zum Abtafeln einer kontinuierlich zugeführten Warenbahn
JPH09323825A (ja) * 1996-06-05 1997-12-16 Sanko Kikai Kk 自動充填包装機用自動集積段積み装置
DE102005016745A1 (de) * 2005-04-11 2006-10-12 Saurer Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn
WO2008114177A1 (en) 2007-03-16 2008-09-25 Mechatronic Engineering S.R.L. Packaging for pills, sweets and the like
KR20090028970A (ko) * 2007-09-17 2009-03-20 (주)제이브이엠 패키지 적재장치
EP2690032A1 (en) 2012-07-24 2014-01-29 Sinteco S.p.A. Improved device for singularizing pharmaceuticals and medical articles and relative method for making it
EP2838072A1 (en) 2013-08-13 2015-02-18 Sinteco S.p.A. Apparatus for storing and supplying drugs
CN210029491U (zh) * 2019-04-15 2020-02-07 杭州萧山凤凰纺织有限公司 一种无纺布折叠装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022238788A1 (en) 2022-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6051300B2 (ja) 包装材料を搬送するための装置
US9573713B2 (en) Method and a device for changing carrier units with flat packaging material wound on supply rolls within a packaging machine
FI93190C (fi) Venyvään kelmuun kääritty, kuormalavalle asetettu kuorma sekä menetelmä ja laite kuorman valmistamiseksi
RU2670874C2 (ru) Установка для обертывания поддонов
ITBO20000094A1 (it) Impianto per il trattamento di articoli e apparato di convogliamento degli articoli utilizzabile in detto impianto .
WO2016193878A3 (en) Wrapping machine
ITTO20010075A1 (it) Metodo e macchina di incarto di risme di fogli.
DE60225799T2 (de) Taschenherstellungs- und -verpackungsmaschine
WO2018171933A2 (de) Verfahren zum konsolidierten kommissionieren und verpacken von artikeln, kommissionier- und packanlage und kommissionierbehälter
EP1053939A1 (en) Apparatus for providing netting packages of horticultural products in continuously unwound tubular netting
IT202100012161A1 (it) Modulo di disposizione per disporre un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento
BR112020006078B1 (pt) Máquina de embalar para embalar artigos em embalagens de filme plástico e método para embalar artigos em embalagens tubulares de filme plástico
FI81771C (fi) Arkstaplingsanordning i en papperskaerare.
ITBO20060682A1 (it) Apparecchiatura per il confezionamento di un prodotto.
TWI549866B (zh) 用於製造由紙或紙漿等製成之摺疊或展開的產品坯料，尤其是衛生產品的包裝產品堆疊之設備
EP0438151B1 (en) Automatic wrapping method of cylindrical articles, particularly plastic bobbins and apparatus therefor
CH687982A5 (it) Unità per l'erogazione di materiale in foglio, ad esempio per l'erogazione di fogli di cartone o cartoncino in macchine confezionatrici automatiche.
WO1999042368A1 (de) Schlauchbeutelkette
KR20120020221A (ko) 완충재 투입기 및 이를 이용한 완충재 투입 방법
JPH0457710A (ja) 多列自動包装装置
ITVR20000035U1 (it) Dispositivo per l'inserimento prodotti all'interno di un conformatoreper macchina confezionatrice verticale.
CN211466359U (zh) 塑料编织袋扁丝运输小车
JP6550613B2 (ja) 製品集積装置
ITMI20130752A1 (it) Apparecchiatura per l'introduzione di banconote in un sacchetto monouso, per il riempimento del sacchetto e per la sua chiusura
KR101455007B1 (ko) 포장용 필름 백의 단체 배출장치 및 이를 이용한 일군의 포장용 필름 백 단체 배출방법