IT202100007442A1 - Macchina per il confezionamento di prodotti dell’industria del tabacco, in particolare snus - Google Patents

Macchina per il confezionamento di prodotti dell’industria del tabacco, in particolare snus Download PDF

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Roberto Ghiotti
Enrico Manfredi
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Sasib Spa
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Description

DESCRIZIONE
dell?invenzione industriale dal titolo:
?Macchina per il confezionamento di prodotti dell?industria del tabacco, in particolare snus?
TESTO DELLA DESCRIZIONE
Campo e scopo dell?invenzione
La presente invenzione riguarda una macchina per il confezionamento di prodotti dell?industria del tabacco, in particolare snus.
La soluzione qui descritta ? stata ideata per un?applicazione particolare in cui gli snus vengono alimentati alla macchina di confezionamento all?interno di contenitori (denominati anche ?godet?).
Tale soluzione si propone lo scopo di realizzare una macchina di confezionamento che sia in grado di provvedere al trasferimento dei prodotti dai contenitori alle confezioni in formazione all?interno della macchina senza penalizzare il ciclo di lavoro di quest?ultima.
Una forma di attuazione preferita della soluzione qui descritta riguarda una macchina per il confezionamento di prodotti in blister.
Lo scopo sopraindicato viene raggiunto tramite una macchina di confezionamento presentante le caratteristiche oggetto della rivendicazione 1.
La presente invenzione riguarda, inoltre, un metodo secondo la rivendicazione 9. Le rivendicazioni formano parte integrante dell?insegnamento tecnico qui fornito. Breve descrizione dei disegni e descrizione dettagliata di una o pi? forme di attuazione dell?invenzione.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:
- la figura 1 rappresenta una forma di attuazione preferita della macchina qui descritta, secondo una vista assonometrica;
- la figura 2 rappresenta una vista in pianta della macchina di figura 1;
- la figura 3 illustra un esempio di contenitore impiegato nella soluzione qui descritta;
- la figura 4 illustra un esempio di confezione.
Nella seguente descrizione sono illustrati vari dettagli specifici finalizzati ad una approfondita comprensione delle forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere realizzate senza uno o pi? dei dettagli specifici, o con altri metodi, componenti o materiali ecc. In altri casi, strutture materiali o operazioni noti non sono mostrati o descritti in dettaglio per evitare di rendere oscuri vari aspetti della forma di attuazione.
I riferimenti qui utilizzati sono soltanto per comodit? e non definiscono dunque l?ambito di tutela o la portata delle forme di attuazione.
Come anticipato sopra, la macchina di confezionamento qui descritta ? stata realizzata per un?applicazione particolare in cui i prodotti da confezionare vengono alimentati alla macchina di confezionamento all?interno di contenitori.
All?interno dei contenitori, i prodotti da confezionare sono disposti in gruppi corrispondenti ai gruppi di prodotti da confezionare nelle singole confezioni. La soluzione qui descritta provvede a trasferire i gruppi di prodotti nei contenitori a confezioni o semilavorati di confezioni realizzati all?interno della stessa macchina di confezionamento.
In una forma di attuazione preferita, la macchina di confezionamento qui descritta opera per confezionare i prodotti in blister.
La figura 4 illustra schematicamente un esempio di confezione blister -complessivamente indicata con il numero di riferimento 200 - che presenta una pluralit? di alveoli 200A per ricevere un numero corrispondente di prodotti, ciascuno all?interno di un rispettivo alveolo.
La figura 3 illustra un esempio di contenitore - complessivamente indicato con il numero di riferimento 100 - impiegato nel funzionamento della macchina qui descritta per il trasporto dei prodotti. Il contenitore 100 comprende una pluralit? di scomparti 100A, che riproduce la matrice di alveoli della confezione 200.
Ad esempio, sempre con riferimento alle figure 3 e 4, ciascun scomparto 100A pu? presentare dimensioni L1, L2 sostanzialmente pari alle dimensioni L1?, L2? del singolo alveolo della confezione blister 200, e le distanze L3, L4 fra ciascun scomparto e gli scomparti adiacenti possono essere sostanzialmente pari alle omologhe distanze L3? e L4? fra gli alveoli della confezione blister.
Con riferimento ora alla figura 1, in generale, la macchina qui descritta - nelle figure indicata complessivamente con il numero di riferimento 10 - comprende: - un?unit? di alimentazione 20 per alimentare le confezioni 200 lungo una direzione di alimentazione K1;
- un primo convogliatore 30, che ? predisposto per movimentare una pluralit? di contenitori 100 da una stazione di caricamento (non illustrata), in cui uno o pi? prodotti S vengono disposti in ciascun contenitore, ad una posizione P1 di scambio di contenitori;
- un secondo convogliatore 40, che ? disposto a valle del primo convogliatore 30, per movimentare i contenitori 100 lungo un percorso chiuso ad anello R che inizia e termina in corrispondenza della posizione di scambio P1, i contenitori 100 partendo pieni dalla posizione di scambio P1 e ritornando vuoti alla posizione di scambio P1, il secondo convogliatore 40 convogliando i contenitori 100 attraverso una stazione di prelievo 50 che si trova lungo il percorso chiuso ad anello;
- un terzo convogliatore 60, che ? predisposto per movimentare i contenitori 100 vuoti dalla posizione di scambio P1 ad una stazione di uscita della macchina (non illustrata);
- un?unit? 80 di scambio di contenitori, per trasferire almeno un contenitore 100 vuoto che si trova sul secondo convogliatore 40 in corrispondenza della posizione di scambio P1, sul terzo convogliatore 60, e, contemporaneamente, trasferire almeno un contenitore 100 pieno che si trova sul primo convogliatore 30 in corrispondenza della posizione di scambio P1, sul secondo convogliatore 40, al posto del contenitore 100 vuoto trasferito sul terzo convogliatore 60;
- un dispositivo di prelievo 70, per trasferire i prodotti S dai contenitori 100 che si trovano nella stazione di prelievo 50 all?interno di confezioni 200 che avanzano lungo la direzione di alimentazione K1.
In modo di per s? noto, nell?unit? di alimentazione 20 le confezioni 200 vengono alimentate sotto forma di un nastro 210 che si estende lungo la direzione K1 ed ? movimentato lungo la medesima direzione. Sul nastro 210 risultano ricavati i suddetti alveoli 200A e linee di pretaglio 211, lungo cui il nastro 210 verr? tagliato in una fase successiva per separare dal nastro le singole confezioni 200.
In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il secondo convogliatore 40 comprende un nastro trasportatore 41 mobile lungo il percorso ad anello R e presentante un ramo superiore 41A, un ramo inferiore 41B e due porzioni di estremit? 41C, 41D opposte che collegano insieme il ramo inferiore 41B ed il ramo superiore 41A. Il nastro 41 ? azionato da un attuatore 42.
La macchina 10 comprende un supporto fisso 43 comprendente una porzione inferiore 43B e due porzioni di estremit? opposte 43C, 43D, che si estendono lungo, rispettivamente, il ramo inferiore 41B e le due porzioni di estremit? 41C, 41D del nastro trasportatore 41, e che sono posizionate in immediata adiacenza e contrapposte a tali porzioni per supportare i contenitori 100 e trattenerli sul nastro trasportatore 41.
I bordi opposti 43? delle due porzioni di estremit? 43C, 43D del supporto fisso 43 delimitano un?apertura 46 sovrastante al ramo superiore 41A del nastro trasportatore 41. Nel tratto del percorso ad anello R in corrispondenza dell?apertura 46 ? definita la stazione di prelievo 50.
La posizione di scambio P1 ? definita in corrispondenza del ramo superiore 41A del nastro trasportatore 41, preferibilmente nel suo tratto sottostante all?apertura 46 e in prossimit? del bordo 43? del supporto fisso 43 che si trova pi? lontano dall?unit? di alimentazione 20.
In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il primo convogliatore 30 e il terzo convogliatore 60 si estendono lungo una direzione K2 sostanzialmente parallela alla direzione K1, e sono predisposti per trasportare i contenitori 100 lungo la medesima direzione. In particolare, il primo e il terzo convogliatore 30, 60 sono fra loro allineati lungo la direzione K2 almeno nei rispettivi tratti in corrispondenza della posizione di scambio P1, per i motivi che si renderanno evidenti nel seguito.
In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il nastro trasportatore 41 ? invece orientato in modo che i suoi due rami 41A, 41B, superiore e inferiore, si estendano lungo una direzione T trasversale alle direzioni K1, K2. In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, l?unit? di scambio 80 comprende un organo 82 di trascinamento dei contenitori 100, che ? comandato da un attuatore 84 in un movimento alternato lungo la direzione K2.
In ciascuna corsa di andata, in un verso dal primo convogliatore 30 al secondo convogliatore 60, l?organo di trascinamento 82 opera per trasferire uno o pi? contenitori 100 pieni che si trovano sul primo convogliatore 30 in corrispondenza della posizione di scambio P1, sul secondo convogliatore 40. Contemporaneamente, attraverso gli stessi contenitori 100 pieni, l?organo di trascinamento 82 agisce sui contenitori 100 vuoti che si trovano sul secondo convogliatore 40 in corrispondenza della posizione di scambio P1, per trasferirli sul terzo convogliatore 30, cos? da fare posto ai contenitori 100 pieni.
In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, vantaggiosamente il numero di contenitori 100 che vengono trasferiti al secondo convogliatore 40 o al terzo convogliatore 60 in una singola corsa dell?organo di trascinamento 82 ? maggiore di 2, ancora pi? preferibilmente maggiore di 3. In ogni caso, si comprender? che tale numero di contenitori pu? variare in funzione delle esigenze delle specifiche applicazioni.
In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il nastro trasportatore 41 ? predisposto per fare avanzare i contenitori 100 in una formazione compatta lungo l?intero percorso ad anello R del nastro 41. La formazione compatta prevede una disposizione dei contenitori 100 tale per cui i contenitori trasferiti, ad ogni corsa dell?organo 82, sul nastro 41, vengono accumulati e raggruppati lungo il percorso ad anello R, preferibilmente ciascun contenitore essendo a contatto con i contenitori adiacenti. In ogni posizione lungo il percorso ad anello R, la formazione include un numero di contenitori 100 pari al numero di contenitori che vengono trasferiti dall?organo 82 nella sua singola corsa.
In corrispondenza dell?apertura 46, la suddetta formazione di contenitori 100 definisce complessivamente un vassoio 110 caratterizzato da un numero di scomparti pari ad un multiplo del numero di scomparti di un singolo contenitore 100. In particolare, il vassoio 110 presenta una matrice di scomparti 100A caratterizzata da un dato numero di scomparti lungo la direzione T e da un dato numero di scomparti lungo la direzione K2; quest?ultimo ? pari al numero di contenitori che vengono trasferiti dall?organo 82 nella sua singola corsa.
In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il dispositivo di prelievo 70 ? predisposto per prelevare i prodotti S dai contenitori 100 del vassoio 110 e trasferirli all?interno delle confezioni 200 alimentate dall?unit? di alimentazione 20.
In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, la macchina di confezionamento 10 comprende un?unit? di controllo 90 per pilotare l?attuatore 42 del nastro trasportatore 41 e l?attuatore 84 dell?organo di trascinamento 82.
In particolare, in una o pi? forme di attuazione preferite, l?unit? di controllo 90 ? configurata per comandare il nastro trasportatore 41 secondo una movimentazione a passi e per comandare l?organo di trascinamento 82 durante ciascuna sosta del nastro trasportatore 41 fra un passo e il successivo.
Nel funzionamento, ad ogni passo del nastro 41, una nuova fila di contenitori 100 vuoti che si estende lungo la direzione K2 viene portata alla posizione di scambio P1.
Successivamente, durante la sosta del nastro, l?organo di trascinamento 82 opera per sostituire la fila di contenitori 100 vuoti con una nuova fila di contenitori 100 pieni che vengono prelevati dal primo organo convogliatore 30.
I contenitori 100 pieni vengono quindi alimentati dal nastro 41 alla stazione di prelievo 50, dove i contenitori 100 formano complessivamente il vassoio 110. In tale stazione, il dispositivo di prelievo 70 opera per trasferire i prodotti S dai contenitori 100 del vassoio 110 alle confezioni 200 alimentate dalla unit? di alimentazione 20.
In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, la macchina 10 comprende almeno due dispositivi di prelievo 70, che sono preferibilmente costituiti da robot ?pick and place?.
In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il numero di contenitori 100 di ciascuna fila lungo la direzione K2 ? pari al numero di confezioni 200 affiancate lungo una direzione trasversale alla direzione di alimentazione K1, nell?unit? di alimentazione 20.
Preferibilmente, i robot ?pick and place? 70 operano in maniera coordinata in modo che quando uno dei due robot si porta sulle confezioni 200 per trasferire i prodotti S al loro interno, contemporaneamente l?altro robot si porta sui contenitori 100 per prelevare nuovi prodotti S.
Tale modalit? di funzionamento permette di ridurre i tempi ciclo ed, inoltre, di ridurre lo spazio necessario alla stazione di prelievo 50, in quanto i due robot 70 si portano sul nastro trasportatore 41 uno alla volta.
In vista di quanto sopra, in una o pi? forme di attuazione preferite, il metodo di confezionamento qui descritto comprende le seguenti fasi:
- tramite il primo convogliatore 30, movimentare i contenitori 100 pieni provenienti dalla stazione di caricamento dei prodotti S nei contenitori 100, alla posizione di scambio P1;
- tramite il secondo convogliatore 40, movimentare i contenitori 100 nella formazione compatta, lungo il percorso chiuso ad anello R che inizia e termina in corrispondenza della posizione di scambio P1, in cui, nella fase di movimentare, i contenitori 100 partono pieni dalla posizione di scambio P1, attraversano la stazione di prelievo 50 e ritornano vuoti alla posizione di scambio P1;
- tramite il terzo convogliatore 60, movimentare i contenitori 100 vuoti dalla posizione di scambio P1 ad una stazione di uscita della macchina;
- tramite l?unit? di scambio 80, trasferire uno o pi? contenitori 100 vuoti che si trovano sul secondo convogliatore 80 in corrispondenza della posizione di scambio P1, sul terzo convogliatore 60, e, contemporaneamente, trasferire uno o pi? contenitori 100 pieni che si trovano sul primo convogliatore 30 in corrispondenza della posizione di scambio P1, sul secondo convogliatore 40, al posto dei contenitori 100 vuoti trasferiti sul terzo convogliatore 60;
- tramite i dispositivi di prelievo 70, trasferire i prodotti S dei contenitori 100 che si trovano nella stazione di prelievo 50 all?interno delle confezioni 200 che avanzano lungo una direzione di alimentazione K1.
Naturalmente, fermo restando il principio dell?invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno variare, anche in modo significativo, rispetto a quanto qui illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione, cos? come definito dalle rivendicazioni annesse.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI
1. Macchina (10) per il confezionamento di prodotti (S) dell?industria del tabacco, in particolare snus, comprendente:
- un?unit? di alimentazione (20) per alimentare confezioni (200) lungo una direzione di alimentazione (K1);
- un primo convogliatore (30) predisposto per movimentare una pluralit? di contenitori (100) da una stazione di caricamento, in cui uno o pi? prodotti (S) vengono disposti in ciascun contenitore (100), ad una posizione (P1) di scambio di contenitori;
- un secondo convogliatore (40) che ? disposto a valle del primo convogliatore (30) per movimentare i contenitori (100) lungo un percorso chiuso ad anello (R) che inizia e termina in corrispondenza della posizione di scambio (P1), i contenitori (100) partendo pieni dalla posizione di scambio (P1) e ritornando vuoti alla posizione di scambio (P1); il secondo convogliatore (40) convogliando i contenitori (100) attraverso una stazione di prelievo (50) che si trova lungo il percorso chiuso ad anello (R);
- un terzo convogliatore (60) predisposto per movimentare i contenitori (100) vuoti dalla posizione di scambio (P1) ad una stazione di uscita della macchina;
- un?unit? (80) di scambio di contenitori per trasferire almeno un contenitore (100) vuoto che si trova sul secondo convogliatore (40) in corrispondenza della posizione di scambio (P1), sul terzo convogliatore (60), e, contemporaneamente, trasferire almeno un contenitore (100) pieno che si trova sul primo convogliatore (30) in corrispondenza della posizione di scambio (P1), sul secondo convogliatore (40), al posto del contenitore (100) vuoto trasferito sul terzo convogliatore (60); - un dispositivo di prelievo (70) per trasferire i prodotti (S) dei contenitori (100) che si trovano nella stazione di prelievo (50) all?interno di confezioni (200) che avanzano lungo la direzione di alimentazione (K1).
2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui il secondo convogliatore (40) ? predisposto per far avanzare i contenitori (100) in una formazione compatta a vassoio almeno in corrispondenza di un tratto del percorso ad anello (R).
3. Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il secondo convogliatore (40) comprende un nastro trasportatore (41) o una catenaria presentante un ramo superiore (41A), un ramo inferiore (41B) e due porzioni di estremit? (41C, 41D) opposte che collegano insieme il ramo inferiore (41B) e il ramo superiore (41A), e
in cui la macchina (10) comprende un supporto fisso (43) che si estende lungo almeno il ramo inferiore (41B) del nastro trasportatore (41) o della catenaria e che ? posizionato in immediata adiacenza e contrapposto a questo per supportare i contenitori (100) e trattenerli sul nastro trasportatore (41) o sulla catenaria.
4. Macchina secondo la rivendicazione 3, in cui il supporto fisso (43) comprende due porzioni di estremit? (43C, 43D) opposte che si estendono lungo le due porzioni di estremit? (41C, 41D) del nastro trasportatore (41) o della catenaria e che sono posizionate in immediata adiacenza e contrapposte a queste per supportare i contenitori (100) e trattenerli sul nastro trasportatore (41) o sulla catenaria ed in cui
le due porzioni di estremit? (43C, 43D) del supporto fisso (43) delimitano un?apertura (46) sovrastante al ramo superiore (41A) del nastro trasportatore (41) o della catenaria;
l?almeno un dispositivo di prelievo (70) essendo predisposto per prelevare i prodotti (S) dai contenitori (100) che sono resi accessibili attraverso tale apertura (46).
5. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente un?unit? di controllo (90) per comandare il secondo convogliatore (40) secondo una movimentazione a passi e per comandare l?unit? di scambio (80) durante ciascun intervallo fra un passo e il successivo della movimentazione a passi del secondo convogliatore (40).
6. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l?unit? di scambio (80) comprende un organo (82) di trascinamento dei contenitori dal primo convogliatore (30) al secondo convogliatore (40) e dal secondo convogliatore (40) al terzo convogliatore (60), che ? mobile di moto alternato, lungo una direzione (T) trasversale al percorso ad anello (R) e passante per la posizione di scambio (P1).
7. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, detta macchina essendo una macchina per il confezionamento di prodotti in blister, in cui l?unit? di alimentazione (20) ? predisposta per alimentare un nastro (210) di blister semilavorati su cui sono ricavati una pluralit? di alveoli (200A) per ricevere i prodotti (S).
8. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l?almeno un dispositivo di prelievo (70) ? un dispositivo pick-and-place.
9. Metodo per confezionare prodotti (S) dell?industria del tabacco, in particolare snus, che vengono trasportati in contenitori (100) ad una macchina di confezionamento, comprendente le fasi di:
- tramite un primo convogliatore (30), movimentare i contenitori (100) pieni provenienti da una stazione di caricamento dei prodotti (S) nei contenitori (100), ad una posizione (P1) di scambio di contenitori;
- tramite un secondo convogliatore (40) a valle del primo convogliatore (30), movimentare i contenitori (100) lungo un percorso chiuso ad anello (R) che inizia e termina in corrispondenza della posizione di scambio (P1), in cui nella fase di movimentare i contenitori (100) essi partono pieni dalla posizione di scambio (P1), attraversano una stazione di prelievo (50) e ritornano vuoti alla posizione di scambio (P1);
- tramite un terzo convogliatore (60), movimentare i contenitori (100) vuoti dalla posizione di scambio (P1) ad una stazione di uscita della macchina;
- tramite un?unit? (80) di scambio di contenitori, trasferire almeno un contenitore (100) vuoto che si trova sul secondo convogliatore (80) in corrispondenza della posizione di scambio (P1), sul terzo convogliatore (60), e, contemporaneamente, trasferire almeno un contenitore (100) pieno che si trova sul primo convogliatore (30) in corrispondenza della posizione di scambio (P1), sul secondo convogliatore (40), al posto del contenitore (100) vuoto trasferito sul terzo convogliatore (60); - tramite almeno un dispositivo di prelievo (70), trasferire i prodotti dei contenitori (100) che si trovano nella stazione di prelievo (50) all?interno di confezioni (200) che avanzano lungo una direzione di alimentazione (K1).
10. Metodo secondo la rivendicazione 10, in cui sul secondo convogliatore (40) i contenitori (100) avanzano in una formazione compatta a vassoio almeno in corrispondenza di un tratto del percorso ad anello (R) del secondo convogliatore (40).
11. Metodo secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui la fase di trasferire almeno un contenitore (100) vuoto o pieno include trasferire un dato numero di contenitori (100) che si trovano sul primo o sul secondo convogliatore (30, 40), al secondo o al terzo convogliatore (40, 60); e
in cui la fase di movimentare i contenitori (100) sul secondo convogliatore (40) include far avanzare i contenitori (100) lungo il percorso ad anello (R) in una formazione compatta che si estende, longitudinalmente, lungo l?intero percorso ad anello e include, trasversalmente, in ciascuna posizione lungo il percorso ad anello, un numero di contenitori (100) pari al dato numero di contenitori (100) trasferiti al secondo convogliatore (40) dall?unit? di scambio (80).
12. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11, in cui i contenitori (100) comprendono, ciascuno, una pluralit? di scomparti (100A) e, preferibilmente, contengono un singolo prodotto (S) all?interno di ciascun scomparto (100A), e
in cui l?almeno un dispositivo di prelievo (70) ? un dispositivo pick-and-place e opera su un ramo superiore (41A) del secondo convogliatore (40) su cui i contenitori (100) avanzano in una formazione compatta che riproduce un vassoio (110) caratterizzato da un numero complessivo di scomparti (100A) pari ad un multiplo del numero di scomparti (100A) di un singolo contenitore (100).
13. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 12, per il confezionamento di prodotti in blister, in cui l?almeno un dispositivo di prelievo (70) trasferisce i prodotti (S) dei contenitori (100) movimentati lungo il percorso chiuso ad anello del secondo convogliatore (40) all?interno di rispettivi alveoli (200A) ricavati su un nastro (210) di blister semilavorati.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2197745B1 (de) * 2007-09-25 2011-12-14 Focke & Co. (GmbH & Co. KG) Verfahren zum handhaben von stückigen oder körnigen tabakartikeln, insbesondere kautabak oder kautabakersatz (snus)
DE102019126522A1 (de) * 2018-10-02 2020-04-23 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Verfahren zur verpackung von artikeln und dazugehörige verpackungsmaschine

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