PL239523B1

PL239523B1 - Przenośnik transportowy, urządzenie transportowe oraz urządzenie pakujące

Info

Publication number: PL239523B1
Application number: PL426683A
Authority: PL
Inventors: Leszek Sikora; Robert ZADĘCKI; Robert Zadęcki; Jacek Figarski; Radosław OWCZAREK; Radosław Owczarek
Original assignee: Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2018-08-17
Filing date: 2018-08-17
Publication date: 2021-12-13
Also published as: WO2020035824A1; EP3837175A1; PL426683A1; EP3837175B1

Description

Przedmiotem wynalazku jest przenośnik transportowy, urządzenie transportowe oraz urządzenie pakujące.

Wynalazek należy do rozwiązań przemysłu tytoniowego, w szczególności do dziedziny rozwiązań znajdujących zastosowanie w pakowaczkach gotowych wyrobów tytoniowych.

Z dokumentu US 2012/0090954 znane jest urządzenie do manipulowania przedmiotami. Urządzenie to zawiera urządzenie manipulacyjne, które przyjmuje przedmioty z obszaru zasilania i które dostarcza przedmioty za pomocą urządzenia do przenoszenia do co najmniej jednego stanowiska roboczego. Urządzenie manipulujące, odpowiednio jednocześnie odbiera określoną liczbę obiektów za pomocą nośnika obiektowego, w ten sposób, że urządzenie przekazujące ma wiele elementów nośnych dla wielu przedmiotów odpowiednio utrzymywanych przez urządzenie manipulujące. Ponadto sekwencja ruchów każdego elementu nośnego na urządzeniu przenoszącym jest indywidualnie sterowana tak, że urządzenie manipulacyjne usuwa odpowiednio wiele obiektów z odpowiedniego elementu nośnego po przejściu przez co najmniej jedno stanowisko robocze.

Z dokumentu US6325201 znane jest urządzenie do manipulowania półfabrykatem zawierającym magazynek do przyjmowania stosu półwyrobów i zawierające środki do podtrzymywania stosu. Urządzenie ponadto zawiera bezkońcowe środki transportu, do odbierania kolejnych najniższych półfabrykatów ze stosu, wspomniane środki przenośnikowe zawierają co najmniej jedno puste urządzenie podbierające przystosowane do przyjmowania i przenoszenia półfabrykatów ze stosu i środki podparcia przenoszone przez bezkońcowe środki przenośnikowe do przynajmniej częściowego podtrzymywania stosu między operacjami podnoszenia wspomnianego urządzenia podbierającego. Środki transportu bez końca przenoszą wiele oddalonych urządzeń podnoszących, pomiędzy którymi rozmieszczonych wiele rozmieszczonych w odstępach członów nośnych, w których środki transportu bez końca zawierają obrotowy człon obrotowy wokół osi, która jest równoległa do płaszczyzny, w której rozciąga się najniższy półfabrykat w stosie, i w którym wspomniane elementy nośne zawierają bocznie rozmieszczone obszary mające przednie krawędzie, które są rozmieszczone w kierunku przenoszenia tak, aby pomieścić różne poziomy części najniższego zerowego odpowiednika spontaniczne do wspomnianych regionów.

Z dokumentu US7165668 znane jest Urządzenie do przenoszenia artykułów prętopodobnych z podłużnego przenośnika, które przenosi artykuły na poprzeczny przenośnik. Ponadto, urządzenie obejmuje przenośnik, który przyjmuje artykuły z przenośnika wzdłużnego i dostarcza artykuły do przenośnika poprzecznego, przy czym przenośnik zawiera co najmniej pierwszy element przenoszący i oddzielny drugi element transportowy, które są skonfigurowane do funkcjonalnego połączenia ze sobą. Dodatkowo, pierwszy element przenoszący jest ustrukturyzowany i ustawiony tak, aby obracał artykuły o określony kąt. Ponadto, drugi element przenoszący jest ustrukturyzowany i ustawiony w celu zmniejszenia prędkości transportowej artykułów.

Z dokumentu WO2003051718 znana jest maszyna do pakowania papierosów zawierają ca nieskończony przenośnik suszący, który ma co najmniej jedną część zasadniczo spiralną stanowisko wejściowe i stanowisko wyjściowe. Przenośnik ten porusza się wzdłuż danej ścieżki bez końca i w danym kierunku przemieszczania w celu zasilania kolejnych pakietów papierosów pomiędzy wspomnianymi stacjami wejściowymi i wyjściowymi. Urządzenie jest scharakteryzowane tym, że wspomniany przenośnik suszący zawiera ciąg cewek, z których pierwsza wspomniana cewka rozciąga się we wspomnianym kierunku przesuwu ze wspomnianej stacji wejściowej i jest połączona, na stanowisku wejściowym, do ostatniej wymienionej cewki przebiegającej przez wspomnianą stację wyjściową.

Z dokumentu EP1020357 znany jest sposób formowania grup artykułów prętopodobnych o ustalonej orientacji artykułów prętopodobnych w grupie. Artykuły prętopodobne są dostarczane wieloma kanałami, a warstwy trzywarstwowej grupy artykułów prętopodobnych są umieszczane w kieszeniach bezkońcowego przenośnika kieszeniowego, grupy artykułów prętopodobnych są przekazywane do pakowania.

Istotą wynalazku jest przenośnik segmentowy dostosowany do przenoszenia grup artykułów prętopodobnych z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie zawierający: segmenty transportowe mieszczące kieszeń transportową do przyjmowania grup artykułów prętopodobnych ustalającą wzajemną orientację artykułów prętopodobnych. Segmenty transportowe są połączone ze sobą przegubowo w łańcuch tak, że oś kieszeni transportowej segmentu transportowego znajduje się zasadniczo

PL 239 523 B1 prostopadle do osi podłużnej segmentu transportowego łączącej przeguby segmentu transportowego. Przenośnik według wynalazku charakteryzuje się tym, że segment transportowy jest zamocowany obrotowo, przy czym segment transportowy jest dostosowany do obracania się wokół osi podłużnej segmentu transportowego łączącej przeguby segmentu transportowego.

Przenośnik charakteryzuje się tym, że kieszeń transportowa jest usytuowana w korpusie połączonym obrotowo z cięgnami łączącymi korpus z przegubami segmentu transportowego.

Ponadto istotą wynalazku jest urządzenie transportowe do przemieszczania grup artykułów prętopodobnych z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie artykułów prętopodobnych, zawierające zespół zasilający do dostarczania grup artykułów prętopodobnych z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie artykułów prętopodobnych. Urządzenie transportowe charakteryzuje się tym, że zawiera przenośnik segmentowy według wynalazku oraz zespół transferujący dostosowany do przemieszczania grup artykułów prętopodobnych z zespołu zasilającego do przenośnika segmentowego z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie artykułów prętopodobnych.

Ponadto urządzenie transportowe według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera dwa zespoły zasilające usytuowane po przeciwnych stronach przenośnika segmentowego.

Ponadto urządzenie transportowe według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera ponadto zespół obracający dostosowany do obracania segmentu transportowego przenośnika segmentowego wokół osi podłużnej segmentu transportowego łączącej przeguby segmentu transportowego.

Urządzenie transportowe charakteryzuje się tym, że zespół obracający jest wyposażony w trzy bloki, przy czym co najmniej jeden blok jest blokiem obrotowym.

Ponadto istotą wynalazku jest urządzenie pakujące dostosowane do umieszczania grup artykułów prętopodobnych z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie artykułów prętopodobnych w opakowaniach, charakteryzujące się tym, że zawiera urządzenie transportowe według wynalazku, oraz zespół transferujący dostosowany do przemieszczania grup artykułów prętopodobnych z przenośnika segmentowego do opakowania z zachowaniem z wzajemnej orientacji w grupie artykułów prętopodobnych.

Zastosowanie wózków transportowych oraz obracających się środków transportowych pozwala na zwiększenie elastyczności konstruowania systemu pakującego. Możliwe jest wykonanie systemu pakowania o większej zwartości oraz zasilanego z wielu źródeł. Elektromagnetycznie napędzane wózki transportowe oraz obracające się i zamykające się tacki transportowe umożliwiają poprowadzenie ścieżki transportowej w sposób nieosiągany dla systemów transportowych bazujących na tradycyjnych łańcuchach bezkońcowych. Ponadto zastosowanie zespołu obracającego pozwala na zasilanie urządzenia transportowego z dwóch stron.

Urządzenie pakujące według wynalazku umożliwia kontrolę jakości pakowanych artykułów, zarówno powierzchni czołowych obydwu końcówek jak i elementów składowych artykułów, a następnie odrzucenie wadliwych artykułów przed podaniem do pakowania.

Ponadto środki formujące według wynalazku eliminują konieczność wsuwania artykułów przemysłu tytoniowego do tradycyjnych kieszeni przenośników bezkońcowych stosowanych w tradycyjnych pakowaczkach, co prowadzi zmniejszenia liczby uszkodzonych artykułów w paczkach i zmniejsza liczbę odrzucanych paczek z wyrobami tytoniowymi. Zastosowanie środków formujących według wynalazku umożliwiło wyeliminowanie zasobnika z wieloma kanałami, przez które byty podawane papierosy na tradycyjnych pakowaczkach.

Przedmiot wynalazku został bliżej omówiony w oparciu o przykład wykonania zilustrowany na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia urządzenie pakujące w widoku perspektywicznym,

Fig. 2 przedstawia parę ruchomych zespołów formujących w widoku perspektywicznym,

Fig. 3 przedstawia zespół formujący w konfiguracji otwartej,

Fig. 4a przedstawia w przekroju pierwszy przykład wykonania zespołu formującego w konfiguracji otwartej,

Fig. 4b przedstawia w przekroju pierwszy przykład wykonania zespołu formującego w konfiguracji zamkniętej,

Fig. 5a przedstawia w przekroju drugi przykład wykonania zespołu formującego w konfiguracji otwartej,

Fig. 5b przedstawia w przekroju drugi przykład wykonania zespołu formującego w konfiguracji zamkniętej,

Fig. 6a przedstawia schematycznie w widoku perspektywicznych ogniwo przenośnika segmentowego w pierwszej konfiguracji,

PL 239 523 B1

Fig. 6a przedstawia schematycznie w widoku perspektywicznych ogniwo przenośnika segmentowego w drugiej konfiguracji,

Fig. 7 przedstawia zespół transferujący,

Fig. 8 przedstawia schematycznie w przekroju zespół transferujący w konfiguracji do transferu artykułów prętopodobnych,

Fig. 9 przedstawia w widoku zespół transferujący w sytuacji zastąpienia grupy artykułów z wykrytym artykułem wadliwym inną grupą artykułów prętopodobnych transportowaną przez kolejny zespół formujący,

Fig. 10 przedstawia stację obracającą zmieniającą orientację segmentu,

Fig. 11 przedstawia stację pakującą.

Fig. 1a przedstawia urządzenie pakujące 1 zawierające dwa przenośniki bębnowe 2, 2' do podawania artykułów prętopodobnych 3, dwa zespoły zasilające 4, 4', wyposażone w urządzenia formujące 5, do formowania i transportowania grup G artykułów prętopodobnych 3, zespół transferujący 6, przenośnik segmentowy 7 do transportowania grupy G artykułów prętopodobnych 3 oraz moduł pakujący 8. Przenośnik bębnowy 2, 2' jest zasilany z zasobnika 9, 9', przy czym możliwe jest zasilanie przenośnika bębnowego 2, 2' również w inny sposób, przykładowo z innego przenośnika bębnowego. Na przenośniku bębnowym 2, 2' artykuły prętopodobne 3 są transportowane w rowkach 10, z których artykuły prętopodobne 3 są przekazywane do urządzenia formującego 5 (Fig. 2a). Strzałkami oznaczono kierunek obrotu przenośnika bębnowego 2 i kierunek ruchu urządzenia formującego 5. Urządzenie formujące 5 należy do zespołu zasilającego 4, 4', przy czym zespół zasilający 4, 4' może być wyposażony w wiele urządzeń formujących 5 poruszających się wzdłuż prowadnicy 11, 11' niezależnie od siebie. Zespół zasilający 4,4' jest usytuowany w płaszczyźnie pionowej, przy czym prowadnica 11, 11' w zespole zasilającym 4, 4' do przenoszenia artykułów prętopodobnych 3 ma odcinek poziomy 11H, 11H' i odcinek pionowy 11V, 11V'. Przekazywanie artykułów prętopodobnych 3 z przenośnika bębnowego 2, 2' do urządzenia formującego 5 odbywa się na odcinku poziomym 11H, 11H'. Urządzenie formujące 5 jest wyposażone w wózek 12, przy czym na wózku transportowym 12 znajdują się dwie sekcje transportowe 13, 13', a sekcje transportowe 13, 13' są zamocowane na mechanizmie 14, który jest przystosowany do zmiany wzajemnego położenia sekcji transportowych 13, 13'. Na fig. 2a sekcje transportowe 13, 13' są usytuowane tak, że rowki 15 znajdują się w jednej płaszczyźnie. Jak pokazano na Fig. 3a sekcja transportowa 13, 13' ma postać płytki wyposażonej w wiele rowków 15, przy czym rowek 15 ma średnicę dostosowaną do średnicy artykułu prętopodobnego 3, a oś X artykułu prętopodobnego 3 zasadniczo pokrywa się z osią Y rowka 15, przy czym osie Y rowków 15 są usytuowane w jednej płaszczyźnie k. Ponadto rowek 15 jest wyposażony w otwory 16 dostarczające podciśnienie niezbędne do trzymania artykułu prętopodobnego 3 w rowku 15. Na Fig. 3a pokazano sekcję transportową 13 niezapełnioną natomiast sekcja transportowa 13' ma wszystkie rowki zapełnione artykułami prętopodobnymi 3. Przenośnik bębnowy 2 jest wyposażony w rowki 10 na catym obwodzie, natomiast Fig. 2b przedstawia przykład wykonania przenośnika bębnowego 102, który jest wyposażony w rowki 10 pogrupowane w sekcje 103. Przenośnik bębnowy 102 jest przystosowany do przekazywania artykułów prętopodobnych 3 do rowków 15 sekcji transportowych 113, 113' pokazanych na Fig. 3b. Rowki 15 są rozmieszczone tak, że sekcje 113, 113' kolejnych urządzeń formujących 105, 105' przyjmują artykuły prętopodobne 3 z kolejnych sekcji 103 przenośnika bębnowego 102. Sekcje 113, 113' są połączone ze sobą za pomocą pokazanego w uproszczeniu mechanizmu 14. Wózek 12 również pokazano w uproszczeniu.

Sekcje transportowe 13, 13’ urządzeń formujących 5, 5’ są przystosowane do zmiany konfiguracji ich wzajemnego położenia. W konfiguracji otwartej ruchome sekcje transportowe 13, 13' są usytuowane obok siebie (Fig. 4a) w taki sposób, że płaszczyzny k, k' obydwu sekcji transportowych 13, 13' pokrywają się. W konfiguracji zamkniętej płaszczyzny k, k' obydwu sekcji transportowych 13, 13' są usytuowane równolegle do siebie w odległości równej około jednej średnicy artykułu prętopodobnego 3, sekcje transportowe 13, 13' są usytuowane w położeniu, które można określić jako lustrzane (Fig. 4b). Zmiana konfiguracji sekcji transportowych 13 z konfiguracji otwartej do konfiguracji zamkniętej odbywa się w czasie poruszania się wzdłuż prowadnicy 11 na odcinkach 11H, 11H’, 11V, 11V' między przenośnikiem bębnowym 2, 2' a zespołem transferującym 6. Zmiana konfiguracji może odbywać się za pomocą krzywek lub za pomocą elementów typu siłownik, które wymuszą zmianę położenia sekcji transportowych 13. Zmiana konfiguracji może być realizowana w dowolny inny sposób. Fig. 4a i 4b przedstawiają przykładowy mechanizm 14' do zmiany położenia sekcji transportowych 13,13'. Fig. 4a przedstawia sekcje transportowe 13 przed obrotem w konfiguracji otwartej, gdzie

PL 239 523 B1 rowki 15 sekcji transportowej 13 są usytuowane w płaszczyźnie k pokrywającej się z płaszczyzną k' rowków 15 sekcji transportowej 13', natomiast Fig. 4b przedstawia sekcje transportowe 13, 13' w konfiguracji zamkniętej po obrocie wokół osi m, gdzie rowki 15 obydwu sekcji transportowych 13, 13' są usytuowane w dwóch równoległych do siebie płaszczyznach k, k'. Oś m jest równoległa do kierunku ruchu wózka transportowego 12 lub jest zgodna z kierunkiem ruchu tego wózka. Sekcja transportowa 13, 13' jest zamocowana na wsporniku 19, 19', który jest połączony z łukowym elementem prowadzącym 20, 20'. Łukowy element prowadzący 20, 20' jest zamocowany suwliwie w prowadnicy 21,21' w taki sposób, że w czasie zmiany konfiguracji artykuły prętopodobne 3, 3' obracają się wokół osi m. Po zmianie konfiguracji sekcji transportowych 13, 13' płaszczyzny k, k' są usytuowane równolegle do siebie i znajdują się w odległości około jednej średnicy artykułu prętopodobnego 3, innymi słowy rowki 15 i warstwy artykułów prętopodobnych 3 znajdują się w dwóch równoległych do siebie płaszczyznach, przy czym w konfiguracji zamkniętej zostaje uformowana grupa G artykułów prętopodobnych 3, w której wzajemne położenie artykułów prętopodobnych 3 jest takie jakie jest potrzebne, aby umieścić grupę G w kieszeni przenośnika segmentowego 7.

Fig. 5a i 5b przedstawiają inny przykład wykonania mechanizmu 14” do zmiany położenia sekcji transportowych 13, 13'. Sekcja transportowa 13, 13' jest zamocowana na wsporniku 25, 25' połączonym z cięgnem 23, 23' czworoboku przegubowego, przy czym cięgno 23, 23' jest połączone przegubami z cięgnami 22, 22' i 24, 24'. Na Fig. 5a sekcje transportowe 13, 13' znajdują się w konfiguracji otwartej, po obrocie cięgna 22 zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a cięgna 22' przeciwnie do kierunku wskazówek zegara, sekcje transportowe zmienią swoje położenie i znajdą się w konfiguracji zamkniętej pokazanej na Fig. 5b, gdzie rowki 15 i warstwy artykułów prętopodobnych 3 uformowanej grupy G znajdują się w dwóch równoległych do siebie płaszczyznach. Ruch sekcji transportowych 13, 13' może być złożeniem obrotów wokół równoległych do siebie osi równoległych do kierunku ruchu wózka transportowego 12 lub zgodnych z tym kierunkiem.

Wózki 12 urządzenia formującego 4, 4' są napędzane za pomocą elektrycznego lub magnetycznego mechanizmu napędowego, który umożliwia to, że wózki 12 poruszają się niezależnie od siebie z różnymi prędkościami. Dzięki temu, że wózki poruszają się niezależnie od siebie możliwe jest usytuowanie wózków 12 tak jak pokazano na Fig. 2a, że sekcje transportowe 13, 13' dwóch wózków 12 i 12' sąsiadują tak, że możliwe jest przekazywanie artykułów prętopodobnych 3 z przenośnika bębnowego 2 do rowków 15 w sposób ciągły tzn. bez zatrzymywania przenośnika bębnowego 2, 2'. Urządzenie formujące 5' może rozpocząć ruch po napełnieniu sekcji transportowych tego urządzenia jeszcze w trakcie napełniania sekcji transportowych 13, 13' urządzenia formującego 5. Przekazywanie artykułów prętopodobnych 3 z przenośnika bębnowego 102 do rowków 15 urządzeń formujących 105, 105' (Fig. 2b) również może odbywać się w sposób ciągły tzn. bez zatrzymywania przenośnika bębnowego 102.

Zespół zasilający 4, 4' jest wyposażony w czujniki 26 do kontroli końcówek artykułów prętopodobnych 3, do których jest dostęp po umieszczeniu artykułów prętopodobnych 3 na sekcjach transportowych 13, 13' i czujniki 27 do prześwietlania artykułów prętopodobnych 3. Ponadto zespół zasilający 4, 4' jest wyposażony w czujniki 28 do kontroli tych końcówek artykułów prętopodobnych 3, do których jest dostęp po złożeniu sekcji transportowych 13, 13'. Grupy G, w których zostały wykryte wadliwe artykuły prętopodobne 3 mogą być odrzucone w dalszej części ich toru ruchu.

Przenośnik segmentowy 7 składa się z wielu segmentów transportowych 30, przy czym segmenty transportowe 30 są połączone przegubami 31, które mają osie V, tak jak ogniwa łańcucha (Fig. 6a). Segment transportowy 30 ma oś wzdłużną U, która łączy przeguby 31 segmentu transportowego 30, tzn. oś wzdłużna U przechodzi przez osie V przegubów 31. Segment transportowy 30 jest wyposażony w kieszeń transportową 32 w korpusie 38 przystosowaną do przyjmowania grup G artykułów prętopodobnych 3. Na Fig. 6a pokazany jest przykład wykonania segmentu transportowego 30, w którym kieszeń transportowa 32 ma wiele otworów 33 na artykuły prętopodobne 3. Kieszeń transportowa 32 jest usytuowana w segmencie 30 tak, że usytuowana centralnie w kieszeni 32 oś Z, która jest równoległa do osi R otworów 33, jest prostopadła do osi wzdłużnej U. Artykuły prętopodobne 3 umieszczone w kieszeni transportowej 32 ustalają wzajemną orientację artykułów prętopodobnych 3 w czasie przemieszczania artykułów prętopodobnych 3 do modułu pakującego 8. Na Fig. 6b pokazany jest przykład wykonania segmentu transportowego 30', w którym kieszeń transportowa 32' jest wykonana w korpusie 38' jako jeden otwór 34 posiadający wiele rowków 35 na artykuły prętopodobne. Usytuowana centralnie w kieszeni transportowej 32' oś Z, która jest równoległa do osi R rowków 35, jest prostopadła do osi wzdłużnej U segmentu transportowego 30'. Kieszeń transportowa 32, 32' wraz z korpusem 38, 38' jest zamocowana obrotowo wokół osi wzdłużnej U. Po obydwu stronach kiesze

PL 239 523 B1 ni 32, 32' są usytuowane łożyska 36, dzięki czemu kieszeń transportowa 32 może się obracać względem łączników 37, a zatem i względem przegubów 31 i sąsiadujących segmentów transportowych.

Fig. 7 przedstawia zespół transferujący 6 do przekazywania grup G artykułów prętopodobnych 3 z zespołu zasilającego 4, 4' do przenośnika segmentowego 7, przy czym zespół transferujący 6 znajduje się między pionowymi odcinkami 11V, 11V' prowadnicy 11, 11' zespołu zasilającego 4, 4'. Fig. 7 przedstawia dwa urządzenia formujące 4, 4', przy czym możliwe jest przekazywanie grup G do przenośnika segmentowego 7 z jednego urządzenia formującego 4. W pokazanym przykładzie wykonania zespół transferujący 6 należy zastosować trzy urządzenia transferujące. Na Fig. 8 kieszeń transportowa 32 segmentu transportowego 30 jest pokazana w przekroju, ponadto pokazana jest sekcja transportowa 13 urządzenia formującego 4, 4' i urządzenie transferujące 40. Urządzenie transferujące 40 zawiera popychacz 41 poruszany za pomocą siłownika 42 lub innego elementu napędowego o ruchu liniowym. W zespole transferującym 6 artykuły prętopodobne 3, które znajdują się w rowkach 15 poszczególnych sekcji transportowych 13 zostaną wsunięte do otworów 33 poszczególnych kieszeni transportowych 32.

W przypadku wykrycia wadliwych artykułów prętopodobnych 3 na sekcjach transportowych 13, 13' istnieje możliwość zastąpienia grupy G niesionej na jednym wózku 12 przez grupę G niesioną na kolejnym wózku 12. Jest to możliwe dzięki temu, że wózki 12 poruszajasię niezależnie od siebie. Fig. 9 przedstawia sytuację, w której wózki 12 niosą grupy G zawierające tylko dobre artykuły prętopodobne 3, a wózek 12' niesie grupę G' zawierającą wadliwe artykuły prętopodobne 3. Artykuły prętopodobne 3 z wózków 12 zostaną umieszczone w kieszeniach 32 segmentów transportowych 30, a artykuły prętopodobne 3 z wózka 12' zostaną przemieszczone dalej w dół i odrzucone, przykładowo grawitacyjnie na dolnym odcinku prowadnicy 11 przez wyłączenie podciśnienia lub po zatrzymaniu za pomocą popychacza.

W przypadku gdy urządzenia zasilające 4, 4' podają papierosy z ustnikiem, sąsiadujące ze sobą kieszenie będą wypełnione papierosami, których ustniki będą skierowane w przeciwnych kierunkach. Przy czym w module pakującym 8 wszystkie papierosy muszą być skierowane w tę samą stronę. Przenośnik segmentowy 7 przechodzi przez zespół obracający 50, którego zadaniem jest obracanie segmentów transportowych 30, 30' tak, aby artykuły prętopodobne 3 zgromadzone w kieszeniach transportowych 32, 32' były tak samo zorientowane. Zespół obracający 50 jest wyposażony w dwa bloki stacjonarne 51 i blok obrotowy 52 usytuowany między blokami stacjonarnymi 51 jak pokazano na Fig. 10. Na Fig. 10 pokazano papierosy 3' przedstawiające orientację wszystkich papierosów w poszczególnych segmentach transportowych 30, 30'. Zarówno blok stacjonarny 51 jak i blok obrotowy 52 jest wyposażony w kanał przelotowy 53, którego przekrój jest dostosowany do przekroju poprzecznego segmentu transportowego 30, 30'. Po zatrzymaniu przenośnika segmentowego 7 w położeniu pokazanym na Fig. 10 następuje obrót bloku obrotowego 52 o 180° wokół osi W pokrywającej się z osiami U poszczególnych segmentów transportowych 30, 30'. Po przejściu przez zespół obracający 50 we wszystkich segmentach transportowych 30, 30' artykuły prętopodobne 3 w kieszeniach transportowych 32, 32 są tak samo zorientowane. Możliwy jest również przykład wykonania, w którym środkowy blok będzie stacjonarny, a zewnętrzne bloki będą obrotowe.

Segmenty transportowe 30, 30' przenośnika segmentowego 7 przechodzą dalej do modułu pakującego 8. Segmenty transportowe 30, 30' zostają usytuowane na kole transportowym 60 (Fig. 11). Koto transportowe 60 wykonuje ruch obrotowy skokowo. Koto transportowe 60 zatrzymuje się, gdy trzy wypełnione segmenty transportowe 30, 30' znajdą się na wprost kanałów pakujących 61. Popychacze 62 przepychają grupy G artykułów prętopodobnych 3 z kieszeni transportowych 30, 30' do kanałów pakujących 61. Po wypchnięciu artykułów prętopodobnych 3, koto transportowe 60 wykonuje obrót o pewien kąt tak, że kolejne trzy wypełnione segmenty transportowe 30, 30' znajdą się na wprost kanałów pakujących 61. Popychacze 62 wraz z niepokazanymi prowadnicami i zespołem napędowym stanowią zespół transferujący 63 w module pakującym 8.

Fig. 1b przedstawia przykład wykonania urządzenia pakującego 1', które zawiera dwa przenośniki bębnowe 2, 2' do podawania artykułów prętopodobnych 3, dwa zespoły zasilające 4A, 4A', wyposażone w urządzenia formujące 5 do formowania i transportowania grup G artykułów prętopodobnych 3, zespół transferujący 6, przenośnik segmentowy 7' do transportowania grupy G artykułów prętopodobnych 3 oraz moduł pakujący 8. Urządzenie pakujące 1' ma analogiczną budowę jak urządzenie pakujące 1 pokazane na Fig. 1a, różnica polega na tym, że zespoły zasilające 4A, 4A' są usytuowane poziomo. W związku z poziomym usytuowaniem zespołów zasilających 4A, 4A' zmieniony jest tor ruchu przenośnika segmentowego 7'. Funkcje poszczególnych zespołów urządzenia pakującego 1' są niezmienione w stosunku do pierwszego przykładu wykonania.

PL 239 523 B1

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Przenośnik segmentowy (7, 7') dostosowany do przenoszenia grup (G) artykułów prętopodobnych (3) z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie (G) zawierający:

segmenty transportowe (30, 30') mieszczące kieszeń transportową (32, 32') do przyjmowania grup (G) artykułów prętopodobnych (3) ustalającą wzajemną orientację artykułów prętopodobnych (3), przy czym segmenty transportowe (30, 30') są połączone ze sobą przegubowo w łańcuch tak, że oś (Z) kieszeni transportowej (32, 32') segmentu transportowego (30, 30') znajduje się zasadniczo prostopadle do osi podłużnej (U) segmentu transportowego (30, 30') łączącej przeguby (31) segmentu transportowego (30, 30'), znamienny tym, że segment transportowy (30, 30') jest zamocowany obrotowo, przy czym segment transportowy (30, 30') jest dostosowany do obracania się wokół osi podłużnej (U) segmentu transportowego (30, 30') łączącej przeguby (31) segmentu transportowego (30, 30’).
2. Przenośnik według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że kieszeń transportowa (32, 32') jest usytuowana w korpusie (38, 38”) połączonym obrotowo z cięgnami (37) łączącymi korpus (38, 38') z przegubami (31) segmentu transportowego (30, 30').
3. Urządzenie transportowe do przemieszczania grup (G) artykułów prętopodobnych (3) z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie (G) artykułów prętopodobnych (3), zawierające zespół zasilający (4, 4'; 4A, 4A') do dostarczania grup (G) artykułów prętopodobnych (3) z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie (G) artykułów prętopodobnych (3), znamienne tym, że ponadto zawiera przenośnik segmentowy (7, 7') według zastrz. 1 albo 2, oraz zespół transferujący (6) dostosowany do przemieszczania grup (G) artykułów prętopodobnych (3) z zespołu zasilającego (4, 4'; 4A, 4A') do przenośnika segmentowego (7, 7') z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie (G) artykułów prętopodobnych (3).
4. Urządzenie transportowe według zastrz. 3, znamienne tym, że zawiera dwa zespoły zasilające (4, 4'; 4A, 4A') usytuowane po przeciwnych stronach przenośnika segmentowego (7, 7').
5. Urządzenie transportowe według zastrz. 3 albo 4, znamienne tym, że zawiera ponadto zespół obracający (50) dostosowany do obracania segmentu transportowego (30, 30') przenośnika segmentowego (7, 7') wokół osi podłużnej (U) segmentu transportowego (30, 30') łączącej przeguby (31) segmentu transportowego (30, 30').
6. Urządzenie transportowe według zastrz. 5, znamienne tym, że zespół obracający (50) jest wyposażony w trzy bloki (51, 52), przy czym co najmniej jeden blok (51, 52) jest blokiem obrotowym.
7. Urządzenie pakujące dostosowane do umieszczania grup artykułów prętopodobnych z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie (G) artykułów prętopodobnych (3) w opakowaniach, znamienne tym, że zawiera urządzenie transportowe według zastrz. 3 do 6, oraz zespół transferujący (63) dostosowany do przemieszczania grup (G) artykułów prętopodobnych (3) z przenośnika segmentowego (7, 7') do opakowania z zachowaniem wzajemnej orientacji w grupie (G) artykułów prętopodobnych (3).