IT202100006197A1 - Procedimento automatico per produzione conci da galleria e linea produttiva per attuare il procedimento - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
a corredo della domanda di brevetto per invenzione industriale avente per oggetto e
TITOLO
PROCEDIMENTO AUTOMATICO PER PRODUZIONE CONCI DA
GALLERIA E LINEA PRODUTTIVA PER ATTUARE IL PROCEDIMENTO
RIASSUNTO
Procedimento automatico per produzione conci da galleria, comprendente le fasi regolate e controllate da logica elettronica di: sovrapposizione in verticale d? una pluralit? di barre curve di acciaio (11) in almeno un ordito (11) longitudinalmente verticale di barre parallele sovrapposte (11) equi-interdistanziate; avanzamento a passi dell?ordito (11) verticale di barre parallele (11); saldatura equidi stanziata a ciascuna delle sovrapposte barre parallele (11) dell?ordito verticale (11) di trame ortogonali (21) costituite da barre rette di acciaio (21) piegate ad angolo retto nello stesso verso alle estremit? in traverse parallele apicali (22) di lunghezza omogenea, tutte orientate su uno stesso lato della griglia curva (31) cos? formantesi e formata; abbinamento di due simmetriche grate curve (31) cos? formate sui fronte di riscontro delle traverse laterali (22) accostate parallele reciprocamente gemellate in coppie (32); orientamento in orizzontale su culla arcuata basculante (42) del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate; avanzamento a passi del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate; reciproca saldatura delle traverse laterali (22) del complesso (32) costituito dalie due grate (31) abbinate; inserimento tra le maglie dalie due grate (31) abbinate di una successione d? schiere equi-interdistanziate di traverse (51); saldatura delle traverse (51) alla griglia (31) inferiore contestuale all? inserimento ed alla griglia (31) superiore ad un passo di avanzamento successivo sino a conseguimento di completa armatura tridimensionale (60); annegamento dell' armatura (60) ultimata nel calcestruzzo entro stampo. Linea produttiva di mezzi automatici comprendente mezzi di supporto e alimentazione (10), mezzi di alimentazione e saldatura su grate verticali (20), mezzi di traslazione, abbinamento ed orientamento (30), mezzi di alimentazione e saldatura su grate orizzontali (20) e mezzi elettronici di regolazione e controllo per l?attuazione automatica delle fasi del procedimento.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Ambito della tecnica
I conci da galleria sono pannelli sagomati arcuati in cemento armato con i quali vengono rivestite le pareti dei tunnel stradali e ferroviari a fini di contenimento delle rocce e dei terreni che definiscono ed interfacciano il tunnel stesso.
Nelle pi? moderne realizzazioni i conci da galleria sino posti in opera dalla stessa macchina, cosiddetta ?talpa?, che scava il tunnel; in una sua seconda porzione, rispetto al fronte di scavo e d avanzamento, che pone immediatamente in sicurezza lo scavo appena realizzato e mana a mano che questo viene eseguito.
La tecnica nota prevede la produzione sostanzialmente manuale dei conci da galleria, nel senso che le gabbie di armatura, destinate ad essere annegate negli stampi di colata del cemento a ricavare il manufatto finito, sono realizzate manualmente da squadre di operai imbastitori e saldatori
Tale realizzazione manuale costituisce una strozzatura operativa a fronte velocit? della macchina traforatrice nell?avanzamento e fornitura di conci per lo immediata applicazione ai fronti rocciosi appena posti allo scoperto dallo scavo.
In ogni caso tale realizzazione manuale ? molto costosa a fronte della quantit? di mano d?opera richiesta.
Quella che si ritiene la tecnica nota brevettualmente divulgata pi? prossima all?oggetto della presente invenzione ? rappresentata da CA1315533C, EP0308837B1 , EP0631830B1, EP1733820A1, WO2012101559A1, WO2011001341A2, EP2580008B1, US9896841B2, EP2190606A2.
Scopi del trovato
Scopo principale del presente trovato ?, in tal quadro, quello di provvedere un procedimento per la produzione automatica dei conci da galleria.
Altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una linea produttiva per la fattiva attuazione del procedimento.
Altro scopo ancora del presente trovato ? quello di conseguire gli scopi precedenti attraverso in procedimento ed una linea produttiva di relativa attuazione che non sovvertano i termini di realizzazione dei conci da galleria secondo la tecnica nota.
Ulteriore scopo del presente trovato ? quello di conseguire gli scopi precedenti attraverso in procedimento ed una linea produttiva di relativa attuazione che consenta di realizzare automaticamente conci da galleria ad irrobustimento differenziato a seconda della maggiore o minore pressione da contenere in funzione delle caratteristiche delle rocce traforate e di ogni e qualsiasi altra contingente variabile.
Ulteriore scopo ancora del presente trovato ? quello di conseguire gli scopi precedenti attraverso in procedimento ed una linea produttiva di relativa attuazione che consentano di essere attuati anche in stabilimenti provvisori a ridosso delle imboccature delle galleria da realizzare.
Ulteriore altro scopo ancora del presente trovato ? quello di conseguire gli scopi precedenti attraverso un concetto di soluzione semplice ed efficace, sicuro nel funzionamento e di costo relativamente economico in considerazione dei risultati con esso praticamente raggiunti.
Estratto riassuntivo del concetto di soluzione Questi ed altri scopi ancora sono tutti conseguiti con il procedimento automatico per produzione conci da galleria, secondo il presente trovato come definito dalle rivendicazioni, comprendente le fasi regolate e controllate da logica elettronica di:
sovrapposizione in verticale di una pluralit? di barre curve di acciaio (11) in almeno un ordito (11) longitudinalmente verticale di barre parallele sovrapposte (1 1) equi-interdistanziate; avanzamento a passi dell?ordito (11) verticale di barre parallele (11); saldatura equidistanziata a ciascuna delie sovrapposte barre parallele (1 1 ) dell?ordito verticale (1 1) di trame ortogonali (21) costituite da barre rette di acciaio (21) piegate ad angolo retto nello stesso verso alle estremit? in traverse parallele apicali (22) di lunghezza omogenea, tutte orientate su uno stesso lato della griglia curva (31) cos? formantesi e formata; abbinamento di due simmetriche grate curve (31 ) cos? formate sul fronte di riscontro delle traverse laterali (22) accostate parallele reciprocamente gemellate in coppie (32); orientamento in orizzontale su culla arcuata basculante (42) del complesso (32) costituito dalle due grate (31 ) abbinate; avanzamento a passi del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate; reciproca saldatura delle traverse laterali (22) del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate; inserimento tra le maglie dalle due grate (31) abbinate di una successione di schiere equi-interdistanziate di traverse (51); saldatura delle traverse (51) alla griglia (31) inferiore contestuale all?inserimento ed alla griglia (31) superiore ad un passo di avanzamento successivo sino a conseguimento di completa armatura tridimensionale (60); annegamento dell?armatura (60) ultimata nel calcestruzzo entro stampo.
Nonch? linea operativa di mezzi automatici per l?attuazione del procedimento, pur?esso secondo il presente trovato come definito dalle rivendicazioni, comprendente:
supporti (12) per sovrapposizione (13) e alimentazione in verticale di una pluralit? di barre curve di acciaio (11) in almeno un ordito (11) longitudinalmente verticale di barre parallele (1 1) sovrapposte equi-interdistanziate; mezzi di avanzamento a passi della ordito verticale (1 1) di barre parallele (1 1); mezzi di saldatura (24) in successione equidistanziata a ciascuna delle sovrapposte barre parallele (11) dell?ordito (1 1) longitudinalmente verticale di trame ortogonali (21) costituite da barre rette di acciaio (21) piegate ad angolo retto nello stesso verso alle estremit? in traverse parallele apicali (22) di lunghezza omogenea tutte orientate su uno stesso lato della griglia curva (31) cos? formantesi e formata; mezzi di abbinamento di due simmetriche grate (31 ) cos? formate sul fronte di riscontro delle traverse laterali accostate reciprocamente gemellate in coppie; mezzi di orientamento-ribaltamento in orizzontale su culla arcuata basculante (42) del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate; mezzi di avanzamento a passi del complesso costituito dalle due grate (31 ) abbinate; mezzi (53) di reciproca saldatura delle traverse laterali (22) del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate; mezzi di alimentazione ed inserimento (50) tra le maglie dalle due grate (31) abbinate di una successione di schiere equi-interdistanziate di traverse (51); mezzi di saldatura (55) delle traverse (51) alla grata (31) inferiore contestualmente all?inserimento e mezzi di saldatura (56) alla grata (31) superiore ad un passo di avanzamento successivo sino a conseguimenti di completa armatura tridimensionale (60); mezzi di traslazione per annegamento dell?armatura ultimata (60) nei calcestruzzo entro stampo; mezzi elettronici di regolazione e controllo.
Individuazione dei disegni allegati
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del procedimento automatico per produzione conci da galleria e della linea produttiva per relativa attuazione secondo il presente trovato, appariranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di una relativa forma di attuazione preferita ma non esclusiva, rappresentata a solo titolo esemplificativo e non limitativo nelle numero tre tavole di disegni allegate, nelle quali:
la Figura 1 mostra una vista laterale di una linea operativa di dispositivi per l?attuazione del procedimento secondo il presente trovato;
la Figura 2 mostra una vista in pianta di una linea operativa di dispositivi per l?attuazione del procedimento secondo il presente trovato;
la Figura 3 mostra una vista prospettica laterale di un primo dispositivo della linea operativa per l?attuazione del procedimento secondo il presente trovato;
la Figura 4 mostra una vista prospettica laterale di un secondo dispositivo della linea operativa per l?attuazione del procedimento secondo il presente trovato;
la Figura 5 mostra una un particolare del secondo dispositivo della linea operativa per l?attuazione del procedimento secondo il presente trovato;
la Figura 6 mostra una vista prospettica laterale di un quinto dispositivo della linea operativa per l?attuazione del procedimento secondo il presente trovato;
la Figura 7 mostra una un particolare del quinto dispositivo della linea operativa per l?attuazione del procedimento secondo il presente trovato;
la Figura 8 mostra una un altro particolare del quinto dispositivo della linea operativa per l?attuazione del procedimento secondo il presente trovato;
la Figura 9 mostra una vista prospettica del prodotto della linea operativa per l?attuazione del procedimento secondo il presente trovato.
Descrizione statica dell'esempio di realizzazione
Con riferimento a tali figure ed in particolare alle figure 1 e 2 con 10 ? indicato un primo dispositivo della linea operativa per l?attuazione del procedimento secondo il presente trovato, linea produttiva da intendersi tutta regolata e controllata da logica elettronica, costituito da un doppio ordinatore-alimentatore 10 di barre curve 11 di ordito ad un secondo dispositivo 20 della linea operativa, costituito due gruppi 20 di elementi saldatori sovrapposti 24, detti gruppi 20 di saldatori verticali 24 essendo gemellati per fissaggio di barre ortogonali 21 di trama alle barre curve 1 1 di ordito a costituire grate sagomate 31 .
Le grate sagomate 31 in una terza stazione 30 vengono orientate da postura operativa verticale a postura operativa orizzontale e reciprocamente complementarmente contraffacciate in coppie 32.
Le coppie 32 di grate 31, tramite un ponte mobile 40, sono traslate su una culla basculante di alimentazione 42 di un dispositivo 50 dispensatore di traverse 51 e saldatore delle stesse tramite saldatori affiancati 55 e 56 orizzontali, dal quale, previa eventuale addizione di barre laterali di irrobustimento 52, pervengono su una culla basculante di scarico 61 a costituire le armature complete 60.
Pi? in dettaglio (vedere figura 3) il doppio ordinatore-alimentatore 10 prevede due ordini contrapposti di colonne 12, con reciproca collocazione ed orientamento regolabili e regolati nelle due serie in funzione della curvatura delle barre curve di ordito 11, che supportano sovrapposte su due piani verticali curvi paralleli tramite rispettivi bracci sovrapposti 13 a posizionamento regolabile in altezza.
Ne derivano due orditi curvi di barre 1 1 con curvatura differenziata in funzione di reciproca complementarit? in parallelo come al prosieguo meglio illustrato.
Ciascuno dei due saldatori verticali gemellati 20 comprende lina pluralit? di bracci mobili sovrapposti 23 provvisti di sincronico movimento alternato di prensione ed avanzamento a passi di ognuna delle barre curve 11 di ordito, che a ciascun passo stazionano tra rispettive teste elettro-saldanti 24 contrapposte a movimento alternato, debitamente strutturate, supportate, movimentate ed alimentate per impegnare e disimpegnare la linea operativa ed attuare saldatura ortogonale di barre metalliche come al prosieguo meglio illustrato.
Quando in posizione retratta, tra le teste saldanti 24 sfocia altres? il cinematismo di apporto di barre rette di trama 21, apportate ortogonali alle barre curve di ordito 1 1, prelevate da un caricatore 25 di alimentazione di una pluralit? consecutiva di esse.
Le barre rette di trama 21 sono piegate ortogonalmente alle estremit? in traverse apicali 22 d? lunghezza omogenea, tutte orientate su uno stesso lato dell?ordito di barre curve 1 1 cui afferiscono, mentre sono orientate contrappostamente con riferimento ai due orditi curvi di barre 11 con curvatura differenziata che si formano in ciascuno dei due saldatori verticali gemellati 20.
Le grate sagomate curve 31 che sortiscono dei due saldatori verticali gemellati 20 (vedere figura 2 e figura 4) recano quindi schirere di traverse laterali 22 che aggettano contrappostamente contraffacciate.
Con 30 ? poi indicata nel suo complesso una stazione di ribaltamento, ove le grate sagomate curve 31 che sortiscono dai due saldatori verticali gemellati 20, sono gemellate in coppie 32 con rispettiva curvatura parallela sul fronte delle rispettive traverse laterali 22, le quali ultime quindi le distanziano reciprocamente in misura pari alla loro rispettiva omogenea lunghezza o aggetto.
Mezzi di ribaltamento preferibilmente automatici, quali per esempio bracci robotici secondo la tecnica nota, adagiano quindi in piano le coppie 32 di grate gemellate 31 ed in tale collocazione possono esser interpolati tra esse mezzi accessori, quali spirali 33 metalliche per residuar forami armati nel prodotto finito, del che al prosieguo.
Con 40 ? quindi indicato un ponte mobile, scorrevole su rotaie 41, atto a prelevare le due grate curve 31 accoppiate reciprocamente interspaziate ed a trasferirle su una culla basculante di alimentazione 42 (vedere in particolare figura 1 e figura 6) sagomata arcuata in complementarit? della curvatura delle due grate curve gemellate 31 .
La culla basculante di alimentazione 42 ? inclinata da leveraggi a piede traslante 43, motorizzati in modo noto, ed adduce le due grate curve gemellate 31 ai dispositivo 50 dispensatore di traverse 51 e saldatore delle stesse tramite saldatori affiancati 55 e 56 orizzontali, entro il quale le due grate gemellate 31 sono richiamate dalla procurata inclinazione della culla 42 e poi da mezzi di avanzamento a passi del complesso costituito dalle due grate abbinate 31 attuato da spingitori inferiori regolabili nella corsa delle barre rette di trama 21 non illustrati.
Il dispositivo 50 dispensatore di traverse 51 e saldatore orizzontale comprende due elettrosaldatori a pinza 53 per ogni lato, atti ad impegnare e disimpegnare la linea operativa e reciprocamente saldare a passi successivi le traverse laterali 22 affiancate delle coppie 32 di grate gemellate 31 sui due lati di queste.
Il dispositivo 50 dispensatore di traverse 51 e saldatore orizzontale comprende altres? due alimentatori inseritori 54 superiori di traverse 51 a passi successivi, in coincidenza verticale di elettrosaldatori inferiori 55, in corrispondenza assiale dei quali sono provvisti omologhi elettrosaldatori superiori 56 ad un passo di avanzamento successivo delle coppie 32 di grate gemellate 31 che vengono cos? accorpandosi in armature monolitiche 60.
Le armature monolitiche 60 possono essere rinforzate da barre laterali arcuate di irrobustimento 52 che vengono saldate al complesso dagli elettrosaldatori laterali 53 (vedere figura 8).
Le armature monolitiche 60 in uscita dal sono accolte dalla culla basculante di scarico 61 inclinata da leveraggi a piede traslante 62 per regolarne l orientamento alla graduale uscita dell?armature arcuate 60, da dove queste possono poi essere prelevate per esser deposte quali tralicci in casseforme per le funzioni che qui di seguito si passano a specificare.
Descrizione dinamica dell?esempio di realizzazione Avendo cos? terminato la descrizione statica di un preferito esempio di realizzazione del procedimento automatico per produzione conci da galleria e della linea produttiva per relativa attuazione secondo il presente trovato, come appresso se ne passa infatti ad operare quella dinamica, ovvero il relativo funzionamento, che sotto altro approccio corrisponde al procedimento stesso secondo il trovato:
la regolazione di reciproco posizionamento al suolo delle colonne 12, debitamente ancorate, e la regolazione in altezza dei relativi bracci sovrapposti 13, consentono di adattare facilmente la linea produttiva, unitamente a relativo asservimento a logica computerizzata, ad ogni e qualsiasi curvatura richiesta nelle armature o tralicci 60 costituenti il prodotto finito e destinate ad armare i conci da galleria debitamente annegate in stampo in appropriato conglomerato cementizio.
Una realizzazione delle armature in piano, come suggerito dalla tecnica nota, citata nel previo capitolo dedicato, per produzione di strutture reticolari tridimensionali, non risulta confacente alla realizzazione automatica di armature arcuate, perch? troppi e troppo complicati sono gli elementi da mutare e le regolazioni da effettuare al variare del formato di curvatura, di qui il concetto di soluzione di cui al presente trovato di realizzare i componenti dell?armatura in verticale.
Dal che, secondo il trovato, una volta effettuate le debite regolazioni nel posizionamento delle colonne 12 e dei bracci delle colonne 13 in finizione della curvatura delle barre 1 1 , il processo sia avvia con la sovrapposizione in verticale ivi di una pluralit? di barre curve di acciaio 11 in due orditi paralleli 11 longitudinalmente verticali di barre parallele sovrapposte 11 equi-interdistanziate, a costituire con tutta immediatezza gli orditi 11.
Gli orditi 1 1 verticali di barre parallele 11 sono quindi avanzati a passi entro ed attraverso i due gruppi 20 di elementi saldatori sovrapposti 24, ove ha seguito la saldatura equidistanziata a ciascuna delle sovrapposte barre parallele 1 1 dell?ordito verticale 11 di trame ortogonali 21 costituite dalle barre rette di acciaio 21 piegate ad angolo retto nello stesso verso alle estremit? in traverse parallele apicali 22 di lunghezza omogenea, tutte orientate su uno stesso lato della griglia curva 31 cos? formantesi e formata.
Le due simmetriche grate curve 31 cos? formate sono poi abbinate contraffacciate sul loro rispettivo fronte di riscontro delle traverse laterali 22, all?esito residuando le grate curve 31 accostate parallele reciprocamente gemellate in coppie 32, che subiscono ribaltamento in orientamento in orizzontale sulla culla arcuata basculante 42 di alimentazione del dispensatore saldatore 50 di traverse 51.
La culla arcuata basculante 42 quando ricevute le coppie 32 di grate curve 31 accostate parallele reciprocamente gemellate si inclina basculando su azione dei bracci 43 debitamente motorizzati per imboccare rettamente il dispensatore e saldatore 50 di traverse 5 1 compensando la sua arcatura.
Entro il dispensatore e saldatore 50 di traverse 51 le coppie 32 di grate curve 31 accostate parallele reciprocamente gemellate transitano a passi, per esempio tramite dispositivo avanzatore a moto alternato che ne impegna con spingitori a scomparsa le barre di trama 21;
ad ogni passo interviene:
reciproca saldatura delle traverse laterali 22 del complesso 32 costituito dalle due grate 31 abbinate;
inserimento tra le maglie dalle due grate 31 abbinate di una successione di schiere equi-interdistanziate di traverse 51;
saldatura delle traverse 51 alla griglia 31 inferiore contestuale all?inserimento ed alla griglia 31 superiore ad un passo di avanzamento successivo sino a conseguimento di completa armatura tridimensionale 60.
L?armatura 60 ultimata o traliccio 60 andr? poi ad essere annegata in colata di calcestruzzo entro stampo, come da tecnica nota.
Alternative di attuazione
Ovvio che in ulteriori alternative forme di attuazione, pursempre rientranti nel concetto di innovazione sotteso all'esempio di realizzazione sopra illustrato e sotto rivendicato, il procedimento automatico per produzione conci da galleria e della linea produttiva per relativa attuazione secondo il presente trovato pu? esser attuato con equivalenti tecnici e meccanici, ovvero corredato di ulteriori accorgimenti integrativi, cosi come, nell?ambito rivendicativo, tutti gli elementi costitutivi possono esser variati in modo idoneo allo scopo ed adattati alla specifica conformazione e struttura.
In particolare:
gii inseritori di traverse sono due nell?esempio descritto ed illustrato, ma possono esser moltiplicati, unitamente a relativi saldatori inferiori e superiori, per conseguire irrobustimento dei tralicci finali.
Sotto altro approccio, pu? esser concepita una pluralit? di inseritori di traverse, unitamente a relativi saldatori inferiori e superiori, da azionare tutti od in parte a seconda della robustezza del traliccio da conseguire nella contingenza, a fronte delia composizione della roccia da contenere nel tratto di tunnel al quale i conci sono destinati.
Alternativamente ? possibile concepire i dispositivi inseritori di traverse mobili ortogonalmente al senso di avanzamento delle reti sovrapposte, con pari mobilit? dei relativi saldatori inferiori e superiori; di tal che la moltiplicazione delle traverse pu? essere conseguita con la dislocazione dei mezzi operativi preposti al relativo posizionamento ed assemblaggio, a scapito per? della velocit? produttiva.
Nello stesso contesto la linea operativa ? congenitamente modulare e polivalente per sostanzialmente qualsivoglia strutturazione del traliccio costituente il prodotto finito in termini di robustezza, ovvero della quantit? di armatura assemblata; che si consegue molto semplicemente aumentando il numero delie barre curve di ordito sovrapposte all?alimentazione e diminuendo la lunghezza dei passi di avanzamento nei saldatori della struttura in fase di formazione, che si traduce in una moltiplicazione delle barre trasversali di trama nonch? moltiplicazione delie traverse.
Vantaggi del trovato
Come appare evidente dalla descrizione dettagliata che precede di un preferito esempio di attuazione, il procedimento automatico per produzione conci da galleria e della linea produttiva per relativa attuazione secondo il presente trovato, offrono i vantaggi corrispondenti al conseguimento degli scopi prefissi ed altri ancora:
viene infatti con essi conseguita la possibilit? di produrre automaticamente i tralicci o gabbie di armatura dei conci da galleria, in termini fattivi, attuabili anche in loco, con caratteristiche di polivalenza e modularit? a fronte della robustezza contingentemente richiesta al manufatto finito in funzione della destinazione di tappezzameto di rocce e terreni pi? o meno autoportanti all?esito dello scavo.
Ambito della protezione invocata
Avendo cos? descritto il procedimento automatico per produzione conci da galleria e della linea produttiva per relativa attuazione secondo il presente trovato con riferimento ad una loro preferita forma di attuazione, sar? ovvio voler proteggere tutte le possibili forme di esecuzione con varianti di normale attuazione per gli esperti del settore, le quali non vadano a modificare il trovato senza uscire dagli scopi previsti dallo stesso; con ci? si intende, tanto nella descrizione che precede quanto nelle rivendicazioni che seguono, proteggere tutte le forme di attuazione e le varianti che rientrano nel concetto di soluzione, nello spirito e negli scopi del trovato medesimo.
LEGENDA DEI NUMERI
10) ordinatore-alimentatore di barre curve nel suo complesso 1 1) barre curve di ordito
12) colonne
13) bracci delle colonne
20) doppio saldatore verticale nel suo complesso
21) barre ortogonali di trama
22) traverse apicali delle barre ortogonali di trama
23) bracci mobili sovrapposti dei saldatori verticali
24) teste saldanti
25) caricatore alimentatore delle barre ortogonali di trama
30) stazione di ribaltamento nel suo complesso
3 1 ) grate sagomate
32) coppie di grate sagomate
33) spirali
40) ponte mobile nel suo complesso
4 1 ) rotaie del ponte mobile
42) culla basculante di alimentazione
43) leveraggi di inclinazione della culla basculante di alimentazione 50) dispensatore di traverse e saldatore orizzontale nel suo complesso 5 1 ) traverse
52) barre laterali di irrobustimento
53) elettrosaldatori a pinza laterali
54) alimentatori inseritori delle traverse
55) elettrosaldatori inferiori
56) elettrosaldatori superiori
60) armature finite nel loro complesso
61) bascula di scarico
62) leveraggi di inclinazione della culla basculante di scarico
Claims (10)
1) Procedimento automatico per produzione conci da galleria caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:
sovrapposizione in verticale di una pluralit? di barre curve di acciaio (11) in almeno un ordito (1 1) longitudinalmente verticale di barre parallele sovrapposte (1 1) equi-interdistanziate;
saldatura a ciascuna delle sovrapposte barre parallele (1 1) dell?ordito verticale (1 1 ) di trame ortogonali (21) costituite da barre rette di acciaio (21) a formare grate curve (31);
abbinamento di due grate curve (31) accostate parallele reciprocamente gemellate in coppie (32);
inserimento tra le maglie dalle due grate (3 l) abbinate di una successione di schiere equi-interdistanziate di traverse (51 ) e saldatura delle traverse (51 ) alle grate curve (31 )
2) Procedimento automatico per produzione conci da galleria come da prima rivendicazione caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:
sovrapposizione in verticale di una pluralit? di barre curve di acciaio (1 1) in almeno un ordito (1 1) longitudinalmente verticale di barre parallele sovrapposte (1 1) equi-interdistanziate;
saldatura alle sovrapposte barre parallele (1 1 ) dell?ordito verticale (1 1) di trame ortogonali (21 ) costituite da barre rette di acciaio (21) piegate apicalmente (22);
abbinamento di due simmetriche grate curve (31 ) cos? formate accostate parallele reciprocamente gemellate in coppie (32);
orientamento in orizzontale del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate;
reciproca saldatura delle porzioni apicali piegate (22) del complesso (32) costituito dalle due grate (31 ) abbinate;
inserimento tra le maglie dalle due grate (31 ) abbinate di una successione di schiere di traverse (51);
saldatura delle traverse (51) alla grata curva (31) inferiore ed alla grata curva (31) superiore sino a conseguimento di completa armatura tridimensionale a traliccio (60).
3) Procedimento automatico per produzione conci da galleria come da rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi regolate e controllate da logica elettronica di:
sovrapposizione in verticale di una pluralit? di barre curve di acciaio (1 1) in almeno un ordito (11) longitudinalmente verticale di barre parallele sovrapposte (11) equi-interdistanziate;
avanzamento a passi dell?ordito (1 1) verticale di barre parallele (11); saldatura equidistanziata a ciascuna delle sovrapposte barre parallele (11) dell?ordito verticale (1 1) di trame ortogonali (21) costituite da barre rette di acciaio (21) piegate ad angolo retto nello stesso verso alle estremit? in traverse parallele apicali (22) di lunghezza omogenea, tutte orientate su uno stesso lato della griglia curva (31) cos? formantesi e formata;
abbinamento di due simmetriche grate curve (31 ) cos? formate sul fronte di riscontro delle traverse laterali (22) accostate parallele reciprocamente gemellate in coppie (32);
orientamento in orizzontale su culla arcuata basculante (42) del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate;
avanzamento a passi del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate;
reciproca saldatura delle traverse laterali (22) del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate;
inserimento tra le maglie dalle due grate (31) abbinate di una successione di schiere equi-interdistanziate di traverse (51);
saldatura delle traverse (51) alla grata curva (31) inferiore contestuale aU?inserimento ed alla grata curva (31) superiore ad un passo di avanzamento successivo sino a conseguimento di completa armatura tridimensionale a traliccio (60);
annegamento dell?armatura (60) ultimata nel calcestruzzo entro stampo.
4) Linea operativa di mezzi automatici per l?attuazione del procedimento di cui alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere:
supporti (12) per sovrapposizione (13) e alimentazione in verticale di una pluralit? di barre curve di acciaio (11) in almeno un ordito (1 1) longitudinalmente verticale di barre parallele (1 1) sovrapposte equiinterdistanziate;
mezzi di avanzamento a passi della ordito verticale (1 1) di barre parallele
(1 1 );
mezzi di saldatura (24) in successione equidistanziata a ciascuna delle sovrapposte barre parallele (1 1) dell?ordito (1 1) longitudinalmente verticale di trame ortogonali (21) costituite da barre rette di acciaio (21) piegate ad angolo retto nello stesso verso alle estremit? in traverse parallele apicali (22) di lunghezza omogenea tutte orientate su uno stesso lato della griglia curva (31) cos? formantesi e formata;
mezzi di abbinamento di due simmetriche grate (31 ) cos? formate sul fronte di riscontro delle traverse laterali accostate reciprocamente gemellate in coppie;
mezzi di orientamento-ribaltamento in orizzontale su culla arcuala basculante (42) dei complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate;
mezzi di avanzamento a passi del complesso costituito dalle due grate (31) abbinate;
mezzi (53) di reciproca saldatura delle traverse laterali (22) del complesso (32) costituito dalle due grate (31 ) abbinate;
mezzi di alimentazione ed inserimento (50) tra le maglie dalle due grate (31) abbinate di una successione di schiere equi-interdistanziate di traverse (51);
mezzi di saldatura (55) delle traverse (51) alla grata (31) inferiore contestualmente all? inserimento e mezzi di saldatura (56) alla grata (31) superiore ad un passo di avanzamento successivo sino a conseguimenti di completa armatura tridimensionale (60);
mezzi elettronici di regolazione e controllo.
5) Linea operativa come da quarta rivendicazione, caratterizzata dal fatto che detti supporti (12) per sovrapposizione (13) e alimentazione in verticale di una pluralit? di barre curve di acciaio (1 1) in almeno un ordito (11) longitudinalmente verticale di barre parallele (11) sovrapposte equiinterdistanziate sono regolabili nella loro collocazione e portano bracci sovrapposti (23) di supporto delle barre (1 1) regolabili nei loro posizionamento verticale.
6) Linea operativa come da quarta rivendicazione, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di avanzamento a passi dell?ordito (1 1) verticale di barre parallele (1 1) sono regolabili nell?escursione dei passi.
7) Linea operativa come da quarta rivendicazione, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di saldatura (24) in successione equidistanziata a ciascuna delle sovrapposte barre parallele (l i ) dell?ordito (11) longitudinalmente verticale di trame ortogonali (21) costituite da barre rette di acciaio (21) piegate ad angolo retto nello stesso verso alle estremit? in traverse parallele apicali (22) di lunghezza omogenea tutte orientate su uno stesso lato della griglia curva (31) cosi formantesi e formata sono costituite da teste elettrosaldanti operativamente interfacciate portate da mezzi regolabilmente movimentati alternativamente per reciprocamente aprirle e chiuderle e recolabilmente avanzarle e ritrarle dalla linea operativa ed in particolare dal punto ove effettuare la saldatura.
8) Linea operativa come da quarta rivendicazione, caratterizzata dal fatto che detti mezzi mezzi di avanzamento a passi del complesso costituito dalle due grate (31) abbinate sono regolabili nell?escursione dei passi.
9) Linea operativa come da quarta rivendicazione, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di alimentazione ed inserimento (50) tra le maglie dalle due grate (31) abbinate di una successione d? schiere equi-interdistanziate di traverse (51) sono regolabili nella frequenza di inserimento.
10) Linea operativa come da quarta rivendicazione, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (53) di reciproca saldatura delle traverse laterali (22) del complesso (32) costituito dalle due grate (31) abbinate e detti mezzi di saldatura (55) delle traverse (51) alla grata (31) inferiore contestualmente all?inserimento delle traverse (51) e detti mezzi di saldatura (56) delle traverse (51 ) alla grata (31 ) superiore ad un passo di avanzamento successivo sono costituite da teste elettrosaldanti (53, 55. 56) operativamente interfacciate portate da mezzi regolabilmente movimentati alternativamente per reciprocamente aprirle e chiuderle e recolabilmente avanzarle e ritrarle dalla linea operativa ed in particolare dal punto ove effettuare la saldatura.
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| EP4427864A1 (de) * | 2023-03-09 | 2024-09-11 | Progress Maschinen & Automation AG | Verfahren und anlage zur herstellung einer dreidimensionalen bewehrungsstruktur |
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| WO2011001341A2 (en) | 2009-06-29 | 2011-01-06 | Angelo Candiracci | Installation and process for making panels |
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| WO2015071277A1 (de) * | 2013-11-13 | 2015-05-21 | Mbk Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur herstellung von bewehrungsmatten sowie bewehrungsmatte |
| US9896841B2 (en) | 2014-03-18 | 2018-02-20 | Angelo Candiracci | Prefabricated building product structure made of sintered expanded polystyrene and method for the relative production |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1401646B1 (it) | 2010-06-14 | 2013-08-02 | Candiracci | Apparecchiatura per la realizzazione di mezzi di armatura impiegabili per la realizzazione di una costruzione edile. |
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2021
- 2021-03-17 IT IT102021000006197A patent/IT202100006197A1/it unknown
-
2022
- 2022-03-09 EP EP22711955.9A patent/EP4308321A1/en active Pending
- 2022-03-09 WO PCT/EP2022/056011 patent/WO2022194634A1/en active Application Filing
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022194634A1 (en) | 2022-09-22 |
| EP4308321A1 (en) | 2024-01-24 |
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