IT202100005039A1

IT202100005039A1 - EQUIPMENT FOR MANIPULATING WORK PIECES

Info

Publication number: IT202100005039A1
Application number: IT102021000005039A
Authority: IT
Inventors: Santino Voltazza
Original assignee: Agile Tools S R L
Priority date: 2021-03-04
Filing date: 2021-03-04
Publication date: 2022-09-04

Description

ATTREZZATURA PER MANIPOLARE PEZZI DA LAVORARE EQUIPMENT FOR MANIPULATING WORK PIECES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un'attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare. The present invention relates to an apparatus for manipulating pieces to be machined.

Il trovato ? applicabile in ambito industriale, in particolare nell'industria metalmeccanica. The found ? applicable in the industrial field, in particular in the metalworking industry.

Oggigiorno, per eseguire delle lavorazioni su pezzi, quali, ad esempio, foratura, filettatura, sbavatura, assemblaggio di componenti, saldatura, lucidatura, verniciatura, collaudi, etc, l'operatore deve, in molti casi, manipolare il pezzo al fine di disporlo nella configurazione pi? favorevole per effettuare la lavorazione. Nowadays, to perform work on pieces, such as, for example, drilling, threading, deburring, component assembly, welding, polishing, painting, testing, etc., the operator must, in many cases, manipulate the piece in order to arrange it in the configuration pi? favorable for carrying out processing.

Nel caso di un pezzo di notevoli dimensioni e/o massa, l'operatore ? costretto a spostarsi attorno ad esso, eventualmente chinandosi o assumendo posizioni scomode per poter eseguire efficacemente le lavorazioni. In the case of a piece of considerable size and/or mass, the operator ? forced to move around it, possibly bending down or assuming awkward positions in order to be able to carry out the work effectively.

Per superare tali inconvenienti, viene talvolta impiegato, per le sole operazioni di saldatura, un posizionatore a tavola rotante. To overcome these drawbacks, a rotary table positioner is sometimes used only for welding operations.

Tale attrezzatura presenta una tavola su cui viene disposto il pezzo da saldare, che pu? ruotare a comando, per spostare/ruotare il pezzo rispetto all'operatore evitando a quest'ultimo di doversi spostare attorno ad esso per eseguire le lavorazioni. This equipment has a table on which the piece to be welded is arranged, which can rotate on command, to move/rotate the piece with respect to the operator, avoiding the latter having to move around it to carry out the machining.

Alcuni posizionatori a tavola rotante, presentano poi la possibilit? di variare l'inclinazione della tavola per aumentare il comfort dell'operatore durante le operazioni di saldatura. Some rotary table positioners, then present the possibility? to vary the inclination of the table to increase operator comfort during welding operations.

Tali tecniche note presentano alcuni inconvenienti. These known techniques have some drawbacks.

Innanzitutto, ad oggi, i posizionatori a tavola rotante sono impiegati pressoch? esclusivamente per le operazioni di saldatura. First of all, to date, the rotary table positioners are used almost? exclusively for welding operations.

Inoltre, se pure alcuni posizionatori a tavola rotante, consentano di variare l'inclinazione della tavola, non permettono una corretta ergonomia o postura agli operatori in posizione seduta od eretta. Furthermore, even if some rotary table positioners allow the inclination of the table to be varied, they do not allow correct ergonomics or posture for the operators in a sitting or standing position.

Ancora, gli operatori possono avere stature sensibilmente diverse e le attrezzature ad oggi note non consentono di adattare l'altezza della tavola rotante alla statura dell'operatore determinando scomodit? per quest'ultimo nelle fasi di lavorazione. Again, the operators can have significantly different statures and the equipment known to date do not allow the height of the rotary table to be adapted to the stature of the operator, causing inconvenience to the operator. for the latter in the processing phases.

Il compito del presente trovato ? quello di realizzare una attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o pi? degli aspetti sopra indicati. The task of this invention? that of realizing a fixture for manipulating pieces to be machined which is capable of improving the prior art in one or more? of the above aspects.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato ? quello di realizzare una attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare, anche di notevoli dimensioni e/o massa che conferisca all'operatore un maggiore comfort, durante le fasi di lavorazione, rispetto ad analoghe attrezzature di tipo noto. Within the scope of this aim, an object of the invention is that of realizing a piece of equipment for manipulating workpieces, even of considerable size and/or mass, which gives the operator greater comfort, during the working phases, with respect to similar equipment of the known type.

Un altro scopo del trovato ? quello di mettere a punto una attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare che possa variare l'altezza e/o l'inclinazione del pezzo in lavorazione a seconda delle necessit?. Another purpose of the invention? that of developing equipment for handling workpieces which can vary the height and/or inclination of the workpiece according to need.

Un ulteriore scopo del trovato ? quello realizzare una attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare di notevoli dimensioni e/o massa, che non sia limitata alle sole operazioni di saldatura. Another purpose of the invention ? that of realizing equipment for handling workpieces of considerable size and/or mass, which is not limited to welding operations only.

Inoltre, la presente invenzione si prefigge lo scopo di superare gli inconvenienti della tecnica nota in modo alternativo ad eventuali soluzioni esistenti. Furthermore, the object of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art in an alternative way to any existing solutions.

Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare una attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare che sia di elevata affidabilit?, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi. Not the last purpose of the invention ? that of realizing an equipment for manipulating pieces to be machined which is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.

Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare, comprendente un piano, mezzi per la rotazione di detto piano attorno ad un asse ortogonale al piano di giacitura e mezzi di variazione dell'inclinazione di detto piano, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di variazione dell'altezza di detto piano. This task, as well as these and other objects which will become apparent hereinafter are achieved by a fixture for manipulating pieces to be machined, comprising a plane, means for rotating said plane around an axis orthogonal to the plane in which it is positioned and means for varying the inclination of said floor, characterized in that it comprises means for varying the height of said floor.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare, secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the equipment for handling workpieces, according to the invention, illustrated, by way of example and not as a limitation, in the attached drawings, in which:

- la figura 1 illustra una vista complessiva, prospettica, di una attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare secondo il trovato; figure 1 illustrates an overall, perspective view of an apparatus for handling pieces to be machined according to the invention;

- la figura 2 illustra una vista frontale dell'attrezzatura di figura 1 in una prima configurazione operativa, - figure 2 shows a front view of the apparatus of figure 1 in a first operating configuration,

- la figura 3 illustra una vista laterale dell'attrezzatura di figura 1 in una seconda configurazione operativa, - figure 3 illustrates a side view of the apparatus of figure 1 in a second operating configuration,

- le figure 4a e 4b illustrano due differenti viste di una porzione dell'attrezzatura di figura 1. - figures 4a and 4b show two different views of a portion of the equipment of figure 1.

Con riferimento alle figure citate, una attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare, secondo il trovato, ? indicata globalmente con il numero di riferimento 10. With reference to the cited figures, an apparatus for manipulating pieces to be machined, according to the invention, is indicated globally with the reference number 10.

L'attrezzatura 10 comprende un piano 11, mezzi 12 per la rotazione del piano 11 attorno ad un asse ortogonale al piano di giacitura e mezzi 13 di variazione dell'inclinazione del piano 11. The equipment 10 comprises a plane 11, means 12 for the rotation of the plane 11 around an axis orthogonal to the lying plane and means 13 for varying the inclination of the plane 11.

Con l'espressione ?asse ortogonale al piano di giacitura? nella presente descrizione si intende un asse ortogonale al piano in cui giace il piano 11. With the expression ?axis orthogonal to the lying plane? in the present description an axis orthogonal to the plane in which the plane 11 lies is meant.

Ad esempio, nel caso illustrato nelle figure, con il piano 11 a sagoma circolare, tale asse coincide con l'asse ortogonale passante per il centro della superficie circolare, mentre nel caso di piano 11 a sagoma quadrangolare tale asse pu? coincidere con l'asse passante per l'intersezione tra le diagonali della superficie quadrangolare. For example, in the case illustrated in the figures, with the plane 11 having a circular shape, this axis coincides with the orthogonal axis passing through the center of the circular surface, while in the case of plane 11 having a quadrangular shape, this axis can coincide with the axis passing through the intersection between the diagonals of the quadrangular surface.

Tuttavia, in altre varianti realizzative, non illustrate nelle figure, tale asse ortogonale al piano di giacitura del piano 11, pu? non essere un asse centrale. However, in other embodiments, not shown in the figures, this axis orthogonal to the plane of arrangement of the plane 11, can not be a central axis.

Una delle peculiarit? del trovato consiste nel fatto che l'attrezzatura 10 comprende mezzi 15 di variazione dell'altezza del piano 11. One of the peculiarities of the invention consists in the fact that the fixture 10 comprises means 15 for varying the height of the surface 11.

Tali mezzi 15 per la variazione dell'altezza del piano 11 sono costituiti da una colonna di sollevamento. The means 15 for varying the height of the floor 11 consist of a lifting column.

Tale colonna di sollevamento 15 ? dotata di un attuatore lineare, non indicato nelle figure, all'interno di un involucro tubolare 16, telescopico, chiuso: Such a lifting column 15 ? equipped with a linear actuator, not shown in the figures, inside a closed, telescopic, tubular casing 16:

- all'estremit? inferiore da una base 17, - all'estremit? superiore da un cielo 18. - at the end? lower by a base 17, - at the extremity? superior from a sky 18.

Alle due estremit? della colonna di sollevamento 15 sono integrate due piastre di fissaggio, non indicate nelle figure, alle quali vengono fissati da un lato il cielo 18 e dall'altro lato la base 17. At both ends? of the lifting column 15 two fixing plates are integrated, not shown in the figures, to which the top 18 is fixed on one side and the base 17 on the other side.

All'interno dell'involucro tubolare 16 ? presente un finecorsa, montato su una staffa di supporto, a sua volta fissata alla base 17, che viene azionato da una staffa ad "L" fissata sulla parte mobile dell'involucro 16, collegata al cielo 18. Inside the tubular casing 16 ? there is a limit switch, mounted on a support bracket, in turn fixed to the base 17, which is operated by an "L" shaped bracket fixed to the mobile part of the casing 16, connected to the ceiling 18.

Il cielo 18 dell'involucro 16 ? fissato ad un gruppo 19 di movimentazione comprendente i mezzi 12 per la rotazione del piano 11 attorno ad un asse ortogonale al piano di giacitura e mezzi 13 di variazione dell'inclinazione del piano 11. The sky 18 of the casing 16 ? fixed to a movement group 19 comprising the means 12 for the rotation of the plane 11 around an axis orthogonal to the lying plane and means 13 for varying the inclination of the plane 11.

La colonna di sollevamento 15 presenta una corsa, in elevazione, nell'ordine di 30 cm. The lifting column 15 has an elevation travel of the order of 30 cm.

La colonna di sollevamento 15 ?, ad esempio, del tipo di quella conosciuta col nome commerciale di LP2 dell'azienda LINAK ITALIA S.r.l. di Buccinasco (MI). The lifting column 15 is, for example, of the type known by the commercial name of LP2 of the company LINAK ITALIA S.r.l. of Buccinasco (MI).

In particolare, i mezzi 12 per la rotazione del piano 11 attorno ad un asse ortogonale al piano di giacitura comprendono un primo motore elettrico 20, cinematicamente collegato ad un primo motoriduttore 21, da cui si sviluppa un primo albero 22 di trasmissione della rotazione al piano 11, mediante un giunto 30 rotante, fissato a quest'ultimo. In particular, the means 12 for the rotation of the plane 11 about an axis orthogonal to the plane where it lies, comprises a first electric motor 20, kinematically connected to a first gearmotor 21, from which a first shaft 22 develops for transmitting the rotation to the plane 11, by means of a rotary joint 30 fixed thereto.

I mezzi 13 di variazione dell'inclinazione del piano 11, invece, comprendono un secondo motore elettrico 23, cinematicamente collegato ad un secondo motoriduttore 24, da cui si sviluppa un secondo albero 25 di trasmissione dell'inclinazione al piano 11. The means 13 for varying the inclination of the plane 11, on the other hand, comprise a second electric motor 23, kinematically connected to a second gearmotor 24, from which a second transmission shaft 25 of the inclination to the plane 11 develops.

Tale secondo motore elettrico 23 ? munito di freno elettrico per garantire il blocco del piano 11 con il carico massimo ed inclinazione oltre i 45?. This second electric motor 23 ? equipped with an electric brake to guarantee blocking of the floor 11 with the maximum load and inclination over 45?.

Il primo motore 20 ed il secondo motore elettrico 23 sono comandati separatamente mediante appositi inverter, non indicati nelle figure. The first motor 20 and the second electric motor 23 are controlled separately by suitable inverters, not shown in the figures.

Tali mezzi 13 di variazione dell'inclinazione del piano 11, presentano una disposizione fissa rispetto alla colonna di sollevamento 15 e sono fissati ed almeno parzialmente contenuti in un primo supporto 27, sostanzialmente scatolare, a sua volta ancorato inferiormente al cielo 18. These means 13 for varying the inclination of the plane 11 have a fixed arrangement with respect to the lifting column 15 and are fixed to and at least partially contained in a first support 27, substantially box-shaped, in turn anchored below the ceiling 18.

All'interno di tale primo supporto 27 ? almeno parzialmente inserito un secondo supporto 28, sostanzialmente scatolare, vincolato al primo supporto 27, ma rotabile rispetto ad esso, al cui interno sono fissati ed almeno parzialmente contenuti i mezzi 12 per la rotazione del piano 11 attorno ad un asse ortogonale al piano di giacitura. Within this first support 27 ? at least partially inserted a second support 28, substantially box-shaped, constrained to the first support 27, but rotatable with respect to it, inside which the means 12 for rotating the plane 11 around an axis perpendicular to the plane are fixed and at least partially contained .

In particolare il secondo albero 25 si sviluppa tra due opposte pareti 29, del primo supporto 27, folle rispetto ad esse, ed attraversa due opposte pareti 26 del secondo supporto 28, calettate su tale secondo albero 25. In particular, the second shaft 25 extends between two opposite walls 29 of the first support 27, idle with respect to them, and crosses two opposite walls 26 of the second support 28, keyed to this second shaft 25.

Ciascuna delle pareti 26 del secondo supporto 28 ? costituita da un settore affacciato ad una corrispondente parete 29 del primo supporto 27. Each of the walls 26 of the second support 28 ? consisting of a sector facing a corresponding wall 29 of the first support 27.

Quando il secondo albero 25 ruota, ruota anche il secondo supporto 28, essendo le pareti 26 dei quest'ultimo calettate su di essa. When the second shaft 25 rotates, the second support 28 also rotates, the walls 26 of the latter being keyed to it.

I mezzi 12 per la rotazione del piano 11 attorno ad un asse ortogonale al piano di giacitura, presentano, quindi, una disposizione variabile, a seconda dell'uso, rispetto alla colonna di sollevamento 15. The means 12 for rotating the plane 11 around an axis orthogonal to the lying plane therefore have a variable arrangement, depending on the use, with respect to the lifting column 15.

Tali mezzi 12 per la rotazione del piano 11 attorno ad un asse ortogonale al piano di giacitura, i mezzi 13 di variazione dell'inclinazione del piano 11 ed i mezzi 15 di variazione dell'altezza del piano 11, sono comandati mediante un quadro comandi 31 a cui sono collegati elettricamente. These means 12 for rotating the plane 11 about an axis orthogonal to the plane where it is located, the means 13 for varying the inclination of the plane 11 and the means 15 for varying the height of the plane 11, are controlled by means of a control panel 31 to which they are electrically connected.

Il piano 11 pu? ruotare di 360? rispetto al suo asse di rotazione, sia in senso orario che antiorario, e di inclinarsi di 90? rispetto ad un asse orizzontale. The 11th floor can rotate 360? with respect to its axis of rotation, both clockwise and counterclockwise, and to incline by 90? with respect to a horizontal axis.

Il quadro comandi 31 ? associato al gruppo di movimentazione 19 mediante un primo braccio 32, ed elettricamente collegato alla colonna di sollevamento 15 mediante cavi elettrici contenuti in una canalina passacavi 33 pieghevole. The control panel 31 ? associated with the handling unit 19 by means of a first arm 32, and electrically connected to the lifting column 15 by means of electric cables contained in a foldable cable duct 33.

? da notare come l'attrezzatura 10, secondo il trovato, consente di manipolare pezzi anche nell'ordine di 250 kg. ? it should be noted that the fixture 10, according to the invention , allows pieces weighing up to 250 kg to be handled.

Con l'attrezzatura 10 ? possibile movimentare il pezzo sul piano 11 facendolo ruotare sul piano orizzontale o inclinandolo o ancora regolandone l'altezza per consentire una corretta postura dell'operatore sia in piedi che seduto. With equipment 10 ? It is possible to move the piece on the plane 11 by making it rotate on the horizontal plane or by tilting it or again by adjusting its height to allow a correct posture of the operator both standing and sitting.

Inoltre, grazie alla possibilit? di manipolare il pezzo in tre modi diversi ? possibile operare sul pezzo fissato al piano su cinque facce in totale sicurezza ed ergonomia e senza la necessit? di spostarsi, con una riduzione dei tempi di movimentazione nell'ordine dell'80%. Furthermore, thanks to the possibility to manipulate the piece in three different ways ? Is it possible to operate on the piece fixed to the surface on five sides in total safety and ergonomics and without the need to to move, with a reduction in handling times in the order of 80%.

Si ? in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando una attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare, anche di notevoli dimensioni e/o massa che conferisce all'operatore un maggiore comfort, durante le fasi di lavorazione, rispetto ad analoghe attrezzature di tipo noto. Yes ? in practice it has been observed that the invention achieves the intended aim and objects by providing a fixture for handling workpieces, even of considerable size and/or mass, which gives the operator greater comfort, during the machining phases, with respect to similar fixtures of known type.

Con il trovato si ? messo a punto una attrezzatura per manipolare pezzi da lavorare che pu? variare l'altezza e/o l'inclinazione del pezzo in lavorazione a seconda delle necessit?. With the found yes? developed an equipment to manipulate workpieces that pu? vary the height and/or inclination of the workpiece as needed.

Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The found, what? conceived, ? susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purch? compatibili con l'uso specifico, nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials used, provided? compatible with the specific use, as well as? the contingent dimensions and shapes may be any according to the requirements and to the state of the art.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilit? delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, have those marks been affixed for the sole purpose of enhancing intelligibility? of the claims and consequently such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element identified by way of example by such reference marks.

Claims

1. Equipment (10) for handling workpieces, comprising a plane (11), means (12) for rotating said plane (11) about an axis orthogonal to the plane of arrangement and means (13) for varying the inclination of said plane (11), characterized in that it comprises means (15) for varying the height of said plane (11).

2. Equipment (10), according to claim 1, characterized in that said means (15) for varying the height of said plane (11) consist of a lifting column.

3. Equipment (10), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said lifting column (15) is equipped with a linear actuator, inside a tubular housing (16), telescopic, closed:

- at the end? lower by a base (17), - at the extremity? superior from a sky (18). 4 Equipment (10), according to the preceding claim, characterized in that said lifting column (15) is of the type known by the commercial name of LP2 of the company LINAK ITALIA S.r.l. of Buccinasco (MI).

5. Equipment (10), according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said ceiling (18) of said casing (16) ? fixed to a movement group (19) comprising said means (12) for the rotation of said plane (11) around an axis orthogonal to the lying plane and said means (13) for varying the inclination of said plane (11) .

6. Equipment (10), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means (12) for the rotation of said plane (11) around an axis orthogonal to the lying plane comprise a first electric motor (20), kinematically connected to a first gearmotor (21), from which extends a first shaft (22) for transmitting rotation to said plane (11), by means of a rotating joint (30), fixed to the latter.

7. Equipment (10), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means (13) for varying the inclination of said plane (11) comprise a second electric motor (23), kinematically connected to a second gearmotor (24), from which a second shaft extends (25) for transmitting the inclination to said plane (11).

8. Equipment (10), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means (13) for varying the inclination of said plane (11) have a fixed arrangement with respect to said lifting column (15) and are fixed to and at least partially contained in a first support (27 ), substantially box-shaped, in turn anchored below said ceiling (18).

9. Equipment (10), according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that inside said first support (27) ? at least partially inserted a second support (28), substantially box-shaped, constrained to said first support (27), and rotatable with respect to it, inside which are fixed and at least partially contained said means (12) for the rotation of said plane (11 ) around an axis orthogonal to the lying plane.

10. Equipment (10), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second shaft (25) extends between two opposite walls (29) of said first support (27), idle with respect to them, and crosses two opposite walls (26) of said second support ( 28), keyed onto said second shaft (25), each of said walls (26) of said second support (28) being constituted by a sector facing a corresponding one of said walls (29) of said first support (27).

11. Equipment (10), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means (12) for the rotation of said plane (11) around an axis orthogonal to the lying plane, said means (13) for varying the inclination of said plane (11) and said means (15) for varying the height of said plane (11), are controlled by means of a control panel (31) to which they are electrically connected.

12. Equipment (10), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control panel (31) ? associated with said handling unit (19) by means of a first arm (32), and electrically connected to said height variation means (15) by means of electric cables contained in a foldable cable duct (33).