JP6915506B2

JP6915506B2 - Working machine operation lever device

Info

Publication number: JP6915506B2
Application number: JP2017224237A
Authority: JP
Inventors: 啓一都築
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2037-11-22
Also published as: JP2019094161A

Description

本発明は、高所作業装置を含む作業機の操作レバー装置に関するものである。 The present invention relates to an operation lever device for a work machine including an aerial work device.

従来から、車体に搭載されたブームの先端に作業者が搭乗するための作業台（バケット）を備えた高所作業車が知られている。高所作業車は、ブームを旋回、起伏、及び伸縮させることで、作業台を高所に移動させて、作業台上の作業者によって高所作業が行われるようになっている。このため、作業台上には、操作レバー装置が設置されている。 Conventionally, aerial work platforms have been known in which a work platform (bucket) for an operator to board is provided at the tip of a boom mounted on a vehicle body. In the aerial work platform, the work platform is moved to a high place by turning, undulating, and expanding and contracting the boom, and the aerial work is performed by the worker on the work platform. Therefore, an operation lever device is installed on the work table.

例えば、特許文献１の操作レバー装置は、操作グリップの上面に押圧操作することによって操作を有効にするイネーブルスイッチが設けられるとともに、側面にイネーブルスイッチの信号出力をオンにするリリーススイッチが設けられている。このように、リリーススイッチが設けられることで、イネーブルスイッチに落下物が衝突しただけでは、イネーブルスイッチの信号出力がオンにならないため、誤操作を防止することができる。 For example, the operation lever device of Patent Document 1 is provided with an enable switch for enabling operation by pressing on the upper surface of the operation grip, and a release switch for turning on the signal output of the enable switch on the side surface. There is. By providing the release switch in this way, it is possible to prevent erroneous operation because the signal output of the enable switch is not turned on only when a falling object collides with the enable switch.

特開２０１４−９２８９８公報JP-A-2014-92898

しかしながら、特許文献１の操作レバー装置では、落下物の衝突による誤操作を防止できるものの、イネーブルスイッチとは別の構成としてリリーススイッチが必要となるため、全体が複雑な構成となるうえ、大型化することで操作性も良いものではなかった。 However, although the operation lever device of Patent Document 1 can prevent erroneous operation due to a collision of a falling object, it requires a release switch as a configuration different from the enable switch, so that the entire configuration becomes complicated and the size becomes large. Therefore, the operability was not good.

そこで、本発明は、簡単な構成によって操作性の良好な作業機の操作レバー装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an operation lever device for a working machine having good operability with a simple configuration.

前記目的を達成するために、本発明の作業機の操作レバー装置は、ベース部と、前記ベース部に対して傾動可能なロッド部と、前記ロッド部に対して回動可能に取り付けられるダイヤル部と、前記ロッド部の上端部に取り付けられるヘッド部であって、前記ロッド部に対して回動させて押し込むことによって、前記ロッド部の傾動操作及び前記ダイヤル部の回動操作を有効にするイネーブルスイッチを押すようにされている、ヘッド部と、を備えている。 In order to achieve the above object, the operation lever device of the working machine of the present invention includes a base portion, a rod portion that can be tilted with respect to the base portion, and a dial portion that is rotatably attached to the rod portion. And, a head portion attached to the upper end portion of the rod portion, which enables the tilting operation of the rod portion and the rotation operation of the dial portion by rotating and pushing the rod portion. It has a head part, which is designed to push a switch.

このように、本発明の作業機の操作レバー装置は、ベース部と、ロッド部と、ダイヤル部と、ヘッド部であって、ロッド部に対して回動させて押し込むことによって、ロッド部の傾動操作及びダイヤル部の回動操作を有効にするイネーブルスイッチを押すようにされている、ヘッド部と、を備えている。このような構成によれば、簡単な構成によって、操作性の良好な作業機の操作レバー装置となる。 As described above, the operating lever device of the working machine of the present invention is a base portion, a rod portion, a dial portion, and a head portion, and the rod portion is tilted by being rotated and pushed with respect to the rod portion. It includes a head portion, which is designed to push an enable switch that enables operation and rotation of the dial portion. According to such a configuration, the operation lever device of the working machine having good operability can be obtained by a simple configuration.

高所作業車の側面図である。It is a side view of the aerial work platform. 操作盤の正面図である。It is a front view of the operation panel. 操作レバー装置の斜視図である。It is a perspective view of the operation lever device. 操作レバー装置の軸線方向に沿った平面で切断したヘッド部の断面図である。It is sectional drawing of the head part cut in the plane along the axis direction of the operation lever device. 操作レバー装置の軸線方向に垂直な平面で切断したヘッド部の断面図である。It is sectional drawing of the head part cut in the plane perpendicular to the axis direction of the operation lever device. 操作レバー装置を含む制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system including the operation lever device. 操作レバー装置の作用を説明する説明図である。回動させる前の状態である。It is explanatory drawing explaining the operation of the operation lever device. It is the state before it is rotated. 操作レバー装置の作用を説明する説明図である。回動させて押し込んだ後の状態である。It is explanatory drawing explaining the operation of the operation lever device. This is the state after being rotated and pushed in.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示す高所作業車１は、電気工事や建設工事等において高所で作業を行うときに使用される。後述するように、この高所作業車１に、本発明の作業機の操作レバー装置（２０）が搭載されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The aerial work platform 1 shown in FIG. 1 is used when working at a high place in electrical work, construction work, or the like. As will be described later, the aerial work platform 1 is equipped with the operation lever device (20) of the work machine of the present invention.

（全体構成）
まず、図１を用いて、本発明の作業機の操作レバー装置を備える高所作業車１の全体構成について説明する。高所作業車１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分である車体１０と、車体１０の前方に配置されたキャビン１１と、車体１０に旋回自在に搭載された旋回台１２と、旋回台１２に取り付けられたブーム１４と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１６ａ〜１６ｄと、を備えている。 (overall structure)
First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of the aerial work platform 1 provided with the operating lever device for the working machine of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the aerial work platform 1 has a vehicle body 10 which is a main body portion of a vehicle having a traveling function, a cabin 11 arranged in front of the vehicle body 10, and a swivel mounted on the vehicle body 10 so as to be swivelable. It includes a pedestal 12, a boom 14 attached to the swivel pedestal 12, and outriggers 16a to 16d provided at the four corners of the vehicle body 10.

旋回台１２は、旋回ベアリング機構によって車体１０に相対的に回転（旋回）する。ブーム１４は、基端ブーム１４１、中間ブーム１４２、先端ブーム１４３などの複数段のブーム要素によって入れ子式に構成されている。ブーム１４は、内部に配置された伸縮シリンダ（不図示）を伸縮することによって伸縮する。さらに、基端ブームは、旋回台１２に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、起伏シリンダ１７を伸縮することでブーム１４全体を起伏できるようになっている。 The swivel base 12 rotates (turns) relative to the vehicle body 10 by the swivel bearing mechanism. The boom 14 is formed in a nested manner by a plurality of stages of boom elements such as a base end boom 141, an intermediate boom 142, and a tip boom 143. The boom 14 expands and contracts by expanding and contracting a telescopic cylinder (not shown) arranged inside. Further, the base end boom is rotatably attached to a support shaft horizontally installed on the swivel base 12, and the entire boom 14 can be undulated by expanding and contracting the undulating cylinder 17.

そして、先端ブーム１４３の先端には、作業者が高所作業を行うために搭乗する作業台であるバケット１５が取り付けられている。バケット１５には、作業者がバケット１５に搭乗した状態でブーム１４の旋回・起伏・伸縮操作やバケット１５のスイング操作などができるように操作盤３０が設けられている。 A bucket 15 is attached to the tip of the tip boom 143, which is a work table on which the worker boarded to perform aerial work. The bucket 15 is provided with an operation panel 30 so that an operator can perform a turning / undulating / expanding / contracting operation of the boom 14 and a swing operation of the bucket 15 while the operator is on the bucket 15.

（操作盤の構成）
操作盤３０には、図２に示すように、モード選択手段としてのツール・ブースタ切換操作レバー３１、ジブ旋回操作レバー３２、ジブ起伏操作レバー３３、ウインチ操作レバー３４、バケット昇降操作レバー３５、バケットスイング操作レバー３６とともに、本発明の作業機の操作レバー装置２０が配置されている。この他、操作盤３０には、油圧機器用の油圧取出口４１や操作用コネクタ４２などが配置されている。 (Composition of operation panel)
As shown in FIG. 2, the operation panel 30 has a tool / booster switching operation lever 31 as a mode selection means, a jib turning operation lever 32, a jib undulation operation lever 33, a winch operation lever 34, a bucket elevating operation lever 35, and a bucket. Along with the swing operating lever 36, the operating lever device 20 of the working machine of the present invention is arranged. In addition, the operation panel 30 is provided with a hydraulic outlet 41 for hydraulic equipment, an operation connector 42, and the like.

（操作レバー装置の構成）
次に、図３を用いて、本発明の作業機の操作レバー装置としての操作レバー装置２０の構成について説明する。図３に示したように、操作レバー装置２０は、前後傾倒・左右傾倒・ダイヤル回転が可能である３軸ジョイスティックであり、それぞれブーム１４の起伏・伸縮・旋回動作を可能としている。 (Configuration of operating lever device)
Next, the configuration of the operation lever device 20 as the operation lever device of the working machine of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the operation lever device 20 is a 3-axis joystick capable of tilting forward / backward, tilting left / right, and rotating the dial, and enables the boom 14 to undulate, expand / contract, and rotate, respectively.

すなわち、操作レバー装置２０は、図３に示すように、操作盤３０に固定されるベース部２１と、ベース部２１に対して傾動可能なロッド部２２と、ロッド部２２に対して回動可能に取り付けられるダイヤル部２３と、ロッド部２２の上端部に取り付けられるヘッド部２４であって、ロッド部２２に対して回動させて押し込むことによって、ロッド部２２の傾動操作及びダイヤル部２３の回動操作を有効にするイネーブルスイッチＳ１を押すようにされている、ヘッド部２４と、を備えている。 That is, as shown in FIG. 3, the operation lever device 20 has a base portion 21 fixed to the operation panel 30, a rod portion 22 that can be tilted with respect to the base portion 21, and a rod portion 22 that is rotatable with respect to the rod portion 22. The dial portion 23 attached to the rod portion 23 and the head portion 24 attached to the upper end portion of the rod portion 22. By rotating and pushing the dial portion 23 with respect to the rod portion 22, the rod portion 22 is tilted and the dial portion 23 is rotated. It includes a head portion 24, which is designed to push an enable switch S1 for enabling dynamic operation.

ベース部２１は、球面軸受け等によって後述するロッド部２２の基端部を前後方向及び左右方向に傾動可能に支持している。さらに、ベース部２１の内部には、後述する第１傾動角検出センサ４１及び第２傾動角検出センサ４２が配置されており、２方向の傾動角を検出してコントローラ５０に伝送するようになっている。 The base portion 21 supports the base end portion of the rod portion 22, which will be described later, by means of a spherical bearing or the like so as to be tiltable in the front-rear direction and the left-right direction. Further, a first tilt angle detection sensor 41 and a second tilt angle detection sensor 42, which will be described later, are arranged inside the base portion 21, and the tilt angles in two directions are detected and transmitted to the controller 50. ing.

ロッド部２２は、ベース部２１から立ち上がる棒状に形成されるものであり、球面軸受け等によってベース部２１に対して前後方向及び左右方向に自在に傾動するように取り付けられている。この前後方向及び左右方向の傾動操作は、それぞれブーム１４の起伏動作と伸縮動作に対応している。より詳細に言うと、ロッド部２２の前傾操作がブーム１４の起仰動作に対応し、後傾操作がブーム１４の倒伏動作に対応している。同様に、ロッド部２２の左傾操作がブーム１４の伸長動作に対応し、右傾操作がブーム１４の縮小動作に対応している。 The rod portion 22 is formed in a rod shape that rises from the base portion 21, and is attached so as to be freely tilted in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the base portion 21 by a spherical bearing or the like. The tilting operations in the front-rear direction and the left-right direction correspond to the undulating operation and the expansion / contraction operation of the boom 14, respectively. More specifically, the forward tilting operation of the rod portion 22 corresponds to the raising and lowering motion of the boom 14, and the backward tilting operation corresponds to the tilting motion of the boom 14. Similarly, the left tilting operation of the rod portion 22 corresponds to the extending operation of the boom 14, and the right tilting operation corresponds to the contracting operation of the boom 14.

ダイヤル部２３は、ロッド部２２の途中において、ロッド部２２の軸回りに回動可能に取り付けられている。この回動操作は、内部に配置された回転角検出センサ４３によって、旋回台１２（ブーム１４を含む）の旋回動作に対応づけられている。より詳細に言うと、ダイヤル部２３の左回転操作が旋回台１２の左旋回動作に対応し、右回転操作が旋回台１２の右旋回動作に対応している。 The dial portion 23 is rotatably attached around the axis of the rod portion 22 in the middle of the rod portion 22. This rotation operation is associated with the rotation operation of the swivel table 12 (including the boom 14) by the rotation angle detection sensor 43 arranged inside. More specifically, the left rotation operation of the dial unit 23 corresponds to the left rotation operation of the swivel table 12, and the right rotation operation corresponds to the right turn operation of the swivel table 12.

ヘッド部２４は、全体として短円柱容器状に形成されており、ロッド部２２の上端部に取り付けられている。さらに、ヘッド部２４には、オペレータの手の掌（親指の付け根部分）となじみやすく、かつ、手が滑りにくいように、円柱の一部が斜めに面取りされた面取部２４０が形成されている。 The head portion 24 is formed in the shape of a short cylindrical container as a whole, and is attached to the upper end portion of the rod portion 22. Further, the head portion 24 is formed with a chamfered portion 240 in which a part of the cylinder is chamfered diagonally so as to be easily fitted to the palm of the operator's hand (the base portion of the thumb) and to prevent the hand from slipping. There is.

そして、ヘッド部２４の内部では、図４及び図５に示すように、ロッド部２２の上部に円盤部材２５が固定され、ロッド部２２の先端にイネーブルスイッチＳ１が取り付けられている。この円盤部材２５の外面には、水平部分（ストロークｘ）と垂直部分（ストロークｙ）とから構成されるＬ字溝２５ａが形成されており、ヘッド部２４の内面に形成された突起２４ａと篏合するようになっている。すなわち、円盤部材２５の外側にヘッド部２４が回動自在に嵌め込まれている。 Inside the head portion 24, as shown in FIGS. 4 and 5, a disk member 25 is fixed to the upper portion of the rod portion 22, and an enable switch S1 is attached to the tip of the rod portion 22. An L-shaped groove 25a composed of a horizontal portion (stroke x) and a vertical portion (stroke y) is formed on the outer surface of the disk member 25, and a protrusion 24a and a mortar formed on the inner surface of the head portion 24 are formed. It is designed to fit. That is, the head portion 24 is rotatably fitted to the outside of the disk member 25.

すなわち、ヘッド部２４は、ロッド部２２に対して軸線周りに略水平に回動させたうえで（ストロークｘに相当）下方に押し込むことができる（ストロークｙに相当）ようになっている。さらに、円盤部材２５の所定位置に設けた係合片とヘッド部２４の所定位置に設けた係合片にはバネ２６が架け渡されており、手で下方に押圧されていない状態のヘッド部２４をｙ方向及びｘ方向に逆向きに移動させて、初期の位置に引き戻すようになっている。 That is, the head portion 24 can be rotated substantially horizontally around the axis with respect to the rod portion 22 and then pushed downward (corresponding to the stroke x) (corresponding to the stroke y). Further, a spring 26 is bridged between the engaging piece provided at a predetermined position of the disk member 25 and the engaging piece provided at a predetermined position of the head portion 24, and the head portion is not pressed downward by hand. The 24 is moved in the opposite directions in the y direction and the x direction, and is pulled back to the initial position.

（制御系の構成）
次に、図６を用いて、本実施例の操作レバー装置２０の制御系の構成について説明する。操作レバー装置２０の制御系は、ブーム１４の駆動を制御するコントローラ５０を中心として構成されている。コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリ、ＳＤＤ、ＨＤＤなどから構成される汎用の（マイクロ）コンピュータである。 (Control system configuration)
Next, the configuration of the control system of the operation lever device 20 of this embodiment will be described with reference to FIG. The control system of the operation lever device 20 is mainly composed of a controller 50 that controls the drive of the boom 14. The controller 50 is a general-purpose (micro) computer composed of a CPU, a memory, an SDD, an HDD, and the like.

コントローラ５０の入力側には、ロッド部２２の前後方向の傾動角を検出する第１傾動角検出センサ４１と、ロッド部２２の左右方向の傾動角を検出する第２傾動角検出センサ４２と、ダイヤル部２３の回転角を検出する回転角検出センサ４３と、ロッド部２２の傾動操作及びダイヤル部２３の回動操作を有効にするイネーブルスイッチＳ１と、が接続されている。 On the input side of the controller 50, a first tilt angle detection sensor 41 that detects the tilt angle of the rod portion 22 in the front-rear direction, a second tilt angle detection sensor 42 that detects the tilt angle of the rod portion 22 in the left-right direction, and The rotation angle detection sensor 43 that detects the rotation angle of the dial unit 23 and the enable switch S1 that enables the tilting operation of the rod unit 22 and the rotation operation of the dial unit 23 are connected.

コントローラ５０の出力側には、図示しないが、油タンクや油圧ポンプや各アクチュエータに対応した各方向制御弁を有する油圧回路６０を介して、ブーム１４を起伏させる起伏シリンダ６１と、ブーム１４を伸縮させる伸縮シリンダ６２と、旋回台１２を旋回させる旋回モータ６３と、が接続されている。 Although not shown, the output side of the controller 50 expands and contracts the undulating cylinder 61 that undulates the boom 14 and the boom 14 via a hydraulic circuit 60 having each direction control valve corresponding to an oil tank, a hydraulic pump, and each actuator. The telescopic cylinder 62 for swiveling and the swivel motor 63 for swiveling the swivel base 12 are connected.

このうち、イネーブルスイッチＳ１は、ロッド部２２の上端近傍に取り付けられている。コントローラ５０は、イネーブルスイッチＳ１が押されている場合は、ロッド部２２の傾動操作及びダイヤル部２３の回動操作を有効にするように、イネーブルスイッチＳ１が押されていない場合は、ロッド部２２の傾動操作及びダイヤル部２３の回動操作を無効にするように、油圧回路６０（の各方向制御弁）に制御信号を出力する。 Of these, the enable switch S1 is attached near the upper end of the rod portion 22. The controller 50 enables the tilting operation of the rod portion 22 and the rotation operation of the dial portion 23 when the enable switch S1 is pressed, and the rod portion 22 when the enable switch S1 is not pressed. A control signal is output to the hydraulic circuit 60 (each direction control valve) so as to invalidate the tilting operation and the rotating operation of the dial unit 23.

（作用）
次に、本実施例の操作レバー装置２０の作用について説明する。はじめに、図７に示すように、オペレータは、ヘッド部２４に手の掌を載せる。より詳細に言うと、オペレータの手の掌の親指の付け根近傍の膨らみが、ヘッド部２４の面取部２４０に対応するようにして、ヘッド部２４に手を載せる。 (Action)
Next, the operation of the operation lever device 20 of this embodiment will be described. First, as shown in FIG. 7, the operator puts the palm of his hand on the head portion 24. More specifically, the hand is placed on the head portion 24 so that the bulge near the base of the thumb of the palm of the operator's hand corresponds to the chamfered portion 240 of the head portion 24.

次に、図８に示すように、オペレータは、手でヘッド部２４を約４５度だけ回動させて、その後に押圧して下方に移動させる。そして、ヘッド部２４が下方に移動すると、ヘッド部２４の内部において、ロッド部２２の上端に取り付けられたイネーブルスイッチＳ１がヘッド部２４の内面（下を向いた面）によって押されてオンになる。このようにイネーブルスイッチＳ１が押されてオンになっている場合、コントローラ５０は、第１傾動角検出センサ４１、第２傾動角検出センサ４２、及び、回転角検出センサ４３からの検出信号を受けて、油圧回路６０を介して、起伏シリンダ６１、伸縮シリンダ６２、及び、旋回モータ６３を駆動するように制御信号を出力する。 Next, as shown in FIG. 8, the operator manually rotates the head portion 24 by about 45 degrees, and then presses the head portion 24 to move it downward. Then, when the head portion 24 moves downward, the enable switch S1 attached to the upper end of the rod portion 22 is pushed by the inner surface (the surface facing downward) of the head portion 24 to turn on inside the head portion 24. .. When the enable switch S1 is pressed and turned on in this way, the controller 50 receives the detection signals from the first tilt angle detection sensor 41, the second tilt angle detection sensor 42, and the rotation angle detection sensor 43. Then, a control signal is output so as to drive the undulating cylinder 61, the telescopic cylinder 62, and the swivel motor 63 via the hydraulic circuit 60.

逆に、オペレータがヘッド部２４から手を放すか、又は、手を少し上に持ち上げると、バネ２６によってヘッド部２４は初期の位置に引き戻されるようになっている。そして、イネーブルスイッチＳ１も、元の位置（オフ）に戻る。このようにイネーブルスイッチＳ１が押されていない場合、コントローラ５０は、第１傾動角検出センサ４１、第２傾動角検出センサ４２、及び、回転角検出センサ４３からの検出信号を受けたとしても、油圧回路６０を介して、起伏シリンダ６１、伸縮シリンダ６２、及び、旋回モータ６３を駆動するように制御信号を出力しない。 On the contrary, when the operator releases the head portion 24 or lifts the hand slightly upward, the head portion 24 is pulled back to the initial position by the spring 26. Then, the enable switch S1 also returns to the original position (off). When the enable switch S1 is not pressed in this way, even if the controller 50 receives the detection signals from the first tilt angle detection sensor 41, the second tilt angle detection sensor 42, and the rotation angle detection sensor 43, The control signal is not output so as to drive the undulating cylinder 61, the telescopic cylinder 62, and the swivel motor 63 via the hydraulic circuit 60.

そして、ヘッド部２４が初期の位置（図４の実線の位置）にある状態では、操作レバー装置２０の上から落下物等が衝突しても、突起２４ａがＬ字溝２５ａの水平部分に位置するため、ヘッド部２４が回動しない限り下方に移動することもなく、イネーブルスイッチＳ１が押されることもない。したがって、コントローラ５０は、第１傾動角検出センサ４１、第２傾動角検出センサ４２、及び、回転角検出センサ４３からの検出信号を受けたとしても、油圧回路６０を介して、起伏シリンダ６１、伸縮シリンダ６２、及び、旋回モータ６３を駆動するように制御信号を出力しない。 When the head portion 24 is in the initial position (the position of the solid line in FIG. 4), the protrusion 24a is positioned in the horizontal portion of the L-shaped groove 25a even if a falling object or the like collides with the operation lever device 20. Therefore, unless the head portion 24 rotates, it does not move downward and the enable switch S1 is not pressed. Therefore, even if the controller 50 receives the detection signals from the first tilt angle detection sensor 41, the second tilt angle detection sensor 42, and the rotation angle detection sensor 43, the undulation cylinder 61, via the hydraulic circuit 60, The control signal is not output so as to drive the telescopic cylinder 62 and the swivel motor 63.

（効果）
次に、本実施例の操作レバー装置２０が奏する効果を列挙して説明する。 (effect)
Next, the effects of the operating lever device 20 of this embodiment will be listed and described.

（１）上述してきたように、本実施例の操作レバー装置２０は、ベース部２１と、ベース部２１に対して傾動可能なロッド部２２と、ロッド部２２に対して回動可能に取り付けられるダイヤル部２３と、ロッド部２２の上端部に取り付けられるヘッド部２４であって、ロッド部２２に対して回動させて押し込むことによって、ロッド部２２の傾動操作及びダイヤル部２３の回動操作を有効にするイネーブルスイッチＳ１を押すようにされている、ヘッド部２４と、を備えている。このような構成によれば、簡単な構成によって、操作性の良好な作業機の操作レバー装置２０となる。 (1) As described above, the operating lever device 20 of this embodiment is rotatably attached to the base portion 21, the rod portion 22 that can be tilted with respect to the base portion 21, and the rod portion 22. The dial portion 23 and the head portion 24 attached to the upper end portion of the rod portion 22 are rotated and pushed with respect to the rod portion 22 to tilt the rod portion 22 and rotate the dial portion 23. It includes a head portion 24, which is designed to press the enable switch S1 to be enabled. According to such a configuration, the operation lever device 20 of the working machine having good operability can be obtained by a simple configuration.

すなわち、具体的に言うと、突起２４ａとＬ字溝２５ａという簡単な機構によって、ヘッド部２４を回転させて押し込むという、簡単な動作によってイネーブルスイッチＳ１をオンにできるうえ、上方から落下物が衝突してもイネーブルスイッチＳ１がオンになることはない。 That is, specifically, the enable switch S1 can be turned on by a simple operation of rotating and pushing the head portion 24 by a simple mechanism of a protrusion 24a and an L-shaped groove 25a, and a falling object collides from above. However, the enable switch S1 is never turned on.

（２）また、ヘッド部２４は、ロッド部２２に対する終端位置まで押し込まれた状態では、ロッド部２２に対して回動しないようにされていることが好ましい。すなわち、Ｌ字溝２５ａには鉛直部分（ストロークｙに相当する部分）がある。このように構成することで、操作レバー装置２０を操作するときに誤って逆向きに回動させてイネーブルスイッチＳ１をオフにすることを防止できる。特に、ダイヤル部２３を回転させるときに、誤ってイネーブルスイッチＳ１がオフにすることを防止することができる。 (2) Further, it is preferable that the head portion 24 is prevented from rotating with respect to the rod portion 22 when the head portion 24 is pushed to the terminal position with respect to the rod portion 22. That is, the L-shaped groove 25a has a vertical portion (a portion corresponding to the stroke y). With this configuration, it is possible to prevent the enable switch S1 from being turned off by accidentally rotating the operating lever device 20 in the opposite direction when operating the operating lever device 20. In particular, it is possible to prevent the enable switch S1 from being accidentally turned off when the dial unit 23 is rotated.

（３）さらに、ヘッド部２４の上部には、手が載置された状態で掌が掛止される凹凸として面取部２４０が形成されていることが好ましい。このように構成すれば、手の掌となじみやすいうえに、回転させるときにも手が滑りにくくなる。さらに、初期の状態で、所定の位置に面取部２４０が配置されていれば、ヘッド部２４に手を載せる前に、手を載せる位置を目視にて特定しやすくなる。 (3) Further, it is preferable that the chamfered portion 240 is formed on the upper portion of the head portion 24 as unevenness on which the palm is hooked while the hand is placed. With this configuration, it fits easily in the palm of the hand and the hand does not slip easily when rotated. Further, if the chamfered portion 240 is arranged at a predetermined position in the initial state, it becomes easy to visually identify the position on which the hand is placed before placing the hand on the head portion 24.

（４）また、ヘッド部２４は、ロッド部２２に対して左回り及び右回りの両方向に回動するようにされていることが好ましい。このように構成することで、オペレータが右利きであっても左利きであっても操作しやすく、さらに作業する位置・方向によることなくどちらの手でも操作しやすくなる。 (4) Further, it is preferable that the head portion 24 is configured to rotate in both counterclockwise and clockwise directions with respect to the rod portion 22. With this configuration, it is easy for the operator to operate regardless of whether the operator is right-handed or left-handed, and further, it is easy to operate with either hand regardless of the working position and direction.

（５）さらに、上述したいずれかに記載された作業機の操作レバー装置２０を備える高所作業車１であれば、簡単な構成を付加することで、操作レバー装置２０を使用した操作性に優れた高所作業車１となる。 (5) Further, in the aerial work platform 1 provided with the operation lever device 20 of the work machine described in any of the above, by adding a simple configuration, the operability using the operation lever device 20 can be improved. It becomes an excellent aerial work platform 1.

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes to the extent that the gist of the present invention is not deviated are described in the present invention. included.

例えば、ヘッド部２４を回転させて押し込む機構は、実施例に記載した例に限定されるものではなく、他の機構であってもよい。具体的には、実施例とは逆に、ロッド部２２側に突起があり、ヘッド部２４側に溝があるように構成することもできる。他にも、溝の形状はＬ字に限定されるものではなく、曲がり角（隅角部）に斜めに傾斜する部分があってもよい。ただし、落下物の衝突を考慮すると初期の状態で水平部分があることが好ましく、さらに終端位置での回転を防止するために終端位置近傍に垂直部分があることが好ましい。 For example, the mechanism for rotating and pushing the head portion 24 is not limited to the example described in the examples, and may be another mechanism. Specifically, contrary to the embodiment, it is possible to configure the rod portion 22 side to have a protrusion and the head portion 24 side to have a groove. In addition, the shape of the groove is not limited to the L shape, and there may be a portion that is obliquely inclined at the corner (corner portion). However, considering the collision of falling objects, it is preferable that there is a horizontal portion in the initial state, and it is preferable that there is a vertical portion in the vicinity of the terminal position in order to prevent rotation at the terminal position.

また、実施例では、ヘッド部２４の凹凸として面取部２４０が形成される例について説明したが、凹凸はこれに限定されるものではない。この他にも、凹凸としては、例えば、ヘッド部２４の頂面の周縁に凹凸（ビンの蓋などに多く用いられる形状）を設けてもよいし、頂面の全体領域や一部の領域に複数の小突起（あるいは粗面）を設けてもよい。 Further, in the embodiment, an example in which the chamfered portion 240 is formed as the unevenness of the head portion 24 has been described, but the unevenness is not limited to this. In addition to this, as the unevenness, for example, unevenness (a shape often used for a bottle lid or the like) may be provided on the peripheral edge of the top surface of the head portion 24, or the entire area or a part of the top surface may be provided. A plurality of small protrusions (or rough surfaces) may be provided.

１：高所作業車；１２：旋回台；１４：ブーム；
３０：操作盤；
２０：操作レバー装置；
２１：ベース部：２２：ロッド部；２３：ダイヤル部；
２４：ヘッド部；２４ａ：突起；２４０：面取部（凹凸）；
２５：円盤部材；２５ａ：Ｌ字溝；
Ｓ１：イネーブルスイッチ；
４１：第１傾動角検出センサ；４２：第２傾動角検出センサ；４３：回転角検出センサ；
５０：コントローラ；６０：油圧回路；
６１：起伏シリンダ；６２：伸縮シリンダ；６３：旋回モータ
1: Aerial work platform; 12: Swing platform; 14: Boom;
30: Operation panel;
20: Operation lever device;
21: Base part: 22: Rod part; 23: Dial part;
24: Head part; 24a: Protrusion; 240: Chamfered part (unevenness);
25: Disc member; 25a: L-shaped groove;
S1: Enable switch;
41: 1st tilt angle detection sensor; 42: 2nd tilt angle detection sensor; 43: Rotation angle detection sensor;
50: Controller; 60: Hydraulic circuit;
61: Undulating cylinder; 62: Telescopic cylinder; 63: Swing motor

Claims

With the base part
A rod portion that can be tilted with respect to the base portion and
A dial part that is rotatably attached to the rod part and
An enable switch that is a head portion attached to the upper end portion of the rod portion and that enables the tilting operation of the rod portion and the rotation operation of the dial portion by rotating and pushing the rod portion. The head part that is supposed to be pushed,
The operating lever device of the working machine.

The operating lever device for a working machine according to claim 1, wherein the head portion is prevented from rotating with respect to the rod portion when the head portion is pushed to the terminal position with respect to the rod portion.

The operating lever device for a working machine according to claim 1 or 2, wherein an unevenness is formed on the upper portion of the head portion so that the palm can be hooked while the hand is placed.

The operating lever device for a working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the head portion rotates in both counterclockwise and clockwise directions with respect to the rod portion.

An aerial work platform including the operation lever device for the work machine according to any one of claims 1 to 4.