ITMI20090318A1 - RADIOLOGICAL EQUIPMENT - Google Patents
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda una apparecchiatura radiologica. La presente invenzione se riferisce quindi ad una apparecchiatura idonea all’esecuzione di indagini diagnostiche su pazienti con l’ausilio di raggi-X. The present invention relates to a radiological equipment. The present invention therefore refers to an apparatus suitable for carrying out diagnostic investigations on patients with the aid of X-rays.
Le apparecchiature radiologiche sono note da moltissimo tempo. Una apparecchiatura per esami radiografici comprende sempre un emettitore di raggi-X (in genere un tubo radiogeno) ed un recettore di raggi-X (in genere, in passato, un contenitore di cassette e, recentemente, sempre più di frequente un rivelatore digitale di immagini di tipo statico oppure dinamico). X-ray equipment has been known for a very long time. An X-ray examination equipment always includes an X-ray emitter (usually an X-ray tube) and an X-ray receptor (generally, in the past, a container of cassettes and, recently, more and more frequently a digital detector of static or dynamic images).
Inoltre, vi à ̈ quasi sempre un piano paziente sul quale, all’occorrenza, il paziente si sdraia per essere radiografato. Furthermore, there is almost always a patient level on which, if necessary, the patient lies down to be x-rayed.
Le apparecchiature disponibili sul mercato sono limitate a una o poche specifiche esigenze cliniche e diagnostiche. The equipment available on the market is limited to one or a few specific clinical and diagnostic needs.
Sarebbe quindi molto utile disporre di una apparecchiatura che si adatti facilmente a molte esigenze cliniche e diagnostiche diverse. Scopo generale della presente invenzione à ̈ di fornire una apparecchiatura radiologica molto più versatile di quelle esistenti. Tra gli scopi specifici della presente invenzione vi sono quelli di fornire una apparecchiatura radiologica che abbia una struttura semplice ed economica e che sia di messa in opera semplice, rapida ed economica. It would therefore be very helpful to have equipment that easily adapts to many different clinical and diagnostic needs. The general purpose of the present invention is to provide a much more versatile radiological equipment than the existing ones. Among the specific objects of the present invention are those of providing a radiological equipment which has a simple and economical structure and which is simple, quick and economical to set up.
Tali scopi sono raggiunti dalla apparecchiatura radiologica avente le caratteristiche esposte nelle rivendicazioni annesse alla presente descrizione e che ne costituiscono parte integrante. These purposes are achieved by the radiological equipment having the characteristics set out in the claims annexed to the present description and which form an integral part thereof.
La presente invenzione risulterà chiara dalla descrizione che segue da considerare congiuntamente ai disegni annessi, in cui: The present invention will become clear from the following description to be considered in conjunction with the attached drawings, in which:
Fig.1 à ̈ una vista prospettiva dal fronte di un esempio di realizzazione dell’apparecchiatura radiologica secondo la presente invenzione in una prima condizione operativa, Fig.1 is a perspective view from the front of an example of realization of the radiological equipment according to the present invention in a first operating condition,
Fig.2 à ̈ una vista prospettiva dal retro di un esempio di realizzazione dell’apparecchiatura radiologica secondo la presente invenzione in una seconda condizione operativa, Fig. 2 is a perspective view from the back of an example of implementation of the radiological equipment according to the present invention in a second operating condition,
Fig.3 à ̈ una vista prospettiva dal fronte di un esempio di realizzazione dell’apparecchiatura radiologica secondo la presente invenzione in una terza condizione operativa, Fig. 3 is a perspective view from the front of an example of implementation of the radiological equipment according to the present invention in a third operating condition,
Fig.4 à ̈ un dettaglio di una vista prospettiva dal fronte di un esempio di realizzazione dell’apparecchiatura radiologica secondo la presente invenzione in una quarta condizione operativa, e Fig. 4 is a detail of a perspective view from the front of an example of implementation of the radiological equipment according to the present invention in a fourth operating condition, and
Fig.5 à ̈ una vista prospettiva dal fronte di un esempio di realizzazione dell’apparecchiatura radiologica secondo la presente invenzione in una quinta condizione operativa. Fig.5 is a perspective view from the front of an example of implementation of the radiological equipment according to the present invention in a fifth operating condition.
Sia tale descrizione sia tali disegni sono da considerare solo a titolo esemplificativo e quindi non limitativo. Both this description and these drawings are to be considered only by way of example and therefore are not limitative.
Nelle figure qui annesse, che si riferiscono tutte al medesimo esempio di realizzazione dell’apparecchiatura radiologica secondo la presente invenzione, con 1 à ̈ indicata l’apparecchiatura nella sua globalità . In the attached figures, which all refer to the same example of realization of the radiological equipment according to the present invention, with 1 is indicated the equipment in its entirety.
I componenti meccanici essenziali dell’apparecchiatura 1 sono: un basamento 2, un telaio 3, uno stativo 4, un piano paziente 5, un recettore di raggi-X 6, un carrello 7, un braccio 8, ed un emettitore di raggi-X 9. The essential mechanical components of the equipment 1 are: a base 2, a frame 3, a stand 4, a patient table 5, an X-ray receptor 6, a trolley 7, an arm 8, and a beam emitter. X 9.
Il basamento 2 Ã ̈ atto ad essere appoggiato su un pavimento, Base 2 is designed to be placed on a floor,
Il telaio 3 ha forma di colonna ed à ̈ montato direttamente sul basamento 2 in modo girevole. The frame 3 has the shape of a column and is mounted directly on the base 2 in a rotatable way.
Lo stativo 4 ha forma di colonna ed à ̈ montato direttamente sul telaio 3 in modo traslabile; la traslazione avviene grazie ad un carrello 41 dello stativo 4 (che à ̈ situato in corrispondenza di un suo estremo). Il piano paziente 5 à ̈ montato indirettamente sul telaio 3 in modo traslabile. The stand 4 has the shape of a column and is mounted directly on the frame 3 in a translatable way; the translation takes place thanks to a trolley 41 of the stand 4 (which is located at one of its ends). The patient surface 5 is mounted indirectly on the frame 3 in a translatable way.
Il recettore di raggi-X 6 Ã ̈ montato indirettamente sul telaio 3 in modo traslabile e girevole. The X-ray receptor 6 is indirectly mounted on the frame 3 in a translatable and rotatable way.
Il carrello 7 Ã ̈ montato direttamente sullo stativo 4 in modo traslabile. The trolley 7 is mounted directly on the stand 4 in a movable way.
Il braccio 8 à ̈ montato indirettamente sul carrello 7 in modo girevole. L’emettitore di raggi-X 9 à ̈ montato direttamente sul braccio 8 in modo traslabile. The arm 8 is indirectly mounted on the carriage 7 in a rotatable way. The X-ray emitter 9 is mounted directly on the arm 8 in a translatable way.
Nell’esempio delle figure, l’asse della colonna del telaio 3 e l’asse della colonna dello stativo 4 sono perpendicolari tra loro. In the example of the figures, the axis of the column of the frame 3 and the axis of the column of the stand 4 are perpendicular to each other.
L’apparecchiatura 1 comprende inoltre i seguent i component i meccanici importanti: un braccio 10 associato al piano paziente, nonché un braccio 11, un albero 12 ed un carrello 13 tutti associat i al recettore di raggi-X 6. The apparatus 1 further comprises the following important mechanical components: an arm 10 associated with the patient surface, as well as an arm 11, a shaft 12 and a trolley 13 all associated with the X-ray receptor 6.
Per quanto riguarda il piano paziente 5, questo à ̈ montato direttamente sul braccio 10 (in modo girevole) il quale à ̈ montato direttamente sul telaio 3 (in modo girevole); queste due rotazioni sono fatte (coordinate) in modo tale che il piano paziente 5 à ̈ sempre parallelo a se stesso e quindi effettua solo traslazioni. As regards the patient surface 5, this is mounted directly on the arm 10 (in a rotatable way) which is mounted directly on the frame 3 (in a rotatable way); these two rotations are made (coordinated) in such a way that the patient plane 5 is always parallel to itself and therefore only performs translations.
Per quanto riguarda il recettore di raggi-X 6, questo à ̈ montato direttamente sul carrello 13 (in modo girevole) il quale à ̈ montato direttamente sull’albero 12 (in modo traslabile) il quale à ̈ montato direttamente sul telaio 3 (in modo traslabile e girevole); queste due rotazioni possono essere fatte (coordinate) in modo tale che il recettore 6 rimanga parallelo durante un movimento e quindi effettui una semplice traslazione. As regards the X-ray receptor 6, this is mounted directly on the trolley 13 (in a rotatable way) which is mounted directly on the shaft 12 (in a translatable way) which is mounted directly on the frame 3 ( translatable and rotatable); these two rotations can be made (coordinated) in such a way that the receptor 6 remains parallel during a movement and therefore performs a simple translation.
L’apparecchiatura 1 ha una struttura tale che il braccio 10 ed il braccio 11 ruotano in due piani (propriamente si tratta di due strisce verticali di spazio) perpendicolari tra loro; la rotazione del braccio 11 avviene in una striscia verticale di spazio che si trova a fianco del piano paziente 5 (in particolare tra il piano paziente 5 e il telaio 3) e senza rischi di interferenze tra queste due parti. The apparatus 1 has such a structure that the arm 10 and the arm 11 rotate in two planes (actually two vertical strips of space) perpendicular to each other; the rotation of the arm 11 takes place in a vertical strip of space which is located next to the patient surface 5 (in particular between the patient surface 5 and the frame 3) and without the risk of interference between these two parts.
Come à ̈ particolarmente evidenziato in Fig.4, il carrello 7 comprende un corpo 70 a forma di cilindro avente un foro passante assiale; il carrello 7 viene infilato sullo stativo 4 grazie a tale foro e può traslare lungo lo stesso (corpo 70 e stativo 4 sono quindi coassiali); il carrello 7 comprende inoltre un elemento mobile che comprende un grosso anello 72 ed una appendice 71 che si estende dall’anello 72 in direzione parallela all’asse del corpo 70; l’elemento mobile à ̈ montato sul corpo 70 in modo tale da poter ruotare intorno allo stesso secondo una asse di rotazione che coincide con l’asse del corpo 70. As is particularly highlighted in Fig.4, the carriage 7 comprises a cylinder-shaped body 70 having an axial through hole; the trolley 7 is inserted on the stand 4 thanks to this hole and can translate along it (body 70 and stand 4 are therefore coaxial); the trolley 7 also comprises a movable element which comprises a large ring 72 and an appendix 71 which extends from the ring 72 in a direction parallel to the axis of the body 70; the mobile element is mounted on the body 70 in such a way as to be able to rotate around it according to a rotation axis which coincides with the axis of the body 70.
Come à ̈ particolarmente evidenziato in Fig.4, il braccio 8 comprende un corpo 80, a forma di parallelepipedo che si estende in direzione perpendicolare rispetto all’asse dello stativo 4, ed una appendice 81 che si estende dal corpo 80 in direzione perpendicolare allo stesso. Le appendici 71 e 81 sono imperniate tra loro agli estremi; in tal modo il braccio 8 può ruotare rispetto al carrello 7; inoltre, il braccio 8 mantiene sempre una direzione ortogonale all’asse del corpo 70 e quindi dello stativo 4. As is particularly highlighted in Fig. 4, the arm 8 comprises a body 80, in the shape of a parallelepiped which extends in a perpendicular direction to the axis of the stand 4, and an appendix 81 which extends from the body 80 in a perpendicular direction. at the same. Appendices 71 and 81 are pivoted to each other at the ends; in this way the arm 8 can rotate with respect to the carriage 7; moreover, the arm 8 always maintains an orthogonal direction to the axis of the body 70 and therefore of the stand 4.
L’emettitore di raggi-X 9 à ̈ montato direttamente sul corpo 80 del braccio 8 in modo da poter traslare secondo una direzione parallela alla direzione di estensione del corpo stesso. The X-ray emitter 9 is mounted directly on the body 80 of the arm 8 so as to be able to translate in a direction parallel to the direction of extension of the body itself.
I montaggi menzionati sopra (diretti e indiretti) sono tali da consentire movimenti reciproci tra questi componenti meccanici; infatti, l’apparecchiatura 1 comprende meccanismi atti a realizzare una pluralità di movimenti tra le sue parti. The assemblies mentioned above (direct and indirect) are such as to allow reciprocal movements between these mechanical components; in fact, the apparatus 1 comprises mechanisms suitable for carrying out a plurality of movements between its parts.
I moviment i possibili sono dodici e sono elencati e spiegati nel seguito. There are twelve possible movements and they are listed and explained below.
Il primo movimento à ̈ la rotazione del telaio 3 rispetto al basamento 2 secondo una asse di rotazione orizzontale trasversale all’asse della colonna del telaio 3; per comprendere questo primo movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.3; in Fig.1 il telaio 3 à ̈ orizzontale mentre in Fig.3 à ̈ verticale. The first movement is the rotation of the frame 3 with respect to the base 2 according to an axis of horizontal rotation transversal to the axis of the column of the frame 3; to understand this first movement, reference can be made, for example, to Fig.1 and Fig.3; in Fig.1 the frame 3 is horizontal while in Fig.3 it is vertical.
Il secondo movimento à ̈ la traslazione dello stativo 4 rispetto al telaio 3 secondo una direzione parallela all’asse della colonna del telaio 3; nell’esempio delle figure ciò avviene grazie al carrello 41; per comprendere questo secondo movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.5; in Fig.1 lo stativo 4 à ̈ nel centro del telaio 3 mentre in Fig.5 à ̈ ad un estremo. The second movement is the translation of the stand 4 with respect to the frame 3 in a direction parallel to the axis of the column of the frame 3; in the example of the figures this happens thanks to the trolley 41; to understand this second movement, reference can be made, for example, to Fig.1 and Fig.5; in Fig.1 the stand 4 is in the center of the frame 3 while in Fig.5 it is at one extreme.
Il terzo movimento à ̈ la traslazione del piano paziente 5 rispetto al telaio 3 secondo una direzione perpendicolare all’asse della colonna del telaio 3; per comprendere questo terzo movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.5; in Fig. 1 il piano 5 à ̈ allo stesso livello del telaio 3 mentre in Fig.5 à ̈ assai più basso e vicino al pavimento. Questo movimento à ̈ realizzato grazie alla rotazione del braccio 10 (la traslazione si ottiene in effetti mediante due rotazioni inverse). The third movement is the translation of the patient surface 5 with respect to the frame 3 in a direction perpendicular to the axis of the column of the frame 3; to understand this third movement, reference can be made, for example, to Fig.1 and Fig.5; in Fig. 1 the surface 5 is at the same level as the frame 3 while in Fig. 5 it is much lower and close to the floor. This movement is achieved thanks to the rotation of the arm 10 (the translation is actually obtained by means of two reverse rotations).
Il quarto movimento à ̈ la traslazione del recettore di raggi-X 6 rispetto al telaio 3 secondo una direzione parallela all’asse della colonna del telaio 3; per comprendere questo quarto movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.2; in Fig.1 il recettore 6 à ̈ al centro del telaio 3 (e del piano paziente 5) mentre in Fig.2 si à ̈ spostato longitudinalmente fino a superare un estremo del telaio 3 (e del piano paziente 5). Questo movimento à ̈ realizzato grazie alla traslazione del braccio 11. The fourth movement is the translation of the X-ray receptor 6 with respect to the frame 3 according to a direction parallel to the axis of the column of the frame 3; to understand this fourth movement, reference can be made, for example, to Fig.1 and Fig.2; in Fig.1 the receptor 6 is in the center of the frame 3 (and of the patient surface 5) while in Fig.2 it has moved longitudinally until it exceeds one end of the frame 3 (and of the patient surface 5). This movement is achieved thanks to the translation of the arm 11.
Il quinto movimento à ̈ la traslazione del recettore di raggi-X 6 rispetto al telaio 3 secondo una prima direzione perpendicolare all’asse della colonna del telaio 3; per comprendere questo quinto movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.5; in Fig.1 il recettore à ̈ allo stesso livello del telaio 3 mentre in Fig.5 à ̈ assai più basso e vicino al pavimento. Questo movimento à ̈ realizzato grazie alla rotazione del braccio 11 (la traslazione si ottiene in effetti mediante due rotazioni inverse). The fifth movement is the translation of the X-ray receptor 6 with respect to the frame 3 according to a first direction perpendicular to the axis of the column of the frame 3; to understand this fifth movement, reference can be made, for example, to Fig.1 and Fig.5; in Fig.1 the receptor is at the same level as frame 3 while in Fig.5 it is much lower and close to the floor. This movement is achieved thanks to the rotation of the arm 11 (the translation is actually obtained by means of two reverse rotations).
Il sesto movimento à ̈ la traslazione del recettore di raggi-X 6 rispetto al telaio 3 secondo una seconda direzione perpendicolare all’asse della colonna del telaio 3; per comprendere questo sesto movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.4; in Fig.1 il recettore 6 si trova vicino al telaio 3 (sotto al piano paziente 5) mentre in Fig.4 si à ̈ spostato lateralmente lontano dal telaio 3 (fino a superare il piano paziente 5) (inoltre à ̈ anche stato ruotato). Questo movimento à ̈ realizzato grazie alla traslazione del carrello 13. The sixth movement is the translation of the X-ray receptor 6 with respect to the frame 3 according to a second direction perpendicular to the axis of the column of the frame 3; to understand this sixth movement one can refer for example to Fig.1 and Fig.4; in Fig. 1 the receptor 6 is located near the frame 3 (under the patient surface 5) while in Fig. 4 it has moved laterally away from the frame 3 (up to exceeding the patient surface 5) (moreover it has also been rotated ). This movement is achieved thanks to the translation of the carriage 13.
Nell’esempio delle figure, le direzioni di traslazione del quinto e del sesto movimento sono perpendicolari tra loro. In the example of the figures, the translation directions of the fifth and sixth movements are perpendicular to each other.
Il settimo movimento à ̈ la rotazione del recettore di raggi-X 6 rispetto al telaio 3 secondo una asse di rotazione parallelo all’asse della colonna del telaio 3; per comprendere questo settimo movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.4; in Fig.1 il recettore 6 à ̈ orizzontale (sotto al piano paziente 5) mentre in Fig.4 à ̈ verticale (a fianco del piano paziente 5). Questo movimento à ̈ realizzato grazie alla rotazione fornita al recettore 6 dal carrello 13. L’ottavo movimento à ̈ la rotazione del recettore di raggi-X 6 rispetto al telaio 3 secondo una asse di rotazione perpendicolare all’asse della colonna del telaio 3; per comprendere questo ottavo movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.3; in Fig.1 il recettore 6 à ̈ orizzontale (sotto al piano paziente 5) mentre in Fig.3 à ̈ verticale (di fronte al piano paziente 5). Questo movimento à ̈ realizzato grazie alla rotazione dell’albero 12. The seventh movement is the rotation of the X-ray receptor 6 with respect to the frame 3 according to an axis of rotation parallel to the axis of the column of the frame 3; to understand this seventh movement one can refer for example to Fig.1 and Fig.4; in Fig. 1 the receptor 6 is horizontal (under the patient surface 5) while in Fig. 4 it is vertical (next to the patient surface 5). This movement is achieved thanks to the rotation provided to the receptor 6 by the trolley 13. The eighth movement is the rotation of the X-ray receptor 6 with respect to the frame 3 according to an axis of rotation perpendicular to the axis of the frame column 3; to understand this eighth movement one can refer for example to Fig.1 and Fig.3; in Fig. 1 the receptor 6 is horizontal (under the patient surface 5) while in Fig. 3 it is vertical (in front of the patient surface 5). This movement is achieved thanks to the rotation of the shaft 12.
Il nono movimento à ̈ la traslazione del carrello 7 rispetto allo stativo 4 secondo una direzione parallela all’asse della colonna dello stativo 4; per comprendere questo nono movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.4; in Fig.1 il carrello 7 à ̈ a metà dello stativo 4 mentre in Fig.4 à ̈ ad un suo estremo in basso. The ninth movement is the translation of the trolley 7 with respect to the stand 4 in a direction parallel to the axis of the column of the stand 4; to understand this ninth movement, reference can be made, for example, to Fig.1 and Fig.4; in Fig.1 the carriage 7 is in the middle of the stand 4 while in Fig.4 it is at one end of it at the bottom.
Il decimo movimento à ̈ la rotazione del braccio 8 rispetto al carrello 7 secondo un asse di rotazione parallela all’asse della colonna dello stativo 4; per comprendere questo decimo movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.4; in Fig.1 il braccio 8 à ̈ perpendicolare al telaio 3 mentre in Fig.4 à ̈ parallelo al telaio 3. Questo movimento à ̈ realizzato grazie alla rotazione dell’anello 72 attorno al corpo 70. The tenth movement is the rotation of the arm 8 with respect to the carriage 7 according to an axis of rotation parallel to the axis of the column of the stand 4; to understand this tenth movement, reference can be made, for example, to Fig.1 and Fig.4; in Fig.1 the arm 8 is perpendicular to the frame 3 while in Fig.4 it is parallel to the frame 3. This movement is achieved thanks to the rotation of the ring 72 around the body 70.
L’undicesimo movimento à ̈ la rotazione del braccio 8 rispetto al carrello 7 secondo un asse di rotazione perpendicolare all’asse della colonna dello stativo 4; per comprendere questo undicesimo movimento si può fare riferimento ad esempio a Fig.1 e Fig.4; in Fig.1 l’appendice 81 del braccio 8 e l’appendice 71 del carrello 7 sono parallele mentre in Fig.4 sono ortogonali. Questo movimento à ̈ realizzato grazie alla rotazione della appendice 81 del braccio 8 rispetto alla appendice 71 del carrello 7. The eleventh movement is the rotation of the arm 8 with respect to the carriage 7 according to an axis of rotation perpendicular to the axis of the column of the stand 4; to understand this eleventh movement, reference can be made, for example, to Fig.1 and Fig.4; in Fig.1 the appendix 81 of the arm 8 and the appendix 71 of the carriage 7 are parallel while in Fig.4 they are orthogonal. This movement is achieved thanks to the rotation of the appendix 81 of the arm 8 with respect to the appendix 71 of the carriage 7.
Il dodicesimo movimento à ̈ la traslazione del emettitore di raggi-X 9 rispetto al braccio 8 secondo la direzione del braccio 8; per comprendere questo undicesimo movimento si può fare riferimento ad esempio Fig.4; in questa figura à ̈ particolarmente evidente la notevole distanza tra l’appendice 81 del braccio 8 e l’emettitore 9 – tale distanza può essere ridotta grazie a tale traslazione. The twelfth movement is the translation of the X-ray emitter 9 with respect to the arm 8 according to the direction of the arm 8; to understand this eleventh movement, reference can be made, for example, to Fig.4; in this figure the considerable distance between the appendix 81 of the arm 8 and the emitter 9 is particularly evident - this distance can be reduced thanks to this translation.
In effetti, vi à ̈ un tredicesimo movimento, che à ̈ la traslazione del telaio 3 rispetto al basamento 2. Tuttavia, nel presente esempio di realizzazione, tale movimento à ̈ collegato alla rotazione del telaio 3 rispetto al basamento 2 e serve solo ad evitare che il telaio 3 venga in contatto con il pavimento quanto ruota portandosi, ad esempio, da una posizione orizzontale (Fig.1) ad una verticale (Fig.3). In fact, there is a thirteenth movement, which is the translation of the frame 3 with respect to the base 2. However, in the present embodiment, this movement is connected to the rotation of the frame 3 with respect to the base 2 and only serves to avoid that the frame 3 comes into contact with the floor when it rotates, moving, for example, from a horizontal position (Fig.1) to a vertical one (Fig.3).
L’apparecchiatura radiologica secondo la presente invenzione consente una molteplicità di posizionament i e movimenti; tali posizionamenti e moviment i sono utili prima, durante e dopo gli esami. Per dirla in breve: à ̈ l’apparecchiatura che si muove attorno al paziente e non il paziente attorno alla apparecchiatura. The radiological equipment according to the present invention allows a multiplicity of positioning and movements; such positioning and movements are useful before, during and after the exams. To put it briefly: it is the equipment that moves around the patient and not the patient around the equipment.
Il posizionamento e movimento del recettore di raggi-X à ̈ estremamente vario. Il recettore può essere posto dietro al piano paziente (come si vede in Fig.1) oppure davant i al piano paziente (come si vede in Fig.3); in tal modo, si può anche mettere direttamente a contatto il recettore con il paziente. Il recettore può essere posto dietro al paziente (come si vede in Fig.1) oppure a fianco del paziente (come si vede in Fig.4), ma anche inclinato in qualsiasi direzione spaziale. The positioning and movement of the X-ray receptor is extremely varied. The receptor can be placed behind the patient surface (as seen in Fig.1) or in front of the patient surface (as seen in Fig.3); in this way, it is also possible to put the receptor in direct contact with the patient. The receptor can be placed behind the patient (as seen in Fig.1) or next to the patient (as seen in Fig.4), but also tilted in any spatial direction.
Il posizionamento davanti e dietro al piano paziente si riesce ad ottenere, nell’esempio di realizzazione delle figure, grazie al fatto che il recettore 6 si può spostare longitudinalmente fino a superare completamente un estremo longitudinale del piano paziente 5 (come si vede in Fig.2); in tale posizione estrema, la rotazione del braccio 11 permette poi di posizionare superiormente o inferiormente al piano paziente 5 il recettore 6 senza interferenze tra le parti della apparecchiatura, in particolare tra piano paziente e recettore. The positioning in front of and behind the patient surface can be obtained, in the example of realization of the figures, thanks to the fact that the receptor 6 can be moved longitudinally until it completely exceeds a longitudinal end of the patient surface 5 (as seen in Fig .2); in this extreme position, the rotation of the arm 11 then allows the receptor 6 to be positioned above or below the patient surface 5 without interference between the parts of the apparatus, in particular between the patient surface and the receptor.
Il posizionamento a fianco del paziente si riesce ad ottenere, nell’esempio di realizzazione delle figure, grazie al fatto che il recettore 6 si può spostare lateralmente fino a superare completamente un estremo laterale del piano paziente 5 (come si vede in Fig.4) per effetto dello scorrimento del carrello 13 sul quale il recettore 6 à ̈ montato; in tale posizione estrema, il meccanismo di rotazione del carrello 13 (posto sul suo estremo destro) può fare ruotare il recettore 6 senza interferenze tra le parti della apparecchiatura, in particolare tra piano paziente e recettore. The positioning next to the patient can be obtained, in the example of realization of the figures, thanks to the fact that the receptor 6 can be moved laterally until it completely exceeds a lateral end of the patient surface 5 (as seen in Fig. 4 ) due to the sliding of the carriage 13 on which the receptor 6 is mounted; in this extreme position, the rotation mechanism of the trolley 13 (located on its extreme right) can make the receptor 6 rotate without interference between the parts of the apparatus, in particular between the patient and receptor surface.
L’apparecchiatura radiologica 1 mostrata nelle figure ed appena illustrata costituisce il migliore esempio di realizzazione della presente invenzione ed à ̈ dotata di dodici movimenti indipendenti. Secondo realizzazioni alternative, uno o più dei moviment i appena descritti potrebbe non essere presente e/o non essere indipendente. Nell’apparecchiatura 1, tutti e dodici i movimenti sono motorizzati. Secondo realizzazioni alternative, uno o più dei movimenti potrebbe anche essere manuale. The radiological equipment 1 shown in the figures and just illustrated constitutes the best example of embodiment of the present invention and is equipped with twelve independent movements. According to alternative embodiments, one or more of the movements just described may not be present and / or not be independent. In equipment 1, all twelve movements are motorized. According to alternative embodiments, one or more of the movements could also be manual.
Nell’apparecchiatura 1, si può montare sia un recettore di raggi-X statico che un dinamico; l’uso di un recettore dinamico in una apparecchiatura così flessibile ne aumenta enormemente le possibilità diagnostiche. E’ preferibilmente usare recettori di tipo “flat-panel†di grande formato. In apparatus 1, both a static and a dynamic X-ray receptor can be mounted; the use of a dynamic receptor in such a flexible device greatly increases the diagnostic possibilities. It is preferable to use large format â € œflat-panelâ € receptors.
Nell’apparecchiatura radiologica secondo la presente invenzione à ̈ prevista tipicamente una unità elettronica di controllo (di tipo computerizzato e opportunamente programmata) atta, in generale, a governare l’intera apparecchiatura e, in particolare, a controllare i vari movimenti delle sua parti sulla base dei comandi d’utente e/o degli esami da effettuare. In the radiological equipment according to the present invention there is typically an electronic control unit (computerized and suitably programmed) suitable, in general, to govern the entire equipment and, in particular, to control the various movements of its start on the basis of user commands and / or tests to be performed.
I movimenti vengono controllati dal programma di controllo generale dell’apparecchiatura in modo tale da evitare che si verifichino collisioni o interferenze tra le varie parti mobili dell’apparecchiatura. Per garantire un sicurezza ancora maggiore, soprattutto alla luce dell’elevato numero di movimenti indipendenti che l’apparecchiatura secondo la presente invenzione à ̈ in grado di realizzare, à ̈ stato previsto un programma indipendente ed autonomo che ha solo il compito di verificare istante per istante i movimenti in corso e di evitare collisioni e interferenze. The movements are controlled by the general control program of the equipment in order to avoid collisions or interference between the various moving parts of the equipment. To ensure even greater safety, especially in light of the large number of independent movements that the apparatus according to the present invention is able to carry out, an independent and autonomous program has been provided which only has the task of verifying instant by instant the movements in progress and to avoid collisions and interference.
L’unità elettronica di controllo à ̈ dotata di una interfaccia d’utente che prevede, oltre alla operatività standard di una normale apparecchiatura radiologica, anche la possibilità di eseguire delle preimpostazioni funzionali; tale possibilità risulta particolarmente utile vista la grande flessibilità della apparecchiatura. Le preimpostazioni permettono di eseguire in modo corretto ed in modo veloce gli esami (sia quelli statici che quelli dinamici) e sono realizzate grazie ad un apposito software. The electronic control unit is equipped with a user interface which provides, in addition to the standard operation of a normal radiological equipment, also the possibility of performing functional presets; this possibility is particularly useful given the great flexibility of the equipment. The presettings allow to execute the exams (both static and dynamic ones) correctly and quickly and are realized thanks to a special software.
Come à ̈ evidente per una persona esperta del settore sulla base di quanto descritto ed illustrato, l’apparecchiatura radiologica secondo la presente invenzione à ̈ dotata di una funzionalità molto flessibile e tale da soddisfare le più svariate esigenze cliniche e diagnostiche. As is evident for a person skilled in the art on the basis of what has been described and illustrated, the radiological equipment according to the present invention is equipped with a very flexible functionality and such as to satisfy the most varied clinical and diagnostic needs.
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