IT202000021115A1 - Macchina sezionatrice per sezionare pezzi. - Google Patents

Description

MACCHINA SEZIONATRICE PER SEZIONARE PEZZI

La presente invenzione riguarda una macchina sezionatrice per sezionare pezzi.

Detti pezzi possono essere pannelli realizzati con differenti materiali, come ad esempio legno, ceramica, plastica, metallo, vetro, vetroresina.

In particolare, la presente invenzione riguarda la struttura di una macchina sezionatrice concepita per spingere almeno un primo pezzo ed un secondo pezzo su un piano di appoggio lungo una direzione di avanzamento, tagliare almeno detto primo pezzo o detto primo pezzo e detto secondo pezzo lungo una linea di taglio (trasversale a detta direzione di avanzamento), per suddividere ciascun pezzo in almeno una rispettiva prima parte ed in una rispettiva seconda parte, e spingere detta prima parte di detto primo pezzo lungo una direzione di spinta (trasversale a detta direzione di avanzamento), cos? da allontanare detta prima parte da detto elemento di guida.

In particolare, il primo pezzo ? disposto su detto piano di appoggio in modo tale da avere almeno una porzione di una prima superficie laterale a contatto con un elemento di guida ed il secondo pezzo ? disposto su detto piano di appoggio in modo tale da avere almeno una porzione di una prima superficie laterale a contatto con una seconda superficie laterale di detto primo pezzo, opposta alla prima superficie laterale di detto primo pezzo.

Detta prima parte pu? essere una parte di scarto e detta seconda parte pu? essere una parte di resto o viceversa, oppure entrambe le parti di detto primo pezzo possono essere soggette ad una ulteriore lavorazione, uguale al o differente dal taglio.

Tecnica nota

Attualmente, una macchina sezionatrice di tipo noto comprende un piano di appoggio SP per i pezzi da lavorare, nonch? una pluralit? di stazioni collegate in serie tra loro: almeno una stazione di carico LS, almeno una stazione di scarico US ed almeno una stazione di lavorazione WS per eseguire una rispettiva lavorazione su uno o pi? pezzi.

Nelle figure da 1 a 6 si riferimento ad una macchina sezionatrice di tipo noto.

Detta macchina sezionatrice di tipo noto comprende una stazione di carico LS, una stazione di scarico US ed una stazione di lavorazione WS, disposta tra detta stazione di carico LS e detta stazione di scarico US.

I pezzi da lavorare avanzano sul piano di appoggio SP lungo una direzione di avanzamento indicata con la freccia A tramite la spinta esercitata da un sistema di spintori.

Detto sistema di spintori ? un sistema di bracci mobili, ciascuno dei quali ? dotato di una pinza per afferrare un pezzo.

Con riferimento alla macchina sezionatrice di tipo noto che si descrive, i pezzi da lavorare sono due pezzi: un primo pezzo P1 ed un secondo pezzo P2, diverso da detto primo pezzo P1.

Detto sistema di spintori comprende un primo gruppo di spintori PS1 per spingere detto primo pezzo P1 ed un secondo gruppo di spintori PS2, diverso da detto primo gruppo di spintori, per spingere almeno detto secondo pezzo, indipendentemente da detto primo pezzo.

Detto sistema di spintori spinge detti pezzi verso e oltre detta stazione di lavorazione WS affinch? detti pezzi siano in una corretta posizione per essere lavorati.

Le stesse considerazioni si applicano al caso in cui il primo pezzo sia sostituito da un primo gruppo di pezzi (comprendente una pluralit? di pezzi sovrapposti tra loro) ed il secondo pezzo sia sostituito da un secondo gruppo di pezzi (comprendente una pluralit? di pezzi sovrapposti tra loro).

La stazione di lavorazione WS ? una stazione di taglio e comprende una unit? di taglio (non mostrato) per tagliare detti pezzi lungo una linea di taglio C, trasversale a detta direzione di avanzamento A.

Al fine di tagliare detti pezzi, detta unit? di taglio ? mobile lungo detta linea di taglio C.

In generale, l?unit? di taglio pu? tagliare singoli pezzi disposti affiancati tra loro o una pluralit? di gruppi di pezzi, in cui i gruppi di pezzi di detta pluralit? di pezzi sono disposti uno affianco all?altro.

Con riferimento alla macchina sezionatrice M mostrata nelle figure 1-6, il primo pezzo ? disposto tra un elemento di guida GE (di cui ? visibile una porzione in prossimit? della stazione di lavorazione WS), disposto ad un lato di detto piano di appoggio SP, ed il secondo pezzo P2.

Detto elemento di guida si estende fino e oltre la stazione di lavorazione WS (per una predeterminata distanza), in corrispondenza della quale avviene il taglio dei pezzi.

In particolare, detto elemento di guida GE serve anche da mezzo di battuta per il primo pezzo, quando quest?ultimo avanza sul piano di appoggio SP per raggiungere la stazione di lavorazione WS.

Infatti, il primo pezzo P1 ha almeno una porzione di una prima superficie laterale S11 a battuta con detto elemento di guida GE e la seconda superficie laterale S12 di detto primo pezzo P1 (opposta alla prima superficie laterale S11) contatta almeno una porzione di una prima superfice laterale S21 del secondo pezzo P2, disposto affiancato al primo pezzo.

In questo modo, il primo pezzo P1 ? disposto tra detto elemento di guida GE e detto secondo pezzo P2.

Quando il primo pezzo P1 ed il secondo pezzo P2 sono tagliati dalla unit? di taglio della stazione di lavorazione WS, ciascuno di detti pezzi ? diviso in una rispettiva prima parte P11,P21, i.e. la parte anteriore del rispettivo pezzo rispetto alla direzione di avanzamento A, ed in una rispettiva seconda parte P12,P22, i.e. la parte posteriore del rispettivo pezzo rispetto alla direzione di avanzamento A (figure 3 e 4).

Uno svantaggio di detta macchina sezionatrice M di tipo noto ? dato dal fatto che, dopo il taglio, se il primo pezzo P1 ? fermo ed il secondo pezzo P2 avanza sul piano di appoggio SP (spinto dal secondo gruppo di spintori PS2 del sistema di spintori), il movimento di detto secondo pezzo P2 (che contatta detto primo pezzo P1) causa la rotazione della prima parte P11 del primo pezzo P1 sul piano di appoggio SP rispetto ad uno spigolo di detta prima parte P11 di detto primo pezzo P1, i.e. lo spigolo della prima parte a contatto con l?elemento di guida GE (figure 5 e 6).

Infatti, detto spigolo trova in un punto dell?elemento di guida GE un punto di appoggio per ruotare su detto piano di appoggio SP quando il secondo pezzo P2 avanza sul piano di appoggio SP.

La rotazione della prima parte P11 del primo pezzo P1 pu? causare un danno alla prima parte stessa del primo pezzo P1 e/o alla seconda parte P22 del secondo pezzo P2, nonch? uno spostamento del secondo pezzo P2 rispetto alla direzione di avanzamento A.

Di conseguenza, un ulteriore svantaggio ? dovuto al fatto che se la prima parte P21 e/o la seconda parte P22 del secondo pezzo sia/siano sottoposta/e ad un ulteriore taglio (ad esempio in corrispondenza di una ulteriore stazione di lavorazione), detta prima parte P21 e/o detta seconda parte P22 non sar?/saranno tagliate correttamente.

Infatti, le porzioni della prima parte P21 derivanti da un ulteriore taglio su detta prima parte P21 avranno una forma sostanzialmente trapezoidale.

Con riferimento ai pezzi sopra menzionati, detti pezzi possono essere pannelli realizzati con un qualsiasi materiale, ad esempio realizzati in legno, ceramica, plastica, metallo, vetro, vetroresina.

Scopo dell?invenzione

Scopo della presente invenzione ? superare detti svantaggi, fornendo una macchina sezionatrice per sezionare pezzi, la cui struttura ? concepita in modo tale che, quando un primo pezzo ed un secondo pezzo sono disposti su un piano di appoggio affiancati uno all?altro e avanzano lungo una direzione di avanzamento per raggiungere una stazione di lavorazione per il taglio di detti pezzi, le parti di detto primo pezzo e/o di detto secondo pezzo che sono tagliati da detta stazione di lavorazione non subiscano danni e non si verifichi uno spostamento del secondo pezzo sul piano di appoggio rispetto alla direzione di avanzamento.

Vantaggiosamente, si evita che, dopo che almeno il primo pezzo ? stato tagliato ed almeno una prima parte e una seconda parte sono derivate da detto taglio, l?avanzamento del secondo pezzo sul piano di appoggio causi la rotazione della prima parte del primo pezzo sul piano di appoggio stesso e che la rotazione di detta prima parte causi lo spostamento del secondo pezzo rispetto alla direzione di avanzamento, cos? che un ulteriore taglio del secondo pezzo non sia un taglio preciso.

Le stesse considerazioni si applicano al caso in cui un primo gruppo di pezzi (in cui i pezzi di detto primo gruppo di pezzi sono sovrapposti) ed un secondo gruppo di pezzi (in cui i pezzi di detto secondo gruppo di pezzi sono sovrapposti) siano disposti affiancati uno all?altro, ed entrambi i gruppi di pezzi si muovano sul piano di appoggio lungo la stessa direzione di avanzamento.

Oggetto dell?invenzione

Forma pertanto oggetto dell?invenzione una macchina sezionatrice per sezionare uno o pi? pezzi, in cui detta macchina sezionatrice comprende:

- un piano di appoggio per almeno un primo pezzo ed un secondo pezzo, in cui detto primo pezzo e detto secondo pezzo sono da posizionare affiancati uno all?altro, - un sistema di spintori configurato per spingere detto primo pezzo e detto secondo pezzo indipendentemente tra loro su detto piano di appoggio lungo una direzione di avanzamento,

- un elemento di guida, disposto ad un lato di detto piano di appoggio, per guidare detto primo pezzo quando detto sistema di spintori spinge detto primo pezzo, cos? che detto primo pezzo abbia almeno una porzione di una prima superficie laterale a contatto con detto elemento di guida e sia disposto tra detto elemento di guida e detto secondo pezzo,

- almeno una stazione di lavorazione comprendente: una unit? di taglio per tagliare almeno detto primo pezzo lungo una linea di taglio, trasversale a detta direzione di avanzamento, cos? che detto primo pezzo sia suddiviso almeno in una prima parte ed in una seconda parte,

- mezzi di spinta per spingere detta prima parte di detto primo pezzo in una direzione di spinta, trasversale alla direzione di avanzamento, cos? da allontanare detta prima parte da detto elemento di guida.

Inoltre, detta macchina sezionatrice pu? comprendere:

- una unit? logica di controllo, collegata a detto sistema di spintori ed a detta stazione di lavorazione, e configurata per:

o comandare detto sistema di spintori per spingere detto primo pezzo e detto secondo pezzo su detto piano di appoggio fino a detta stazione di lavorazione;

o attivare detta unit? di taglio di detta stazione di lavorazione per tagliare lungo detta linea di taglio detto primo pezzo in detta prima parte e in detta seconda parte;

o dopo il taglio di detto primo pezzo, attivare detti mezzi di spinta per spingere la prima parte di detto primo pezzo e comandare detto sistema di spintori per spingere detto secondo pezzo su detto piano di appoggio.

In particolare, detta unit? logica di controllo pu? essere configurata per:

o attivare detta unit? di taglio per tagliare detto secondo pezzo insieme a detto primo pezzo lungo detta linea di taglio, cos? che detto secondo pezzo sia suddiviso in almeno una prima parte ed in una seconda parte,

o dopo il taglio di detto primo pezzo e di detto secondo pezzo, attivare detti mezzi di spinta per allontanare detta prima parte di detto primo pezzo da detto elemento di guida e comandare detto sistema di spintori per spingere detto secondo pezzo su detto piano di appoggio.

Vantaggiosamente, la macchina sezionatrice pu? comprendere mezzi di rilevamento per rilevare la posizione di detta prima parte di detto primo pezzo su detto piano di appoggio rispetto a detto elemento di guida e detta unit? logica di controllo pu? essere collegata a detti mezzi di rilevamento e configurata per comandare detto sistema di spintori per spingere detto secondo pezzo su detto piano di appoggio solo se detta prima parte di detto primo pezzo non contatta detto elemento di guida.

In particolare, detti mezzi di rilevamento possono comprendere un sensore di prossimit? ottico o un sensore di prossimit? induttivo o un sensore di prossimit? magnetico o un sensore di prossimit? capacitivo o un sensore di prossimit? acustico o un radar o un sensore di forza per misurare una forza che agisce su una porzione di piano di appoggio.

Con riferimento a detti mezzi di spinta, detti mezzi di spinta possono essere disposti in prossimit? di detta stazione di lavorazione.

In particolare, detti mezzi di spinta possono essere disposti all?interno di detto elemento di guida.

Detti mezzi di spinta possono comprendere almeno un elemento mobile tra una posizione di riposo, in cui detto elemento ? ritratto all?interno di detto elemento di guida, ed una posizione operativa, in cui detto elemento ha almeno una porzione sporgente rispetto a detto elemento di guida.

Detto almeno un elemento pu? essere un perno.

Detta macchina sezionatrice pu? essere dotata di mezzi di movimentazione per muovere detto almeno un elemento, in cui detti mezzi di movimentazione possono essere mezzi di movimentazione pneumatici o mezzi di movimentazione idraulici o mezzi di movimentazione oleodinamici o mezzi di movimentazione elettrici.

Con riferimento al sistema di spintori, detto sistema di spintori pu? comprendere:

- un primo gruppo di spintori per spingere detto primo pezzo, in cui detto primo gruppo di spintori pu? comprendere uno o pi? spintori, ed

- un secondo gruppo di spintori per spingere detto secondo pezzo, diverso da detto primo gruppo di spintori, in cui detto secondo gruppo di spintori pu? comprendere uno o pi? spintori.

Ciascuno di detti spintori pu? comprendere un braccio ed una pinza disposta ad una estremit? di detto braccio.

Inoltre, detta macchina sezionatrice pu? comprendere un dispositivo pressore per serrare ciascuno di detti pezzi su detto piano di appoggio, in cui detto dispositivo pressore ? accoppiato ad un basamento di detta macchina sezionatrice ed ? mobile tra una prima posizione, in cui ciascuno di detti pezzi ? serrato su detto piano di appoggio, in corrispondenza di detta stazione di lavorazione, ed una seconda posizione, in cui ciascuno di detto pezzi ? rilasciato da detto dispositivo pressore.

La presente invenzione si riferisce anche ad un metodo per la lavorazione di uno o pi? pezzi tramite una macchina sezionatrice, in cui detta macchina sezionatrice comprende un piano di appoggio, un elemento di guida disposto ad un lato di detto piano di appoggio ed una stazione di lavorazione comprendente una unit? di taglio, detto metodo comprendendo le seguenti fasi:

A) posizionare almeno un primo pezzo ed un secondo pezzo su detto piano di appoggio affiancati uno all?altro, in modo tale che detto primo pezzo abbia almeno una porzione di una prima superficie laterale a contatto con detto elemento di guida e sia disposto tra detto elemento di guida e detto secondo pezzo,

B) muovere detto primo pezzo e detto secondo pezzo su detto piano di appoggio lungo una direzione di avanzamento fino a detta stazione di lavorazione,

C) tagliare almeno detto primo pezzo lungo una linea di taglio tramite detta unit? di taglio di detta stazione di lavorazione, cos? che detto primo pezzo sia suddiviso almeno in una prima parte ed in una seconda parte,

D) spingere detta prima parte di detto primo pezzo in una direzione di spinta, trasversale rispetto a detta direzione di avanzamento, allontanando la prima parte di detto primo pezzo da detto elemento di guida, e muovere detto secondo pezzo su detto piano di appoggio.

La fase C pu? comprendere il taglio di detto secondo pezzo insieme a detto primo pezzo lungo detta linea di taglio (i.e. il taglio del secondo pezzo P2 ? in aggiunta al taglio del primo pezzo P1), cos? che detto secondo pezzo sia suddiviso almeno in una prima parte ed in una seconda parte.

Elenco figure allegate

La presente invenzione verr? ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo una sua forma di realizzazione, con particolare riferimento alle figure allegate, in cui:

la figura 1 ? una vista schematica di una macchina sezionatrice secondo la tecnica nota che mostra un primo pannello ed un secondo pannello, affiancato a detto primo pannello, in cui detti pannelli avanzano su un piano di appoggio lungo una direzione di avanzamento spinti da un rispettivo gruppo di spintori di un sistema di spintori per raggiungere una stazione di lavorazione;

la figura 2 ? un particolare della figura 1 che mostra i due pannelli disposti affiancati uno all?altro e la loro direzione di avanzamento rispetto al piano di appoggio, ciascuno dei quali ? spinto da un rispettivo gruppo di spintori;

la figura 3 ? una vista schematica di una macchina sezionatrice di tipo noto che mostra il primo pannello ed il secondo pannello in corrispondenza della stazione di lavorazione (comprendente una unit? di taglio) per essere sottoposti al taglio;

la figura 4 ? una vista schematica che mostra il primo pannello tagliato ed il secondo pannello tagliato lungo una linea di taglio, cos? che ciascuno di detti pannelli sia suddiviso in una rispettiva prima parte ed in una seconda parte;

la figura 5 ? una vista schematica che mostra il primo pannello tagliato ed il secondo pannello tagliato che sono entrambi avanzati sul piano di appoggio lungo la direzione di avanzamento;

la figura 6 ? una vista schematica che mostra come, a seguito dell?avanzamento del secondo pannello sul piano di appoggio, la prima parte del primo pannello ruoti sul piano di appoggio rispetto all?elemento di guida, causando lo spostamento del secondo pannello rispetto alla direzione di avanzamento;

la figura 7A ? una vista schematica di una macchina sezionatrice secondo l?invenzione, che mostra un primo pannello ed un secondo pannello disposti su un piano di appoggio in modo tale che detto primo pannello sia disposto tra un elemento di guida (concepito per guidare detto primo pannello durante il suo movimento sul piano di appoggio) e detto secondo pannello, in cui detti pannelli sono spinti su detto piano di appoggio lungo una direzione di avanzamento da un sistema di spintori per raggiungere una stazione di lavorazione in grado di tagliare detti pannelli;

la figura 7B mostra un particolare della macchina sezionatrice relativo ai mezzi di spinta per allontanare una prima parte del primo pannello tagliato da detto elemento di guida, in cui detti mezzi di spinta sono disposti all?interno di detto elemento di guida, in prossimit? della stazione di lavorazione;

la figura 8 ? una vista schematica della stazione di lavorazione della macchina sezionatrice di figura 7A;

la figura 9 ? una vista schematica che mostra entrambi i pannelli tagliati da una unit? di taglio della stazione di lavorazione lungo una linea di taglio, cos? che ciascun pannello sia suddiviso in una rispettiva prima parte ed in una seconda parte, nonch? i mezzi di spinta per spingere la prima parte di detto primo pannello tagliato cos? da allontanarla da detto elemento di guida;

la figura 10 ? una vista schematica che mostra entrambi i pannelli tagliati che sono avanzati sul piano di appoggio lungo la direzione di avanzamento, spinti dal sistema di spintori, in cui la prima parte del primo pannello ? stata spinta da detti mezzi di spinta.

Descrizione dettagliata dell?invenzione

Con riferimento alle figure da 7A a 10, si descrive una macchina sezionatrice M per sezionare pezzi, oggetto dell?invenzione.

Detti pezzi possono essere ad esempio pannelli realizzati in legno, ceramica, plastica, metallo, vetro, vetroresina.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detti pezzi sono pannelli in legno.

Di seguito, si far? riferimento a due pezzi diversi tra loro: un primo pezzo P1 ed un secondo pezzo P2.

Detti pezzi P1,P2 sono disposti sul piano di appoggio SP in modo tale da essere affiancati uno all?altro.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detta macchina sezionatrice M comprende un piano di appoggio SP per detti pezzi, una stazione di carico LS, una stazione di scarico US ed una stazione di lavorazione WS, disposta tra detta stazione di carico LS e detta stazione di scarico US.

In particolare, i pezzi da lavorare vengono spinti sul piano di appoggio SP da un sistema di spintori e si muovono lungo una direzione di avanzamento indicata con il riferimento A fino a raggiungere la stazione di lavorazione WS, mentre i pezzi lavorati da detta stazione di lavorazione WS raggiungono la stazione di scarico US e sono prelevati da un operatore o da un braccio meccanico.

Un elemento di guida GE (di cui ? visibile una porzione in prossimit? della stazione di lavorazione WS) ? disposto ad un lato di detto piano di appoggio SP e guida detto primo pezzo P1 durante il suo avanzamento sul piano di appoggio SP.

Infatti, quando il sistema di spintori spinge detto primo pezzo P1 sul piano di appoggio SP, detto primo pezzo P1 ha almeno una porzione di una prima superficie laterale S11 a contatto con detto elemento di guida GE.

Inoltre, poich? il primo pezzo P1 ? anche disposto affianco al secondo pezzo P2, detto primo pezzo P1 risulta essere disposto tra detto elemento di guida GE e detto secondo pezzo P2.

La stazione di lavorazione WS ? una stazione di taglio e comprende una unit? di taglio GB per tagliare pezzi.

Il taglio dei pezzi avviene lungo una linea di taglio C definita da un asse trasversale (in particolare ortogonale) rispetto alla direzione di avanzamento A dei pezzi sul piano di appoggio SP.

Inoltre, detta stazione di lavorazione WS comprende un dispositivo pressore PD per serrare uno o pi? pezzi su detto piano di appoggio SP.

Detto dispositivo pressore PD ? accoppiato ad un basamento della macchina sezionatrice M ed ? mobile tra una prima posizione o posizione inferiore, in cui uno o pi? pezzi sono serrati sul piano di appoggio SP, in corrispondenza della stazione di lavorazione WS, ed una seconda posizione o posizione superiore, in cui detti uno o pi? pezzi sono rilasciati da detto dispositivo pressore PD.

Detto dispositivo pressore PD ? mobile in una prima direzione o in una seconda direzione (opposta a detta prima direzione) lungo un asse Y che ? verticale rispetto alla direzione di avanzamento A dei pezzi sul piano di appoggio SP, nonch? rispetto alla linea di taglio C.

In altre parole, detta macchina sezionatrice M comprende:

- un piano di appoggio SP per detto primo pezzo P1 e detto secondo pezzo P2, in cui detto primo pezzo e detto secondo pezzo sono da posizionare affiancati uno all?altro,

- un sistema di spintori configurato per spingere detto primo pezzo P1 e detto secondo pezzo P2 su detto piano di appoggio SP lungo una direzione di avanzamento A, - un elemento di guida GE, disposto ad un lato di detto piano di appoggio SP, per guidare detto primo pezzo P1 quando detto sistema di spintori spinge detto primo pezzo P1, cos? che detto primo pezzo P1 abbia almeno una porzione di una prima superficie laterale S11 a contatto con detto elemento di guida GE e sia disposto tra detto elemento di guida GE e detto secondo pezzo P2,

- almeno una stazione di lavorazione WS comprendente: una unit? di taglio GB per tagliare almeno detto primo pezzo P1 lungo una linea di taglio C, trasversale a detta direzione di avanzamento A (in particolare ortogonale a detta direzione di avanzamento A), cos? che detto primo pezzo P1 sia suddiviso almeno in una prima parte P11 ed in una seconda parte P12.

In particolare, secondo l?invenzione, detta macchina sezionatrice M comprende mezzi di spinta per spingere detta prima parte P11 di detto primo pezzo P1 in una direzione di spinta D, trasversale alla direzione di avanzamento A (in particolare ortogonale a detta direzione di avanzamento A), cos? da allontanare detta prima parte P11 da detto elemento di guida GE.

Con riferimento al sistema di spintori, detto sistema di spintori ? configurato per spingere il secondo pezzo P2 sul piano di appoggio SP lungo la direzione di avanzamento A indipendentemente dal primo pezzo P1.

Detto sistema di spintori comprende rispettivamente un primo gruppo di spintori PS1 per spingere il primo pezzo P1 ed un secondo gruppo di spintori PS2, diverso da detto primo gruppo di spintori PS1, per spingere almeno detto secondo pezzo P2.

Ciascun di detti gruppi di spintori PS1,PS2 pu? comprendere uno o pi? spintori.

Nella forma di realizzazione che si descrive, ciascun gruppo di spintori PS1,PS2 comprende rispettivamente una prima pluralit? di spintori ed una seconda pluralit? di spintori.

In particolare, nella forma di realizzazione che si descrive, due spintori di detta seconda pluralit? di spintori spingono il secondo pezzo P2 sul piano di appoggio SP.

Indipendentemente dal gruppo di spintori, ciascun spintore pu? comprendere un braccio dotato ad una estremit? di una rispettiva pinza per afferrare il pannello da lavorare.

Il primo pezzo P1 comprende una prima superficie laterale S11 (come detto) ed una seconda superficie laterale S12, opposta a detta prima superficie laterale S11.

Il secondo pezzo P2 comprende una prima superficie laterale S21 ed una seconda superficie laterale S22, opposta a detta prima superficie laterale S21.

Con riferimento alla disposizione di detti pezzi sul piano di appoggio SP, detto primo pezzo P1 ha almeno una porzione della prima superficie laterale S11 a contatto con l?elemento di guida GE e la seconda superficie laterale S12 che contatta almeno una porzione della prima superficie laterale S21 del secondo pezzo P2.

In altre parole, come detto, detto primo pezzo P1 ? disposto tra detto elemento di guida GE e detto secondo pezzo P2.

In particolare, nella forma di realizzazione che si descrive, detto primo pezzo P1 ha l?intera prima superficie laterale S11 a contatto con detto elemento di guida GE, almeno fino a quando detto primo pezzo P1 raggiunge la stazione di lavorazione WS.

Con riferimento alla unit? di taglio GB della stazione di lavorazione WS, detta unit? di taglio GB comprende una prima lama B1 per incidere almeno detto primo pezzo P1 ed una seconda lama B2 per tagliare detto primo pezzo P1.

Come gi? detto, il taglio avviene lungo una linea di taglio C definita da un asse trasversale rispetto alla direzione di avanzamento A.

Inoltre, come gi? detto, la stazione di lavorazione WS comprende un dispositivo pressore PD per serrare ciascuno di detti pezzi P1,P2 su detto piano di appoggio SP.

Con riferimento alle parti che derivano dal taglio del primo pezzo P1, nella forma di realizzazione che si descrive, la prima parte P11 e la seconda parte P12 di detto primo pezzo P1 sono rispettivamente la parte anteriore e la parte posteriore del primo pezzo P1 rispetto alla direzione di avanzamento A.

Con riferimento a detti mezzi di spinta, detti mezzi di spinta comprendono almeno un elemento PM mobile tra una posizione di riposo, in cui detto elemento PM ? ritratto all?interno di detto elemento di guida GE, ed una posizione operativa, in cui detto elemento PM ha almeno una porzione sporgente rispetto a detto elemento di guida GE.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detti mezzi di spinta sono disposti in prossimit? della stazione di lavorazione WS.

In particolare, detti mezzi di spinta sono disposti all?interno dell?elemento di guida GE.

Pi? in particolare, l?elemento di guida GE presenta una fessura S per ricevere almeno la prima lama B1 della unit? di taglio GB della stazione di lavorazione WS e detti mezzi di spinta sono disposti all?interno dell?elemento di guida GE in prossimit? di detta fessura S.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detto almeno un elemento PM ? un perno.

Al fine di muovere detti mezzi di spinta, detta macchina sezionatrice M ? dotata di mezzi di movimentazione che possono essere mezzi di movimentazione pneumatici o mezzi di movimentazione idraulici o mezzi di movimentazione oleodinamici o mezzi di movimentazione elettrici.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detti mezzi di movimentazione sono mezzi di movimentazione pneumatici e comprendono un pistone per muovere detto perno tra detta posizione di riposo e detta posizione operativa.

Inoltre, nella forma di realizzazione che si descrive, detta macchina sezionatrice M comprende una unit? logica di controllo U, collegata a detto sistema di spintori ed a detta stazione di lavorazione WS, e configurata per:

o comandare detto sistema di spintori per spingere detto primo pezzo P1 e detto secondo pezzo P2 su detto piano di appoggio SP fino a detta stazione di lavorazione WS;

o attivare detta unit? di taglio GB di detta stazione di lavorazione WS per tagliare lungo detta linea di taglio C detto primo pezzo P1 in detta prima parte P11 e in detta seconda parte P12;

o dopo il taglio di detto primo pezzo P1, attivare detti mezzi di spinta PM per spingere la prima parte P11 di detto primo pezzo P1 e comandare detto sistema di spintori per spingere detto secondo pezzo P2 su detto piano di appoggio SP. In particolare, detta unit? logica di controllo U ? configurata per:

o attivare detta unit? di taglio GB per tagliare detto secondo pezzo P2 insieme a detto primo pezzo P1 lungo detta linea di taglio C (i.e. il taglio di detto secondo pezzo P2 ? in aggiunta al taglio di detto primo pezzo P1), cos? che detto secondo pezzo P2 sia suddiviso in almeno una prima parte P21 ed in una seconda parte P22,

o dopo il taglio di detto primo pezzo P1 e di detto secondo pezzo P2, attivare detti mezzi di spinta PM per allontanare detta prima parte P11 di detto primo pezzo P1 da detto elemento di guida GE e comandare detto sistema di spintori per spingere detto secondo pezzo P2 su detto piano di appoggio SP.

? preferibile che detta macchina sezionatrice M comprenda mezzi di rilevamento per rilevare la posizione di detta prima parte P11 di detto primo pezzo P1 su detto piano di appoggio SP rispetto a detto elemento di guida GE.

Mediante detti mezzi di rilevamento ? possibile verificare che la prima parte P11 del primo pezzo P1 sia distante dall?elemento di guida GE (i.e. non contatti pi? detto elemento di guida).

In particolare, detta unit? logica di controllo U pu? essere collegata a detti mezzi di rilevamento DM e configurata per comandare detto sistema di spintori per spingere detto secondo pezzo P2 su detto piano di appoggio SP solo se detta prima parte P11 di detto primo pezzo P1 ? distante da detto elemento di guida GE (i.e. se detta prima parte P11 di detto primo pezzo P1 non contatta pi? detto elemento di guida GE).

Nella forma di realizzazione che si descrive, detti mezzi di rilevamento comprendono un sensore di prossimit? ottico DM.

Tuttavia, in alternativa a detto sensore di prossimit? ottico, detti mezzi di rilevamento possono comprendere o un sensore di prossimit? induttivo o un sensore di prossimit? magnetico o un sensore di prossimit? capacitivo o un sensore di prossimit? acustico o un radar o un sensore di forza per misurare una forza che agisce su una porzione del piano di appoggio.

Con riferimento al sensore di forza, detto sensore di forza pu? essere disposto al di sotto del piano di appoggio stesso, in prossimit? di una porzione dell?elemento di guida, all?interno della quale detti mezzi di spinta sono disposti. La presente invenzione si riferisce anche ad un metodo per la lavorazione di uno o pi? pezzi tramite una macchina sezionatrice M, in cui detta macchina sezionatrice M comprende un piano di appoggio SP, un elemento di guida GE, disposto ad un lato di detto piano di appoggio SP, ed una stazione di lavorazione WS comprendente una unit? di taglio GB.

Detto metodo comprende le seguenti fasi:

A) posizionare almeno un primo pezzo P1 ed un secondo pezzo P2 su detto piano di appoggio SP, affiancati uno all?altro, in modo tale che detto primo pezzo P1 abbia almeno una porzione di una prima superficie laterale S11 a contatto con detto elemento di guida GE e sia disposto tra detto elemento di guida GE e detto secondo pezzo P2,

B) muovere detto primo pezzo P1 e detto secondo pezzo P2 su detto piano di appoggio SP lungo la direzione di avanzamento A fino a detta stazione di lavorazione WS,

C) tagliare almeno detto primo pezzo P1 lungo una linea di taglio C tramite detta unit? di taglio GB di detta stazione di lavorazione WS, cos? che detto primo pezzo P1 sia suddiviso almeno in una prima parte P11 ed in una seconda parte P12,

D) spingere detta prima parte P11 di detto primo pezzo P1 in una direzione di spinta D, trasversale rispetto a detta direzione di avanzamento A (in particolare ortogonale a detta direzione di avanzamento), allontanando la prima parte P11 di detto primo pezzo P1 da detto elemento di guida GE, e muovere detto secondo pezzo P2 su detto piano di appoggio SP.

In particolare, la fase C pu? comprendere il taglio del secondo pezzo P2 lungo detta linea di taglio C, oltre che il taglio di detto primo pezzo P1, cos? che detto secondo pezzo P2 sia suddiviso almeno in una prima parte P21 ed in una seconda parte P22.

Vantaggi

Vantaggiosamente, mediante la macchina sezionatrice oggetto della presente invenzione, ? possibile allontanare una prima parte di un primo pannello tagliato da un elemento di guida (concepito per guidare detto primo pannello durante il movimento sul piano di appoggio) facente parte di detta macchina sezionatrice per evitare che detta prima parte ruoti, causando un danno al secondo panello, disposto affiancato a detto primo pannello, e/o a detta prima parte di detto primo pannello, nonch? uno spostamento del secondo pannello rispetto alla direzione di avanzamento.

La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo una sua forma preferita di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI

1. Macchina sezionatrice (M) per sezionare uno o pi? pezzi (P1,P2), detta macchina sezionatrice (M) comprendendo:

- un piano di appoggio (SP) per almeno un primo pezzo (P1) ed un secondo pezzo (P2), in cui detto primo pezzo (P1) e detto secondo pezzo (P2) sono da posizionare affiancati uno all?altro,

- un sistema di spintori (PS1,PS2) configurato per spingere detto primo pezzo (P1) e detto secondo pezzo (P2) indipendentemente tra loro su detto piano di appoggio (SP) lungo una direzione di avanzamento (A), - un elemento di guida (GE), disposto ad un lato di detto piano di appoggio (SP), per guidare detto primo pezzo (P1) quando detto sistema di spintori (SP1,SP2) spinge detto primo pezzo (P1), cos? che detto primo pezzo (P1) abbia almeno una porzione di una prima superficie laterale (S11) a contatto con detto elemento di guida (GE) e sia disposto tra detto elemento di guida (GE) e detto secondo pezzo (P2),

- almeno una stazione di lavorazione (WS) comprendente: una unit? di taglio (GB) per tagliare almeno detto primo pezzo (P1) lungo una linea di taglio (C), trasversale a detta direzione di avanzamento (A), cos? che detto primo pezzo (P1) sia suddiviso almeno in una prima parte (P11) ed in una seconda parte (P12),

- mezzi di spinta (PM) per spingere detta prima parte (P11) di detto primo pezzo (P1) in una direzione di spinta (D), trasversale alla direzione di avanzamento (A), cos? da allontanare detta prima parte (P11) da detto elemento di guida (GE).

2. Macchina sezionatrice (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta macchina sezionatrice (M) comprende:

- una unit? logica di controllo (U), collegata a detto sistema di spintori (PS1,PS2) ed a detta stazione di lavorazione (WS), e configurata per:

o comandare detto sistema di spintori (PS1,PS2) per spingere detto primo pezzo (P1) e detto secondo pezzo (P2) su detto piano di appoggio (SP) fino a detta stazione di lavorazione (WS);

o attivare detta unit? di taglio (GB) di detta stazione di lavorazione (WS) per tagliare lungo detta linea di taglio (C) detto primo pezzo (P1) in detta prima parte (P11) e in detta seconda parte (P12);

o dopo il taglio di detto primo pezzo (P1), attivare detti mezzi di spinta (PM) per spingere la prima parte (P11) di detto primo pezzo (P1) e comandare detto sistema di spintori (PS1,PS2) per spingere detto secondo pezzo (P2) su detto piano di appoggio (SP).

3. Macchina sezionatrice (M) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta unit? logica di controllo (U) ? configurata per:

o attivare detta unit? di taglio (GB) per tagliare detto secondo pezzo (P2) insieme a detto primo pezzo (P1) lungo detta linea di taglio (C), cos? che detto secondo pezzo (P2) sia suddiviso in almeno una prima parte (P21) ed in una seconda parte (P22),

o dopo il taglio di detto primo pezzo (P1) e di detto secondo pezzo (P2), attivare detti mezzi di spinta (PM) per allontanare detta prima parte (P11) di detto primo pezzo (P1) da detto elemento di guida (GE) e comandare detto sistema di spintori (PS1,PS2) per spingere detto secondo pezzo (P2) su detto piano di appoggio (SP).

4. Macchina sezionatrice (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata

dal fatto che

detta macchina sezionatrice (M) comprende mezzi di rilevamento (DM) per rilevare la posizione di detta prima parte (P11) di detto primo pezzo (P1) su detto piano di appoggio (SP) rispetto a detto elemento di guida (GE),

dal fatto che

detta unit? logica di controllo (U) ? collegata a detti mezzi di rilevamento (DM) e configurata per comandare detto sistema di spintori (PS1,PS2) per spingere detto secondo pezzo (P2) su detto piano di appoggio (SP) solo se detta prima parte (P11) di detto primo pezzo (P1) non contatta detto elemento di guida (GE).

5. Macchina sezionatrice (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rilevamento (DM) comprendono un sensore di prossimit? ottico o un sensore di prossimit? induttivo o un sensore di prossimit? magnetico o un sensore di prossimit? capacitivo o un sensore di prossimit? acustico o un radar o un sensore di forza per misurare una forza che agisce su una porzione di piano di appoggio (SP).

6. Macchina sezionatrice (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di spinta (PM) sono disposti in prossimit? di detta stazione di lavorazione (WS).

7. Macchina sezionatrice (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di spinta (PM) sono disposti all?interno di detto elemento di guida (GE).

8. Macchina sezionatrice (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di spinta (PM) comprendono almeno un elemento (PM) mobile tra una posizione di riposo, in cui detto elemento (PM) ? ritratto all?interno di detto elemento di guida (GE), ed una posizione operativa, in cui detto elemento (PM) ha almeno una porzione sporgente rispetto a detto elemento di guida (GE).

9. Macchina sezionatrice (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto almeno un elemento (PM) ? un perno.

10. Macchina sezionatrice (M) secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzata dal fatto che detta macchina sezionatrice (M) ? dotata di mezzi di movimentazione per muovere detto almeno un elemento (PM), in cui detti mezzi di movimentazione sono mezzi di movimentazione pneumatici o mezzi di movimentazione idraulici o mezzi di movimentazione oleodinamici o mezzi di movimentazione elettrici.

11. Macchina sezionatrice (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto sistema di spintori (PS1,PS2) comprende:

- un primo gruppo di spintori (PS1) per spingere detto primo pezzo (P1), in cui detto primo gruppo di spintori (PS1) comprende uno o pi? spintori, e

- un secondo gruppo di spintori (PS2) per spingere detto secondo pezzo (P2), diverso da detto primo gruppo di spintori, in cui detto secondo gruppo di spintori (PS2) comprende uno o pi? spintori.

12. Macchina sezionatrice (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che ciascun spintore comprende un braccio ed una pinza disposta ad una estremit? di detto braccio.

13. Macchina sezionatrice (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta macchina sezionatrice (M) comprende un dispositivo pressore (PD) per serrare ciascuno di detti pezzi (P1,P2) su detto piano di appoggio (SP), in cui detto dispositivo pressore (PD) ? accoppiato ad un basamento di detta macchina sezionatrice ed ? mobile tra una prima posizione, in cui ciascuno di detti pezzi ? serrato su detto piano di appoggio (SP), in corrispondenza di detta stazione di lavorazione (WS), ed una seconda posizione, in cui ciascuno di detto pezzi (P1,P2) ? rilasciato da detto dispositivo pressore (PD).

14. Metodo per la lavorazione di uno o pi? pezzi (P1,P2) tramite una macchina sezionatrice (M), in cui detta macchina sezionatrice (M) comprende un piano di appoggio (SP), un elemento di guida (GE) disposto ad un lato di detto piano di appoggio (SP) ed una stazione di lavorazione (WS) comprendente una unit? di taglio (GB), detto metodo comprendendo le seguenti fasi:

A) posizionare almeno un primo pezzo (P1) ed un secondo pezzo (P2) su detto piano di appoggio (SP) affiancati uno all?altro, in modo tale che detto primo pezzo (P1) abbia almeno una porzione di una prima superficie laterale (S11) a contatto con detto elemento di guida (GE) e sia disposto tra detto elemento di guida (GE) e detto secondo pezzo (P2),

B) muovere detto primo pezzo (P1) e detto secondo pezzo (P2) su detto piano di appoggio (SP) lungo una direzione di avanzamento (A) fino a detta stazione di lavorazione (WS),

C) tagliare almeno detto primo pezzo (P1) lungo una linea di taglio (C) tramite detta unit? di taglio (GB) di detta stazione di lavorazione (WS), cos? che detto primo pezzo (P1) sia suddiviso almeno in una prima parte (P11) ed in una seconda parte (P12),

D) spingere detta prima parte (P11) di detto primo pezzo (P1) in una direzione di spinta (D), trasversale rispetto a detta direzione di avanzamento (A), allontanando la prima parte (P11) di detto primo pezzo (P1) da detto elemento di guida (GE), e muovere detto secondo pezzo (P2) su detto piano di appoggio (SP).

15. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che la fase C comprende il taglio di detto secondo pezzo (P2) insieme a detto primo pezzo (P1) lungo detta linea di taglio (C), cos? che detto secondo pezzo (P2) sia suddiviso almeno in una prima parte (P21) ed in una seconda parte (P22).