IT202000002794A1 - Macchina bordatrice di pezzi in legno provvista di un dispositivo di misurazione della posizione del pezzo in ingresso nella macchina e metodo di funzionamento relativo. - Google Patents
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Description
Macchina bordatrice di pezzi in legno provvista di un dispositivo di misurazione della posizione del pezzo in ingresso nella macchina e metodo di funzionamento relativo.
La presente invenzione riguarda una macchina bordatrice di pezzi in legno, metallo, ceramica, plastica, vetro, vetroresina e simili, in particolare provvista di un dispositivo di misurazione della posizione del pezzo in ingresso nella macchina.
La presente invenzione riguarda anche il metodo di funzionamento della macchina.
Pi? dettagliatamente, l?invenzione concerne una macchina bordatrice del tipo detto, studiata e realizzata in particolare per controllare l?allineamento del pezzo in ingresso nella macchina rispetto ad un riferimento e per il successivo adattamento degli utensili di lavorazione in base all?eventuale spostamento del pezzo, ma che pu? essere relativa a qualsiasi macchina, in cui sia necessario controllare la posizione del pezzo in ingresso ed adattare successivamente gli utensili di lavorazione.
Nel seguito la descrizione sar? rivolta ad una macchina bordatrice di pezzi in legno, provvista di un dispositivo di misurazione del posizionamento del pezzo in ingresso alla macchina rispetto ad un riferimento e la successiva correzione della lavorazione, ma ? ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.
Com?? ben noto, attualmente esistono macchine bordatrici di pezzi in legno impiegate per la rifinitura dei bordi di un pezzo.
In particolare, le macchine bordatrici vengono impiegate principalmente per rimuovere l?eccesso del bordo che viene attaccato ad una faccia di un pezzo in legno in stazioni di lavorazione precedenti.
Infatti, pu? capitare che in alcuni pezzi, il bordo attaccato ad una faccia di un pezzo ecceda in lunghezza rispetto alla faccia stessa, pertanto ? necessario rimuovere il bordo eccedente.
Le macchine bordatrici note comprendono un piano di appoggio scorrevole provvisto di un elemento di riscontro contro il quale viene appoggiata una faccia del pezzo da lavorare.
Inoltre, dette macchine comprendono utensili di lavorazione che lavorano la faccia libera del pezzo, opposta a quella appoggiata all?elemento di riscontro.
Detti utensili di lavorazione sono solitamente delle lame circolari che tagliano delle porzioni eccedenti di bordo attaccate alle facce di un pezzo di legno.
Solitamente, definite la testa del pezzo come la prima faccia in ingresso nella macchina e la coda del pezzo come la seconda faccia del pezzo in ingresso nella macchina, una prima lama viene impiegata per il taglio dell?eccedenza del bordo in corrispondenza della testa del pezzo ed una seconda lama viene impiegata per il taglio dell?eccedenza del bordo in corrispondenza della coda del pezzo.
In queste macchine note, attualmente per controllare lo scostamento del pezzo rispetto all?elemento di riscontro del piano di appoggio, vengono impiegati pi? elementi tastatori, ciascuno per controllare lo scostamento di una faccia allineata secondo un primo asse, ad esempio l?asse X, e della faccia contigua, allineata secondo un secondo asse trasversale al primo, ad esempio l?asse Y.
Appare evidente come queste soluzioni note comportino l?impiego di pi? dispositivi per verificare l?allineamento del pezzo lungo due assi e quindi comportino un ingombro maggiore ed un processo di controllo pi? complesso.
Alla luce di quanto sopra, ?, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina bordatrice di pezzi in legno provvista di un dispositivo di misurazione della posizione del pezzo in ingresso nella macchina che sia di semplice impiego e che fornisca un rapido riscontro.
Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire un metodo affidabile per il funzionamento di detta macchina.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una macchina per la lavorazione di un pezzo in legno, metallo, ceramica, plastica, vetro, vetroresina, comprendente gruppi di lavorazione di detto pezzo, mezzi di movimentazione di detto pezzo configurati per il trasporto di detto pezzo in detta macchina, una unit? logica di controllo equipaggiata con un programma per la movimentazione di detti gruppi di lavorazione, almeno un dispositivo di misurazione, operativamente collegato a detta unit? logica di controllo, in grado di misurare lo scostamento di detto pezzo da una posizione di riferimento ed in grado di inviare detta misurazione a detta unit? logica di controllo, in modo che detta unit? logica di controllo sia in grado di regolare la posizione di detti gruppi di lavorazione rispetto a detto pezzo durante la lavorazione di detto pezzo in modo da compensare detto scostamento.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto dispositivo di misurazione ? in grado di misurare la posizione di detto pezzo durante l?ingresso in detta macchina.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detta unit? logica di controllo comprende valori nominali di detta posizione di riferimento di detto pezzo, e detta unit? logica di controllo riceve dette misurazioni effettuate da detto dispositivo di misurazione, effettua un confronto tra dette misurazioni e detti valori nominali, se dette misurazioni differiscono da detti valori nominali, detta unit? logica di controllo modifica detto programma per la movimentazione di detti gruppi di lavorazione.
Ancora secondo l?invenzione, detta macchina pu? comprendere un telaio, un piano di appoggio, che si estende lungo un asse di sviluppo, sul quale viene appoggiato detto pezzo da lavorare in una posizione di riferimento, comprendente una faccia da lavorare, almeno un primo gruppo di lavorazione ed un secondo gruppo di lavorazione, scorrevolmente accoppiati a detto telaio lungo detto asse di sviluppo, per la lavorazione di detta faccia.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detti primo e secondo gruppo di lavorazione comprendono ciascuno una lama per la lavorazione di detta faccia, dette lame sono in grado di incidere detta faccia, e dette lame sono mobili lungo un asse di scorrimento ortogonale a detto asse di sviluppo.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detta unit? logica di controllo ? configurata per variare la posizione di dette lame lungo detto asse di scorrimento, e/o detta unit? logica di controllo ? configurata per variare la distanza di dette lame rispetto a detto pezzo, lungo detto asse di sviluppo.
Ancora secondo l?invenzione, detto dispositivo di misurazione comprende almeno un mezzo di contatto in grado di essere a contatto con detto pezzo durante l?ingresso in detta macchina, almeno un mezzo di tenuta di detto mezzo di contatto in grado di tenere detto mezzo di contatto a contatto con detto pezzo, almeno un mezzo di segnalazione solidale con detto mezzo di contatto, almeno un sensore in grado di rilevare lo spostamento di detto almeno un mezzo di segnalazione.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto almeno un mezzo di contatto ? una ruota tastatrice, detto almeno un mezzo di tenuta ? un cilindro di contatto, detto almeno un mezzo di segnalazione ? una riga metrica magnetica e detto almeno un sensore ? un trasduttore magnetico lineare.
Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un metodo di funzionamento di una macchina per la lavorazione di un pezzo in legno, metallo, ceramica, plastica, vetro, vetroresina, comprendente le fasi di:
(a) fornire detto pezzo da lavorare in una posizione di riferimento;
(b) fornire gruppi di lavorazione di detto pezzo, mobili secondo un programma di lavoro predefinibile, durante la lavorazione di detto pezzo;
(c) rilevare la posizione di detto pezzo rispetto a detta posizione di riferimento;
(d) regolare detto programma di lavoro di detti gruppi di lavorazione in base alla rilevazione effettuata in detta fase, durante la lavorazione di detto pezzo.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detta fase (c) avviene mediante un dispositivo di misurazione che misura la posizione di detto pezzo durante l?ingresso in detta macchina.
Ancora secondo l?invenzione, detta fase (c) comprende le seguenti sottofasi:
(c1) confrontare dette misurazioni con valori nominali di posizioni di riferimento di detto pezzo (P);
(c2) regolare detto programma di lavoro di detti gruppi di lavorazione, durante la lavorazione di detto pezzo, se dette misurazioni differiscono da detti valori nominali.
La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra una vista prospettica della macchina bordatrice di pezzi in legno provvista di un dispositivo di misurazione della posizione del pezzo in ingresso nella macchina, oggetto della presente invenzione;
la figura 2 mostra una vista prospettica di una porzione della macchina mostrata in figura 1;
la figura 3 mostra una vista prospettica del dispositivo di misurazione compreso nella macchina di figura 1;
la figura 4 mostra una vista dall?alto di una parte della macchina mostrata in figura 1;
la figura 5 mostra una vista prospettica della parte della macchina mostrata in figura 4.
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.
Facendo riferimento alle figure allegate, la macchina M bordatrice di pezzi in legno provvista di un dispositivo di misurazione della posizione del pezzo in ingresso nella macchina M, oggetto della presente invenzione comprende essenzialmente un piano di appoggio 1 del pezzo P da lavorare, un primo 2 ed un secondo 3 gruppo di lavorazione, un dispositivo 4 di misurazione della posizione del pezzo P ed una unit? logica di controllo U che esegue il programma di lavorazione di detto pezzo P.
Detta unit? logica di controllo U ? operativamente collegata con detti primo 2 e secondo 3 gruppo di lavorazione per controllare lo spostamento in base al programma di lavorazione da eseguire su detto pezzo P. Inoltre, detta unit? logica di controllo U ? operativamente collegata a detto dispositivo di misurazione 4 per ricevere i segnali corrispondenti alle misurazioni effettuate.
In detta unit? logica di controllo U sono memorizzati valori nominali delle posizioni di riferimento di detto pezzo P in ingresso in detta macchina M.
Detto piano di appoggio 1 si estende principalmente secondo un asse X del sistema di riferimento cartesiano XYZ mostrato in figura 1 e consente l?appoggio e la movimentazione del pezzo P durante tutta la lavorazione, mediante mezzi di movimentazione non mostrati in figura.
Detto pezzo P comprende sostanzialmente una prima faccia P1, detta anche testa, una seconda faccia P2, detta anche coda, una terza faccia P3 che viene bordata ossia ricoperta di un bordo ed una quarta faccia P4, opposta a detta terza faccia P3.
Per riferimento o posizione di riferimento del pezzo P si intende una posizione iniziale di ingresso di detto pezzo P nella macchina M, rispetto ad esempio all?asse Y ortogonale a detto asse X.
Detti primo gruppo di lavorazione 2 e secondo gruppo di lavorazione 3 sono scorrevolmente accoppiati al telaio T della macchina M mediante rispettivamente una prima guida T1 ed una seconda guida T2 che si sviluppano sostanzialmente lungo detto asse X.
Ciascun gruppo di detti primo 2 e secondo 3 gruppo di lavorazione scorre indipendentemente lungo rispettivamente detta prima guida T1 e seconda guida T2.
Detto primo gruppo di lavorazione 2 comprende una lama circolare 21 e mezzi di movimentazione 22 di detta lama circolare 21.
Analogamente, detto secondo gruppo di lavorazione 3 comprende una lama circolare 31 e mezzi di movimentazione 32 di detta lama circolare 31.
Dette lama circolare 21 di detto primo gruppo di lavorazione 2 lama circolare 31 di detto secondo gruppo di lavorazione 3 sono mobili anche lungo l?asse Y per entrare in contatto con detta terza faccia P3 di detto pezzo P, per asportare il bordo eccedente attaccata su detta terza faccia P3.
In particolare, detta lama circolare 21 di detto primo gruppo di lavorazione 2 contatta detta terza faccia P3 in corrispondenza della testa del pezzo P, mentre detta lama circolare 31 di detto secondo gruppo di lavorazione 3 contatta detta terza faccia P3 in corrispondenza della coda del pezzo P.
Detto dispositivo 4 di misurazione ? in grado di misurare la posizione del pezzo P in ingresso alla macchina M, in particolare ? in grado di segnalare delle variazioni della posizione del pezzo P rispetto alla posizione di riferimento, contando gli impulsi inviati dal sensore all?unit? logica di controllo U.
In particolare, detto dispositivo 4 comprende un elemento di contatto 41 rotante, un cilindro di contatto 42, una riga metrica 43 ed un trasduttore magnetico lineare 44.
In particolare, detto elemento di contatto 41 ? una ruota tastatrice in grado di essere in continuo contatto con detto pezzo P durante lo scorrimento.
Detto cilindro di contatto 42 ? in grado di azionare detto elemento di contatto 41 in modo che sia sempre a contatto con detto pezzo P.
Detta riga metrica 43 ? realizzata in materiale magnetico ed ? accoppiata a detto elemento di contatto 41.
Detto trasduttore magnetico lineare 44 ? fisso e rileva le variazioni di posizione di detta riga metrica 43, in seguito allo spostamento di detto elemento di contatto 41.
Detto trasduttore magnetico lineare 44 ? in grado di inviare un segnale corrispondente alla misurazione dello spostamento di detta riga metrica 43 a detta unit? logica di controllo U, in modo che questa controlli la movimentazione di detto primo 2 e secondo 3 gruppo di lavorazione.
Il funzionamento della macchina M sopra descritta si svolge nel modo seguente.
Quando un pezzo P da lavorare viene posizionato su detto piano di appoggio 1, viene allineato rispetto alla posizione di riferimento lungo l?asse Y.
Detto pezzo P presenta detta prima faccia P1 in ingresso in detta macchina M e detta seconda faccia P2 in coda, mentre detta terza faccia P3 ? affacciata verso detti primo 2 e secondo 3 gruppo di lavorazione.
Detto pezzo P scorre su detto piano di appoggio 1, per mezzo dei mezzi di movimentazione, mentre detti primo 2 e secondo 3 gruppi di lavorazione traslano rispettivamente lungo dette prima T1 e seconda T2 guida in base al programma di lavorazione in esecuzione in detta unit? logica di controllo U.
Detto dispositivo di misurazione 4 misura in continuo la posizione di detto pezzo P rispetto a detta posizione di riferimento.
Quando due misurazioni consecutive sono tra loro differenti, questo indica che il pezzo P si ? spostato rispetto alla posizione di riferimento.
Detto trasduttore magnetico lineare 44 invia dette misurazioni a detta unit? logica di controllo U.
Detta unit? logica di controllo U effettua un confronto tra dette misurazioni ricevute da detto trasduttore magnetico lineare 44 e detti valori nominali.
Se dette misurazioni differiscono da detti valori nominali, detta unit? logica di controllo U aziona detti primo 2 e secondo 3 gruppo di lavorazione, in modo che dette lama circolare 21 di detto primo gruppo di lavorazione 2 e detta lama circolare 31 di detto secondo gruppo di lavorazione 3 vengano movimentate dai rispettivi mezzi di movimentazione 22 e 32, in modo che venga regolata la distanza di dette lame 21 e 31 lungo l?asse X rispetto alle facce P1 e P2 P3 di detto pezzo P, come mostrato in figura 4.
In questo modo, anche se il pezzo P non ? nella posizione di riferimento iniziale, l?eccesso del bordo applicato su detta faccia P3 viene correttamente rimosso, in quanto ? stata variata la posizione di dette lame circolari 21 e 31 rispetto alle facce P1 e P2.
Come ? evidente dalla precedente descrizione, la macchina M oggetto della presente invenzione consente di effettuare rapidamente e mediante un unico dispositivo la misurazione dello spostamento del pezzo P in ingresso alla macchina M e di regolare di conseguenza la posizione degli utensili di lavorazione, assicurando una corretta esecuzione della lavorazione.
La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.
Claims (11)
- RIVENDICAZIONI 1. Macchina (M) per la lavorazione di un pezzo (P) in legno, metallo, ceramica, plastica, vetro, vetroresina, comprendente gruppi di lavorazione (2, 3) di detto pezzo (P), mezzi di movimentazione di detto pezzo (P) configurati per il trasporto di detto pezzo (P) in detta macchina (M), e una unit? logica di controllo (U) equipaggiata con un programma per la movimentazione di detti gruppi di lavorazione (2, 3), detta macchina (M) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un dispositivo di misurazione (4), operativamente collegato a detta unit? logica di controllo (U), in grado di misurare lo scostamento di detto pezzo (P) da una posizione di riferimento ed in grado di inviare detta misurazione a detta unit? logica di controllo (U), in modo che detta unit? logica di controllo (U) sia in grado di regolare la posizione di detti gruppi di lavorazione (2, 3) rispetto a detto pezzo (P) durante la lavorazione di detto pezzo (P) in modo da compensare detto scostamento.
- 2. Macchina (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di misurazione (4) ? in grado di misurare la posizione di detto pezzo (P) durante l?ingresso in detta macchina (M).
- 3. Macchina (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta unit? logica di controllo (U) comprende valori nominali di detta posizione di riferimento di detto pezzo (P), e dal fatto che detta unit? logica di controllo (U) riceve dette misurazioni effettuate da detto dispositivo di misurazione (4), effettua un confronto tra dette misurazioni e detti valori nominali, se dette misurazioni differiscono da detti valori nominali, detta unit? logica di controllo (U) modifica detto programma per la movimentazione di detti gruppi di lavorazione (2, 3).
- 4. Macchina (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un telaio (T), dal fatto di comprendere un piano di appoggio (1), che si estende lungo un asse di sviluppo (X), sul quale viene appoggiato detto pezzo (P) da lavorare in una posizione di riferimento, comprendente una faccia (P3) da lavorare, dal fatto di comprendere almeno un primo gruppo di lavorazione (2) ed un secondo gruppo di lavorazione (3), scorrevolmente accoppiati a detto telaio (T) lungo detto asse di sviluppo (X), per la lavorazione di detta faccia (P3).
- 5. Macchina (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti primo (2) e secondo (3) gruppo di lavorazione comprendono ciascuno una lama (21, 31) per la lavorazione di detta faccia (P3), dal fatto che dette lame (21, 31) sono in grado di incidere detta faccia (P3), e dal fatto che dette lame (21, 31) sono mobili lungo un asse di scorrimento (Y) ortogonale a detto asse di sviluppo (X).
- 6. Macchina (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta unit? logica di controllo (U) ? configurata per variare la posizione di dette lame (21, 31) lungo detto asse di scorrimento (Y), e/o dal fatto che detta unit? logica di controllo (U) ? configurata per variare la distanza di dette lame (21, 31) rispetto a detto pezzo (P), lungo detto asse di sviluppo (X).
- 7. Macchina (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di misurazione (4) comprende almeno un mezzo di contatto (41) in grado di essere a contatto con detto pezzo (P) durante l?ingresso in detta macchina (M), almeno un mezzo di tenuta (42) di detto mezzo di contatto (41) in grado di tenere detto mezzo di contatto (41) a contatto con detto pezzo (P), almeno un mezzo di segnalazione (43) solidale con detto mezzo di contatto (41), almeno un sensore (44) in grado di rilevare lo spostamento di detto almeno un mezzo di segnalazione (41).
- 8. Macchina (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto almeno un mezzo di contatto (41) ? una ruota tastatrice, dal fatto che detto almeno un mezzo di tenuta (42) ? un cilindro di contatto, dal fatto che detto almeno un mezzo di segnalazione (43) ? una riga metrica magnetica, dal fatto che detto almeno un sensore (44) ? un trasduttore magnetico lineare.
- 9. Metodo di funzionamento di una macchina (M) per la lavorazione di un pezzo in legno, metallo, ceramica, plastica, vetro, vetroresina, comprendente le fasi di: (a) fornire detto pezzo (P) da lavorare in una posizione di riferimento; (b) fornire mezzi di lavorazione (2, 3) di detto pezzo (P), mobili secondo un programma di lavoro predefinibile, durante la lavorazione di detto pezzo (P); (c) rilevare la posizione di detto pezzo (P) rispetto a detta posizione di riferimento; (d) regolare detto programma di lavoro di detti gruppi di lavorazione (2, 3) in base alla rilevazione effettuata in detta fase (c), durante la lavorazione di detto pezzo (P).
- 10. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta fase (c) avviene mediante un dispositivo di misurazione (4) che misura la posizione di detto pezzo (P) durante l?ingresso in detta macchina (M).
- 11. Metodo secondo la rivendicazione 10 caratterizzato dal fatto che detta fase (c) comprende le seguenti sottofasi: (c1) confrontare dette misurazioni con valori nominali di posizioni di riferimento di detto pezzo (P); (c2) regolare detto programma di lavoro di detti gruppi di lavorazione (2, 3), durante la lavorazione di detto pezzo (P), se dette misurazioni differiscono da detti valori nominali.
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