IT202000017749A1 - APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY WINDING FILM AROUND AN OBJECT - Google Patents
APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY WINDING FILM AROUND AN OBJECT Download PDFInfo
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Description
Descrizione di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: Patent description for industrial invention having the title:
?Apparecchiatura e metodo per avvolgere in modo automatico una pellicola attorno ad un oggetto? ?Equipment and method for automatically wrapping a film around an object?
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo dell?invenzione Field of invention
La presente invenzione si riferisce ad un?apparecchiatura e ad un metodo per avvolgere una pellicola attorno ad un oggetto. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un?apparecchiatura e ad un metodo per avvolgere in modo automatico una pellicola attorno ad un oggetto disposto su un pallet, in cui l?apparecchiatura ? in grado, dapprima, di depositare un lembo di pellicola, privo di tensione, attorno alla base dell?oggetto da avvolgere e, successivamente, di comprimere tale lembo di pellicola attorno all?oggetto stesso. The present invention relates to an apparatus and a method for wrapping a film around an object. In particular, the present invention relates to an apparatus and to a method for automatically wrapping a film around an object placed on a pallet, in which the apparatus is capable, first of all, of depositing a strip of film, without tension, around the base of the object to be wrapped and, subsequently, of compressing this strip of film around the object itself.
Stato dell?arte. State of art.
Le apparecchiature per avvolgimento possono essere classificate in semi?automatiche ed automatiche. Wrapping equipment can be classified into semi-automatic and automatic.
Con apparecchiature avvolgitrici semi-automatiche, particolarmente adatte per basse produzioni, si intendono quelle apparecchiature in cui ? necessario l?intervento dell?operatore ad ogni ciclo di imballaggio per portare l?oggetto da avvolgere A o l?apparecchiatura B in posizione di avvolgimento (vedere Figura 1a, e Figura 1b, rispettivamente), agganciare la pellicola all?oggetto da avvolgere A, avviare l?avvolgimento, tagliare la pellicola a fine ciclo e prelevare l?oggetto da avvolgere A o spostare l?apparecchiatura B in una nuova postazione. Con riferimento alla Figura 1b ed in particolare agli elementi mobili dell?apparecchiatura B che ruotano attorno all?oggetto fermo non esistono sistemi di aggancio automatico; ? sempre l?operatore che fissa la pellicola all?oggetto da avvolgere prima dell?avvio del ciclo di avvolgimento. Nella Figura 1c viene mostrata un?altra apparecchiatura avvolgitrice semi-automatica nota nell?arte in cui la pellicola ruota attorno all?oggetto da avvolgere fisso a terra mediante un braccio rotante 18. With semi-automatic wrapping equipment, particularly suitable for low productions, we mean those equipments in which ? operator intervention is required at each packing cycle to bring the object to be wrapped A or the equipment B into the wrapping position (see Figure 1a, and Figure 1b, respectively), hook the film to the object to be wrapped A, start the wrapping, cut the film at the end of the cycle and take the object to be wrapped A or move the equipment B to a new location. With reference to Figure 1b and in particular to the mobile elements of the apparatus B which rotate around the stationary object, there are no automatic hooking systems; ? always the operator who fixes the film to the object to be wrapped before starting the wrapping cycle. Figure 1c shows another semi-automatic wrapping apparatus known in the art in which the film rotates around the object to be wrapped fixed to the ground by means of a rotating arm 18.
Con apparecchiature avvolgitrici automatiche (per alte produzioni) si intendono invece quelle apparecchiature integrate in linee di imballaggio dove tutte le operazioni sono automatizzate cio?: movimentazione dell?oggetto da avvolgere, aggancio della pellicola all?oggetto da avvolgere ad inizio ciclo, avvolgimento dell?oggetto nelle modalit? desiderata, taglio della pellicola a fine ciclo. L?operatore deve svolgere solamente le funzioni di controllo e di rifornimento del materiale di consumo. By automatic wrapping equipment (for high production) we mean instead those equipment integrated in packaging lines where all the operations are automated, i.e.: handling of the object to be wrapped, coupling of the film to the object to be wrapped at the beginning of the cycle, wrapping of the object in the modes? desired, cutting of the film at the end of the cycle. The operator must only carry out the functions of checking and replenishing the consumable material.
Esistono poi delle apparecchiature ibride che si pongono a met? strada tra i due tipi di apparecchiature descritte sopra dove, partendo da apparecchiature semi-automatiche, per velocizzare comunque il ciclo e per ridurre l?intervento umano, si cerca di automatizzare solo alcune operazioni con l?aggiunta di dispositivi quali taglio automatico o taglio e aggancio automatico, indicati con 16 e 17 in Figura 2a. Then there are hybrid equipment that are placed in the middle? path between the two types of equipment described above where, starting from semi-automatic equipment, to speed up the cycle anyway and to reduce human intervention, an attempt is made to automate only some operations with the addition of devices such as automatic cutting or cutting and automatic hooking, indicated with 16 and 17 in Figure 2a.
Ad esempio, con riferimento alla Figura 2a ed in particolare alle apparecchiature a postazione fissa, sono mostrate apparecchiature automatiche e semiautomatiche note nell?arte per l?avvolgimento di oggetti con pellicola estensibile. Esse sono tipicamente composte da un carrello porta-bobina 1 che alloggia la pellicola 6; una colonna verticale 2 lungo la quale il carrello porta-bobina 1 si muove dal basso verso l?alto e viceversa; un basamento 3 che fa ruotare su s? stesso l?oggetto da avvolgere 4 appoggiato su un pallet 15. Quando la pellicola 6 ? agganciata all?oggetto 4 o ad un sistema 5 che la trattiene solidale ad esso, la rotazione dell?oggetto 4 da avvolgere mette in tensione il lembo terminale 9 della pellicola 6 tra l?oggetto da avvolgere 4 ed il carrello portabobina 1. La tensione del lembo terminale 9 della pellicola 6 aziona il carrello portabobina 1 che quindi dispensa la pellicola 6. Per effetto della rotazione e del movimento in verticale del carrello porta-bobina 1 lungo la colonna 2, l?oggetto da avvolgere 4 viene avvolto a spirale. For example, with reference to Figure 2a and in particular to the fixed station equipment, automatic and semi-automatic equipment known in the art for wrapping objects with stretch film are shown. They are typically composed of a reel holder carriage 1 which houses the film 6; a vertical column 2 along which the reel-carrying carriage 1 moves from bottom to top and vice versa; a base 3 that rotates on s? same the object to be wrapped 4 placed on a pallet 15. When the film 6 ? hooked to the object 4 or to a system 5 which holds it integral with it, the rotation of the object 4 to be wrapped puts the terminal edge 9 of the film 6 under tension between the object to be wrapped 4 and the reel holder carriage 1. The tension of the end edge 9 of the film 6 actuates the reel holder carriage 1 which then dispenses the film 6. Due to the rotation and vertical movement of the reel holder carriage 1 along the column 2, the object to be wrapped 4 is wound into a spiral.
Nelle apparecchiature in cui ? previsto l?aggancio automatico della pellicola 6 (Figura 2a), ad inizio ciclo, quest?ultima si trova agganciata ad un sistema 5. All?avvio, la pellicola 6 viene in sostanza messa in tensione dal movimento di rotazione e di conseguenza estratta dal carrello 1; per questo motivo, il sistema 5 che trattiene la pellicola 6 deve garantire una tenuta sufficiente a mantenerla in tensione. Una volta che si sono sovrapposte le spire della pellicola 6 estensibile attorno all?oggetto da avvolgere 4, il sistema 5 rilascia la pellicola 6, per poi riprenderla a fine ciclo per l?avvolgimento successivo; esso deve quindi essere governato nelle varie fasi dell?avvolgimento. In the equipment where ? the automatic hooking of the film 6 is foreseen (Figure 2a), at the beginning of the cycle, the latter is hooked to a system 5. At start-up, the film 6 is essentially put under tension by the rotation movement and consequently extracted from the trolley 1; for this reason, the system 5 which holds the film 6 must ensure a sufficient seal to keep it in tension. Once the coils of the stretchable film 6 have been superimposed around the object to be wrapped 4, the system 5 releases the film 6, and then resumes it at the end of the cycle for the next wrapping; it must therefore be governed in the various phases of the winding.
L?aggiunta di questi componenti chiaramente comporta l?aggiunta di costi e complicazioni. Adding these components clearly adds cost and complication.
Pertanto, la Richiedente si ? posto il problema tecnico di realizzare un?apparecchiatura per l?avvolgimento automatico di una pellicola attorno ad un oggetto posto su un pallet, in modo da ottenere un sistema semplice di erogazione della pellicola, ed un sistema di aggancio della pellicola al prodotto da avvolgere e di avvolgimento della stessa attorno all?oggetto da avvolgere. Therefore, the Applicant yes? posed the technical problem of realizing an apparatus for automatically wrapping a film around an object placed on a pallet, so as to obtain a simple system for dispensing the film, and a system for hooking the film to the product to be wrapped and of wrapping it around the object to be wrapped.
Sommario dell?invenzione Summary of the invention
In un primo aspetto la presente invenzione si riferisce ad un?apparecchiatura per avvolgere una pellicola attorno ad un oggetto disposto su un pallet come quella indicata nella rivendicazione 1. In a first aspect, the present invention refers to an apparatus for wrapping a film around an object placed on a pallet, such as that indicated in claim 1.
La Richiedente della presente domanda ha infatti sorprendentemente riscontrato che il problema tecnico sopra riscontrato pu? essere risolto in modo efficace ed affidabile mediante un?apparecchiatura per avvolgere una pellicola attorno ad un oggetto disposto su un pallet, in cui detta apparecchiatura comprende: a) un carrello atto ad alloggiare una bobina di detta pellicola ed in cui detto carrello ? fornito di un?uscita atta a consentire a detta pellicola di fuoriuscire dal carrello attraverso di essa; e b) almeno un dispositivo atto a soffiare aria, posto in corrispondenza di detta uscita e solidale a detto carrello, ed atto a consentire al lembo terminale di detta pellicola, una volta fuoriuscito dal carrello, di distendersi a terra attorno alla base di detto oggetto da avvolgere con detta pellicola. The Applicant of the present application has in fact surprisingly found that the technical problem encountered above can be resolved effectively and reliably by means of an apparatus for wrapping a film around an object placed on a pallet, wherein said apparatus comprises: a) a carriage capable of housing a reel of said film and wherein said carriage is provided with an outlet for allowing said film to exit the carriage therethrough; and b) at least one device suitable for blowing air, placed in correspondence with said outlet and integral with said trolley, and suitable for allowing the end edge of said film, once it comes out of the trolley, to spread on the ground around the base of said object to be wrap with said film.
In questo modo, grazie alla presenza di detto dispositivo atto a soffiare aria, il lembo della pellicola, una volta fuoriuscito dal carrello, inizialmente si adagia in modo lento attorno all?oggetto da avvolgere posto sul pallet, senza alcuna tensione. In this way, thanks to the presence of said device suitable for blowing air, the edge of the film, once it has come out of the carriage, initially settles down slowly around the object to be wrapped placed on the pallet, without any tension.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detta apparecchiatura ? fornita di un primo e di un secondo dispositivo atti a soffiare aria, posti uno per lato rispetto alla pellicola in corrispondenza di detta uscita del carrello. According to a preferred embodiment, said apparatus ? equipped with a first and a second device suitable for blowing air, placed one on each side with respect to the film in correspondence with said carriage outlet.
In questo modo, il flusso d?aria generato da detti primo e secondo dispositivo atti a soffiare aria corre parallelo alla pellicola stessa e ne garantisce l?uscita dal carrello. Di conseguenza, il primo tratto del lembo terminale della pellicola, per effetto del flusso d?aria, inizialmente rimane orizzontale, per poi allontanarsi dai soffi d?aria e scendere in modo naturale verso il basso, andandosi ad appoggiare in modo lento, senza tensione, in corrispondenza della base dell?oggetto da avvolgere. In this way, the air flow generated by said first and second devices suitable for blowing air runs parallel to the film itself and ensures its exit from the carriage. Consequently, the first section of the end edge of the film, due to the effect of the air flow, initially remains horizontal, and then moves away from the air jets and descends in a natural way downwards, leaning slowly, without tension , at the base of the object to wrap.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detta apparecchiatura ? fornita inoltre di almeno un elemento aspirante posto in corrispondenza della base di detto oggetto da avvolgere. According to a preferred embodiment, said apparatus ? also equipped with at least one suction element located at the base of said object to be wrapped.
In questo modo, detto almeno un elemento aspirante ? in grado di attrarre verso di s? detto lembo terminale della pellicola una volta che ? fuoriuscito da detta uscita del carrello. Viene cos? facilitata la successiva operazione di avvolgimento del lembo terminale della pellicola attorno all?oggetto da avvolgere. In this way, said at least one aspirant element ? able to attract towards itself? said end flap of the film once ? exited from said carriage exit. Comes like this? the subsequent operation of wrapping the end edge of the film around the object to be wrapped is facilitated.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detta apparecchiatura ? fornita inoltre di un corpo mobile, solidale a detto carrello, ed atto a ruotare attorno a detto oggetto da avvolgere. According to a preferred embodiment, said apparatus ? also provided with a movable body, integral with said carriage, and able to rotate around said object to be wrapped.
In questo modo, l?apparecchiatura della presente invenzione ? in grado di ruotare attorno a detto oggetto da avvolgere con detta pellicola determinando, di conseguenza, l?avvolgimento ed il successivo fissaggio di detta pellicola attorno all?oggetto stesso. In una forma di realizzazione preferita, detto corpo mobile ? fornito di almeno una ruota per facilitare il suo movimento. In un?altra forma di realizzazione alternativa, detto corpo mobile ? azionato tramite un braccio rotante articolato, solidale a detto carrello, che ruota attorno all?oggetto da avvolgere fisso a terra. In this way, the apparatus of the present invention is able to rotate around said object to be wrapped with said film, consequently determining the wrapping and subsequent fixing of said film around the object itself. In a preferred embodiment, said movable body ? equipped with at least one wheel to facilitate its movement. In another alternative embodiment, said movable body ? operated by means of an articulated rotating arm, integral with said trolley, which rotates around the object to be wrapped fixed to the ground.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detta apparecchiatura ? fornita inoltre di una colonna verticale lungo la quale detto carrello ? in grado di scorrere verso l?alto e/o verso il basso. According to a preferred embodiment, said apparatus ? also equipped with a vertical column along which said trolley? able to scroll up and/or down.
In questo modo la colonna verticale fa da guida verticale al carrello. In this way the vertical column acts as a vertical guide for the trolley.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detta apparecchiatura ? fornita inoltre di almeno un dispositivo atto ad aumentare l?attrito tra detta pellicola e detto oggetto da avvolgere. According to a preferred embodiment, said apparatus ? furthermore equipped with at least one device suitable for increasing the friction between said film and said object to be wrapped.
In questo modo, viene facilitato l?avvolgimento della pellicola attorno all?oggetto da avvolgere. In this way, the wrapping of the film around the object to be wrapped is facilitated.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detta apparecchiatura ? fornita inoltre di almeno un sistema di spalmatura di detta pellicola sull?oggetto da avvolgere. According to a preferred embodiment, said apparatus ? furthermore equipped with at least one system for spreading said film on the object to be wrapped.
In questo modo la pellicola viene distribuita sull?oggetto da avvolgere in modo pi? uniforme. In this way the film is distributed on the? Object to be wrapped in a more? uniform.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detta apparecchiatura ? fornita inoltre di almeno un dispositivo atto ad erogare nastro adesivo od un collante tra detta pellicola e detto oggetto da avvolgere. According to a preferred embodiment, said apparatus ? furthermore equipped with at least one device suitable for dispensing adhesive tape or an adhesive between said film and said object to be wrapped.
In questo modo viene ulteriormente facilitato il fissaggio della pellicola sull?oggetto da avvolgere. In this way the fixing of the film on the object to be wrapped is further facilitated.
In un secondo aspetto la presente invenzione si riferisce ad un metodo per avvolgere con una pellicola un oggetto disposto su un pallet, come quello indicato nella rivendicazione 6. In a second aspect, the present invention refers to a method for wrapping an object placed on a pallet with a film, such as that indicated in claim 6.
La Richiedente della presente domanda ha infatti sorprendentemente riscontrato che il problema tecnico sopra riscontrato pu? essere risolto in modo efficace ed affidabile mediante un metodo per avvolgere con una pellicola un oggetto disposto su un pallet, in cui detto metodo utilizza l?apparecchiatura descritta sopra con riferimento al primo aspetto della presente invenzione. The Applicant of the present application has in fact surprisingly found that the technical problem encountered above can be solved effectively and reliably by a method of wrapping an object placed on a pallet with a film, wherein said method uses the apparatus described above with reference to the first aspect of the present invention.
In particolare, il metodo della presente invenzione comprende le fasi di: In particular, the method of the present invention comprises the steps of:
a) caricare una bobina di detta pellicola in un apposito carrello porta-bobina fornito di un?apposita uscita in modo da consentire al lembo terminale di detta pellicola di fuoriuscire dal carrello attraverso detta uscita; a) loading a reel of said film into a suitable reel holder carriage provided with a suitable outlet so as to allow the end edge of said film to come out of the carriage through said outlet;
b) attivare almeno un dispositivo atto a soffiare aria posto in corrispondenza di detta uscita e solidale a detto carrello in modo da consentire a detto lembo terminale di detta pellicola di distendersi senza tensione attorno alla base di detto oggetto da avvolgere; b) activating at least one device suitable for blowing air located at said outlet and integral with said carriage so as to allow said end edge of said film to stretch without tension around the base of said object to be wrapped;
c) attivare l?erogazione della pellicola ancora all?interno del carrello; c) activate the dispensing of the film still inside the trolley;
d) attivare la rotazione di detto oggetto da avvolgere su se stesso in prossimit? di detta apparecchiatura, od, in alternativa, attivare la rotazione di detto corpo mobile di detta apparecchiatura attorno a detto oggetto da avvolgere, in modo che detto lembo terminale di detta pellicola inizi ad avvolgersi attorno a detto oggetto da avvolgere, e con essa, a seguire, anche la rimanente porzione di pellicola man mano che esce da detto carrello; d) activate the rotation of said object to wrap around itself in the vicinity? of said apparatus, or, alternatively, activate the rotation of said movable body of said apparatus around said object to be wrapped, so that said end edge of said film begins to wrap itself around said object to be wrapped, and with it, to also following the remaining portion of film as it exits said carriage;
e) continuare ad effettuare detta rotazione fino a quando ? stata erogata una quantit? di pellicola tale da essere messa in tensione in modo da fissare detta pellicola a detto oggetto da avvolgere. e) continue to carry out this rotation until ? was a quantity dispensed? of film such as to be tensioned so as to fix said film to said object to be wrapped.
In questo modo, il metodo permette al lembo della pellicola, una volta fuoriuscito dal carrello, di adagiarsi inizialmente in modo lento attorno all?oggetto da avvolgere posto sul pallet, senza alcuna tensione. In this way, the method allows the edge of the film, once it comes out of the trolley, to initially settle slowly around the object to be wrapped placed on the pallet, without any tension.
Successivamente, grazie alla rotazione del corpo mobile dell?apparecchiatura rispetto all?oggetto da avvolgere od, in alternativa, grazie alla rotazione su se stesso dell?oggetto da avvolgere posto sul pallet rispetto all?apparecchiatura, il lembo della pellicola viene teso attorno all?oggetto da avvolgere e fissato ad esso. Subsequently, thanks to the rotation of the mobile body of the equipment with respect to the object to be wrapped or, alternatively, thanks to the rotation on itself of the object to be wrapped placed on the pallet with respect to the equipment, the edge of the film is stretched around the? object to be wrapped and fixed to it.
In una forma di realizzazione, la pellicola viene messa in tensione non appena, al completamento del primo giro della pellicola attorno all?oggetto da avvolgere, una porzione della pellicola si sovrappone al lembo terminale stesso. In one embodiment, the film is tensioned as soon as, upon completion of the first revolution of the film around the object to be wrapped, a portion of the film overlaps the end flap itself.
In un?altra forma di realizzazione alternativa, non ? necessario aspettare che avvenga la sovrapposizione del lembo terminale da parte della pellicola, ma la messa in tensione della pellicola pu? essere attivata non appena la pellicola gi? fuoriuscita dal carrello presenti una certa resistenza al trascinamento. In ogni caso, la messa in tensione della pellicola consente il fissaggio della pellicola stessa attorno all?oggetto da avvolgere. Secondo una forma di realizzazione preferita, in detta fase b) vengono attivati un primo ed un secondo dispositivo atti a soffiare aria posti uno per lato rispetto alla pellicola in corrispondenza di detta uscita. In another alternative embodiment, it is not it is necessary to wait for the overlapping of the terminal flap by the film to take place, but the tensioning of the film can? be activated as soon as the film gi? coming out of the trolley have a certain drag resistance. In any case, tensioning the film allows the film itself to be fixed around the object to be wrapped. According to a preferred embodiment, in said step b) a first and a second device are activated for blowing air placed one on each side with respect to the film at said outlet.
In questo modo, il flusso d?aria generato da detti primo e secondo dispositivo atti a soffiare aria corre parallelo alla pellicola stessa e ne garantisce l?uscita dal carrello. Di conseguenza, il primo tratto del lembo terminale della pellicola, per effetto del flusso d?aria, inizialmente rimane orizzontale, per poi, allontanandosi dai soffi d?aria, scendere in modo naturale verso il basso andandosi ad appoggiare in modo lento, senza tensione, in corrispondenza della base dell?oggetto da avvolgere. In this way, the air flow generated by said first and second devices suitable for blowing air runs parallel to the film itself and ensures its exit from the carriage. Consequently, the first section of the end edge of the film, due to the effect of the air flow, initially remains horizontal, and then, moving away from the air jets, descends in a natural way downwards, leaning slowly, without tension , at the base of the object to wrap.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detto metodo al termine di detta fase e) comprende l?ulteriore fase f) di disattivare detto almeno un primo dispositivo atto a soffiare aria. According to a preferred embodiment, said method at the end of said step e) comprises the further step f) of deactivating said at least one first device suitable for blowing air.
Infatti, una volta che il lembo terminale della pellicola ? stato sovrapposto da un?ulteriore porzione della pellicola attorno all?oggetto da avvolgere, non ? pi? necessario che sia attivo l?almeno un dispositivo atto a soffiare aria. In fact, once the end flap of the film ? been superimposed by a? further portion of the film around the? object to wrap, not ? more at least one device capable of blowing air must be active.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detto metodo al termine di detta fase f) comprende l?ulteriore fase g) di continuare detta rotazione e, di conseguenza detto avvolgimento di detta pellicola attorno a detto oggetto da avvolgere, fino a quando l?oggetto da avvolgere con detta pellicola ? stato avvolto per un numero di volte desiderato, in base alla forma ed alle dimensioni dell?oggetto da avvolgere. According to a preferred embodiment, said method at the end of said step f) comprises the further step g) of continuing said rotation and, consequently, said wrapping of said film around said object to be wrapped, until the object to be wrapped wrap with said foil ? been wrapped for the desired number of times, based on the shape and size of the object to be wrapped.
In questo modo, la pellicola viene avvolta in tensione e quindi fissata attorno all?oggetto da avvolgere. In this way, the film is wound in tension and then fixed around the object to be wrapped.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la velocit? con cui detta pellicola viene erogata da detto carrello in detta fase c) ? minore rispetto alla velocit? di detta rotazione indicata in detta fase g). According to a preferred embodiment, the speed? with which said film is dispensed from said carriage in said phase c) ? less than the speed? of said rotation indicated in said step g).
Infatti, mentre inizialmente ? richiesta una prima velocit? ridotta con cui viene erogata la pellicola al di fuori del carrello, in modo da consentire ai soffi d?aria di permettere al lembo terminale della pellicola stessa di distendersi in modo lento attorno alla base dell?oggetto da avvolgere, successivamente, una volta terminato il primo giro di avvolgimento della pellicola attorno all?oggetto da avvolgere, ? consentita una velocit? maggiore per completare in tempi pi? rapidi l?avvolgimento stesso dell?oggetto da avvolgere. In fact, while initially ? request a first speed? with which the film is dispensed outside the carriage, so as to allow the air jets to allow the end edge of the film itself to spread slowly around the base of the object to be wrapped, subsequently, once the first round of wrapping of the film around the object to be wrapped, ? speed allowed? greater to complete in more times? rapid wrapping of the object to be wrapped.
Secondo una forma di realizzazione preferita, una volta realizzata la sovrapposizione di una porzione della pellicola al lembo terminale della pellicola stessa attorno all?oggetto da avvolgere, in modo da fissare la pellicola all?oggetto da avvolgere, l?erogazione della pellicola dal carrello ? determinata dalla tensione della pellicola stessa tra l?oggetto da avvolgere ed il carrello. According to a preferred embodiment, once a portion of the film has been superimposed on the end edge of the film itself around the object to be wrapped, so as to fix the film to the object to be wrapped, the dispensing of the film from the trolley? determined by the tension of the film itself between the object to be wrapped and the trolley.
Secondo una prima forma di realizzazione, in detta fase d), l?oggetto da avvolgere con la pellicola, ? posizionato su un pallet che, a sua volta, ? posizionato su un basamento girevole; in questa forma di realizzazione l?oggetto da avvolgere ruota su se stesso in prossimit? dell?apparecchiatura, che rimane invece fissa. In questo caso, il lembo terminale della pellicola esce dal carrello e va a cadere in modo lento sul basamento girevole; la rotazione di quest?ultimo trascina il lembo terminale della pellicola attorno all?oggetto da avvolgere posto sul pallet, fino a completare un primo giro, fissandolo tra l?oggetto da avvolgere e la pellicola in arrivo dal carrello. According to a first embodiment, in said step d), the object to be wrapped with the film is positioned on a pallet which, in turn, ? positioned on a revolving base; in this embodiment, the object to be wrapped rotates on itself near the? of the equipment, which instead remains fixed. In this case, the end edge of the film comes out of the carriage and slowly falls onto the revolving base; the rotation of the latter drags the end edge of the film around the object to be wrapped placed on the pallet, until it completes a first turn, fixing it between the object to be wrapped and the film arriving from the trolley.
Secondo una seconda forma di realizzazione alternativa, in detta fase d), ? il corpo mobile di detta apparecchiatura che ruota attorno all?oggetto da avvolgere posto sul pallet, che rimane invece fisso a terra. In quest?altro caso, il lembo terminale della pellicola esce dal carrello per poi cadere a terra e depositarsi in modo lento attorno all?oggetto da avvolgere; grazie alla rotazione del corpo mobile dell?apparecchiatura stessa attorno all?oggetto da avvolgere, il lembo terminale della pellicola viene avvolto attorno all?oggetto posto sul pallet fino a quando l?ulteriore porzione di pellicola in uscita dal carrello viene messa in tensione e/o si sovrappone al lembo terminale gi? avvolto all?oggetto in precedenza. According to a second alternative embodiment, in said step d), ? the mobile body of said equipment which rotates around the object to be wrapped placed on the pallet, which instead remains fixed on the ground. In this other case, the end edge of the film comes out of the carriage and then falls to the ground and slowly settles around the object to be wrapped; thanks to the rotation of the mobile body of the equipment itself around the object to be wrapped, the end edge of the film is wrapped around the object placed on the pallet until the further portion of film leaving the trolley is tensioned and/ or overlaps the terminal flap already? wrapped around the object previously.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la quantit? di pellicola erogata dal carrello ha una lunghezza leggermente inferiore al tragitto percorso da detto corpo mobile di detta apparecchiatura mentre ruota attorno all?oggetto da avvolgere. According to a preferred embodiment, the quantity of film dispensed by the carriage has a slightly shorter length than the path traveled by said movable body of said apparatus as it rotates around the object to be wrapped.
In questo modo, la pellicola viene mantenuta il pi? possibile tesa ed a ridosso dell?oggetto da avvolgere. In this way, the film is kept as long as possible. possible stretched and close to the object to be wrapped.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio evidenziati dall?esame della seguente descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, illustrate solo a titolo indicativo e non limitativo col supporto dei disegni allegati. In particolare, in tali disegni: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from an examination of the following detailed description of preferred, but not exclusive, embodiments, illustrated only for indicative and non-limiting purposes with the support of the attached drawings. In particular, in such drawings:
- la Figura 1a ? una vista in assonometria di un?apparecchiatura semi-automatica nota nell?arte per avvolgere una pellicola attorno ad un oggetto posto su un pallet, in cui quest?ultimo ruota attorno all?apparecchiatura, che ? invece fissa; - Figure 1a ? an axonometric view of a semi-automatic equipment known in the art for wrapping a film around an object placed on a pallet, in which the latter rotates around the equipment, which is fixed instead;
- la Figura 1b ? una vista in assonometria di un?apparecchiatura semi-automatica nota nell?arte per avvolgere una pellicola attorno ad un oggetto posto su un pallet, in cui l?apparecchiatura ruota attorno all?oggetto da avvolgere con la pellicola, che ? invece fisso; - Figure 1b ? an axonometric view of a semi-automatic apparatus known in the art for wrapping a film around an object placed on a pallet, in which the apparatus rotates around the object to be wrapped with the film, which is instead fixed;
- la Figura 1c ? una vista in assonometria di un?apparecchiatura semi-automatica nota nell?arte per avvolgere una pellicola attorno ad un oggetto posto su un pallet, in cui l?apparecchiatura ruota attorno all?oggetto da avvolgere per mezzo di un braccio rotante; - Figure 1c ? an axonometric view of a semi-automatic apparatus known in the art for wrapping a film around an object placed on a pallet, in which the apparatus rotates around the object to be wrapped by means of a rotating arm;
- la Figura 2a ? una vista in assonometria di un?apparecchiatura ibrida nota nell?arte per avvolgere una pellicola attorno ad un oggetto posto su un pallet, in cui quest?ultimo ruota attorno all?apparecchiatura, che ? invece fissa; - Figure 2a ? an axonometric view of a hybrid apparatus known in the art for wrapping a film around an object placed on a pallet, in which the latter rotates around the apparatus, which is fixed instead;
- la Figura 3 ? una vista in assonometria di un dettaglio di una forma di realizzazione di un?apparecchiatura automatica della presente invenzione per avvolgere una pellicola attorno ad un oggetto posto su un pallet; - Figure 3 ? an isometric view of a detail of an embodiment of an automatic apparatus of the present invention for wrapping a film around an object placed on a pallet;
- la Figura 4a ? una vista in assonometria di un sistema costituito dall?apparecchiatura della presente invenzione di Figura 3 e da un oggetto posto su un pallet da avvolgere con la pellicola, in cui l?oggetto da avvolgere ruota su se stesso in prossimit? dell?apparecchiatura; - Figure 4a ? an axonometric view of a system consisting of the apparatus of the present invention of Figure 3 and of an object placed on a pallet to be wrapped with the film, in which the object to be wrapped rotates on itself near the film. of the equipment;
- la Figura 4b ? una vista in assonometria di un sistema costituito dall?apparecchiatura della presente invenzione di Figura 3 e da un oggetto posto su un pallet da avvolgere con la pellicola, in cui un corpo mobile dell?apparecchiatura ruota attorno all?oggetto da avvolgere; - Figure 4b ? an axonometric view of a system consisting of the equipment of the present invention of Figure 3 and of an object placed on a pallet to be wrapped with a film, in which a movable body of the equipment rotates around the object to be wrapped;
- le Figure 5-9 mostrano schematicamente dall?alto il corpo mobile dell?apparecchiatura di Figura 4b durante varie fasi di rotazione attorno all?oggetto da avvolgere, in cui si nota l?erogazione progressiva della pellicola ed il relativo progressivo avvolgimento dell?oggetto da avvolgere. - Figures 5-9 schematically show from above the movable body of the apparatus of Figure 4b during various phases of rotation around the object to be wrapped, in which the progressive dispensing of the film and the relative progressive wrapping of the object can be seen to wrap.
Descrizione dettagliata Detailed description
La descrizione dettagliata seguente si riferisce a particolari forme di realizzazione del dispositivo della presente invenzione, senza limitarne il contenuto. The following detailed description refers to particular embodiments of the device of the present invention, without limiting its content.
Con riferimento alle Figure 3,4b,5-9 viene mostrata una prima forma di realizzazione di un?apparecchiatura automatica 10 della presente invenzione per avvolgere una pellicola 6 attorno ad un oggetto 4 posto su un pallet 15 disposto a terra. With reference to Figures 3,4b,5-9, a first embodiment of an automatic apparatus 10 of the present invention is shown for wrapping a film 6 around an object 4 placed on a pallet 15 placed on the ground.
L?apparecchiatura 10 comprende un carrello 1 atto ad alloggiare una bobina di pellicola 6; il carrello 1 ? fornito di un?uscita 11 che permette alla pellicola 6 di fuoriuscire dal carrello 1. L?apparecchiatura 10 comprende inoltre una colonna verticale 2 lungo la quale il carrello 1 scorre verso l?alto e/o verso il basso. In corrispondenza dell?uscita 11 sono presenti due dispositivi 7,8 atti a soffiare aria, posti uno per lato rispetto alla pellicola 6 e solidali al carrello 1. The apparatus 10 comprises a trolley 1 suitable for housing a reel of film 6; cart 1 ? provided with an outlet 11 which allows the film 6 to come out of the carriage 1. The apparatus 10 also comprises a vertical column 2 along which the carriage 1 slides upwards and/or downwards. At the outlet 11 there are two devices 7,8 suitable for blowing air, placed one on each side with respect to the film 6 and integral with the carriage 1.
Infine, l?apparecchiatura 10 ? fornita inoltre di un corpo mobile 12 solidale al carrello 1 ed in grado di ruotare attorno all?oggetto da avvolgere 4; il corpo mobile 12 ? fornito di almeno una ruota 13 per facilitarne il movimento. Finally, the equipment 10 ? also equipped with a movable body 12 integral with the carriage 1 and able to rotate around the object to be wrapped 4; the mobile body 12 ? equipped with at least one wheel 13 to facilitate its movement.
Il movimento del corpo mobile pu? essere gestito mediante una scheda elettronica posta all?interno del corpo mobile 12 stesso e gestibile tramite una tastiera ed un display 14 disposti sulla superficie esterna del corpo mobile stesso per consentirne la programmazione. In un?altra forma di realizzazione alternativa, il corpo mobile 12 pu? essere gestito anche da remoto, senza limitare l?invenzione a tali soluzioni. The movement of the mobile body can be managed by means of an electronic card placed inside the mobile body 12 itself and manageable by means of a keyboard and a display 14 arranged on the external surface of the mobile body itself to allow its programming. In another alternative embodiment, the movable body 12 can can also be managed remotely, without limiting the invention to such solutions.
Anche il movimento del carrello 1 lungo la colonna verticale, la velocit? con cui la pellicola 6 fuoriesce dal carrello, la potenza dei dispositivi 7,8 atti a soffiare aria possono essere gestiti e programmati per mezzo di tale scheda elettronica, tramite tastiera o da remoto, senza limitare l?invenzione a tali soluzioni. Also the movement of the trolley 1 along the vertical column, the speed? with which the film 6 emerges from the carriage, the power of the devices 7,8 suitable for blowing air can be managed and programmed by means of this electronic card, by means of a keyboard or remotely, without limiting the invention to such solutions.
Operativamente, viene dapprima caricata una bobina di pellicola 6 sul carrello portabobina 1, in modo che il lembo terminale 9 (o ?coda?) della pellicola 6 venga fatto passare attraverso l?apposita uscita 11 per fuoriuscire dal carrello 1. L?apparecchiatura 10 e l?oggetto da avvolgere 4 vengono quindi avvicinati l?una all?altro per avviare il ciclo di avvolgimento. Quindi, vengono attivati i due dispositivi 7,8 atti a soffiare aria, posti in corrispondenza dell?uscita 11, uno per lato rispetto alla pellicola 6 e solidali al carrello 1, per permettere l?estrazione della pellicola 6. Contestualmente, viene attivata la rotazione del corpo mobile 12 dell?apparecchiatura 10 attorno all?oggetto da avvolgere 4; pertanto, mentre il corpo mobile 12 ruota (e con essa tutta l?apparecchiatura 10 ad esso solidale), il carrello porta-bobina 1 estrae e dispensa la pellicola. Il flusso d?aria generato dai dispositivi 7,8 corre parallelo al lembo terminale 9 che, per effetto del flusso d?aria, inizialmente rimane orizzontale, per poi allontanarsi dai soffi d?aria 7,8 e scendere in modo naturale verso il basso, andandosi ad appoggiare in modo lento, senza tensione, in corrispondenza dell?oggetto da avvolgere 4 (Figura 5). In una forma preferita, anche se non essenziale ai fini dell?invenzione, la pellicola 6 erogata dal carrello 1 ha una lunghezza leggermente inferiore al tragitto percorso dal corpo mobile 12 mentre quest?ultimo ruota attorno all?oggetto da avvolgere 4. In questo modo, la pellicola 6 viene mantenuta il pi? possibile tesa ed a ridosso dell?oggetto da avvolgere 4. Man mano che il corpo mobile 12 ruota attorno all?oggetto da avvolgere 4 (in senso orario, nelle Figure 5-9), il lembo terminale 9 della pellicola 6 viene messo in tensione mentre si avvolge attorno all?oggetto 4 stesso e con essa, di conseguenza anche la porzione di pellicola 6 man mano che esce dal carrello 1. In una forma di realizzazione, la pellicola 6 viene messa in tensione non appena, al completamento del primo giro della pellicola 6 attorno all?oggetto da avvolgere 4, una porzione della pellicola 6 si sovrappone al lembo terminale 9 stesso. In un?altra forma di realizzazione alternativa, non ? necessario aspettare che avvenga la sovrapposizione del lembo terminale 9 da parte della pellicola 6, ma la messa in tensione della pellicola 6 pu? essere attivata non appena la pellicola 6 gi? fuoriuscita dal carrello 1 presenti una certa resistenza al trascinamento. In ogni caso, la messa in tensione della pellicola 6 consente il fissaggio della pellicola 6 stessa attorno all?oggetto da avvolgere 4. La rotazione del corpo mobile 12 pu? proseguire fino a quando avr? compiuto il numero di giri programmati attorno all?oggetto da avvolgere 4. Operatively, a reel of film 6 is first loaded on the reel holder carriage 1, so that the terminal edge 9 (or "tail") of the film 6 is made to pass through the appropriate outlet 11 to come out of the carriage 1. The apparatus 10 and the object to be wrapped 4 are then brought closer to each other to start the wrapping cycle. Then, the two devices 7,8 suitable for blowing air are activated, located at the outlet 11, one on each side with respect to the film 6 and integral with the trolley 1, to allow the extraction of the film 6. At the same time, the rotation of the movable body 12 of the apparatus 10 around the object to be wrapped 4; therefore, while the movable body 12 rotates (and with it all the apparatus 10 integral with it), the reel holder carriage 1 extracts and dispenses the film. The air flow generated by the devices 7,8 runs parallel to the end flap 9 which, due to the effect of the air flow, initially remains horizontal, then moves away from the air blowers 7,8 and descends in a natural way downwards , leaning slowly, without tension, on the object to be wrapped 4 (Figure 5). In a preferred embodiment, although not essential for the purposes of the invention, the film 6 dispensed by the carriage 1 has a slightly shorter length than the path traveled by the movable body 12 while the latter rotates around the object 4 to be wrapped. In this way , film 6 is kept the most? stretched and close to the object to be wrapped 4. As the mobile body 12 rotates around the object to be wrapped 4 (clockwise, in Figures 5-9), the end edge 9 of the film 6 is tensioned while it winds around the object 4 itself and with it, consequently also the portion of film 6 as it comes out of the carriage 1. In one embodiment, the film 6 is put under tension as soon as, upon completion of the first turn of the film 6 around the object to be wrapped 4, a portion of the film 6 is superimposed on the end flap 9 itself. In another alternative embodiment, it is not it is necessary to wait for the overlapping of the end flap 9 by the film 6 to take place, but the tensioning of the film 6 can be activated as soon as the film 6 gi? coming out of the carriage 1 present a certain drag resistance. In any case, the tensioning of the film 6 allows the film 6 itself to be fixed around the object to be wrapped 4. The rotation of the movable body 12 can continue until avr? completed the programmed number of laps around the object to be wrapped 4.
Con riferimento alle Figure 3,4a viene mostrata una seconda forma di realizzazione di un?apparecchiatura automatica 10 della presente invenzione per avvolgere una pellicola 6 attorno ad un oggetto 4 posto su un pallet 15 che ha sua volta ? posto su un basamento girevole 3. Questa seconda forma di realizzazione si differenzia dalla prima forma di realizzazione vista sopra con riferimento alle Figure 4b,5-9 per il fatto che in questo caso l?oggetto da avvolgere 4 ruota su se stesso in prossimit? dell?apparecchiatura 10, che ? invece fissa. Inoltre, in questa seconda forma di realizzazione non ? presente il corpo mobile 12 dell?apparecchiatura 10, non essendo necessario alcun movimento dell?apparecchiatura 10 stessa. With reference to Figures 3,4a, a second embodiment of an automatic apparatus 10 of the present invention is shown for wrapping a film 6 around an object 4 placed on a pallet 15 which in turn has ? placed on a revolving base 3. This second embodiment differs from the first embodiment seen above with reference to Figures 4b, 5-9 in that in this case the object to be wrapped 4 rotates on itself near the of the equipment 10, that ? fixed instead. Furthermore, in this second embodiment it is not the movable body 12 of the apparatus 10 is present, since no movement of the apparatus 10 itself is necessary.
Operativamente, in questa seconda forma di realizzazione, il lembo 9 della pellicola 6 esce dal carrello 1 nelle stesse modalit? viste sopra con riferimento alla prima forma di realizzazione, utilizzando i dispositivi 7,8 per soffiare l?aria, per poi cadere senza tensione sul basamento girevole 3. Quest?ultimo, ruotando, mette in tensione e trascina via il lembo 9 attorno all?oggetto da avvolgere 4 fino a riportarlo al punto iniziale, ed incastrandolo tra l?oggetto da avvolgere 4 e la nuova porzione di pellicola 6 in uscita dal carrello 1. Anche in questo caso, al termine del primo giro dell?oggetto da avvolgere 4 attorno all?apparecchiatura 10, la pellicola 6 si va a sovrapporre al lembo 9, fissando in questo modo la pellicola 6 attorno all?oggetto da avvolgere 4. La rotazione dell?oggetto da avvolgere 4 attorno all?apparecchiatura 10 pu? proseguire fino a quando avr? compiuto il numero di giri programmati attorno all?oggetto da avvolgere 4. Operatively, in this second embodiment, the edge 9 of the film 6 comes out of the carriage 1 in the same manner as seen above with reference to the first embodiment, using the devices 7,8 to blow the air, to then fall without tension on the revolving base 3. This latter, by rotating, tensions and drags the flap 9 away around the? object to be wrapped 4 until returning it to the starting point, and fitting it between the object to be wrapped 4 and the new portion of film 6 coming out of the carriage 1. Also in this case, at the end of the first turn of the object to be wrapped 4 around on the apparatus 10, the film 6 is superimposed on the edge 9, thus fixing the film 6 around the object to be wrapped 4. The rotation of the object to be wrapped 4 around the apparatus 10 can continue until avr? completed the programmed number of laps around the object to be wrapped 4.
Naturalmente, alle persone esperte nel ramo saranno evidenti molte modifiche e varianti delle forme di realizzazione preferite sopra descritte, rimanendo ancora all'interno dell'ambito dell'invenzione. Of course, many modifications and variations of the preferred embodiments described above will be apparent to those skilled in the art, still remaining within the scope of the invention.
Ad esempio, l?apparecchiatura della presente invenzione pu? essere fornita di ulteriori dispositivi per facilitare l?avvolgimento ed il fissaggio della pellicola attorno all?oggetto da avvolgere, come ad esempio: elementi aspiranti in grado di attrarre verso di loro il lembo terminale della pellicola una volta che ? fuoriuscito da detta uscita del carrello; dispositivi atti ad aumentare l?attrito tra la pellicola e l?oggetto da avvolgere; un sistema di spalmatura della pellicola sull?oggetto da avvolgere; un dispositivo atto ad erogare nastro adesivo od un collante tra la pellicola e l?oggetto da avvolgere. For example, the apparatus of the present invention can be equipped with further devices to facilitate the wrapping and fixing of the film around the object to be wrapped, such as for example: suction elements capable of attracting the end edge of the film towards them once it? exited from said carriage exit; devices designed to increase the friction between the film and the object to be wrapped; a system for spreading the film on the object to be wrapped; a device suitable for dispensing adhesive tape or an adhesive between the film and the object to be wrapped.
Pertanto, la presente invenzione non ? limitata alle forme preferite di realizzazione descritte, illustrate solo a scopo esemplificativo e non limitativo, ma ? definita dalle rivendicazioni che seguono. Therefore, the present invention is not limited to the preferred embodiments described, illustrated only by way of non-limiting example, but ? defined by the following claims.
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