RU2809566C2 - Equipment and method for automatically wrapping film around an object - Google Patents
Equipment and method for automatically wrapping film around an object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2809566C2 RU2809566C2 RU2021120086A RU2021120086A RU2809566C2 RU 2809566 C2 RU2809566 C2 RU 2809566C2 RU 2021120086 A RU2021120086 A RU 2021120086A RU 2021120086 A RU2021120086 A RU 2021120086A RU 2809566 C2 RU2809566 C2 RU 2809566C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- film
- carriage
- wrapped
- equipment
- around
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 229920006302 stretch film Polymers 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Область техники настоящего изобретенияField of the present invention
Настоящее изобретение относится к оборудованию и способу для обертывания пленки вокруг предмета. В частности, настоящее изобретение относится к оборудованию и способу для автоматического обертывания пленки вокруг предмета, помещенного на паллет, причем оборудование способно, прежде всего, помещать полоску пленки без натяжения вокруг основания предмета, подлежащего обертыванию, и после этого уплотнять эту полоску пленки вокруг указанного предмета.The present invention relates to equipment and a method for wrapping film around an object. In particular, the present invention relates to equipment and a method for automatically wrapping a film around an item placed on a pallet, the equipment being capable of first placing a tension-free strip of film around the base of the item to be wrapped and thereafter sealing the strip of film around said item .
Уровень техники настоящего изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION
Оберточное оборудование может быть классифицировано как полуавтоматическое или автоматическое.Wrapping equipment can be classified as semi-automatic or automatic.
Полуавтоматическое оберточное оборудование, особенно подходящее для низкой производительности, авторы понимают как оборудование, в котором вмешательство оператора требуется в каждом упаковочном цикле, чтобы поместить подлежащий обертыванию предмет А или оборудование В в оберточное положение (см. фиг. 1а и фиг. 1b, соответственно), прикрепить пленку к подлежащему обертыванию предмету А, начать обертывание, обрезать пленку после окончания цикла и перенести подлежащий обертыванию предмет А или передвинуть оборудование В на новое место. Если рассмотреть фиг.lb и, в частности, подвижные элементы оборудования В, которые вращаются вокруг неподвижного предмета, здесь отсутствуют автоматические соединительные системы; именно оператор всегда прикрепляет пленку к предмету, подлежащему обертыванию, перед началом оберточного цикла. На фиг. 1 с представлено другое полуавтоматическое оберточное оборудование, известное в технике, в котором пленка вращается вокруг предмета, подлежащего обертыванию, зафиксированного на площадке посредством вращающейся консоли 18.Semi-automatic wrapping equipment, especially suitable for low productivity, is understood by the authors as equipment in which operator intervention is required in each packaging cycle to place the item A or equipment B to be wrapped in the wrapping position (see Fig. 1a and Fig. 1b, respectively) , attach the film to the item A to be wrapped, start wrapping, cut the film after the end of the cycle and move the item A to be wrapped or move the equipment B to a new location. If we consider Fig. lb and, in particular, the moving elements of equipment B, which rotate around a stationary object, there are no automatic connecting systems; it is the operator who always attaches the film to the item to be wrapped before starting the wrapping cycle. In fig. 1c shows another semi-automatic wrapping equipment known in the art, in which the film rotates around the object to be wrapped, fixed on the platform by means of a rotating arm 18.
Автоматическое оберточное оборудование (для высокой производительности) представляет собой оборудование, интегрированное в упаковочные линии, где автоматизированными являются все операции, а именно: перемещение предмета, подлежащего обертыванию, прикрепление пленки к подлежащему обертыванию предмету в начале цикла, обертывание предмета в желательном режиме, обрезка пленки после окончания цикла. Оператор должен осуществлять только функции проверки и пополнения расходуемого материала.Automatic wrapping equipment (for high productivity) is equipment integrated into packaging lines where all operations are automated, namely: moving the item to be wrapped, attaching the film to the item to be wrapped at the beginning of the cycle, wrapping the item in the desired mode, cutting the film after the end of the cycle. The operator must only perform the functions of checking and replenishing consumables.
Кроме того, существует гибридное оборудование, которое занимает положение между двумя типами оборудования, которые описаны выше, где, исходя из полуавтоматического оборудования, чтобы ускорить цикл и сократить вмешательство человека, произведена попытка автоматизации лишь некоторых операций посредством введения дополнительного оборудования, обеспечивающего, например, автоматическую обрезку или автоматическую обрезку и фиксацию, что обозначено номерами 16 и 17 на фиг. 2а.In addition, there is a hybrid equipment that occupies a position between the two types of equipment described above, where, starting from semi-automatic equipment, in order to speed up the cycle and reduce human intervention, an attempt is made to automate only some operations by introducing additional equipment that provides, for example, automatic trimming or automatic trimming and fixing, which is indicated by numbers 16 and 17 in Fig. 2a.
Рассмотрим, например, фиг. 2а, где представлено, в частности, неподвижное стационарное оборудование, автоматическое и полуавтоматическое оборудование, известное в технике для обертывания предметов растягивающейся пленкой. Как правило, это оборудование составляют каретка 1 держателя катушки, в которой содержится пленка 6; вертикальная колонка 2, вдоль которой каретка 1 держателя катушки движется снизу вверх и обратно; основание 3, которое приводит во вращение подлежащий обертыванию предмет 4, находящийся на паллете 15. Когда пленка 6 прикреплена к предмету 4 или к системе 5, которая удерживает ее, образуя единое целое, вращение подлежащего обертыванию предмета 4 приводит конец 9 полоски пленки 6 в натяжение между подлежащим обертыванию предметом 4 и каретка 1 держателя катушки. Натяжение конца 9 полоски пленки 6 приводит в действие каретку 1 держателя катушки, которая затем выпускает пленку 6. Вследствие вращения и вертикального движения каретки держателя катушки 1 вдоль колонки 2, подлежащий обертыванию предмет 4 обертывается по спирали.Consider, for example, FIG. 2a, which presents, in particular, fixed stationary equipment, automatic and semi-automatic equipment, known in the art for wrapping objects with stretch film. Typically, this equipment consists of a reel holder carriage 1, which contains a film 6; vertical column 2, along which the spool holder carriage 1 moves from bottom to top and back; base 3 which rotates the article to be wrapped 4 located on the pallet 15. When the film 6 is attached to the article 4 or to the system 5 that holds it in one piece, the rotation of the article to be wrapped 4 brings the end 9 of the strip of film 6 into tension between the item to be wrapped 4 and the spool holder carriage 1. The tension of the end 9 of the strip of film 6 drives the spool holder carriage 1, which then releases the film 6. Due to the rotation and vertical movement of the spool holder carriage 1 along the column 2, the object to be wrapped 4 is wrapped in a spiral.
В случае оборудования, где предусмотрено автоматическое крепление пленки 6 (фиг. 2а), в начале цикла пленка прикрепляется к системе 5. Во время пуска пленка 6 имеет значительное натяжение посредством вращательного движения и в таком состоянии выходит из каретки 1; по этой причине система 5, которая удерживает пленку 6, должна обеспечивать поддержание достаточной герметизации в состоянии натяжения. Когда катушки растягивающейся пленки 6 перекрываются вокруг предмета, подлежащего обертыванию 4, система 5 высвобождает пленку 6, а затем возобновляет ее после окончания цикла для следующего обертывания; таким образом, необходимо управление на различных стадиях обертывания.In the case of equipment where automatic fastening of the film 6 is provided (Fig. 2a), at the beginning of the cycle the film is attached to the system 5. During start-up, the film 6 has a significant tension through a rotational movement and in this state comes out of the carriage 1; for this reason, the system 5 that holds the film 6 must ensure that a sufficient seal is maintained under tension. When the reels of the stretch film 6 overlap around the item to be wrapped 4, the system 5 releases the film 6 and then resumes it after the end of the cycle for the next wrap; thus, control at various stages of wrapping is necessary.
Введение указанных компонентов, очевидно, приводит к увеличению расходов и сложностей.The introduction of these components obviously leads to increased costs and complexity.
Таким образом, перед заявителем поставлена техническая проблема, заключающаяся в том, чтобы предложить оборудование для автоматического обертывания пленки вокруг предмета, помещенного на паллет, и в результате этого получить простую систему для выпуска пленки и систему для прикрепления пленки к подлежащему обертыванию предмету и обертывания пленки вокруг подлежащего обертыванию предмета.Thus, the applicant is faced with a technical problem to provide equipment for automatically wrapping a film around an object placed on a pallet and thereby obtaining a simple system for releasing the film and a system for attaching the film to the object to be wrapped and wrapping the film around item to be wrapped.
Краткое раскрытие настоящего изобретенияBrief Disclosure of the Present Invention
Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложено оборудование для обертывания пленки вокруг предмета, помещенного на паллет, таким образом, как подробно описано в пункте 1 формулы изобретения.According to a first aspect of the present invention, there is provided equipment for wrapping a film around an item placed on a pallet in the manner described in detail in claim 1 of the claims.
Фактически заявителем настоящей заявки неожиданно обнаружено, что техническая проблема, поставленная выше, может быть решена эффективным и надежным образом с применением оборудования для обертывания пленки вокруг предмета, расположенного на паллете, и при этом указанное оборудование содержит: (а) каретку, выполненную с возможностью содержания катушки указанной пленки, причем указанная каретка оборудована выпуском, выполненным с возможностью пропускания указанной пленки, выходящей из каретки; и (b) по меньшей мере одно устройство, подходящее для продувания воздуха, расположенное в соответствии с указанным выпуском, составляющее единое целое с указанной кареткой и способное позволять концу полоски указанной пленки, после ее выхода из каретки, располагаться на площадке вокруг основания указанного предмета, подлежащего обертыванию указанной пленкой.In fact, the Applicant of the present application has unexpectedly discovered that the technical problem posed above can be solved in an efficient and reliable manner by using equipment for wrapping a film around an object located on a pallet, and wherein said equipment comprises: (a) a carriage configured to contain reels of said film, said carriage being equipped with an outlet configured to pass said film exiting the carriage; and (b) at least one device suitable for blowing air, located in accordance with said outlet, integral with said carriage and capable of allowing the end of a strip of said film, after exiting the carriage, to be located on a platform around the base of said object, to be wrapped with the specified film.
Таким образом, благодаря присутствию указанного устройства, выполненного с возможностью продувания воздуха, полоска пленки, после выхода из каретки, сначала медленно располагается вокруг предмета, подлежащего обертыванию на паллете, без какого-либо натяжения.Thus, thanks to the presence of said device capable of blowing air, the strip of film, after exiting the carriage, is first slowly positioned around the item to be wrapped on the pallet, without any tension.
Согласно предпочтительному варианту осуществления указанное оборудование содержит первое устройство и второй устройство, подходящие для продувания воздуха и расположенные по одному на каждой стороне по отношению к пленке у указанного выпуска каретки.According to a preferred embodiment, said equipment comprises a first device and a second device suitable for blowing air and located one on each side of the film at said carriage outlet.
Таким образом, воздушный поток, который производят первое и второе из указанных устройств, выполненных с возможностью продувания воздуха, проходит параллельно по отношению к указанной пленке и гарантирует ее выход из каретки. Следовательно, первая секция конца полоски пленки, вследствие воздействия воздушного потока, сначала остается горизонтальной, а затем движется от продуваемого воздуха и естественным образом опускается вниз, располагаясь медленно, без натяжения, у основания предмета, подлежащего обертыванию.Thus, the air flow produced by the first and second of said air blowing devices runs parallel to said film and ensures its release from the carriage. Consequently, the first section of the end of the film strip, due to the action of the air flow, first remains horizontal, and then moves from the blown air and naturally falls down, settling slowly, without tension, at the base of the object to be wrapped.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления указанное оборудование содержит единственное устройство, подходящее для продувания воздуха. Предпочтительно указанное единственное устройство, подходящее для продувания воздуха, расположено под выпуском пленки.According to another preferred embodiment, said equipment comprises a single device suitable for blowing air. Preferably, said single device suitable for blowing air is located below the film outlet.
Таким образом, воздушный поток распределяется по двум сторонам указанной пленки; в результате этого воздушная струя движется в направлении выхода пленки и слегка наклоняется вверх, создавая функцию вертикальной опоры.Thus, the air flow is distributed on two sides of the said film; As a result, the air stream moves in the direction of the film exit and tilts slightly upward, creating a vertical support function.
Согласно предпочтительному варианту осуществления указанное оборудование дополнительно содержит по меньшей мере один всасывающий элемент, расположенный у основания указанного предмета, подлежащего обертыванию.According to a preferred embodiment, said equipment further comprises at least one suction element located at the base of said item to be wrapped.
Таким образом, по меньшей мере один указанный всасывающий элемент способен притягивать к себе указанный конец полоски пленки после его выхода из выпуска указанной каретки. Это упрощает последующее обертывание конца полоски пленки вокруг предмета, подлежащего обертыванию.Thus, at least one said suction element is capable of attracting said end of the film strip towards itself after it leaves the outlet of said carriage. This makes it easier to subsequently wrap the end of the film strip around the item to be wrapped.
Согласно предпочтительному варианту осуществления указанное оборудование дополнительно содержит подвижный элемент, составляющее единое целое с указанной кареткой и способный вращаться вокруг указанного предмета, подлежащего обертыванию.According to a preferred embodiment, said equipment further comprises a movable member integral with said carriage and capable of rotating about said item to be wrapped.
Таким образом, оборудование согласно настоящему изобретению способно вращаться вокруг указанного предмета, подлежащего обертыванию указанной пленки, в результате чего происходит обертывание и последующее прикрепление указанной пленки вокруг указанного предмета.Thus, the equipment of the present invention is capable of rotating around said object to be wrapped with said film, thereby wrapping and subsequently attaching said film around said object.
Согласно предпочтительному варианту осуществления указанный подвижный элемент содержат по меньшей мере одно колесо, которое упрощает его движение. Согласно другому альтернативному варианту осуществления указанный подвижный элемент управляется шарнирной вращающейся консолью, составляющей единое целое с указанной кареткой, которая вращается вокруг предмета, подлежащего обертыванию, прикрепленного к площадке.According to a preferred embodiment, said movable element comprises at least one wheel, which facilitates its movement. According to another alternative embodiment, said movable element is controlled by an articulated rotating arm integral with said carriage, which rotates around the item to be wrapped attached to the pad.
Согласно предпочтительному варианту осуществления указанное оборудование дополнительно содержит вертикальную колонку, вдоль которой указанная каретка способна скользить вверх и/или вниз.According to a preferred embodiment, said equipment further comprises a vertical column along which said carriage is capable of sliding up and/or down.
Таким образом, вертикальная колонка выступает в качестве вертикальной направляющей каретки.Thus, the vertical column acts as a vertical carriage guide.
Согласно предпочтительному варианту осуществления указанное оборудование дополнительно содержит по меньшей мере одно устройство, выполненное с возможностью увеличения трения между указанной пленкой и указанным предметом, подлежащим обертыванию.According to a preferred embodiment, said equipment further comprises at least one device configured to increase friction between said film and said item to be wrapped.
Таким образом, упрощается обертывание пленки вокруг предмета, подлежащего обертыванию.This makes it easier to wrap the film around the object to be wrapped.
Согласно предпочтительному варианту осуществления указанное оборудование дополнительно содержит по меньшей мере одну систему для распределения указанной пленки на предмете, подлежащем обертыванию.According to a preferred embodiment, said equipment further comprises at least one system for distributing said film on the item to be wrapped.
Таким образом, пленка более равномерно распределяется на предмете, подлежащем обертыванию.This way, the film is more evenly distributed on the item to be wrapped.
Согласно предпочтительному варианту осуществления указанное оборудование дополнительно содержит по меньшей мере одно устройство, подходящее для нанесения клейкой ленты или клея между указанной пленкой и указанным предметом, подлежащим обертыванию.According to a preferred embodiment, said equipment further comprises at least one device suitable for applying an adhesive tape or adhesive between said film and said item to be wrapped.
Таким образом, дополнительно упрощается прикрепление пленки на предмете, подлежащем обертыванию.In this way, it is further simplified to attach the film to the object to be wrapped.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложен способ обертывания предмета, расположенного на паллете, с применением пленки, таким образом, как подробно описано в пункте 6 формулы изобретения.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of wrapping an item placed on a pallet using film, in the manner described in detail in claim 6 of the claims.
Фактически заявителем настоящей заявки неожиданно обнаружено, что техническая проблема, поставленная выше, может быть решена эффективным и надежным образом с применением способа обертывания пленкой предмета, расположенного на паллете, причем в указанном способе использовано оборудование, описанное выше в отношении первого аспекта настоящего изобретения.In fact, the Applicant of the present application has surprisingly discovered that the technical problem posed above can be solved in an efficient and reliable manner by using a method of wrapping a film on an object placed on a pallet, said method using the equipment described above with respect to the first aspect of the present invention.
В частности, способ согласно настоящему изобретению включает следующие стадии:In particular, the method according to the present invention includes the following steps:
а) загрузка катушки с указанной пленкой в специальную каретку держателя катушки, оборудованную подходящим выпуском, таким образом, чтобы позволять концу полоски указанной пленки выходить из каретки через указанный выпуск;a) loading a reel of said film into a special reel holder carriage equipped with a suitable outlet so as to allow the end of a strip of said film to exit the carriage through said outlet;
b) приведение в действие по меньшей мере одного устройства, подходящего для продувания воздуха, расположенного в соответствии с указанным выпуском и составляющего единое целое с указанной кареткой, таким образом, чтобы позволить указанному концу полоски указанной пленки располагаться, без натяжения, вокруг основания указанного предмета, подлежащего обертыванию;b) actuating at least one device suitable for blowing air, positioned in accordance with said outlet and integral with said carriage, so as to allow said end of a strip of said film to be positioned, without tension, around the base of said object, to be wrapped;
c) приведение в действие катушки с пленкой, остающейся внутри каретки;c) actuating the film reel remaining inside the carriage;
d) приведение во вращение самого указанного предмета, подлежащего обертыванию, вблизи указанного оборудования или, в качестве альтернативы, приведение во вращение указанного подвижного элемента указанного оборудования вокруг указанного предмета, подлежащего обертыванию, таким образом, что указанный конец полоски указанной пленки начинает обертываться вокруг указанного предмета, подлежащего обертыванию, и после этого также начинает обертываться оставшаяся часть пленки постепенно выходящий из указанной каретки;d) causing said item to be wrapped to rotate in the vicinity of said equipment or, alternatively, causing said movable element of said equipment to rotate around said item to be wrapped such that said end of a strip of said film begins to wrap around said item to be wrapped, and after that the remaining part of the film gradually emerging from the said carriage also begins to wrap;
e) продолжение осуществления указанного вращения, пока выпущенное количество пленки не будет таким, что натяжение становится достаточным, чтобы прикрепить указанную пленку к указанному предмету, подлежащему обертыванию.e) continuing to perform said rotation until the amount of film released is such that the tension is sufficient to attach said film to said item to be wrapped.
Таким образом, способ позволяет полоске пленки после выхода из каретки сначала располагаться медленно вокруг предмета, подлежащего обертыванию на паллете, без какого-либо натяжения.Thus, the method allows the strip of film, after exiting the carriage, to first be positioned slowly around the item to be wrapped on the pallet, without any tension.
После этого, благодаря вращению подвижного элемента оборудования по отношению к предмету, подлежащему обертыванию, или, в качестве альтернативы, благодаря вращению самого подлежащего обертыванию предмета, расположенного на паллете, по отношению к оборудованию, полоска пленки растягивается вокруг предмета, подлежащего обертыванию, и прикрепляется к нему.Thereafter, due to the rotation of the movable piece of equipment relative to the item to be wrapped, or alternatively due to the rotation of the item to be wrapped on the pallet relative to the equipment, the strip of film is stretched around the item to be wrapped and attached to him.
Согласно одному варианту осуществления пленка натягивается сразу после завершения первого круга пленки вокруг предмета, подлежащего обертыванию, когда часть пленки перекрывает указанный конец полоски.According to one embodiment, the film is stretched immediately after completion of the first circle of the film around the object to be wrapped, when a portion of the film overlaps the specified end of the strip.
Согласно другому альтернативному варианту осуществления не является обязательным ожидание события перекрывания конца полоски пленкой, но натяжение пленки может быть достигнуто сразу после того, как пленка, выходящая из каретки, проявляет определенное сопротивление тяге. В любом случае, натяжение пленки обеспечивает прикрепление указанной пленки вокруг предмета, подлежащего обертыванию.According to another alternative embodiment, it is not necessary to wait for the film to overlap the end of the strip, but film tension can be achieved immediately after the film exiting the carriage exhibits a certain resistance to traction. In any case, the tension of the film ensures that said film is attached around the object to be wrapped.
Согласно предпочтительному варианту осуществления на указанной стадии (b) приводятся в действие первое и второе устройства, подходящие для продувания воздуха и расположенные по одному на каждой стороне по отношению к пленке у указанного выпуска.According to a preferred embodiment, in said step (b), first and second devices suitable for blowing air and located one on each side of the film at said outlet are activated.
Таким образом, воздушный поток, производимый первым и вторым из указанных устройств, выполненных с возможностью продувания воздуха, проходит параллельно по отношению к указанной пленке и гарантирует ее выход из каретки. Следовательно, первая секция конца полоски пленки, вследствие воздействия воздушного потока, сначала остается горизонтальной, а затем движется от продуваемого воздуха и естественным образом опускается вниз, располагаясь медленно, без натяжения, у основания предмета, подлежащего обертыванию.Thus, the air flow produced by the first and second of said devices configured to blow air passes parallel to said film and ensures its release from the carriage. Consequently, the first section of the end of the film strip, due to the action of the air flow, first remains horizontal, and then moves from the blown air and naturally falls down, settling slowly, without tension, at the base of the object to be wrapped.
Согласно альтернативному варианту осуществления на указанной стадии (b) приводится в действие единственное устройство, подходящее для продувания воздуха и расположенное под выпуском пленки.According to an alternative embodiment, in said step (b), a single device suitable for blowing air and located below the film outlet is activated.
Таким образом, воздушный поток распределяется по двум сторонам указанной пленки; в результате этого воздушная струя движется в направлении выхода пленки и слегка наклоняется вверх, создавая функцию вертикальной опоры.Thus, the air flow is distributed on two sides of the said film; As a result, the air stream moves in the direction of the film exit and tilts slightly upward, creating a vertical support function.
Согласно предпочтительному варианту осуществления указанный способ после окончания указанной стадии (е) включает дополнительную стадию (f) прекращения действия по меньшей мере одного указанного первого устройства, выполненного с возможностью продувания воздуха.According to a preferred embodiment, said method, after completion of said step (e), includes an additional step (f) of stopping the operation of at least one said first device capable of blowing air.
Фактически, когда на конец полоски пленки дополнительно накладывается часть пленки вокруг предмета, подлежащего обертыванию, больше не является обязательным, чтобы действовало по меньшей мере одно устройство для продувания воздуха.In fact, when a portion of the film is additionally applied to the end of the film strip around the object to be wrapped, it is no longer necessary for at least one air blowing device to be operative.
Согласно предпочтительному варианту осуществления указанный способ после окончания указанной стадии (f) включает дополнительную стадию (g) продолжения указанного вращения и, следовательно, указанного обертывания указанной пленки вокруг указанного предмета, подлежащего обертыванию, пока предмет, подлежащий обертыванию указанной пленке, не будет обернут желательное число раз в зависимости от формы и размера предмета, подлежащего обертывания.According to a preferred embodiment, said method, after completion of said step (f), comprises a further step (g) of continuing said rotation and therefore said wrapping of said film around said object to be wrapped until the object to be wrapped in said film has been wrapped the desired number times depending on the shape and size of the item to be wrapped.
Таким образом, пленка обертывается под натяжением, а затем прикрепляется вокруг предмета, подлежащего обертыванию.In this way, the film is wrapped under tension and then secured around the item to be wrapped.
Согласно предпочтительному варианту осуществления скорость, с которой указанная пленка выпускается из указанной каретки на указанной стадии (с), составляет менее чем скорость указанного вращения, которая предусмотрена на указанной стадии g).According to a preferred embodiment, the speed at which said film is discharged from said carriage in said step (c) is less than the speed of said rotation which is provided in said step g).
По существу, хотя сначала требуется первая уменьшенная скорость, с которой пленка выпускается из каретки, таким образом, чтобы продуваемый воздух позволял концу полоски пленки располагаться медленно вокруг основания предмета, подлежащего обертывания, после этого, как только завершается первый круг обертывания пленки вокруг предмета, подлежащего обертыванию, допускается более высокая скорость для ускоренного завершения обертывания предмета, подлежащего обертыванию.Essentially, although a first reduced speed at which the film is released from the carriage is first required so that the blown air allows the end of the strip of film to be positioned slowly around the base of the item to be wrapped, thereafter, as soon as the first circle of wrapping of the film around the item to be wrapped is completed wrapping, a higher speed is allowed to speed up the completion of the wrapping of the item to be wrapped.
Согласно предпочтительному варианту осуществления, как только часть пленки накладывается на конец полоски указанной пленки вокруг предмета, подлежащего обертыванию, таким образом, чтобы прикрепить пленку к предмету, подлежащего обертыванию, выпуск пленки из каретки определяется натяжением указанной пленки между предметом, подлежащим обертыванию, и кареткой.According to a preferred embodiment, once a portion of the film is applied to the end of a strip of said film around the article to be wrapped so as to secure the film to the article to be wrapped, release of the film from the carriage is determined by the tension of said film between the article to be wrapped and the carriage.
Согласно первому варианту осуществления на указанной стадии (d), предмет, подлежащий обертыванию пленкой, расположен на паллете, который, в свою очередь, расположен на вращающемся основании; согласно этому варианту осуществления предмет, подлежащий обертыванию, сам вращается вблизи оборудования, которое, напротив, остается неподвижным. В таком случае конец полоски пленки выходит из каретки и медленно опускается на вращающееся основание, вращение которого тянет конец полоски пленки вокруг предмета, подлежащего обертыванию и расположенного на паллете, пока не будет завершен первый круг, фиксируя его между предметом, подлежащим обертыванию, и пленкой, поступающей из каретки.According to the first embodiment, in said step (d), the item to be wrapped with film is located on a pallet, which in turn is located on a rotating base; according to this embodiment, the object to be wrapped itself rotates in the vicinity of the equipment, which, on the contrary, remains stationary. In this case, the end of the film strip comes out of the carriage and is slowly lowered onto a rotating base, the rotation of which pulls the end of the film strip around the item to be wrapped and placed on the pallet until the first circle is completed, fixing it between the item to be wrapped and the film, coming from the carriage.
Согласно второму альтернативному варианту осуществления на указанной стадии (d) именно подвижный элемент указанного оборудования вращается вокруг предмета, подлежащего обертыванию и расположенного на паллете, который, напротив, остается прикрепленным к площадке. В таком другом случае конец полоски пленки выходит из каретки, а затем опускается на площадку и медленно располагается вокруг предмета, подлежащего обертыванию; благодаря вращению указанного подвижного элемента оборудования вокруг предмета, подлежащего обертыванию, конец полоски пленки обертывается вокруг предмета, помещенного на паллете, пока следующая часть пленки, выходящая из каретки, не натягивается и/или не перекрывает конец полоски, уже обернутый предварительно вокруг предмета.According to a second alternative embodiment, in said step (d), it is the movable element of said equipment that rotates around the item to be wrapped and located on the pallet, which, on the contrary, remains attached to the platform. In this other case, the end of the strip of film is released from the carriage and then lowered onto a platform and slowly positioned around the object to be wrapped; by rotating said movable piece of equipment around the item to be wrapped, the end of the strip of film is wrapped around the item placed on the pallet until the next piece of film emerging from the carriage is pulled and/or overlaps the end of the strip already previously wrapped around the item.
Согласно предпочтительному варианту осуществления количество пленки, подаваемого кареткой, имеет несколько меньшую длину, чем путь, который проходит указанный подвижный элемент указанного оборудования в процессе своего вращения вокруг предмета, подлежащего обертыванию.According to a preferred embodiment, the amount of film supplied by the carriage has a slightly shorter length than the path that said movable element of said equipment traverses as it rotates around the item to be wrapped.
Таким образом, пленка остается в натянутом состоянии, насколько это возможно, вблизи предмета, подлежащего обертыванию.In this way, the film remains as taut as possible close to the object to be wrapped.
Дополнительные признаки и преимущества настоящего изобретения становятся более понятными при рассмотрении следующего подробного описания предпочтительных, но не исключительных вариантов осуществления, которые проиллюстрированы исключительно в качестве иллюстрации, а не ограничения, с подтверждением посредством прилагаемых фигур. В частности, в числе указанных фигур:Additional features and advantages of the present invention will become more apparent upon consideration of the following detailed description of preferred, but not exclusive, embodiments, which are illustrated solely by way of illustration and not limitation, as supported by the accompanying drawings. In particular, among these figures:
- на фиг. 1а представлено аксонометрическое изображение полуавтоматического оборудования, известного в технике для обертывания пленки вокруг предмета, помещенного на паллет, который вращается вокруг оборудования, которое, напротив, является неподвижным;- in fig. 1a is a perspective view of semi-automatic equipment known in the art for wrapping film around an item placed on a pallet, which rotates around the equipment, which, in contrast, is stationary;
- на фиг. 1b представлено аксонометрическое изображение полуавтоматического оборудования, известного в технике для обертывания пленки вокруг предмета, помещенного на паллет, причем устройство вращается вокруг предмета, подлежащего обертыванию пленкой, который, напротив, является неподвижным;- in fig. 1b is a perspective view of semi-automatic equipment known in the art for wrapping film around an object placed on a pallet, the device rotating around the object to be wrapped with film, which, in contrast, is stationary;
- на фиг. 1 с представлено аксонометрическое изображение полуавтоматического оборудования, известного в технике для обертывания пленки вокруг предмета, помещенного на паллет, причем оборудование вращается вокруг предмета, подлежащего обертыванию, посредством вращающейся консоли;- in fig. 1c is a perspective view of semi-automatic equipment known in the art for wrapping film around an item placed on a pallet, the equipment rotating around the item to be wrapped by means of a rotating arm;
- на фиг. 2а представлено аксонометрическое изображение гибридного оборудования, известного в технике для обертывания пленки вокруг предмета, помещенного на паллет, который вращается вокруг оборудования, которое, напротив, является неподвижным;- in fig. 2a is a perspective view of a hybrid equipment known in the art for wrapping a film around an object placed on a pallet, which rotates around the equipment, which, in contrast, is stationary;
- на фиг. 3 представлено аксонометрическое изображение детали автоматического оборудования согласно варианту осуществления настоящего изобретения для обертывания пленки вокруг предмета, помещенного на паллет, где присутствуют два устройства, подходящие для продувания воздуха;- in fig. 3 is a perspective view of a piece of automatic equipment according to an embodiment of the present invention for wrapping a film around an object placed on a pallet where two devices suitable for blowing air are present;
- на фиг. 3b представлено аксонометрическое изображение детали автоматического оборудование согласно второму варианту осуществления настоящего изобретению для обертывания пленки вокруг предмета, помещенного на паллет, где присутствует единственное устройство, подходящее для продувания воздуха;- in fig. 3b is a perspective view of a piece of automatic equipment according to a second embodiment of the present invention for wrapping a film around an object placed on a pallet, where a single device suitable for blowing air is present;
- на фиг. 4а представлено аксонометрическое изображение системы, состоящей из оборудования согласно настоящему изобретению, представленного на фиг.3, и предмета, расположенного на паллете и подлежащего обертыванию пленкой, где сам предмет, подлежащий обертыванию, вращается вблизи оборудования;- in fig. 4a is a perspective view of a system consisting of the equipment according to the present invention shown in FIG. 3 and an item placed on a pallet to be wrapped with film, where the item to be wrapped is rotated near the equipment;
- на фиг. 4b представлено аксонометрическое изображение системы, состоящей из оборудования согласно настоящему изобретению, представленного на фиг. 3, и предмета, расположенного на паллете и подлежащего обертыванию пленкой, где подвижный элемент оборудования вращается вокруг предмета, подлежащего обертыванию;- in fig. 4b is a perspective view of a system consisting of the equipment according to the present invention shown in FIG. 3, and an item located on a pallet and to be wrapped with film, where the movable piece of equipment rotates around the item to be wrapped;
- на фиг. 5-9 схематически представлен указанный выше подвижный элемент оборудования, представленного на фиг. 4b, в течение различных стадий вращения вокруг предмета, подлежащего обертыванию, где можно видеть постепенное разматывание пленки с катушки и соответствующее постепенное обертывание предмета, подлежащего обертыванию.- in fig. 5-9 schematically illustrate the above-mentioned movable element of the equipment shown in FIG. 4b, during various stages of rotation around the object to be wrapped, where the film can be seen gradually unwinding from the reel and a corresponding gradual wrapping of the object to be wrapped.
Подробное раскрытие настоящего изобретенияDetailed Disclosure of the Present Invention
В следующем подробном описании представлено оборудование согласно конкретным вариантам осуществления настоящего изобретения без ограничения его содержания.The following detailed description introduces equipment in accordance with specific embodiments of the present invention without limiting its contents.
Рассмотрим фиг. 3, 4b, 5-9, где представлено автоматическое оборудование 10 для обертывания пленки 6 вокруг предмета 4, находящегося на паллете 15, расположенном на площадке согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.Consider FIG. 3, 4b, 5-9, which show an automatic equipment 10 for wrapping a film 6 around an object 4 located on a pallet 15 located on a site according to the first embodiment of the present invention.
Оборудование 10 содержит каретку 1, выполненную с возможностью содержания катушки пленки 6; при этом каретка 1 оборудована выпуском 11, который позволяет пленке 6 выходить из каретки 1. Оборудование 10 также содержит вертикальную колонку 2, вдоль которой каретка 1 скользит вверх и/или вниз. На выпуске 11 присутствуют два устройства 7 и 8, подходящие для продувания воздуха, расположенные по одному на каждой стороне по отношению к пленке 6 и составляющие единое целое с кареткой 1.The equipment 10 includes a carriage 1 configured to hold a film reel 6; wherein the carriage 1 is equipped with an outlet 11, which allows the film 6 to exit the carriage 1. The equipment 10 also includes a vertical column 2 along which the carriage 1 slides up and/or down. At the outlet 11 there are two devices 7 and 8, suitable for blowing air, located one on each side in relation to the film 6 and forming a single unit with the carriage 1.
Наконец, оборудование 10 также содержит подвижный элемент 12, составляющий единое целое с кареткой 1 и способный вращаться вокруг предмета, подлежащего обертыванию 4; при этом подвижный элемент 12 содержит по меньшей мере одно колесо 13, которое упрощает его движение.Finally, the equipment 10 also includes a movable element 12 integral with the carriage 1 and capable of rotating around the object to be wrapped 4; in this case, the movable element 12 contains at least one wheel 13, which simplifies its movement.
Движение подвижного элемента может управляться посредством электронной карты, находящейся внутри указанного подвижного элемента 12 и управляемой посредством клавиатуры, а также дисплея 14, находящегося на наружной поверхности указанного подвижного элемента, что обеспечивает программирование. Согласно другому альтернативному варианту осуществления подвижный элемент 12 может также управляться дистанционно без ограничения настоящего изобретения такими решениями.The movement of the movable element can be controlled by an electronic card located inside the specified movable element 12 and controlled by a keyboard, as well as a display 14 located on the outer surface of the specified movable element, which provides programming. According to another alternative embodiment, the movable element 12 can also be controlled remotely without limiting the present invention to such solutions.
Движение каретки 1 вдоль вертикальной колонки, скорость, с которой пленка 6 выходит из каретки, мощность устройств 7 и 8, подходящих для продувания воздуха, можно также регулировать и программировать посредством этой электронной карты, через клавиатуру или дистанционно без ограничения настоящего изобретения такими решениями.The movement of the carriage 1 along the vertical column, the speed at which the film 6 comes out of the carriage, the power of the devices 7 and 8 suitable for blowing air can also be controlled and programmed through this electronic card, through the keyboard or remotely, without limiting the present invention to such solutions.
Технологически катушку с пленкой 6 сначала загружают на каретку 1 держателя катушки, таким образом, что конец 9 полоски (или «хвост») пленки 6 проходит через соответствующий выпуск 11, чтобы выйти из каретки 1. Оборудование 10 и подлежащий обертыванию предмет 4 затем помещают вблизи друг друга, чтобы начать цикл обертывания. Затем приводят в действие два устройства 7 и 8, подходящие для продувания, расположенные у выпуска 11 по одному на каждой стороне по отношению к пленке 6 и составляющие единое целое с кареткой 1, чтобы обеспечить извлечение пленки 6. При этом начинается вращение подвижного элемента 12 оборудования 10 вокруг предмета, подлежащего обертыванию 4; таким образом, в то время, когда подвижный элемент 12 вращается (и вместе с ним все оборудование 10, составляющее единое целое), каретка 1 держателя катушки высвобождает и выпускает пленку. Воздушный поток, который производят устройства 7 и 8, проходит параллельно по отношению к концу 9 полоски, который, вследствие воздействия воздушного потока, вначале остается горизонтальным, а затем движется от воздушных потоков, производимых устройствами 7 и 8, и естественным образом опускается вниз, двигаясь медленно, без натяжения, в соответствии с подлежащим обертыванию предметом 4 (фиг. 5).Technologically, a reel of film 6 is first loaded onto the reel holder carriage 1 such that the end 9 of the strip (or "tail") of the film 6 passes through a corresponding outlet 11 to exit the carriage 1. The equipment 10 and the item to be wrapped 4 are then placed close each other to begin the wrapping cycle. Then two devices 7 and 8, suitable for blowing, are activated, located at the outlet 11, one on each side in relation to the film 6 and integral with the carriage 1, to ensure the removal of the film 6. In this case, the rotation of the movable element 12 of the equipment begins 10 around the item to be wrapped 4; Thus, while the movable member 12 rotates (and with it all the equipment 10 constituting a single unit), the spool holder carriage 1 releases and discharges the film. The air flow produced by the devices 7 and 8 runs parallel to the end 9 of the strip, which, due to the influence of the air flow, initially remains horizontal, and then moves from the air flows produced by the devices 7 and 8 and naturally falls downwards, moving slowly, without tension, in accordance with the object to be wrapped 4 (Fig. 5).
Согласно предпочтительному варианту осуществления, хотя это не имеет решающего значения для целей настоящего изобретения, пленка 6, которую подает каретка 1, имеет несколько меньшую длину, чем длина пути, который проходит подвижный элемент 12, когда он вращается вокруг предмета, подлежащего обертыванию 4. Таким образом, пленка 6 остается в состоянии натяжения, насколько это возможно, и находится вблизи подлежащего обертыванию предмета 4. Когда подвижный элемент 12 вращается вокруг предмета, подлежащего обертыванию 4 (по часовой стрелке на фиг. 5-9), конец 9 полоски пленки 6 натягивается в процессе обертывания вокруг указанного предмета 4, и вместе с ним натягивается, следовательно, также и часть пленки 6 в процессе выхода из каретки 1. Согласно одному варианту осуществления пленка 6 натягивается сразу после завершения первого круга пленки 6 вокруг предмета, подлежащего обертыванию 4, причем часть пленки 6 перекрывает указанный конец 9 полоски. Согласно другому альтернативному варианту осуществления не является обязательным ожидание события перекрывания конца 9 полоски пленкой 6, но натяжение пленки 6 может быть достигнуто сразу после того, как пленка 6, выходящая из каретки 1, проявляет определенное сопротивление тяге. В любом случае, натяжение пленки 6 обеспечивает прикрепление указанной пленки 6 вокруг подлежащего обертыванию предмета 4. Вращение подвижного элемента 12 может продолжаться, пока не будет завершено запрограммированное число кругов вокруг предмета, подлежащего обертыванию 4.According to a preferred embodiment, although this is not critical for the purposes of the present invention, the film 6, which is supplied by the carriage 1, has a slightly shorter length than the length of the path that the movable element 12 traverses when it rotates around the object to be wrapped 4. Thus Thus, the film 6 remains in a state of tension as much as possible and is close to the object to be wrapped 4. When the movable element 12 rotates around the object to be wrapped 4 (clockwise in Fig. 5-9), the end 9 of the strip of film 6 is tensioned in the process of wrapping around said object 4, and with it, therefore, also part of the film 6 is stretched in the process of exiting the carriage 1. According to one embodiment, the film 6 is stretched immediately after the completion of the first circle of the film 6 around the object to be wrapped 4, wherein part of the film 6 overlaps the specified end 9 of the strip. According to another alternative embodiment, it is not necessary to wait for the end 9 of the strip to overlap with the film 6, but the tension of the film 6 can be achieved immediately after the film 6 exiting the carriage 1 exhibits a certain resistance to traction. In any case, the tension of the film 6 ensures that said film 6 is attached around the item to be wrapped 4. Rotation of the movable member 12 may continue until a programmed number of circles around the item to be wrapped 4 are completed.
Рассмотрим фиг. 3 и 4а, где представлено автоматическое оборудование 10 для обертывания пленки 6 вокруг предмета 4, расположенного на паллете 15, который, в свою очередь, расположен на вращающемся основании 3 согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения. Этот второй вариант осуществления отличается от рассмотренного выше варианта осуществления, как показывают фиг. 4b, 5-9, тем, что в этом случае сам подлежащий обертыванию предмет 4 вращается вблизи оборудования 10, которое, напротив, является неподвижным. Кроме того, согласно этому второму варианту осуществления отсутствует подвижный элемент 12 оборудования 10, и никакое движение оборудование 10 не является обязательным.Consider FIG. 3 and 4a, which shows an automatic equipment 10 for wrapping a film 6 around an object 4 located on a pallet 15, which in turn is located on a rotating base 3 according to a second embodiment of the present invention. This second embodiment is different from the above embodiment, as shown in FIGS. 4b, 5-9, in that in this case the object to be wrapped 4 itself rotates near the equipment 10, which, on the contrary, is stationary. Moreover, according to this second embodiment, there is no moving member 12 of the equipment 10, and no movement of the equipment 10 is necessary.
Технологически, согласно этому второму варианту осуществления, полоска 9 пленки 6 выходит из каретки 1 таким же образом, как показано выше в отношении первого варианта осуществления с применением устройств 7 и 8 для продувания воздуха, а затем опускается без натяжения на вращающееся основание 3. В процессе вращения этого основания происходит натяжение и движение полоски 9, которая обертывается вокруг предмета, подлежащего обертыванию 4, для ее приведения в исходное положение и помещение между подлежащим обертыванию предметом 4 и новой частью пленки 6, которая выходит из каретки 1. Кроме того, в этом случае после завершения первого круга подлежащего обертыванию предмета 4 вокруг оборудования 10 пленка 6 перекрывает конец 9, таким образом, прикрепляя пленку 6 вокруг предмета, подлежащего обертыванию 4. Вращение подлежащего обертыванию предмета 4 вокруг оборудования 10 может продолжаться, пока не будет завершено запрограммированное число кругов вокруг предмета, подлежащего обертыванию 4.Technologically, according to this second embodiment, the strip 9 of the film 6 comes out of the carriage 1 in the same way as shown above in relation to the first embodiment using the air blowing devices 7 and 8, and then falls without tension onto the rotating base 3. In the process rotation of this base causes tension and movement of the strip 9, which is wrapped around the object to be wrapped 4, to bring it into its original position and place it between the object to be wrapped 4 and the new part of the film 6, which comes out of the carriage 1. Moreover, in this case After completing the first circle of the item to be wrapped 4 around the equipment 10, the film 6 overlaps the end 9, thereby attaching the film 6 around the item to be wrapped 4. The rotation of the item to be wrapped 4 around the equipment 10 can continue until a programmed number of circles around the item are completed to be wrapped 4.
Разумеется, многочисленные модификации и видоизменения предпочтительных вариантов осуществления, которые описаны выше, будут очевидными для специалистов в данной области техники, оставаясь при этом в пределах объема настоящего изобретения.Of course, numerous modifications and variations of the preferred embodiments that are described above will be obvious to those skilled in the art, while remaining within the scope of the present invention.
Например, оборудование согласно настоящему изобретению может содержать дополнительные устройства, чтобы упрощать обертывание и прикрепление пленки вокруг предмета, подлежащего обертыванию, такие как: всасывающие элементы, способные притягивать к себе конец полоски пленки, как только он выходит из выпуска указанной каретки; устройства, выполненные с возможностью увеличения трение между пленкой и предметом, подлежащим обертыванию; система для распределения пленки на предмете, подлежащем обертыванию; устройство, подходящее для помещения клейкой ленты или клея между пленкой и предметом, подлежащим обертыванию.For example, the equipment according to the present invention may contain additional devices to facilitate wrapping and attaching the film around the object to be wrapped, such as: suction elements capable of attracting the end of the strip of film as it exits the outlet of said carriage; devices configured to increase friction between the film and the object to be wrapped; a system for distributing film on the item to be wrapped; a device suitable for placing adhesive tape or glue between the film and the item to be wrapped.
Кроме того, согласно другому альтернативному варианту осуществления настоящего изобретения оборудование 10 согласно настоящему изобретению может содержать единственное устройство 7, подходящее для продувания воздуха, как представлено на фиг. 3b, вместо присутствия двух устройств 7 и 8, как представлено на фиг. 3. В этом случае единственное устройство 7, подходящее для продувания воздуха, расположено под выпуском пленки 6, таким образом, что воздушный поток распределяется по двум сторонам указанной пленки 6. В результате этого воздушная струя движется в направлении выпуска пленки 6 и слегка наклоняется вверх, обеспечивая функцию вертикальной поддержки.Moreover, according to another alternative embodiment of the present invention, the equipment 10 according to the present invention may comprise a single device 7 suitable for blowing air, as shown in FIG. 3b, instead of the presence of two devices 7 and 8, as shown in FIG. 3. In this case, the only device 7 suitable for blowing air is located under the film outlet 6, so that the air flow is distributed on the two sides of said film 6. As a result, the air stream moves in the direction of the film outlet 6 and is slightly inclined upward, providing vertical support function.
Таким образом, настоящее изобретение не ограничено описанными предпочтительными вариантами осуществления, проиллюстрированными исключительно посредством неограничительного примера, но определено следующей формулой изобретения.Thus, the present invention is not limited to the preferred embodiments described, illustrated solely by way of non-limiting example, but is defined by the following claims.
Claims (19)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000017749 | 2020-07-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021120086A RU2021120086A (en) | 2023-01-09 |
| RU2809566C2 true RU2809566C2 (en) | 2023-12-13 |
Family
ID=
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4995224A (en) * | 1988-03-14 | 1991-02-26 | Fmc Corporation | Stretch wrapping palletizer |
| RU89075U1 (en) * | 2009-09-11 | 2009-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "МЕРТ ГЛОБАЛ ПЛЮС" | DEVICE FOR PACKING IN POLYMER FILM |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4995224A (en) * | 1988-03-14 | 1991-02-26 | Fmc Corporation | Stretch wrapping palletizer |
| RU89075U1 (en) * | 2009-09-11 | 2009-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "МЕРТ ГЛОБАЛ ПЛЮС" | DEVICE FOR PACKING IN POLYMER FILM |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5572850A (en) | Stretch wrapping with film severing | |
| US7089713B2 (en) | Method and apparatus for stretch wrapping a load | |
| CA1308643C (en) | Device and method for the spreading of the top wrapping film in wrapping | |
| JP2718776B2 (en) | Material distribution device | |
| JPH09508879A (en) | Automated method and apparatus for removably attaching flexible packaging bags to display strips | |
| KR101025107B1 (en) | An improved rewinder machine for the production of rolls of web material | |
| JP2986772B2 (en) | Method and apparatus for processing convoluted web logs | |
| EP4067243A1 (en) | Apparatus for wrapping a film around an object and related method | |
| EP2090533A1 (en) | Method for changing the reel in an unwinder | |
| RU2809566C2 (en) | Equipment and method for automatically wrapping film around an object | |
| JPH0524586B2 (en) | ||
| US5048261A (en) | Top sheet dispenser for a stretch wrapping apparatus | |
| EP3943401A1 (en) | Equipment and method for automatically wrapping a film around an object | |
| SE432916B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR DRAFT FILM PACKAGING | |
| JP2001063706A (en) | Method and apparatus for packaging hank-like object formed out of flexible and elongated element into ring shape | |
| EP0500433B1 (en) | Method and device for securing the yarn end of a bobbin | |
| RU2810179C2 (en) | Apparatus for wrapping film around object and its method | |
| US7322542B2 (en) | Automatic web winding system | |
| KR19990013431A (en) | Winding device | |
| KR102660445B1 (en) | Coil winding machine system on core with automatic | |
| JPH10324456A (en) | Device and method for automatically switching unwinding wire | |
| RU2021120086A (en) | EQUIPMENT AND METHOD FOR AUTOMATIC FILM WRAPING AROUND AN OBJECT | |
| AU718032B2 (en) | Stretch wrapping with film severing | |
| US4984410A (en) | Apparatus of winding and packaging shoelaces into pairs | |
| WO2006077608A2 (en) | Device and method for changing the reel in an unwinder |